一种火盖打孔攻丝装置及其火盖加工设备

技术领域

本发明涉及火盖自动化加工的技术领域，尤其是涉及一种火盖打孔攻丝装置及其火盖加工设备。

背景技术

火盖，也称分火器，是燃气灶具中的核心部件，其性能好坏直接影响到燃气灶具的整体性能。目前，由于火盖处于燃气灶具中温度较高的位置，所以火盖的材质通常为铜，从而促使火盖可以长时间在较高温度下（800℃以上）工作。

参照图1，为相关技术中的一种火盖，其主要包括火盖主体1、连接块2以及两个安装柱3，其中，两个安装部上均开设有螺纹孔31，而连接块2的上端面依次开设有第一连接孔21以及第二连接孔22，且第二连接孔22呈倾斜设置。

而由于安装柱3上开设的是螺纹孔31，第一连接孔21以及第二连接孔22为光滑孔，且第二连接孔22呈倾斜设置，因此，当需要对上述火盖进行加工时，通常需要工作人员人工将待加工火盖转移至螺纹孔31开孔，螺纹孔31攻丝、第一连接孔21开孔以及第二连接孔22开孔四个操作工位处，存在加工上述火盖的操作较为繁琐的缺陷。

发明内容

为了改善加工火盖的操作难度，本申请提供一种火盖打孔攻丝装置及其火盖加工设备。

第一方面，本申请提供一种火盖打孔攻丝装置，采用如下的技术方案：

一种火盖打孔攻丝装置，包括旋转组件、垂直打孔组件、倾斜打孔组件以及攻丝组件，所述垂直打孔组件、所述倾斜打孔组件以及所述攻丝组件依次绕设于所述旋转组件的外周面，所述旋转组件将待加工火盖依次转移至所述垂直打孔组件、所述倾斜打孔组件以及所述攻丝组件上；

所述垂直打孔组件包括垂直升降打孔机、第一连接孔钻头以及两个螺纹孔钻头，所述第一连接孔钻头以及两个所述螺纹孔钻头均设置于所述升降打孔机的输出端；

所述倾斜打孔组件包括倾斜升降打孔机以及第二连接孔钻头，所述第二连接孔钻头设置于所述倾斜升降打孔机的输出端；所述攻丝组件包括升降攻丝机以及两个螺纹孔攻丝头，两个所述螺纹孔攻丝头均设置于所述升降攻丝机的输出端。

通过采用上述技术方案，当需要对待加工火盖进行加工时，工作人员可以首先将待加工火盖放置于旋转组件上，旋转组件首先将待加工火盖转移至垂直打孔组件处，此时，第一连接孔钻头首先通过垂直升降打孔机对连接块进行打孔，最终形成第一连接孔；与此同时，螺栓孔钻头通过垂直升降打孔机对连接块进行打孔，最终初步形成螺纹孔。

之后，旋转组件将待加工火盖转移至倾斜打孔组件处，此时，第二连接孔钻头通过倾斜升降打孔机对连接块进行打孔，最终形成第二连接孔。再之后旋转组件将待加工火盖转移至攻丝组件处，此时，螺纹孔攻丝头通过升降攻丝机对连接块进行公司，最终形成螺纹孔并完成对待加工火盖的加工。

相对于相关技术来说，本申请中，由于将第一连接孔钻头以及两个螺纹孔钻头设置于同一个垂直升降打孔机的输出端，所以在第一连接孔钻头钻孔形成第一连接孔的同时，两个螺纹孔钻头也可以初步对螺纹孔进行钻孔操作，进而将螺纹孔开孔以及第一连接孔开孔两个操作进行合并，有效降低加工火盖的操作难度。另外，由于旋转组件的设置，所以工作人员不再需要人工对待加工火盖进行转移，进一步降低加工火盖的操作难度。

可选的，所述旋转组件包括底座、转盘、若干放置座以及若干限位座，所述转盘设置于所述底座上，若干所述放置座以及若干限位座均设置于所述转盘上，若干所述放置座与若干所述限位座一一对应；

所述底座上设置有限位件，所述限位件包括限位气缸以及限位块，所述限位气缸固定连接于所述底座上，所述限位块固定连接于所述限位气缸的输出端，所述限位块上开设有限位槽，所述限位座活动插接于所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，当装有待加工火盖的放置座转移至指定工位时，限位气缸首先驱使限位块伸出，从而将限位座插接于限位槽内，进而辅助转盘停止转动，有效减少待加工火盖发生偏移的可能性，提高火盖的加工精确度。

可选的，所述放置座包括放置座主体以及夹紧件，所述夹紧件包括固定连接于所述转盘上的夹紧气缸以及设置于所述夹紧气缸的输出端的夹紧块，所述夹紧块与所述放置座主体之间形成有供待加工火盖放置的夹紧空间。

通过采用上述技术方案，当待加工火盖套设于放置座主体上后，夹紧气缸可以驱使夹紧块伸出，从而促使夹紧块与放置座主体协同对待加工火盖进行夹持固定，进一步减少待加工火盖发生旋转或者偏移的可能性，进一步提高火盖的加工精确度。

可选的，所述夹紧件还包括固定连接于所述夹紧块上的定位块，所述定位块的下端面与待加工火盖的上端面抵接。

通过采用上述技术方案，当夹紧块对待加工火盖夹持完成后，定位块的下端面恰好与待加工火盖的上端面抵接，从而促使定位块可以对待加工火盖的上下移动进行限制，有效减少待加工火盖脱离放置座主体的可能性，进而提高待加工火盖的加工精确度。

可选的，所述定位块的侧壁与安装柱的外周面抵接。

通过采用上述技术方案，当夹紧块对待加工火盖夹持完成后，定位块的侧壁恰好与安装柱的外周面抵接，从而促使定位块可以通过安装柱对待加工火盖的旋转进行限制，有效减少待加工火盖发生偏转或移动的可能性，进一步提高待加工火盖的加工精确度。

第二方面，本申请提供一种火盖加工设备，采用如下的技术方案：

一种火盖加工设备，包括依次设置的进料装置、上述火盖打孔攻丝装置以及出料装置；所述进料装置包括进料传送带、旋转台以及进料转移组件，所述旋转台设置于所述进料传送带与所述进料转移组件之间，所述进料转移组件设置于所述旋转台与所述火盖打孔攻丝装置之间；

所述进料传送带上设置有推送件，所述推送件包括设置于所述进料传送带的出口处的推送气缸以及设置于所述推送气缸的输出端的推送板，所述旋转台包括驱动电机以及用于放置待加工火盖的装载盘，所述装载盘固定连接于所述驱动电机的输出端，所述推送气缸通过所述推送板将待加工火盖转移至所述装载盘上；

所述进料转移组件包括进料转动驱动件、进料转动支架以及若干进料升降夹爪，所述进料转动支架设置于所述进料转动驱动件的输出端，若干所述进料升降夹爪设置于所述进料转动支架上，所述进料升降夹爪上设置有调整块，所述进料转动支架通过所述进料升降夹爪将待加工火盖从所述装载盘转移至所述火盖打孔攻丝装置上。

通过采用上述技术方案，当需要将待加工火盖进行加工时，工作人员可以首先将待加工火盖依次放置于进料传送带上，而进料传送带对待加工火盖依次进行转移。

当待加工火盖转移至进料传送带的出口处时，推送板通过推送气缸将待加工火盖转移至装载盘上，随后进料升降夹爪首先下降至待加工火盖处，之后驱动电机驱使装载盘发生旋转，装载盘带动火盖发生旋转。当调整块与连接块抵接时，调整块便可以限制待加工火盖的旋转，从而促使不同的待加工火盖可以以相同的状态转移而出，有效省去工作人员人工调整待加工火盖的操作。

再之后，进料转动支架便可以通过升降夹爪将待加工火盖转移至旋转组件上，而后便可以对待加工火盖进行加工。

可选的，所述进料传送带的入口处设置有放置架，所述放置架的底部贯穿开设有仅供单个待加工火盖穿过的通槽。

通过采用上述技术方案，当需要将待加工火盖转移至装载盘上时，工作人员可以直接将若干个待加工火盖放置于放置架内，而后进料传送带通过摩擦力迫使单个待加工火盖穿过通槽，而其他待加工火盖则仍容置于放置架内。当单个待加工火盖完全穿过通槽后，其他待加工火盖同理依次穿过通槽，从而促使待加工火盖的传送间隔更为均匀。

可选的，所述进料传送带上均匀间隔设置有若干限位条，所述限位条的高度低于所述通槽的槽高，相邻两个所述限位条之间形成有仅供单个待加工火盖容置的容置槽。

通过采用上述技术方案，在进料传送带运行过程中，如待加工火盖容置于容置槽内，容置槽的槽壁便可以直接迫使待加工火盖同步运行，相对于仅通过摩擦力进行转移来说，该方式下待加工火盖的转移可以更为稳定快速，且相邻两个待加工火盖之间的间距可以更为均匀。

可选的，所述装载盘上设置有第一触点，所述调整块的侧壁设置有第二触点，当所述第二触点与连接块抵接时，所述第一触点与所述第二触点电连接，所述驱动电机停止运行。

通过采用上述技术方案，当调整块与连接块抵接时，第一触点与第二触点电连接，而驱动电机停止运行，有效减少待加工火盖发生磨损甚至过度偏转的可能性，进一步提高火盖的加工精确度。

可选的，所述出料装置包括出料转移组件以及出料传送带，所述出料转移组件设置于所述出料传送带与所述火盖打孔攻丝装置之间；

所述出料转移组件包括出料转动驱动件、出料转动支架以及若干出料升降夹爪，所述出料转动支架设置于所述出料转动驱动件的输出端，若干所述出料升降夹爪设置于所述出料转动支架上，所述出料转动支架通过所述出料升降夹爪将火盖从所述火盖打孔攻丝装置转移至所述出料传送带上。

通过采用上述技术方案，当火盖加工完成后，出料转动支架便可以通过出料升降夹爪将火盖转移至出料传送带上，而出料传送带再将火盖进行转移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.由于将第一连接孔钻头以及两个螺纹孔钻头设置于同一个垂直升降打孔机的输出端，所以在第一连接孔钻头钻孔形成第一连接孔的同时，两个螺纹孔钻头也可以初步对螺纹孔进行钻孔操作，有效降低加工火盖的操作难度；

2.由于旋转组件的设置，所以工作人员不再需要人工对待加工火盖进行转移，进一步降低加工火盖的操作难度；

3.由于旋转台的设置，所以当装载盘带动火盖发生旋转时，一旦调整块与连接块抵接，调整块便可以限制待加工火盖的旋转，从而促使不同的待加工火盖可以以相同的状态转移而出，有效省去工作人员人工调整待加工火盖的操作。

附图说明

图1是相关技术中的火盖的结构示意图。

图2是火盖加工设备的结构示意图。

图3是火盖打孔攻丝装置的结构示意图。

图4是旋转组件的结构示意图。

图5是放置座与待加工火盖的爆炸示意图。

图6是进料装置的结构示意图。

图7是进料传送带的结构示意图。

图8是旋转台与进料转移组件的结构示意图。

图9是待加工火盖状态调节的示意图。

图10是出料装置的结构示意图。

附图标记说明：1、火盖主体；2、连接块；3、安装柱；4、进料装置；5、火盖打孔攻丝装置；6、出料装置；21、第一连接孔；22、第二连接孔；31、螺纹孔；41、进料传送带；42、旋转台；43、进料转移组件；51、旋转组件；52、垂直打孔组件；53、倾斜打孔组件；54、攻丝组件；61、出料转移组件；62、出料传送带；411、限位条；412、容置槽；413、放置架；414、通槽；415、推送件；421、驱动电机；422、装载盘；423、挡板；424、第一触点；431、进料转移驱动件；432、进料转动支架；433、进料升降夹爪；434、调整块；511、底座；512、转盘；513、放置座；514、限位座；515、限位件；521、垂直升降打孔机；522、第一连接孔钻头；523、螺纹孔钻头；531、倾斜升降打孔机；532、第二连接孔钻头；541、升降攻丝机；542、螺纹孔攻丝头；611、出料转动驱动件；612、出料转动支架；613、出料升降夹爪；4151、推送气缸；4152、推送板；4153、传送板；4341、第二触点；5131、放置座主体；5132、夹紧件；5151、限位气缸；5152、限位块；5153、限位槽；51321、夹紧气缸；51322、夹紧块；51323、夹紧空间；51324、定位块。

具体实施方式

以下结合附图2-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种火盖加工设备。参照图2，火盖加工设备包括依次设置的进料装置4、火盖打孔攻丝装置5以及出料装置6，其中，火盖打孔攻丝装置5用于加工得到第一连接孔21、第二连接孔22以及两个螺纹孔31，进料装置4用于将待加工火盖以指定状态依次转移至火盖打孔攻丝装置5处，而出料装置6用于将加工完成后的火盖转移而出。

参照图2和图3，火盖打孔攻丝装置5包括旋转组件51、垂直打孔组件52、倾斜打孔组件53以及攻丝组件54，垂直打孔组件52、倾斜打孔组件53以及公司组件依次绕设于旋转组件51的外周。

其中，旋转组件51用于储存并转移待加工火盖，垂直打孔组件52用于对第一连接孔21以及两个螺纹孔31进行钻孔，倾斜打孔组件53用于对第二连接孔22进行钻孔，攻丝组件54用于对两个螺纹孔31进行攻丝。

具体的，垂直打孔组件52包括垂直升降打孔机521、第一连接孔钻头522以及两个螺纹孔钻头523，且第一连接孔钻头522以及两个螺纹孔31均安装于垂直升降打孔机521的输出端。倾斜打孔组件53包括倾斜升降打孔机531以及第二连接孔钻头532，且第二连接孔钻头532安装于倾斜升降打孔机531的输出端。攻丝组件54包括升降攻丝机541以及两个螺纹孔攻丝头542，且两个螺纹孔攻丝头542均安装于升降攻丝机541的输出端。

当需要对待加工火盖进行加工时，旋转组件51首先将待加工火盖转移至垂直打孔组件52处，此时，垂直升降打孔机521下降至待加工火盖处，从而促使第一连接孔钻头522对连接块2进行钻孔并形成第一连接孔21，促使螺纹孔钻头523对安装柱3进行钻孔并初步形成螺纹孔31。

而后，旋转组件51将待加工火盖转移至倾斜打孔组件53处，此时，倾斜升降打孔机531下降至待加工火盖处，从而促使第二连接孔钻头532对连接块2进行钻孔并形成第二连接孔22。再之后，旋转组件51将待加工火盖转移至攻丝组件54处，此时，升降攻丝机541下降至待加工火盖处，从而促使螺纹孔攻丝头542对螺纹孔31进行攻丝操作。

参照图2和图4，旋转组件51包括底座511、转盘512、若干放置座513以及若干限位座514，其中，转盘512转动连接于底座511上并通过凸轮分割器进行旋转，而若干放置座513以及若干限位座514均固定连接于转盘512的上端面，且若干放置座513与若干限位座514一一对应。

在本实施例中，以放置座513以及限位座514均设置有五个为例进行说明，其中，五个放置座513依次与进料装置4、垂直打孔组件52、倾斜打孔组件53、攻丝组件54以及出料装置6相互对应。

参照图4和图5，放置座513包括放置座主体5131以及夹紧件5132，其中，夹紧件5132以及放置座主体5131均固定连接于转盘512上，而待加工火盖套设于放置座513上。

具体的，夹紧件5132包括夹紧气缸51321、夹紧块51322以及定位块51324，夹紧气缸51321固定连接于转盘512的上端面，夹紧块51322固定连接于夹紧气缸51321的输出端。夹紧块51322与放置座主体5131之间形成有夹紧空间51323，待加工火盖放置于夹紧空间51323内。

定位块51324固定连接于夹紧块51322的上端，当夹紧块51322对待加工火盖夹持完毕后，定位块51324的下端面与待加工火盖的上端面抵接，定位块51324的侧壁与安装柱3的外周面抵接。

当需要将待加工火盖放置座513上时，可以首先将待加工火盖套设于放置座主体5131上，随后夹紧气缸51321驱使夹紧块51322滑移，从而促使夹紧块51322与放置座主体5131协同对代加工火盖进行夹持固定，而定位块51324对待加工火盖的旋转以及移动进行限制，有效减少待加工火盖在加工时发生旋转或者偏移的可能性。

继续参照图4和图5，为了在对待加工火盖进行加工时，减少转盘512发生旋转的可能性，在本实施例中，底座511的上设置有限位件515。具体的，限位件515包括限位气缸5151以及限位块5152，限位气缸5151固定连接于底座511的上端面，限位块5152固定连接于限位气缸5151的输出端，且限位块5152远离限位气缸5151的一侧开设有限位槽5153，限位座514插接于限位槽5153内，从而促使限位槽5153的槽壁可以通过限位座514对转盘512的旋转进行限制，进一步提高火盖的加工精度。

需要说明的是，在其他实施例中，工作人员可以根据实际情况省去进料装置4以及出料装置6，而采用纯人工的方式进行进料以及出料。而当采用人工方式进行进料出料时，放置座513可以仅设置有四个，且四个放置座513分别与工作人员位、垂直打孔组件52、倾斜打孔组件53以及攻丝组件54相互对应，而定位件5132可以仅包括定位块51322。

参照图2和图6，进料装置4包括依次设置的进料传送带41、旋转台42以及进料转移组件43，旋转台42设置于进料传送带41与进料转移组件43之间，进料转移组件43设置于旋转台42与旋转组件51之间。

其中，进料传送带41用于将待加工火盖以指定间隔进行输出并转移至旋转台42上，旋转台42用于将不用待加工火盖调整为相同状态，而进料转移组件43用于将待加工火盖从旋转台42转移至放置座主体5131上。

参照图6和图7，进料传送带41的带面固定连接有若干限位条411，且相邻两个限位条411之间形成有供单个待加工火盖容置的容置槽412，从而促使多个待加工火盖可以以相同时间间隔进行输出，而对于限位条411的数量可以根据实际任意设置。

进料传送带41的入口处固定连接有用于储存待加工火盖的放置架413，且放置架413的底部贯穿开设恶友仅供单个待加工火盖穿出的通槽414，而限位条411的高度小于通槽414的槽高。进料传送带41的出口处设置有推送件415，具体的，推送件415包括固定连接于进料传送带41的出口处的推送气缸4151以固定连接于推送气缸4151的输出端的推送板4152，而进料传送带41远离推送件415的一侧固定连接有传送板4153。

当需要对控制待加工火盖间隔输出时，工作人员可以将多个待加工火盖依次叠放于放置架413内，随后开启进料传送带41，此时，单个待加工火盖首先转移至容置槽412内，而进料传送带41通过限位条411带动单个待加工火盖穿出通槽414，而其他待加工火盖则在放置架413的限位作用下保持不动。当单个待加工火盖完全脱离放置架413后，其他待加工火盖同理进行输出。而当待加工火盖转移至进料传送带41的出口处时，推送板4152便可以通过推送气缸4151将单个待加工火盖转移至传送板4153上，之后再转移至旋转台42上。

参照图6和图8，旋转台42包括驱动电机421以及装载盘422，其中，装载盘422固定连接于驱动电机421的输出端，而装载盘422转动连接于传送板4153的上端面。

进料转移组件43包括进料转移驱动件431、进料转动支架432以及若干进料升降夹爪433。在本实施例中，进料转移驱动件431为凸轮分割器，进料转动支架432固定连接于进料转移驱动件431的输出端。进料升降夹爪433设置有两个，两个进料升降夹爪433分别设置于进料转动支架432的两端，且两个进料升降夹爪433的侧壁均固定连接有调整块434。

参照图8和图9，当推送板4152将待加工火盖推出进料传送带41后，待加工火盖首先转移至装载盘422上，随后进料升降夹爪433下降至待加工火盖的位置处，之后驱动电机421驱使装载盘422沿着方向a发生旋转，而装载盘422带动待加工火盖同步发生旋转。当连接块2与调整块434抵接时，调整块434便可以通过连接块2限制待加工火盖的旋转。再之后进料转动之间便可以通过进料升降夹爪433将不同待加工火盖以相同状态转移至放置座513上。

而为了减少待加工火盖发生磨损甚至过度偏转的可能性，在本实施例中，装载盘422的上端面安装有第一触点424，且当待加工火盖放置于装载盘422上时，第一触点424与待加工火盖抵接。调整块434的侧壁安装有第二触点4341，且当调整块434与连接块2抵接时，第二触点4341位于调整块434与连接块2之间。而由于待加工火盖的材质为导电材料，所以在调整块434与连接块2抵接时，第一触点424与第二触点4341电连接，从而促使驱动电机421因为短接而通知运行。

参照图2和图10，出料装置6包括出料转移组件61以及出料传送带62，其中，出料转移组件61设置于出料传送带62与旋转组件51之间。具体的，出料转移组件61包括出料转动驱动件611、出料转动支架612以及若干出料升降夹爪613。在本实施例中，出料转移驱动件也为凸轮分割器，出料转动支架612固定连接于出料转移驱动件的输出端。出料升降夹爪613设置有两个，两个出料升降夹爪613分别设置于出料转动支架612的两端。

当火盖加工完成后，出料转动支架612便可以通过出料升降夹爪613将火盖转移至出料传送带62上，而出料传送带62再将火盖进行转移。

本申请实施例一种火盖加工设备的实施原理为：

当需要对待加工火盖进行加工时，工作人员可以将多个待加工火盖依次叠放于放置架413内，随后开启进料传送带41，此时，单个待加工火盖首先转移至容置槽412内，而进料传送带41通过限位条411带动单个待加工火盖穿出通槽414，而其他待加工火盖则在放置架413的限位作用下保持不动。

当单个待加工火盖完全脱离放置架413后，其他待加工火盖同理进行输出。而当待加工火盖转移至进料传送带41的出口处时，推送板4152便可以通过推送气缸4151将单个待加工火盖转移至传送板4153上，之后再转移至装载盘422上。

随后进料升降夹爪433下降至待加工火盖的位置处，之后驱动电机421驱使装载盘422沿着方向a发生旋转，而装载盘422带动待加工火盖同步发生旋转。当连接块2与调整块434抵接时，调整块434便可以通过连接块2限制待加工火盖的旋转。再之后进料转动之间便可以通过进料升降夹爪433将不同待加工火盖以相同状态转移至放置座513上。

之后，旋转组件51首先将待加工火盖转移至垂直打孔组件52处，此时，垂直升降打孔机521下降至待加工火盖处，从而促使第一连接孔钻头522对连接块2进行钻孔并形成第一连接孔21，促使螺纹孔钻头523对安装柱3进行钻孔并初步形成螺纹孔31。

而后，旋转组件51将待加工火盖转移至倾斜打孔组件53处，此时，倾斜升降打孔机531下降至待加工火盖处，从而促使第二连接孔钻头532对连接块2进行钻孔并形成第二连接孔22。再之后，旋转组件51将待加工火盖转移至攻丝组件54处，此时，升降攻丝机541下降至待加工火盖处，从而促使螺纹孔攻丝头542对螺纹孔31进行攻丝操作。

最后，当火盖加工完成后，出料转动支架612便可以通过出料升降夹爪613将火盖转移至出料传送带62上，而出料传送带62再将火盖进行转移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。