一种地拖自动缝制流水线

技术领域

本发明涉及块状柔性面料的地拖缝制设备技术领域，具体为一种地拖自动缝制流水线。

背景技术

近年来随着国内服装业的不断发展，缝制设备行业也随之不断升级，各类缝制设备也不断涌现，缝制设备的缝线张力原理主要是通过一定的穿线路径和装置获得张力后，形成线迹，利用这个张力原理，缝制设备的设计者可以找到合理的穿线形式，操作者可以找到张力调整的方法。

地拖缝制设备属于缝制设备中的一种，地拖缝制设备是将单层、双层或多层面料缝制在一起的块状4边形产品，市场生产现采用将带状物料按照产品要求进行裁剪成块状物料，然后进行压线(多层缝合)、卷边、锁边缝制，上述过程均为1人单机作业，需在多个设备上进行，难以将上述步骤集成在同一设备上，不仅增加了层板，同时生产效率不高，基于此，提出一种地拖自动缝制流水线以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地拖自动缝制流水线，具备生产效率高等优点，解决了传统缝制流水线生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地拖自动缝制流水线，包括机架，所述机架内侧底部的左端固定有料箱，所述机架内侧左端的正面固定有位于料箱上方的裁切板，所述机架内侧左端的背面固定有料台，所述裁切板上设有拖料组件，所述机架的背面设有裁切组件，所述机架内侧的上方设有移料组件，所述机架内侧的右端设有地拖组件，所述机架内侧底部的右端固定有安装座，所述安装座的上表面固定有两个锁边机，所述机架底部的四周均固定有移动轮。

进一步，所述地拖组件位于两个锁边机之间，且地拖组件包括与机架内侧顶部前后两端相固定的两组安装架，两组所述安装架相背的一端均固定有调节气缸，两组所述调节气缸的输出轴均固定有支撑板，所述地拖组件还包括与机架内侧顶部相固定的连接架，所述连接架的正面固定有电机，两个所述支撑板之间的右端转动连接有转杆，所述转杆的外表面与电机的输出轴之间设有传动机构，所述转杆外表面的前后两端均固定有位于两个支撑板相背一端的传动轮，两个所述支撑板相背的一端均通过转轴转动连接有多个辅助轮，多个所述辅助轮与传动轮的外表面之间传动连接有地拖皮带，所述支撑板上铰接有两组张力气缸，所述支撑板上表面的左右两端均固定有定位杆。

进一步，所述传动机构包括与电机输出轴相固定的主动轮，所述传动机构还包括与转杆外表面背面相固定的从动轮，所述从动轮与主动轮之间传动连接有传动皮带。

进一步，所述张力气缸的输出轴铰接有支架，所述支架的右端与支撑板相铰接，所述支架的左端转动连接有与地拖皮带传动连接有张力轮。

进一步，所述定位杆的顶端贯穿安装架且与其滑动连接，所述定位杆外表面的顶部螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母分别位于安装架的上下两端。

进一步，所述拖料组件包括与裁切板上表面左端相固定的第一直线模组，所述第一直线模组上固定有用于驱动其运动的第一电机，所述第一直线模组的顶端固定有固定架，所述固定架的内侧固定有夹料气缸，所述夹料气缸的输出轴固定有两个夹板，所述料台的正面开设有用于夹板夹料的凹槽。

进一步，所述裁切组件包括与机架背面相固定的第二直线模组，所述第二直线模组上固定有用于驱动其运动的第二电机，所述第二直线模组的下表面固定有裁切设备。

进一步，所述裁切设备包括与第二直线模组底端相固定的裁切电机，所述裁切电机的输出轴固定有裁切片。

进一步，所述移料组件包括与机架内侧顶端相固定的第三直线模组，所述第三直线模组上固定有用于驱动其运动的第三电机，所述第三直线模组的底端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定有连接板，所述连接板上固定有多个吸盘。

进一步，所述裁切板的右端固定有移料板，且移料板位于地拖组件的下方，所述移料板的右端固定有呈倾斜状的导料板。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该地拖自动缝制流水线，通过在机架上设有拖料组件、裁切组件、移料组件、地拖组件和锁边机，可以在块状地拖生产上，改变传统加工工艺实现了连续自动生产功能，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧面立体结构示意图；

图3为本发明的俯视平面结构示意图；

图4为本发明地拖组件的立体结构示意图；

图5为本发明地拖组件的侧面立体结构示意图。

图中：1机架、2料箱、3裁切板、4料台、5拖料组件、501第一直线模组、502第一电机、503固定架、504夹料气缸、505夹板、6裁切组件、601第二直线模组、602第二电机、603裁切设备、7移料组件、701第三直线模组、702第三电机、703伸缩气缸、704连接板、705吸盘、8地拖组件、801安装架、802调节气缸、803支撑板、804电机、805转杆、806传动机构、807传动轮、808辅助轮、809地拖皮带、810连接架、811张力气缸、812定位杆、9锁边机、10移动轮、11安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种地拖自动缝制流水线，包括机架1，机架1内侧底部的左端固定有料箱2，机架1内侧左端的正面固定有位于料箱2上方的裁切板3，机架1内侧左端的背面固定有料台4，裁切板3上设有拖料组件5，机架1的背面设有裁切组件6，机架1内侧的上方设有移料组件7，机架1内侧的右端设有地拖组件8，裁切板3的右端固定有移料板，且移料板位于地拖组件8的下方，移料板的右端固定有呈倾斜状的导料板，方便导料，机架1内侧底部的右端固定有安装座11，安装座11的上表面固定有两个锁边机9，机架1底部的四周均固定有移动轮10。

在本实施例中，通过裁切组件6对块状物料进行裁切，然后由移料组件7、拖料组件5和地拖组件8对物料进行移动，并配合锁边机9，从而实现对物料的缝制流水线操作。

需要说明书的是，在安装座11的上方设有用于带动锁边机9移动的调节组件，调节组件包括有两组调节电机、丝杆和滑块，调节电机带动丝杆工作，即可带动滑块移动，滑块固定于锁边机9的下方，即可带动锁边机9前后调节。

请参阅图4-5，为了方便对物料进行地拖移动，本实施例中的地拖组件8位于两个锁边机9之间，且地拖组件8包括与机架1内侧顶部前后两端相固定的两组安装架801，两组安装架801相背的一端均固定有调节气缸802，两组调节气缸802的输出轴均固定有支撑板803，地拖组件8还包括与机架1内侧顶部相固定的连接架810，连接架810的正面固定有电机804，两个支撑板803之间的右端转动连接有转杆805，转杆805的外表面与电机804的输出轴之间设有传动机构806，转杆805外表面的前后两端均固定有位于两个支撑板803相背一端的传动轮807，两个支撑板803相背的一端均通过转轴转动连接有多个辅助轮808，多个辅助轮808与传动轮807的外表面之间传动连接有地拖皮带809，支撑板803上铰接有两组张力气缸811，支撑板803上表面的左右两端均固定有定位杆812。

其中，传动机构806包括与电机804输出轴相固定的主动轮，传动机构806还包括与转杆805外表面背面相固定的从动轮，从动轮与主动轮之间传动连接有传动皮带，当电机804带动主动轮旋转时，可通过传动皮带带动从动轮及转杆805旋转。

同时，定位杆812的顶端贯穿安装架801且与其滑动连接，定位杆812外表面的顶部螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别位于安装架801的上下两端，方便调整地拖皮带809的高度，以满足不同厚度物料的移动。

本实施例中的地拖组件8，由传动机构806带动转杆805旋转，即可配合多个辅助轮808带动地拖皮带809工作，从而对物料进行地拖移动，同时地拖皮带809的高度可进行调节。

需要说明的是，张力气缸811的输出轴铰接有支架，支架的右端与支撑板803相铰接，支架的左端转动连接有与地拖皮带809传动连接有张力轮，张力气缸811可带动张力轮进行移动，并对地拖皮带809进行张力调节。

请参阅图1，为了方便将物料从料台4移动至裁切板3，本实施例中的拖料组件5包括与裁切板3上表面左端相固定的第一直线模组501，第一直线模组501上固定有用于驱动其运动的第一电机502，第一直线模组501的顶端固定有固定架503，固定架503的内侧固定有夹料气缸504，夹料气缸504的输出轴固定有两个夹板505，料台4的正面开设有用于夹板505夹料的凹槽。

本实施例中的拖料组件5，由第一直线模组501带动夹板505前后移动，然后由夹料气缸504带动夹板505工作夹住物料，即可将物料移动至裁切板3上，且移动位置可进行调整。

需要说明的是，夹料气缸504与夹板505组成夹料机械手，且夹料机械手属于现有技术中的内容，因此对于其具体结构以及工作原理，不再文中进行赘述。

请参阅图2，为了对物料进行裁切，本实施例中的裁切组件6包括与机架1背面相固定的第二直线模组601，第二直线模组601上固定有用于驱动其运动的第二电机602，第二直线模组601的下表面固定有裁切设备603，裁切设备603包括与第二直线模组601底端相固定的裁切电机，裁切电机的输出轴固定有裁切片。

本实施例中的裁切组件6，通过裁切电机带动裁切片进行旋转的过程中，由第二直线模组601带动裁切片左右移动，即可对物料进行裁切，裁切位置可根据拖料组件5进行调节。

请参阅图1，为了将物料移动至地拖组件8下方，本实施例中的移料组件7包括与机架1内侧顶端相固定的第三直线模组701，第三直线模组701上固定有用于驱动其运动的第三电机702，第三直线模组701的底端固定有伸缩气缸703，伸缩气缸703的输出轴固定有连接板704，连接板704上固定有多个吸盘705。

本实施例中的移料组件7，通过伸缩气缸703带动多个吸盘705向下移动，吸盘705吸住物料，然后由第三直线模组701带动物料左右移动，即可将物料送至地拖组件8下方。

上述实施例的工作原理为：

该流水线，通过物料放置于于料台4上，并与料台4边缘对其，然后通过第一电机502带动第一直线模组501工作，并带动夹板505前后移动，夹料气缸504带动夹板505工作，并配合料台4上的凹槽，从而夹住位于料台4上的物料，并移动物料，使之处于裁切板3上，然后根据所需要裁切的位置，由拖料组件5移动物料，由第二电机602带动第二直线模组601工作，并通过裁切设备603对物料进行裁切，裁切后的物料由第三电机702带动第三直线模组701工作，伸缩气缸703带动吸盘705上下移动，吸盘705吸住物料，并将物料送至地拖皮带809下方，同时电机804工作，并带动主动轮旋转，配合传动皮带，从而带动从动轮与转杆805及传动轮807旋转，进而带动地拖皮带809工作，从而移动物料，同时地拖皮带809的高度，可通过转动螺母，使螺母不再压紧安装架801，即可通过调节气缸802进行高度调节，调节后可通过螺母进行锁紧，在物料移动的过程中，由锁边机9对物料的两端进行锁边缝制，同时两个锁边机9之间的距离可调。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。