一种基于物联网的智慧农业监测装置

技术领域

本发明涉及农业监测技术领域，具体为一种基于物联网的智慧农业监测装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，为了促进农业的发展，对农产品的生长变化进行监测记录，以便获取研究数据；

但目前使用的基于物联网的智慧农业监测装置在使用时无法进行高度和角度的调节，使得无法对不同位置区域的农产品进行监测，使用局限性较大，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智慧农业监测装置，以解决上述背景技术中提出现有的基于物联网的智慧农业监测装置在使用时无法进行高度和角度的调节，使得无法对不同位置区域的农产品进行监测，使用局限性较大，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智慧农业监测装置，包括箱体和监测组件，

万向轮，所述万向轮安装于所述箱体的底面；

移动机构，所述移动机构设置于所述箱体的右侧内壁；

传动机构，所述传动机构与所述移动机构相连接；

升降机构，所述升降机构与所述传动机构相连接；

转动机构，所述转动机构与所述升降机构相连接；

所述移动机构包括：

丝杆，所述丝杆的底端与所述箱体的内底面轴承连接，且所述丝杆贯穿所述箱体的顶面设置；

转轮，所述转轮固定安装于所述丝杆的顶端；

齿条，所述齿条与所述箱体的右侧内壁面滑动连接，且所述丝杆贯穿所述齿条设置；

所述传动机构包括：

第一转轴，所述第一转轴的前后两端分别与所述箱体的前后内壁轴承连接；

主动齿轮，所述主动齿轮固定套装在所述第一转轴上，且所述主动齿轮与所述齿条啮合连接；

第二转轴，所述第二转轴的前后两端分别与所述箱体的前后内壁轴承连接，且所述第二转轴位于所述第一转轴的左侧；

从动齿轮，所述从动齿轮固定套装在所述第二转轴上，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；

升降机构包括：

臂杆，所述臂杆固定套装在所述第二转轴上；

支撑板，所述支撑板的左侧面与所述箱体的左侧内壁滑动连接；

滑块，所述滑块与所述支撑板的底面滑动连接，且所述滑块与所述臂杆的左端左端连接；

支撑柱，所述支撑柱固定安装于所述支撑板的顶面，且所述支撑柱活动贯穿所述箱体的顶面设置；

承载板，所述承载板固定安装于所述支撑柱的顶面。

采用上述技术方案，便于能便于对监测位置进行调节，满足对不同位置区域的农作物进行监测。

作为本发明的优选技术方案，所述万向轮设置的4个，且4个所述万向轮在所述箱体的底面呈两两对称设置。

采用上述技术方案，便于保障将箱体稳定的移动。

作为本发明的优选技术方案，所述所述丝杆与所述齿条螺纹连接。

采用上述技术方案，便于丝杆转动时使齿条产生移动。

作为本发明的优选技术方案，所述转轮与所述丝杆相垂直，且所述转轮的纵轴中线与所述丝杆的纵轴中心共线。

采用上述技术方案，便于通过转动转轮带动丝杆稳定有效的转动。

作为本发明的优选技术方案，所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿数比为1:4。

采用上述技术方案，便于主动齿轮带动从动齿轮转动时省力，使得便于操作。

作为本发明的优选技术方案，所述臂杆与所述滑块均对称设置有2个。

采用上述技术方案，便于保障支撑板移动的稳定性。

作为本发明的优选技术方案，所述转动机构包括：

连接柱，所述连接柱的底面与所述承载板的顶面轴承连接；

安装板，所述安装板固定安装于所述连接柱的顶面，且所述监测组件安装于所述安装板的顶面；

第一固定板，所述第一固定板固定安装于所述承载板的顶面左侧；

第二固定板，所述第二固定板固定安装于所述承载板的顶面右侧；

蜗杆，所述蜗杆的左端与所述第一固定板的右侧面轴承连接，且所述蜗杆贯穿所述第二固定板设置；

蜗轮，所述蜗轮固定套装在所述连接柱上，且所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接。

采用上述技术方案，便于蜗杆转动时通过蜗杆使连接柱带动监测组件产生转动。

作为本发明的优选技术方案，所述所述第一固定板与所述第二固定板相平行，且所述第一固定板和所述第二固定板均与所述蜗杆相垂直。

采用上述技术方案，便于保障蜗杆稳定有效的转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于物联网的智慧农业监测装置能便于对监测组件的高度和角度进行调节，使得适用对不同位置区域的农作物进行监测，提高监测范围，操作简便灵活，实用性强；

1、通过转动转轮使丝杆产生转动，使得齿条在垂直方向上产生移动，从而通过主动齿轮的作用使从动齿轮带动第二转轴产生转动，进而带动臂杆产生转动，通过滑块的作用使支撑板带动支撑柱及承载板在垂直方向上产生移动，实现高度的调节；

2、通过转动蜗杆使蜗轮带动连接柱产生转动，使得连接柱带动安装板及监测组件同步转动，实现监测组件角度的调节。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明主视剖面结构示意图；

图3为本发明图2中A-A处结构示意图；

图4为本发明蜗杆与蜗轮俯视局部连接结构示意图。

图中：1、箱体；2、监测组件；3、万向轮；4、丝杆；5、转轮；6、齿条；7、第一转轴；8、主动齿轮；9、第二转轴；10、从动齿轮；11、臂杆；12、支撑板；13、滑块；14、支撑柱；15、承载板；16、连接柱；17、安装板；18、第一固定板；19、第二固定板；20、蜗杆；21、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明技术方案：一种基于物联网的智慧农业监测装置，包括箱体1和监测组件2，万向轮3安装于箱体1的底面，万向轮3设置的4个，且4个万向轮3在箱体1的底面呈两两对称设置，通过万向轮3将箱体1移动至合适位置；

丝杆4的底端与箱体1的内底面轴承连接，且丝杆4贯穿箱体1的顶面设置，转轮5固定安装于丝杆4的顶端，齿条6与箱体1的右侧内壁面滑动连接，且丝杆4贯穿齿条6设置，丝杆4与齿条6螺纹连接，转轮5与丝杆4相垂直，且转轮5的纵轴中线与丝杆4的纵轴中心共线，通过转动转轮5使丝杆4产生转动，使得与丝杆4螺纹连接的齿条6在垂直方向上产生移动；

第一转轴7的前后两端分别与箱体1的前后内壁轴承连接，主动齿轮8固定套装在第一转轴7上，且主动齿轮8与齿条6啮合连接，第二转轴9的前后两端分别与箱体1的前后内壁轴承连接，且第二转轴9位于第一转轴7的左侧，从动齿轮10固定套装在第二转轴9上，且从动齿轮10与主动齿轮8啮合连接，主动齿轮8与从动齿轮10的齿数比为1:4，齿条6移动时，使与齿条6啮合连接的主动齿轮8产生转动，使得与主动齿轮8啮合连接的从动齿轮10带动第二转轴9产生转动；

臂杆11固定套装在第二转轴9上，支撑板12的左侧面与箱体1的左侧内壁滑动连接，滑块13与支撑板12的底面滑动连接，且滑块13与臂杆11的左端左端连接，支撑柱14固定安装于支撑板12的顶面，且支撑柱14活动贯穿箱体1的顶面设置，承载板15固定安装于支撑柱14的顶面，臂杆11与滑块13均对称设置有2个，第二转轴9转动时带动臂杆11同步产生转动，此时通过滑块13与支撑板12滑动连接的作用，可使支撑板12带动支撑柱14及承载板15在垂直方向上产生移动，实现高度的调节；

连接柱16的底面与承载板15的顶面轴承连接，安装板17固定安装于连接柱16的顶面，且监测组件2安装于安装板17的顶面，第一固定板18固定安装于承载板15的顶面左侧，第二固定板19固定安装于承载板15的顶面右侧，蜗杆20的左端与第一固定板18的右侧面轴承连接，且蜗杆20贯穿第二固定板19设置，蜗轮21固定套装在连接柱16上，且蜗轮21与蜗杆20啮合连接，第一固定板18与第二固定板19相平行，且第一固定板18和第二固定板19均与蜗杆20相垂直，通过转动蜗杆20，使与蜗杆20啮合连接的蜗轮21带动连接柱16产生转动，使得连接柱16带动安装板17及监测组件2同步产生转动，实现监测组件2在水平方向上角度的调节；

通过上述方式可实现监测组件2高度和角度的调节，使得监测组件2可对不同位置区域的农作物进行监测，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。