一种可移动式电缆龙门架及其使用方法

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，尤其涉及一种可移动式电缆龙门架及其使用方法。

背景技术

现有的电缆龙门架多为固定式，其结构简单，无法自动输送，在位置确定、电缆盘安装好后就无法根据现场情况实时调整敷设位置。此外，部分龙门架只能左右移动或前后移动，且移动距离有限，无法大范围自由移动，无法根据不同使用场景采用不同的工作方式，应用场景十分狭窄。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种可移动式电缆龙门架，其可应用在多种使用场景中，使用灵活，便于操作。

本发明提供了一种可移动式电缆龙门架，包括两组相对设置的组件，每组组件包括底座、设置在所述底座顶部的升降组件、设置在所述底座底部的移动组件、与所述底座端部相连接的间距调节组件，以及与所述间距调节组件相连接的可升降的支撑脚，所述升降组件用于与电缆盘相连接并带动所述电缆盘升降，所述移动组件用于带动所述底座进行平面移动，所述间距调节组件包括通过升降部相连接的连接部和安装部，所述连接部与底座固定连接，所述安装部位于所述连接部的下方，且所述安装部的底部设有多个导轮；相邻两组组件之间通过伸缩部相连接。

优选地，每组组件还包括设置在所述底座顶部的转动控制组件，所述转动控制组件用于驱动所述电缆盘旋转。

优选地，所述转动控制组件包括设置在所述底座顶部的底板、与所述底板转动连接的螺杆、与所述螺杆一端相连接的U型槽、设置在所述U型槽中的滚轮以及用于驱动所述滚轮旋转的旋转驱动装置。

优选地，所述移动组件包括设置在所述底座底部的支架、安装在所述支架中的多个驱动传动模块、与所述驱动传动模块一一对应连接的车轮，以及设置在多个所述车轮外侧的履带。

优选地，所述升降组件中设有开槽，所述开槽中设有丝杆，所述丝杆在升降驱动装置的驱动下转动，驱动套设在所述丝杆上的轴承做升降运动。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述升降组件、移动组件、间距调节组件和伸缩部相连接。

本发明还提供了一种前述可移动式电缆龙门架的使用方法，包括以下步骤：

控制所有升降部向下延伸，使所述导轮与地面接触，且所述移动组件离开地面一定高度；

根据所述电缆盘的大小控制所述伸缩部，调节两个所述升降组件之间的间距；

控制任意一组组件中的所述支撑脚下降至地面，使可移动式电缆龙门架不会随意滑动；

将所述电缆盘吊装至两个所述升降组件之间，然后控制所述伸缩部再次调节两个所述升降组件之间的间距，使得两个所述升降组件分别所述电缆盘的两侧相连接；

连接好后，降低所述移动组件的高度直至所述移动组件与地面接触，并使支撑脚和间距调节组件离开地面一定高度，然后根据需要控制所述移动组件，实现所述电缆盘的移动

本发明的有益之处在于，提供了一种可移动的、适合多种地形、可应用于电缆沟敷设、穿管敷设以及电缆生产中的电缆龙门架。该龙门架不仅可减少敷设成本，并且可以自动调试电缆输送速度以配合敷设及电缆生产过程，在保护电缆的前提上，提高敷设效率。该龙门架使用模式多变，使用场景除电缆敷设现场外，还可在电缆生产厂家内作为电缆运输装置使用。

附图说明

图1是本发明可移动式电缆龙门架的立体图一；

图2是本发明可移动式电缆龙门架的立体图二；

图3是间距调节组件处的放大图；

图4是转动控制组件的结构示意图；

图5是移动组件的结构示意图；

图6是移除了履带和车轮的移动组件的结构示意图。

元件标号说明：

1 底座

2 升降组件

21 开槽

22 丝杆

3 升降驱动装置

4 轴承

5 伸缩部

6 间距调节组件

61 连接部

62 升降部

63 安装部

64 导轮

7 支撑脚

8 移动组件

81 支架

82 线槽

83 阻尼模块

84 减震模块

85 驱动传动模块

86 车轮

87 履带

88 转轴支撑模块

9 控制台

10 显示操作面板

11 转动控制组件

111 底板

112 U型槽

113 螺杆

114 滚轮

115 旋转驱动装置

12 电源接线盒

13 无线控制箱

14 接线

15 连接板

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在以下的描述中，以图5中的附图作为方向的参考基础，在图5中，垂直于视图纸面朝外为右方向，垂直于视图纸面朝内为左方向，沿视图纸面向上为上方向，沿视图纸面向下为下方向，沿视图纸面朝右为后方向，沿视图纸面朝左为前方向。

如图1和图2所示，本发明提供了一种可移动式电缆龙门架，该电缆龙门架包括两组相对设置的组件，每组组件包括一个底座1、设置在底座1顶部的一个升降组件2和一个转动控制组件11、设置在底座1底部的一个移动组件8、与底座1端部相连接的间距调节组件6，以及与间距调节组件6相连接的可升降的支撑脚7。

升降组件2用于与电缆盘相连接并带动电缆盘升降，具体地，其包括沿上下方向延伸的开槽21，开槽21中设有丝杆22，丝杆22在升降驱动装置3的驱动下转动，驱动套设在丝杆22上的轴承4做升降运动，轴承4与电缆盘侧面的插孔相配合。升降驱动装置3的形式并不局限，可以是伺服电机或步进电机等。

如图1-4所示，转动控制组件11用于驱动电缆盘旋转，其包括设置在底座1顶部且呈L型的底板111、与底板111转动连接的螺杆113、与螺杆113一端相连接的U型槽112、设置在U型槽112中的滚轮114以及用于驱动滚轮114旋转的旋转驱动装置115。旋转驱动装置115的形式并不局限，可以是伺服电机或步进电机等。

如图5和图6所示，移动组件8用于带动底座1进行平面移动，其包括设置在底座1底部的支架81、安装在支架81中的多个驱动传动模块85、与多个驱动传动模块85一一对应连接的车轮86以及设置在多个车轮86外侧的履带87。多个车轮86沿底座1的长度方向分布。驱动传动模块85优选地为旋转电机，其通过阻尼模块83和减震模块84与支架81相连接，减震模块84包括多个减震弹簧。阻尼模块83和减震模块84可以起到减震以及缓冲的作用，保证龙门架整体以及电缆盘的平稳移动，适应各种不同的地形。考虑到运输对象为电缆，重量较大，因此移动组件8还包括转轴支撑模块88，转轴支撑模块88的一端与支架81相连接，另一端呈环形，套设在车轮86的转轴外侧，为转轴提供支撑，避免转轴因受力过大而发生弯曲或损坏。

如图1-3所示，每组组件中包括两个间距调节组件6，两个间距调节组件6分别设置在底座1的两端，每个间距调节组件6包括通过一个升降部62相连接的一个连接部61和一个安装部63，连接部61与底座1固定连接，安装部63位于连接部61的下方，且安装部63的底部设有多个导轮64，多个导轮64沿底座1的宽度方向分布。导轮64可以在调节两个升降组件2之间的间距时起到帮助导向和减小移动时的摩擦力的作用。

相邻两组组件之间通过伸缩部5相连接。优选地，伸缩部5包括多个液压杆，其中两个底座1之间通过两个液压杆相连接，位于同一侧的两个连接部61之间通过两个液压杆相连接，通过控制多个液压杆的同步伸缩，实现对两个升降组件2之间间距的调节。此外，支撑脚7和升降部62均采用液压杆，进而实现升降功能。

本发明还包括控制系统，控制系统分别与升降组件2、移动组件8、转动控制组件11、间距调节组件6和伸缩部5相连接。具体地，控制系统包括设置在底座1上的控制台9和无线控制箱13。操作人员可以通过控制台9，或与无线控制箱13信号连接的遥控器来控制龙门架的工作状态。

本发明采用内置电源或外接发电机进行供电，操作人员可根据场合选择合适的电源进行使用。在敷设场地状况较好的情况下，可选择发电机作为供电电源，然后从发电机引出电源线，接到设置在其中一个升降组件2上的电源接线盒12中，即可为可移动式电缆龙门架供电。因敷设场地状况较好，在长距离电缆沟敷设过程中，可使发电机和龙门架一同运动。而在电缆穿管敷设或者电缆生产过程中，由于敷设过程中需要电缆盘移动的可能性不大，因此，本发明装置可直接与位置固定的发电机相连。在敷设场地状况较差，以及在厂区内运输电缆的情况下，本发明龙门架内部安装有容量大小能够满足需求的供电装置，龙门架可以在无外接电源的情况下正常运作，运作时间的长短示内部供电装置的容量大小而定。当内部供电装置电量不足时，会在设置在其中一个升降组件2上的显示控制面板10以及控制台9上提示低电量。

间距调节组件6、升降驱动装置3、旋转驱动装置115、驱动传动模块85均通过接线14接收电能和控制信号。优选地，在移动组件8中还设有用于容纳接线的线槽82；位于同一侧的两个间距调节组件6之间还设有连接板15，连接板15的一端与一个间距调节组件6固定连接，另一端插接在另一个间距调节组件6的开槽中。连接板15的底部设有用于容纳接线的线槽，连接板15的顶部可供操作人员通行并操作控制台9。在调节两个升降组件2之间的间距时，连接板15的裸露面积可以随伸缩部5的伸缩而变大或变小。

本发明还提供了前述可移动式电缆龙门架的使用方法，包括以下步骤：

接通电源(内置电源或发电机)后，先控制移动组件8，将龙门架移动至指定位置，以便后续安装电缆盘。

到达指定位置后，利用遥控器或控制台9，控制所有升降部62向下延伸，使导轮64与地面接触，在移动组件8和底座1离开地面一定高度后停止升降部62的工作。

根据电缆盘的大小控制伸缩部5，粗略调节两个升降组件2之间的间距。

控制第一组组件中的两个支撑脚7下降至地面，固定第一组组件的位置，使龙门架无法随意滑动。

利用行吊或叉车等工具，将电缆盘吊装至两个升降组件2之间，然后控制伸缩部5，带动第二组组件移动，精准调节两个升降组件2之间的间距，并使两个升降组件2中的轴承4分别插入电缆盘两侧的插孔中，完成与电缆盘的连接。

连接好后，可利用遥控器或控制台9控制升降组件2，调节电缆盘的高度。

通过控制支撑脚7和间距调节组件6，降低移动组件8的高度直至移动组件8与地面接触，并使支撑脚7和间距调节组件6离开地面一定高度，然后根据需要控制移动组件8，实现电缆盘的移动。在移动组件8的移动过程中，电能和控制信号通过放置在线槽82中的接线传输至驱动传动模块85，驱动传动模块85在接收到电能和控制信号后，通过车轮96的转动驱动履带87移动。

在电缆盘安装完毕后，操作人员可以通过转动螺杆113，调节滚轮114与电缆盘之间的距离，使滚轮114贴紧电缆盘，然后在敷设电缆时，通过显示操作面板10或控制台9控制旋转驱动装置115的输出转速，即可控制电缆盘的转动与停止。

当本发明的可移动式电缆龙门架应用在电缆沟敷设场合中时，移动组件8与转动控制组件11相配合，使电缆盘的放线速度和龙门架的移动速度相匹配，进而适应多种地形，实现“边走边放缆”。在此过程中，龙门架一边移动，一边转动电缆盘，使电缆盘中的电缆慢慢地放置到电缆沟中，这样既能减少敷设器具的使用，又能很好地减少电缆在敷设过程中所受到的侧压力，从而更好地保护电缆。

当本发明的可移动式电缆龙门架应用在穿管敷设的场合中时，其可以将电缆盘运送至合适的位置并固定，在敷设过程中，通过自动送线减少牵引拉力，在“拉”“送”速度一致的情况下，可减少电缆所受到的侧压力，从而保护电缆。

当本发明的可移动式电缆龙门架应用在电缆生产场合中时，操作人员可以根据生产需要，用作电缆盘搬运以及收放线架。

本发明龙门架的操作简便，可根据使用场景选用不同的工作方式，并实现大范围自由移动，应用场景广泛。同时其具备无线控制功能，操作人员能够在较为安全的地方进行操作，避免生产事故的发生。

由于本发明主要应用于电缆运输以及电缆敷设场合，需要同时考虑其移动灵活性，因此优先选用强度高、重量相对较轻的材料，并适当开减重孔，减轻重量，加大续航。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。