可编程控制器及其模拟量复用接口控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及电子电力的技术领域，尤其是涉及一种可编程控制器及其模拟量复用接口控制方法、存储介质。

背景技术

可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器的模拟量接口分为模拟量输出和输入接口，同时又细分为电流型接口和电压型接口，现在的复用接口虽然能同时输出0-10V的电压信号或4-20mA的电流信号，但是需要程序提前配置接口模式，这会使现场遇到突发状况后不能及时处理，降低效率等。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可编程控制器及其模拟量复用接口控制方法、存储介质，以缓解可编程控制器针对不同类型的负载需要进行接口模式配置的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种可编程控制器的模拟量复用接口控制方法，应用于微控制器，包括：控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块和模拟量电流输入模块，所述第一电压数据为与所述模拟量电压输入模块相连接时所述模拟量电压输入模块输出的电压数据，所述第二电压数据为与所述模拟量电流输入模块相连接时所述模拟量电流输入模块输出的电压数据；基于所述第一电压数据和所述第二电压数据，确定出输入负载的负载类型，其中，所述输入负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量输出模块中模拟量电流输出模块相连接，得到电流反馈模块输出的第三电压数据，所述模拟量输出模块包括：所述模拟量电压输出模块和模拟量电流输出模块；基于所述第三电压数据，确定出输出负载的负载类型，其中，所述输出负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述输入负载的负载类型对应的模拟量输入模块相连接，以及控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述输出负载的负载类型对应的模拟量输出模块相连接。

进一步地，基于所述第一电压数据和所述第二电压数据，确定出输入负载的负载类型，包括：若所述第一电压数据处于第一预设范围内，则所述输入负载的负载类型为电流负载；若所述第一电压数据不处于所述第一预设范围内，且所述第二电压数据处于所述第一预设范围内，则所述输入负载的负载类型为电压负载。

进一步地，若所述第一电压数据和所述第二电压数据均不处于所述第一预设范围内，所述方法还包括：若所述第一电压数据大于所述第二电压数据，则所述输入负载的负载类型为电流负载；若所述第一电压数据小于所述第二电压数据，则所述输入负载的负载类型为电压负载。

进一步地，所述方法还包括：若所述第一电压数据和所述第二电压数据均为所述第一预设范围内的上限值，则所述输入负载的负载类型为电流负载；若所述第一电压数据和所述第二电压数据均为0时，则所述输入负载的负载类型为电压负载。

进一步地，基于所述第三电压数据，确定出输出负载的负载类型，包括：将所述第三电压数据转换为对应的电流数据；若所述电流数据处于第二预设范围内，则所述输出负载的负载类型为所述电流负载；若所述电流数据不处于所述第二预设范围内，则所述输出负载的负载类型为所述电压负载。

进一步地，控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述输入负载的负载类型对应的模拟量输入模块相连接，以及控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述输出负载的负载类型对应的模拟量输出模块相连接 ，包括：若所述输入负载的负载类型为电压负载，则控制所述输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量电压输入模块相连接；若所述输入负载的负载类型为电流负载，则控制所述输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量电流输入模块相连接；若所述输出负载的负载类型为电压负载，则控制所述输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量电压输出模块相连接；若所述输出负载的负载类型为电流负载，则控制所述输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量电流输出模块相连接。

进一步地，在控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据之前，所述方法还包括： 对所述模拟量输入模块和所述模拟量输出模块进行状态检测，若所述模拟量输入模块或所述模拟量输出模块存在异常，则生成报警信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种可编程控制器，包括：微控制器，模拟量输入模块，模拟量输出模块，输入模式选择模块，输出模式选择模块和电流反馈模块，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块和模拟量电流输入模块，所述模拟量输出模块包括：模拟量电压输出模块和模拟量电流输出模块，所述微控制器通过所述输入模式选择模块与所述模拟量输入模块相连接，所述微控制器通过所述输出模式选择模块与所述模拟量输出模块相连接，所述电流反馈模块分别与所述微控制和所述模拟量电流输出模块相连接；所述微控制器，用于控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块和模拟量电流输入模块，所述第一电压数据为与所述模拟量电压输入模块相连接时所述模拟量电压输入模块输出的电压数据，所述第二电压数据为与所述模拟量电流输入模块相连接时所述模拟量电流输入模块输出的电压数据；所述微控制器，用于基于所述第一电压数据和所述第二电压数据，确定出输入负载的负载类型，其中，所述输入负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；所述微控制器，用于控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量输出模块中的模拟量电流输出模块相连接，得到电流反馈模块输出的第三电压数据；所述微控制器，用于基于所述第三电压数据，确定出输出负载的负载类型，其中，所述输出负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；所述微控制器，用于控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述输入负载的负载类型对应的模拟量输入模块相连接，以及控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述输出负载的负载类型对应的模拟量输出模块相连接。

进一步地，所述可编程控制器还包括：第一插针连接器，第一继电器，第二插针连接器和第二继电器，其中，所述第一插针连接器通过所述第一继电器与所述模拟量输入模块相连接，所述第二插针连接器通过所述第二继电器与所述模拟量输出模块相连接，所述输入负载与所述第一插针连接器相连接，所述输出负载与所述第二插针连接器相连接。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序。

在本发明实施例中，微控制器通过 控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块和模拟量电流输入模块，所述第一电压数据为与所述模拟量电压输入模块相连接时所述模拟量电压输入模块输出的电压数据，所述第二电压数据为与所述模拟量电流输入模块相连接时所述模拟量电流输入模块输出的电压数据；基于所述第一电压数据和所述第二电压数据，确定出输入负载的负载类型，其中，所述输入负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量输出模块中的模拟量电流输出模块相连接，得到电流反馈模块输出的第三电压数据，所述模拟量输出模块包括：所述模拟量电压输出模块和模拟量电流输出模块；基于所述第三电压数据，确定出输出负载的负载类型，其中，所述输出负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述输入负载的负载类型对应的模拟量输入模块相连接，以及控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述输出负载的负载类型对应的模拟量输出模块相连接，达到了可编程控制器根据负载的类型自动选择对应的接口模式的目的，进而解决了可编程控制器针对不同类型的负载需要进行接口模式配置的技术问题，从而实现了提高工作效率和使用体验的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可编程控制器的模拟量复用接口控制方法的流程图 ；

图2为本发明实施例提供的一种可编程控制器的示意图。

图中的10为微控制器，21为模拟量电压输入模块，22为模拟量电流输入模块，31为模拟量电压输出模块，32为模拟量电流输出模块，40为输入模式选择模块，50为输出模式选择模块，60为电流反馈模块，70为第一插针连接器，80为第一继电器，90为第二插针连接器，100为第二继电器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种可编程控制器的模拟量复用接口控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可编程控制器的模拟量复用接口控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块和模拟量电流输入模块，所述第一电压数据为与所述模拟量电压输入模块相连接时所述模拟量电压输入模块输出的电压数据，所述第二电压数据为与所述模拟量电流输入模块相连接时所述模拟量电流输入模块输出的电压数据；

步骤S104，基于所述第一电压数据和所述第二电压数据，确定出输入负载的负载类型，其中，所述输入负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；

步骤S106，控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量输出模块中的模拟量电流输出模块相连接，得到电流反馈模块输出的第三电压数据，所述模拟量输出模块包括：所述模拟量电压输出模块和模拟量电流输出模块；

步骤S108，基于所述第三电压数据，确定出输出负载的负载类型，其中，所述输出负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；

步骤S110，控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述输入负载的负载类型对应的模拟量输入模块相连接，以及控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述输出负载的负载类型对应的模拟量输出模块相连接。

在本发明实施例中，微控制器通过控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块和模拟量电流输入模块，所述第一电压数据为与所述模拟量电压输入模块相连接时所述模拟量电压输入模块输出的电压数据，所述第二电压数据为与所述模拟量电流输入模块相连接时所述模拟量电流输入模块输出的电压数据；基于所述第一电压数据和所述第二电压数据，确定出输入负载的负载类型，其中，所述输入负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量输出模块中的模拟量电流输出模块相连接，得到电流反馈模块输出的第三电压数据，所述模拟量输入模块包括：所述模拟量电压输出模块和模拟量电流输出模块；基于所述第三电压数据，确定出输出负载的负载类型，其中，所述输出负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述输入负载的负载类型对应的模拟量输入模块相连接，以及控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述输出负载的负载类型对应的模拟量输出模块相连接，达到了可编程控制器根据负载的类型自动选择对应的接口模式的目的，进而解决了可编程控制器针对不同类型的负载需要进行接口模式配置的技术问题，从而实现了提高工作效率和使用体验的技术效果。

在本发明实施例中，步骤S104包括如下步骤：

步骤S11，若所述第一电压数据处于第一预设范围内，则所述输入负载的负载类型为电流负载；

步骤S12，若所述第一电压数据不处于所述第一预设范围内，且所述第二电压数据处于所述第一预设范围内，则所述输入负载的负载类型为电压负载。

若所述第一电压数据和所述第二电压数据均不处于所述第一预设范围内，所述方法还包括：

步骤S13，若所述第一电压数据大于所述第二电压数据，则所述输入负载的负载类型为电流负载；

步骤S14，若所述第一电压数据小于所述第二电压数据，则所述输入负载的负载类型为电压负载。

步骤S15，若所述第一电压数据和所述第二电压数据均为所述第一预设范围内的上限值，则所述输入负载的负载类型为电流负载。

步骤S16，若所述第一电压数据和所述第二电压数据均为0，则所述输入负载的负载类型为电压负载。

在本发明实施例中，以如图2所示的可编程控制器为例，为了确定出输入负载的负载类型，首先，微控制器（MCU）控制输出模式选择模块，将J1C的节点6和7相连接，并控制第一继电器将节点2和3相连接，此时，与插针连接器P1相连接的负载通过模拟量电压输入模块与微控制相连接，然后，微控制器读取出模拟量电压输入模块的输出电压值（即，第一电压数据）。

具体的，电路中设置模拟量电压输入模块的比例为Vout1=0.3*Vin，当输入为0-10V（即，输入负载的负载类型为电压负载，且负载的输入电压为0-10V）时，模拟量电压输入模块的输出电压值为0-3V，因为，模拟量电压输入模块中的分压电阻总体约为1K，若输入为4-20mA电流（即，输入负载的负载类型为电流负载，且负载的输入电流为4-20mA）时，Vout1=0.3*1000*Iin，模拟量电压输入模块的输出电压值为1.2-6V，电路设置的钳位电压为3.3V，所以可以确认若Vout1为3-3.3V（即，第一预设范围内）时，输入负载的负载类型为电流负载。

需要说明的是，Vout1为第一电压数据，Vin为负载的输入电压，Iin为负载的输入电流。

接着，微控制器Vout1为0-3V，则微控制器（MCU）控制输出模式选择模块，将J1C的节点7和5相连接，并控制第一继电器将节点2和4相连接，此时，与插针连接器P1相连接的负载通过模拟量电流输入模块与微控制器相连接，然后，微控制器读取出模拟量电流输入模块的输出电压值（即，第二电压数据）。

设置模拟量输入电流模块的比例为Vout2=150*Iin，当输入为4-20mA（即，输入负载的负载类型为电流负载，且负载的输入电流为4-20mA）时，模拟量输入电流模块的输出电压值（即，第二电压数据）0.6-3V，根据电路模型若输入为0-10V电压（即，输入负载的负载类型为电压负载，且负载的输入电压为0-10V）时，Vout2=1.5*Vin=0-15V，电路设置的钳位电压为3.3V，所以可以确认若Vout2为3-3.3V（即，第一预设范围内）时，输入负载的负载类型为电压负载。

需要说明的是， Vout2为第二电压数据。

另外，还需要说明的是，如果第一电压数据和第二电压数据均不处于所述第一预设范围内（在如图2所示可编程控制器中，第一电压数据和第二电压数据均处于0-3V），则在第一电压数据大于第二电压数据时，输入负载的负载类型为电流负载；第一电压数据小于第二电压数据时，输入负载的负载类型为电压负载。

例如，负载为电流负载时，负载的输入电流为5mA时，Vout1=1.5V，Vout2=0.75V，Vout2

负载为电压负载时，负载的输入电压为0.5V时Vout1=0.15V，Vout2=0.75V，Vout1

在本发明实施例中，步骤S108包括如下步骤：

步骤S21，将所述第三电压数据转换为对应的电流数据；

步骤S22，若所述电流数据处于第二预设范围内，则所述输出负载的负载类型为所述电流负载；

步骤S23，若所述电流数据不处于所述第二预设范围内，则所述输出负载的负载类型为所述电压负载。

在本发明实施例中，以图2所示的可编程控制器为例，首先，微控制器控制输出选择模块，将微控制器与模拟量电流输出模块连接起来，同时控制第二继电器将节点2和3相连接，从而使连接在插针连接器P1上的负载通过模拟量电流输出模块与微控制器相连接。

然后，读取出电流反馈模块输出的第三电压数据，由于电流负载相对电压负载内阻较小，一般的电流负载内阻在250R-500R（对应输出5V-10V）左右，而电压负载一般都大于几K范围。所以此时模拟量电流输出模块输出20mA的电流（即，输出负载的负载类型为电流负载，负载的输出电流为20mA），如果第三电压数据换算后得到的电流数据处于20mA±0.5%误差的范围内，即，输出负载的负载类型为电流负载，需要说明的是，该范围的优选误差为±0.5%，具体的可以由工作人员根据实际情况自行设定。

如图2所示的电路参数配置的效果是当负载大于900Ω，输出会过载进而降低电流值，导致反馈的电流值变小，因此，如果第三电压数据换算后得到的电流数据小于20mA较多，输出负载的负载类型为电压负载。

在本发明实施例中，在控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据之前，所述方法还包括：

步骤S101，对所述模拟量输入模块和所述模拟量输出模块进行状态检测，若所述模拟量输入模块或所述模拟量输出模块存在异常，则生成报警信号。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种可编程控制器，该可编程控制器用于执行本发明实施例上述内容所提供的可编程控制器的模拟量复用接口控制方法，以下是本发明实施例提供的可编程控制器的具体介绍。

如图2所示，图2为上述可编程控制器的示意图，该可编程控制器包括：微控制器10，模拟量输入模块，模拟量输出模块，输入模式选择模块40，输出模式选择模块50和电流反馈模块60，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块21和模拟量电流输入模块22，所述模拟量输出模块包括：模拟量电压输出模块31和模拟量电流输出模块32，所述微控制器通过所述输入模式选择模块与所述模拟量输入模块相连接，所述微控制器通过所述输出模式选择模块与所述模拟量输出模块相连接，所述电流反馈模块分别与所述微控制器和所述模拟量电流输出模块相连接；

所述微控制器，用于控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块和模拟量电流输入模块，所述第一电压数据为与所述模拟量电压输入模块相连接时所述模拟量电压输入模块输出的电压数据，所述第二电压数据为与所述模拟量电流输入模块相连接时所述模拟量电流输入模块输出的电压数据；

所述微控制器，用于基于所述第一电压数据和所述第二电压数据，确定出输入负载的负载类型，其中，所述输入负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；

所述微控制器，用于控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量输出模块中的模拟量电流输出模块相连接，得到电流反馈模块输出的第三电压数据；

所述微控制器，用于基于所述第三电压数据，确定出输出负载的负载类型，其中，所述输出负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；

所述微控制器，用于控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述输入负载的负载类型对应的模拟量输入模块相连接，以及控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述输出负载的负载类型对应的模拟量输出模块相连接。

在本发明实施例中，微控制器通过 控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与模拟量输入模块相连接，得到第一电压数据和第二电压数据，其中，所述模拟量输入模块包括：模拟量电压输入模块和模拟量电流输入模块，所述第一电压数据为与所述模拟量电压输入模块相连接时所述模拟量电压输入模块输出的电压数据，所述第二电压数据为与所述模拟量电流输入模块相连接时所述模拟量电流输入模块输出的电压数据；基于所述第一电压数据和所述第二电压数据，确定出输入负载的负载类型，其中，所述输入负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述模拟量输出模块中的模拟量电流输出模块相连接，得到电流反馈模块输出的第三电压数据，所述模拟量输出模块包括：所述模拟量电压输出模块和模拟量电流输出模块；基于所述第三电压数据，确定出输出负载的负载类型，其中，所述输出负载的负载类型包括：电压负载和电流负载；控制输入模式选择模块，以使所述微控制器与所述输入负载的负载类型对应的模拟量输入模块相连接，以及控制输出模式选择模块，以使所述微控制器与所述输出负载的负载类型对应的模拟量输出模块相连接，达到了可编程控制器根据负载的类型自动选择对应的接口模式的目的，进而解决了可编程控制器针对不同类型的负载需要进行接口模式配置的技术问题，从而实现了提高工作效率和使用体验的技术效果。

如图2所示，所述可编程控制器还包括：第一插针连接器70，第一继电器80，第二插针连接器90和第二继电器100，其中，所述第一插针连接器通过所述第一继电器与所述模拟量输入模块相连接，所述第二插针连接器通过所述第二继电器与所述模拟量输出模块相连接，所述输入负载与所述第一插针连接器相连接，所述输出负载与所述第二插针连接器相连接。

实施例三：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中所述方法的步骤。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。