涂布压轮机构

技术领域

本申请涉及PCB生产技术的领域，尤其是涉及涂布压轮机构。

背景技术

PCB（PrintedCircuitBoard）是指印刷电路板。PCB加工过程中的涂布工序是在PCB表面涂覆油墨的工序。

在PCB涂布工序中，利用悬吊夹持机构夹住PCB，使PCB以竖直悬挂的方式从上往下经过涂布轮机构的两个涂布轮之间穿过；设置于涂布轮机构下方的两组压轮组件相互靠近，接住PCB后，悬吊夹持机构松开PCB，通过利用压轮组件带动PCB升降移动，调节PCB的位置，使PCB的上边缘处于涂布轮机构的两个涂布轮的最高点与中心线之间的高度位置，接着涂布机构的两个涂布轮同速反向转动使PCB垂直向上运动，随着PCB运动，涂布轮将油墨涂布在PCB上，最后利用悬吊夹持机构将PCB运送至下一工序。

压轮组件的压轮长度尺寸需要与PCB的尺寸相适应，当PCB尺寸较大的情况下，压轮的长度相应较长，当两组压轮共同压住PCB时，压轮变形量大，使压轮组件输送PCB的过程中容易出现歪斜的情况，进而影响涂布机构对PCB的涂布工序。

发明内容

为了解决当两组压轮共同压住PCB时，过长的压轮在压力作用下容易产生较大的变形，使压轮组件输送PCB的过程中容易出现歪斜的情况，本申请提供涂布压轮机构。

本申请提供的涂布压轮机构采用如下的技术方案：

涂布压轮机构，包括压轮组件，其中两个所述压轮组件沿水平方向并排相对设置，所述压轮组件包括安装架、直线驱动件和至少两个压轮，同一所述压轮组件的各压轮之间沿竖向依次排列，所述压轮的两端分别与所述安装架转动连接，所述直线驱动件用于驱动所述安装架沿垂直于所述压轮轴向的水平方向移动，所述安装架设有中间支撑件，所述中间支撑件用于支撑所述压轮沿长度方向的中间部位。

通过采用上述技术方案，当涂布压轮机构接住PCB时，涂布压轮机构的两组压轮组件在直线驱动件的作用下相互靠近，从而压紧PCB，由于每组压轮组件的压轮设置为至少两个且依次竖向排列，使得两个压轮组件共同压紧PCB时，能够使PCB保持在竖向状态；此时，当旋转驱动件驱动主动压轮组件的两个压轮同步旋转，可以使两个压轮组件带动PCB沿竖向移动。在涂布压轮机构的各压轮共同压紧PCB的过程中，压轮机构的各压轮受到反作用力。压轮的中间部位受到中间支撑件的支撑作用，有利于减少压轮在使用中出现变形的情况，从而减少涂布压轮机构输送PCB的过程中出现歪斜的情况。

可选的，所述安装架设有滑移导向件，所述滑移导向件包括导柱和直线轴承，所述导柱固定于安装架，所述直线轴承套设于导柱，所述导柱的轴向平行于所述直线驱动件的驱动方向。

通过采用上述技术方案，安装涂布压轮机构时，将滑移导向件的直线轴承安装于外部的机架等构件上，直线轴承安装时通过上下表面或侧面与外部构件连接，当直线驱动件驱动安装架移动的过程中，受到滑移导向件的导向作用，从而使压轮组件移动更为平稳。导柱随压轮组件移动的行程范围内始终保持与直线轴承穿设连接的状态。

可选的，所述直线驱动件为双轴气缸，双轴气缸具有两个活塞杆，两个所述活塞杆沿所述压轮的轴向平行并排设置，且分别与安装架连接。

通过采用上述技术方案，双轴气缸通过两个活塞杆与安装架连接，两个活塞杆之间具有一定的间距，使得双轴气缸通过两个活塞杆驱动安装架移动时，双轴气缸对安装架的作用力的分布更为分散，从而有利于减少安装架受力过于集中而变形的情况。

可选的，所述压轮包括同轴设置的第一压轮部和第二压轮部，所述第一压轮部与所述第二压轮部连接，所述中间支撑件为中间轴承座，第一压轮部和第二压轮部的相对端分别设有轴承，第一压轮部和第二压轮部分别通过对应的轴承与中间轴承座。

通过采用上述技术方案，压轮由同轴设置的第一压轮部和第二压轮部组合形成，第一压轮部与第二压轮部之间止旋连接，能够互相带动旋转，第一压轮部与第二压轮部的相对端分别通过轴承与中间轴承座转动连接，有利于保障第一压轮部与第二压轮部旋转的顺畅度。

可选的，所述第一压轮部具有第一转轴，所述第一压轮部通过第一转轴与所述中间轴承座转动连接，所述第二压轮部有第二转轴，所述第二压轮部通过所述第二转轴与所述中间轴承座转动连接，所述第一转轴靠近所述中间轴承座的一端设有插接凸起，所述第二转轴靠近所述中间轴承座的一端设有与所述插接凸起适配的插接凹槽。

通过采用上述技术方案，第一转轴与第二转轴之间通过插接凸起与插接凹槽的插接进行连接，插接凸起呈扁平状，使插接凸起与插接凹槽之间能够传递扭矩。

可选的，所述第一压轮部通过第一转轴与所述中间轴承座转动连接，所述第二压轮部通过所述第二转轴与所述中间轴承座转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴之间共同连接有转接套，所述转接套的两端分别设有锥螺纹孔，所述第一转轴和所述第二转轴分别设有与所述锥螺纹孔适配的外锥螺纹，所述外锥螺纹与所述锥螺纹孔之间的旋紧方向与所述压轮的旋转方向相同。

通过采用上述技术方案，第一转轴和第二转轴分别与转接套连接，第一转轴与转接套之间通过外锥螺纹与锥螺纹孔进行螺纹连接，第二转轴与转接套之间通过外锥螺纹与锥螺纹孔进行螺纹连接，并且外锥螺纹与锥螺纹孔之间的旋紧方向与压轮的旋转方向相同，使转接套分别与第一转轴和第二转轴之间通过锥螺纹结构进行传动，在此过程中，外锥螺纹与内锥螺纹能够保持旋紧，外锥螺纹与内锥螺纹旋紧时，能够迫使转接套分别与第一转轴和第二转轴之间尽可能保持同轴。

可选的，所述转接套设有用于连通两个所述锥螺纹孔的连通孔，所述转接套穿设有支撑柱，所述支撑柱具有形变能力，所述支撑柱位于所述连通孔内，所述支撑柱的两端分别抵接所述第一转轴的端面和所述第二转轴的端面。

通过采用上述技术方案，支撑柱的两端分别抵接第一转轴的端面和第二转轴的端面，有利于减少外锥螺纹与内锥螺纹之间过度锁紧，损伤螺牙的情况。支撑柱使用状态下，分别受到第一转轴与第二转轴的压力作用，当支撑柱的长度因加工误差而略大于理想尺寸时，支撑柱能够第一转轴和第二转轴的压力作用下发生形变，以保障使外锥螺纹和内锥螺纹之间充分锁紧。

可选的，所述安装架设有两个用于与所述压轮转动连接的端部轴承座，所述端部轴承座与所述安装架通过螺栓连接，所述端部轴承座与所述安装架之间设有弹性缓冲垫，所述螺栓与所述弹性缓冲垫穿设连接。

通过采用上述技术方案，用于架设压轮两端的端部轴承座与安装架之间通过弹性缓冲垫分隔，当螺栓锁紧时能够使弹性缓冲垫压缩变形，从而改变端部轴承座与安装架之间的间距，使压轮两端与安装架支架的间距能够进行微调，进而调节两个压轮组件压紧PCB时的效果。

可选的，所述弹性缓冲垫穿设有限位螺栓，所述限位螺栓与所述安装架螺纹连接，所述限位螺栓的轴向与所述螺栓平行，所述限位螺栓的一端用于抵接所述端部轴承座靠近所述安装架的一侧。

通过采用上述技术方案，通过螺旋转动限位螺栓，使限位螺栓顶紧端部轴承座，使限位螺栓能够分担部分螺栓锁紧时施加于弹性缓冲垫的压力，使限位螺栓与弹性缓冲垫共同承受压轮作用于端部轴承座的压力，可以减少因弹性缓冲垫的过度变形而影响压轮使用状态下稳定性的问题。

可选的，所述中间支撑件包括多个辅助支撑轮，所述辅助支撑轮的数量比对应的所述压轮组件的压轮数量多一个，各所述辅助支撑轮沿竖向依次排列设置，每两个相邻的所述辅助支撑轮共同支撑一个所述压轮。

通过采用上述技术方案，每两个相邻的辅助支撑轮共同将压轮中间部位受到的反作用力传递至安装架，使压轮的中间部位不易在使用中变形。辅助支撑轮直接支撑压轮的外周面，使压轮可以设置为整体式结构，较为方便，并且辅助支撑轮能够随压轮的旋转而旋转，使辅助支撑轮与压轮之间接触时产生滚动摩擦力，使辅助支撑轮不易对压轮的旋转产生阻碍作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.压轮的中间部位受到中间支撑件的支撑作用，有利于减少压轮在使用中出现变形的情况，从而减少涂布压轮机构输送PCB的过程中出现歪斜的情况。

2.第一转轴与第二转轴之间通过插接凸起与插接凹槽的插接进行连接，插接凸起呈扁平状，使插接凸起与插接凹槽之间能够传递扭矩。

附图说明

图1是实施例1的涂布压轮机构的整体结构示意图。

图2是实施例1的涂布压轮机构的俯视图。

图3是实施例1的主动压轮组件的爆炸视图。

图4是图3中A处的局部放大视图。

图5是实施例2用于体现第一转轴和第二转轴分别与转接套的连接关系的剖视图。

图6是实施例3用于体现中间支撑件与压轮的位置关系的剖视图。

图7是实施例3用于体现端部轴承座与安装架的连接关系的示意图。

图8是图8中B-B线的剖视图。

附图标记说明：

1、压轮组件；101、主动压轮组件；102、从动压轮组件；11、安装架；111、端部轴承座；1111、单向滚针轴承；1112、避让孔；12、压轮；121、第一压轮部；1211、第一转轴；1212、插接凸起；1213、第一销孔；122、第二压轮部；1221、第二转轴；1222、插接凹槽；1223、第二销孔；123、销钉；124、外锥螺纹；13、加强板；14、螺栓；15、弹性缓冲垫；16、限位螺栓；2、直线驱动件；3、旋转驱动件；31、电机；32、带传动组件；4、滑移导向件；41、导柱；42、直线轴承；5、中间支撑件；51、中间轴承座；511、避让缺口；512、轴承；52、辅助支撑轮；6、转接套；61、锥螺纹孔；62、连通孔；63、支撑柱。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开涂布压轮机构。参照图1，涂布压轮机构包括两个压轮组件1，两个压轮组件1沿水平方向并排相对设置，压轮组件1包括安装架11、直线驱动件2和两个压轮12，同一压轮组件1的两个压轮12之间沿竖向依次排列，压轮12的两端分别与安装架11转动连接，直线驱动件2用于驱动安装架11沿垂直于压轮12轴向的水平方向移动。两个压轮组件1中的一个设为主动压轮组件101，另一个设为从动压轮组件102，主动压轮组件101的安装架11设有旋转驱动件3，旋转驱动件3用于驱动主动压轮组件101的两个压轮12同步旋转。

当涂布压轮机构接住PCB时，涂布压轮机构的两组压轮组件1在直线驱动件2的作用下压紧PCB，并使PCB保持在竖直状态，此时，当旋转驱动件3驱动主动压轮组件101的两个压轮12同步旋转，可以使两个压轮组件1带动PCB沿竖向移动。

参照图1，安装架11为狭长的方板结构，安装架11的长度方向沿压轮12的轴向设置，安装架11的宽面朝水平方向设置。安装架11远离压轮12的一侧设有长矩形结构的加强板13，加强板13与安装架11垂直，且加强板13的长度方向与安装架11长度方向一致。

安装架11的两端分别设有用于与压轮12转动连接的端部轴承座111，两个端部轴承座111均位于安装架11靠近压轮12的一侧；每个端部轴承座111分别与同组的两个压轮12之间通过单向滚针轴承1111进行转动连接。

直线驱动件2位于安装架11远离压轮12的一侧，直线驱动件2为双轴气缸，双轴气缸的缸体用于安装在外部的机架等构件上，双轴气缸具有两个活塞杆，两个活塞杆沿压轮12的轴向并排设置，双轴气缸的两个活塞杆分别与安装架11远离压轮12的一侧连接。

结合图2，安装架11设有两个滑移导向件4，两个滑移导向件4沿压轮12的轴向排列设置，滑移导向件4包括导柱41和直线轴承42，导柱41的一端与安装架11远离压轮12的一侧固定连接，直线轴承42与导柱42套设连接，导柱41的轴向平行于双轴气缸的驱动方向，直线轴承42用于安装在外部的机架等构件上，使直线轴承42的位置与双轴气缸的缸体的位置之间保持相对固定。在双轴气缸驱动安装架11往复移动的过程中，滑移导向件4对安装架11的移动具有导向作用。

回到图1，旋转驱动件3位于安装架11沿长度方向的一端，旋转驱动件3包括电机31和带传动组件32，电机31通过电机31安装座安装于安装架11背离压轮12的一侧；电机31通过带传动组件32带动两个压轮12同步旋转。

安装架11靠近压轮12的一侧设有中间支撑件5，中间支撑件5用于支撑压轮12沿长度方向的中间部位；以减少两个压轮组件1各自的压轮12压紧PCB时出现中间部位变形的情况。

参照图3和图4，压轮12包括同轴设置的第一压轮部121和第二压轮部122，第一压轮部121具有第一转轴1211，第二压轮部122具有第二转轴1221，第一转轴1211与第二转轴1221的相对端分别设有轴承1221；中间支撑件5为中间轴承座51，第一转轴1211和第二转轴1221分别通过对应的轴承512与中间连接座转动连接。

第一转轴1211靠近中间轴承座51的一端设有扁平状的插接凸起1212，第二转轴1221靠近中间轴承座51的一端设有与插接凸起1212适配的插接凹槽1222，使第一压轮部121与第二压轮部122之间形成止旋连接，即使第一压轮部121与第二压轮部122之间能够相互带动旋转。

第一转轴1211与第二转轴1221之间共同穿设有销钉123，第一转轴1211的插接凸起1212设有与销钉123适配的第一销孔1213，第二转轴1221设有贯穿插接凹槽1222的第二销孔1223，销钉123分别与第一销孔1213和第二销孔1223过盈配合，使第一转轴1211与第二转轴1221之间连接固定。中间轴承座51设有避让缺口511，插接凸起1212和插接凹槽1222外露于避让缺口511，便于安装销钉123。

本申请实施例涂布压轮机构的实施原理为：涂布压轮机构的两组压轮组件1在双轴气缸的作用下压紧PCB，由于每组压轮组件1的压轮12设置为两个，使得两个压轮组件1共同压紧PCB时，能够使PCB保持在竖向状态，此时，当旋转驱动件3驱动主动压轮组件101的两个压轮12同步旋转，可以使两个压轮组件1带动PCB沿竖向移动。压轮12的中间部位受到中间轴承座51的支撑作用，有利于减少压轮12在使用中出现变形的情况，从而减少涂布压轮机构输送PCB的过程中出现歪斜的情况。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中第一转轴1211未设置插接凸起1212，第二转轴1221未设置插接凹槽1222，第一转轴1211与第二转轴1221之间的连接方式不同。

参照图5，实施例中的中间支撑件5为中间轴承座51，第一转轴1211和第二转轴1221分别通过轴承512与中间轴承座51转动连接。第一转轴1211与第二转轴1221之间共同连接有转接套6，转接套6的两端分别设有锥螺纹孔61，第一转轴1211和第二转轴1221分别设有与锥螺纹孔61适配的外锥螺纹124，外锥螺纹124与锥螺纹孔61之间的旋紧方向与压轮12的旋转方向相同。第一压轮部121与第二压轮部122之间通过锥螺纹连接结构进行传动。另外，本实施例中的中间轴承座51的避让缺口511尺寸参照转接套6的长度尺寸设置，使转接套6外露于避让缺口511。

当外锥螺纹124与锥螺纹孔61之间旋紧时，能够使第一转轴1211和第二转轴1221分别与转接套6之间的同轴度提高，从而使第一压轮部121与第二压轮部122之间的同轴度提高。

参照图5，转接套6设有用于连通两个锥螺纹孔61的连通孔62，连通孔62与两个锥螺纹孔61同轴设置，转接套6穿设有支撑柱63，支撑柱63具有形变的能力，支撑柱63可以使用铜、铝等质地相对较软的金属材料制作，支撑柱63位于连通孔62内，支撑柱63的两端分别抵接第一转轴1211的端面和第二转轴1221的端面。

支撑柱63能够支撑第一转轴1211的端面和第二转轴1221的端面，有利于减少外锥螺纹124与锥螺纹孔61之间过度锁紧的情况。并且，支撑柱63使用状态下，分别受到第一转轴1211与第二转轴1221的压力作用，当支撑柱的长度因加工误差而略大于理想尺寸时，支撑柱63在第一转轴1211和第二转轴1221的压力作用下较为易于变形，以保障使外锥螺纹124和锥螺纹孔61之间充分锁紧。

在另外的实施方式中，支撑柱63还可使用弹性钢丝束代替，弹性钢丝束具有弹性，能够在第一转轴1211和第二转轴1221的压力下发生弹性变形避让第一转轴1211和第二转轴1221的端面，同时弹性钢丝束的弹性变形力对第一转轴1211的端面和第二转轴1221的端面具有支撑作用。

实施例3

本实施例与上述实施例的不同之处在于：中间支撑件5的结构不同，并且本实施例中的压轮12为整体式结构。

参照图6，中间支撑件5包括三个辅助支撑轮52，辅助支撑轮52与安装架11转动连接，辅助支撑轮52的轴向与压轮12的轴向平行，各辅助支撑轮52沿竖向依次等距排列，每两个相邻的辅助支撑轮52共同支撑一个压轮12，使压轮12中间部位受到的压力能够通过两个对应的辅助支撑轮52传递至安装架11。

每个压轮12利用两个相邻的辅助支撑轮52进行沿水平方向的支撑，使辅助支撑轮52能够直接作用于压轮12的外周面，较为方便。相较于常规的抵接接触，辅助支撑轮52与压轮12之间相对旋转时的阻力较小。

参照图7和图8，本实施例中的端部轴承座111与安装架11之间通过螺栓14连接，端部轴承座111与安装架11之间设有弹性缓冲垫15，弹性缓冲垫15具体为橡胶垫，螺栓14穿过安装件和弹性缓冲垫15后与端部轴承座111螺纹连接。

参照图7和图8，安装架11的两端分别设有两个限位螺栓16，两个螺栓14分别与两个端部轴承座111一一对应设置，每组限位螺栓16的数量设为两个。限位螺栓16的轴向与螺栓14的轴向平行平行，限位螺栓16与安装架11螺纹连接，限位螺栓16与弹性缓冲垫15穿设连接，端部轴承座111靠近安装架11的一侧设有用于避让限位螺栓16的避让孔1112，限位螺栓16的端部抵接避让孔1112的孔底。

通过锁紧螺栓14，能够使弹性缓冲垫15变形，从而改变端部轴承座111与安装架11之间的间距，通过微调位于安装架11两端的端部轴承座111与安装架11支架的间距，从而能够调节压轮12与安装架11支架的平行度，进而调节两个压轮组件1压紧PCB时的效果。在锁紧螺栓14后，通过螺旋转动限位螺栓16，使限位螺栓16顶紧端部轴承座111，使限位螺栓16对端部轴承座111发挥支撑作用，可以减少因弹性缓冲垫15的弹性变形而影响压轮12使用状态下稳定性的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。