一种用于货架的射频主机模块

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于货架的射频主机模块。

背景技术

货架作为仓储物流中物料管理的重要载体，随着工业物联网发展，其业务形态有了升级的需求，更加智能、高效的物料管理，是实现工厂降本增效的有利途径，物联网技术在货架的应用，赋能传统货架信息化与数字化的响应能力；

现有射频货架在普通货架上铺设天线，并增加连接天线的射频主机，整体对放置在货架货道中的物料通过射频标签识别来实现物料库存管理，但是现有射频货架的铺设效率很低，空间利用率差；

现有射频仓储设备的射频装置，由于集成了较大的显示单元，且显示需要以面对用户的角度放置，使钣金机箱的外形尺寸较大，当射频装置放置在设备内部时需要占用多个货道的空间，影响设备的货道利用率；现有射频主机模块存在较大体积的射频装置制约了仓储设备的货道利用率和朝向用户且固定的显示单元制约了较小厚度的射频主机。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为解决现在技术存在的不足，本发明提供了一种用于货架的射频主机模块。

本发明的技术方案为：一种用于货架的射频主机模块，包括货架和主机箱，所述主机箱设置于所述机架内，所述主机箱内分别设置上位机、读写器和电源，所述电源为所述读写器和上位机供电，所述上位机通过串口通信向所述读写器发送指令并接收所述读写器回传的电子标签识别数据；所述上位机上设有显示单元，所述显示单元通过铰链连接至所述主机箱或货架侧柱单元上，所述显示单元相对所述侧柱单元或主机箱翻折一定角度范围并保持悬停。

优选的，所述显示单元的翻转角度为0-135度。

优选的，所述显示单元与所述侧柱单元连接，所述显示单元还包括第二连接板，所述第二连接板上设有用于连接立柱的第一连接孔组和用于连接铰链的第二连接孔组。

优选的，所述显示单元与主机箱连接，所述铰链与所述主机箱上的主机孔连接。

优选的，所述主机箱还包括箱主体和旋转箱门，所述箱主体上设置了读写器放置区、显示单元放置区和电源放置区，所述箱主体外侧壁上设有连接馈线的馈线接口。

优选的，所述箱主体包括放置加强板，所述放置加强板设置于所述读写器放置区，用于加强读写器放置区刚度的同时，提高所述读写器相对机箱内部放置面的高度。

优选的，所述箱主体还包括挂靠加强板，所述挂靠加强板用于加强所述箱主体在挂靠至仓储设备时的局部刚度和连接强度。

优选的，所述主机箱还包括挂钩，所述挂钩与所述主机箱以可拆卸方式连接；所述挂钩上分别设有挂钩固定壁和挂钩连接壁，所述挂钩固定壁和挂钩连接壁分别用于连接所述箱主体和第一连接板。

优选的，所述挂钩上还设有挂钩导向壁，所述挂钩导向壁用于当所述机箱或主机模块安装至所述第一连接板时，所述导向壁抵接所述第一连接板的固定壁后导向并卡入挂钩连接壁至第一连接板。

优选的，所述主机箱还包括第一屏蔽板，所述第一屏蔽板用于隔绝从所述读写器的天线接口及从主机箱附近电缆泄露信号对顶层以下的货道标签信号的识别。

相对于现有技术的有益效果，本发明显示单元可多组放置位置和悬停角度，主机模块放置在非货道区，货道利用率高，同时显示装置以活动的形式连接仓储设备或射频主机，显示装置通过固定铰链调整适配用户舒适位置的角度并悬停，射频主机部分仅保留最小系统要素，使得钣金机箱的厚度很小，允许放置在仓储设备的非货道区(如仓储货架的侧柱厚度区域，空间占用小，射频效率高，具有良好的市场用于价值。

附图说明

图1为本发明主机模块在货架的放置示意图；

图2为本发明主机模块整体结构示意图；

图3为本发明主机模块结构组成示意图；

图4为本发明主机箱主体结构组成示意图；

图5为本发明主机挂靠结构组成示意图；

图6为本发明显示单元单独连接至货架模块的示意图；

图7为本发明货架系统原理结构示意图；

图8为本发明货架模块侧柱厚度区域示意图。

货架1、主机箱2、上位机21、读写器22、电源23、显示单元211、铰链212、箱主体201、旋转箱门202、读写器放置区203、显示单元放置区204、电源放置区205、馈线接口206、电源接口207、第二出线口208、放置加强板3111、挂靠加强板3112、第一连接板91、第一连接板主体911、第一连接板连接壁912、挂钩313、第二连接板93、立柱内侧11A。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图7所示的一种实施方式：一种用于货架1的射频主机模块，包括货架1和主机箱2，所述主机箱2设置于所述机架内，所述主机箱2内分别设置上位机21、读写器22和电源23，所述电源23为所述读写器22和上位机21供电，所述上位机21通过串口通信向所述读写器22发送指令并接收所述读写器22回传的电子标签识别数据；所述上位机21上设有显示单元211，所述显示单元211通过铰链212连接至所述主机箱2或货架1侧柱单元上，所述显示单元211相对所述侧柱单元或主机箱2翻折一定角度范围并保持悬停；

需要说明的是，显示单元211上设有视频输出接口、USB接口和以太网天线；所述主机模块通过第一连接板91快速连接至侧部拓展区。

其中，当所述主机模块设置在侧部厚度区域时，在货架1的正面观察时所述主机模块为不可见状态，此时主机模块不再占用货架1货到的空间，而充分讲将货架1侧柱单元的空间浪费空间利用起来，所述标准第一连接板91可以配合大部分货架1的立柱孔位连接至所述立柱内侧11A；所述侧部拓展区设置在所述货架侧部厚度区域11C或侧部外侧区域11B等非货道区域；

当所述主机模块设置在立柱侧部外侧11B时，此时主机箱在货架的主视图方向可见，此时所述标准第一连接板连接至所述立柱外侧11B孔位；

实施例与以上不同之处，所示显示单元211，用于显示上位机操纵界面、输入触控、输入ID鉴权信息，所述显示单元211包括触控显示屏、鉴权识别器，所述显示模块连接至所述货架1模块或主机模块上，并与所述主机模块上位机通信连接；当所述显示单元211与所述主机模块连接时，所述显示单元211通过力矩铰链212连接所述主机模块；当所述显示单元211与所述货架1模块连接时，还包含连接所述显示单元211与货架1立柱的第二连接板93，所述第二连接板93连接所述货架1模块立柱，所述力矩铰链212连接所述第二连接板93。

需要说明的是，还包含货架1模块，所述货架1模块包括侧柱单元、横梁单元和货物承载单元，多个所述横梁单元两端连接所述侧柱单元并形成可用于放置所述货物承载单元的放置空间，所述货架1模块在顶部的放置空间设有用于接入天线模块的顶部拓展区，所述货架1模块在所述侧柱单元设有接入射频主机的侧部拓展区；所述主机模块通过第一连接板91快速连接至所述侧部拓展区，上位机21允许多种放置位置和悬停角度，射频主机放置在非货道区，货道利用率达到100％。

如图1所示的一种实施方式：所述显示单元211的翻转角度为0-135度。

需要说明的是，力矩铰链212为旋转中心存在0-135°的旋转自由度。

如图1所示的一种实施方式：所述显示单元211与所述侧柱单元连接，所述显示单元211还包括第二连接板93，所述第二连接板93上设有用于连接立柱的第一连接孔组和用于连接铰链212的第二连接孔组；所述显示单元211与主机箱2连接，所述铰链212与所述主机箱2上的主机孔连接

需要说明的是，显示单元211用于通过第二连接板93进行于侧柱单元进行连接移动，所述显示单元211与主机箱2连接，所述转动的角度为0-135度。

如图1所示的一种实施方式：所述主机箱2还包括箱主体201和旋转箱门202，所述箱主体201上设置了读写器放置区203、显示单元放置区204和电源放置区205，所述箱主体201外侧壁上设有连接馈线的馈线接口206；

需要说明的是，所述主机箱2包括箱主体201和围绕箱主体201特定轴线旋转的箱门，所述箱主体201用于所述射频读写器放置区203毗邻的上部区域设有用于从所述箱主体201外部连接馈线的馈线接口206。

如图1所示的一种实施方式：所述箱主体201包括放置加强板3111，所述放置加强板3111设置于所述读写器放置区203，用于加强读写器放置区203刚度的同时，提高所述读写器22相对机箱内部放置面的高度；所述箱主体201还包括挂靠加强板3112，所述挂靠加强板3112用于加强所述箱主体201在挂靠至仓储设备时的局部刚度和连接强度；

需要说明的是，所述箱主体201还设有电源接口207，用于从外部往机箱内部电源23接入电力；所述机箱设有第一出线口，用于接出上位机网络天线；还设有第二出线口208，用于接出显示单元211的连接线缆；所述第一连接板91设有第一连接板主体911和第一连接板连接壁912，分别用于连接货架1侧柱组件和主机箱2挂钩313。

如图1所示的一种实施方式：所述主机箱2还包括挂钩313，所述挂钩313与所述主机箱2以可拆卸方式连接；所述挂钩313上分别设有挂钩313固定壁和挂钩313连接壁，所述挂钩313固定壁和挂钩313连接壁分别用于连接所述箱主体201和第一连接板91；所述挂钩313上还设有挂钩313导向壁，所述挂钩313导向壁用于当所述机箱或主机模块安装至所述第一连接板91时，所述导向壁抵接所述第一连接板91的固定壁后导向并卡入挂钩313连接壁至第一连接板91；

需要说明的是，所述挂钩313还设有挂钩313导向壁用于当所述机箱或主机模块安装至所述第一连接板91时，所述导向壁抵接所述第一连接板91的固定壁后导向并卡入挂钩313连接壁至第一连接板91，通过机箱在所述第一连接板91上的移动以定位所述挂钩313与所述第一连接板91的连接特征并实施连接紧固。

如图1所示的一种实施方式：所述主机箱2还包括第一屏蔽板，所述第一屏蔽板用于隔绝从所述读写器22的天线接口及从主机箱2附近电缆泄露信号对顶层以下的货道标签信号的识别；

需要说明的是，所述第一屏蔽板隔绝从所述射频读写器22的天线接口及从主机箱2附近电缆泄露信号对顶层以下的货道标签信号的识别；根据实验发现馈线连接的位置是信号泄漏的主要区域，通过第一屏蔽板减小所述射频读写器22馈线接头到货道区域的传播空间，通过反射和局部电磁消耗使超高频的电磁场的传播强度有效降低，从而使附近货道受到的电磁辐射强度显著降低。

实施例二与以上不同之处在于，所述主机箱2配合两个所述第一连接板91连接至仓储货架1时，位于上部的第一连接板91与下部的第一连接板91对称放置，当所述挂钩313卡入位于上部的第一连接板91后，所述挂钩313与上部的第一连接板91连接，所述位于下部的第一连接板91与所述箱主体201连接。

实施例三与以上不同之处在于，所述箱门旋转轴线的两端分别设有下部连接销和上部连接销，所述上部连接销为按压式弹簧销，通过下部连接销和上部连接销可拆性的装配至所述箱主体201上。

实施例四与以上不同之处在于，所述箱门设有凹槽把手209，把手底面与所述箱主体201钣金抵接，并通过设在把手底面的连接孔固定箱门至机箱主体201上，使紧固状态的螺钉头部落在所述凹槽把手209的内部。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。