一种电力管搬运装置

技术领域

本发明涉及电力管搬运技术领域，具体为一种电力管搬运装置。

背景技术

目前市场上的电力管道主要有：mpp电力管、cpvc电力管、sbb玻璃钢电力管、cfrp碳素电力管、热浸塑钢电力管，电力管具有很多优良特性：质量轻，便于搬运和安装使用，能够节省大量的人力物力资源；施工简单，具有明显的经济效益，电力管的施工相对来说简单；耐腐蚀性能优良，能够耐酸、耐碱；阻燃抑烟，耐热。

电力的存放采用层层叠放的形式，能够大大节省水平空间，在存放时需要人工一根一根的对电力管进行摆放，由于目前还没有一款用于电力管存放码垛用的搬运装置，而为了便于取放以及受身高的限制，一般电力管叠放高度不会很高，从而使得单位空间内电力管存放数量受限，导致对竖直空间利用率不高的问题，只能通过水平增加电力管摆放面积的方式来克服高度方向电力管存放数量少的问题。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种电力管搬运装置，能够代替人工进行电力管的叠放，提高了电力管的搬运高度，解决了人工叠放因高度受限导致叠放数量少的问题，提高了单位面积内电力管的存放数量和空间利用率，同时节省了人力，提高了高层电力管搬运的便利性，使用方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力管搬运装置，包括支撑架和执行机构，所述支撑架包括顶架和侧架，所述顶架的两端连接有侧架，所述侧架的底部设有底架，所述执行机构包括横梁、轨道架和抬管机构，所述横梁的两端与侧架上、下滑动连接，所述横梁的下端连接有轨道架，所述抬管机构沿轨道架滑行。

优选的，所述底架的底部设有移动轮，底架的侧壁上连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的上端设有把手，支撑螺杆的下端设有支撑盘。

优选的，所述顶架和侧架之间连接有加固杆。

优选的，所述顶架的上端设有第一电机和驱动轴，所述第一电机带动驱动轴旋转，所述侧架内竖向设有与驱动轴通过齿轮啮合的丝杠，所述横梁的两端设有与丝杠配合的滑块和贴于侧架内壁的导向块。

优选的，所述轨道架包括相互平行的上导向杆和下导向杆，上导向杆和下导向杆的两端通过连接板连接，两块连接板之间连接有支撑杆，所述支撑杆的侧壁上设有第一齿条杆，所述横梁的下端设有与上导向杆配合的上滑套，横梁的上端设有第四电机，所述第四电机的输出轴上设有与第一齿条杆啮合的第四驱动齿轮。

优选的，所述抬管机构包括移动座，所述移动座的上端设有与下导向杆配合的下滑套，所述支撑杆远离第一齿条杆的一侧设有第二齿条杆，移动座的上端设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有与第二齿条杆啮合的第二驱动齿轮，移动座的两端连接有与电力管管口配合的托杆，所述托杆水平设置且与移动座之间滑动连接。

优选的，所述移动座的上端设有支撑第二电机的支撑座。

优选的，所述移动座的下端设有导向套，所述导向套内滑动连接有第三齿条杆，移动座的上端设有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有与第三齿条杆啮合的第三驱动齿轮，第三齿条杆的一端设有拉杆，所述拉杆的下端与托杆连接。

优选的，所述移动座的底部设有限位块，所述第三齿条杆远离拉杆的一端设有与限位块配合的挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够代替人工进行电力管的叠放，提高了电力管的搬运高度，解决了人工叠放因高度受限导致叠放数量少的问题，提高了单位面积内电力管的存放数量和空间利用率，同时节省了人力，提高了高层电力管搬运的便利性，使用方便。

2、本发明的支撑架采用门型机构，支撑可靠，支撑架为执行机构的搬运提高了活动空间与支撑，移动架的底部设置了移动轮和支撑螺杆，不仅方便了装置的移动，使用灵活、方便，而且在搬运过程中能够将装置固定，确保电力管搬运的稳定性。

3、本发明的轨道架和托管机构均能水平调节位置，不仅增加了抬管机构的移动范围，而且确保在上下移动过程中，轨道架不会与电力管堆发生碰撞，提高使用的可靠性。

4、本发明的两个托杆之间的距离能够调节，能够对不同长度的电力管进行搬运，增加了使用的通用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为执行机构的结构示意图；

图5为横梁的结构示意图；

图6为轨道架的结构示意图；

图7为抬管机构的立体结构示意图；

图8为抬管机构的仰视图；

图9为本发明使用时的结构示意图。

图中：1-支撑架；101-顶架；102-侧架；103-底架；104-支撑螺杆；105-移动轮；106-驱动轴；107-丝杠；108-把手；109-支撑盘；110-加固杆；2-第一电机；3-横梁；301-导向块；302-滑块；303-第四电机；304-上滑套；305-第四驱动齿轮；4-轨道架；401-上导向杆；402-下导向杆；403-第一齿条杆；404-第二齿条杆；405-支撑杆；406-连接板；5-抬管机构；501-移动座；502-下滑套；503-挡块；504-第二驱动齿轮；505-第二电机；506-支撑座；507-第三电机；508-第三齿条杆；509-拉杆；510-托杆；511-导向套；512-限位块；513-第三驱动齿轮；6-电力管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种电力管6搬运装置，包括支撑架1和执行机构，支撑架1包括顶架101和侧架102，顶架101的两端连接有侧架102，侧架102的底部设有底架103，顶架101和侧架102之间连接有加固杆110，支撑架1采用门型机构，支撑可靠，实现对电力管6的码垛或下料搬运，执行机构位于支撑架1内，在顶架101和侧架102组成的空间范围内进行移动，对电力管6进行搬运。

在底架103的底部设有移动轮105，每个底架103的底部设置四个万向移动轮105，在使用过程中，能够方便对装置进行移动、调整方向、转移等操作，提高使用的便利性；在底架103的侧壁上连接有支撑螺杆104，支撑螺杆104的上端设有把手108，支撑螺杆104的下端设有支撑盘109，每个底架103上至少设置两个支撑螺杆104，通过支撑盘109将装置托起，使万向轮离地，保持装置在工作时的稳定性，防止装置移动。

如图4所示，执行机构包括横梁3、轨道架4和抬管机构5，横梁3的两端与侧架102上、下滑动连接，用来调节搬运高度，横梁3的下端连接有轨道架4，抬管机构5沿轨道架4滑行，实现对电力管6的水平搬运。

抬管机构5将电力管6固定，抬管机构5沿轨道架4移动，实现水平移动，在横梁3的作用下进行升降，从而实现对电力管6的搬运。

执行机构的具体机构与实现形式如下：

在顶架101的上端设有第一电机2和驱动轴106，第一电机2通过减速机与驱动轴106的中部啮合，第一电机2带动驱动轴106旋转，如图3所示，侧架102设有竖向的滑道，滑道内设置有与驱动轴106通过齿轮啮合的丝杠107，横梁3的两端设有与丝杠107配合的滑块302和贴于滑道内壁的导向块301，滑块302通过螺母套与丝杠107螺纹配合，丝杠107旋转能够带动横梁3上下移动。

横梁3采用矩形框架结构，不仅质量轻，而且结构强度大。

如图6所示，轨道架4包括相互平行的上导向杆401和下导向杆402，上导向杆401和下导向杆402分别设置两根，上导向杆401和下导向杆402的两端通过连接板406连接，两块连接板406之间连接有支撑杆405，支撑杆405的侧壁上设有第一齿条杆403，横梁3的下端设有与上导向杆401配合的上滑套304，如图5所示，横梁3的上端设有第四电机303，第四电机303的输出轴上设有与第一齿条啮合的第四驱动齿轮305。

其中，支撑杆405提高轨道架4的结构强度，防止轨道架4发生形变；在第四电机303的驱动下，轨道架4能够在横梁3的下方水平移动，从而调节轨道架4的位置。

如图7-8所示，抬管机构5包括移动座501，移动座501的上端设有与下导向杆402配合的下滑套502，支撑杆405远离第一齿条杆403的一侧设有第二齿条杆404，移动座501的上端设有第二电机505，第二电机505的输出轴上设有与第二齿条杆404啮合的第二驱动齿轮504，移动座501的两端连接有与电力管6管口配合的托杆510，托杆510水平设置且与移动座501之间滑动连接。

在第二电机505的驱动下，能够带动移动座501沿轨道架4滑行，实现起吊位置的调节。

移动座501的下端设有导向套511，所述导向套511内滑动连接有第三电机508，移动座501的上端设有第三电机507，移动座501的上端设有支撑第二电机505的支撑座506，第三电机507位于支撑座506的下方，支撑座506能够对第三电机507进行防护，同时节省空间，第三电机507的输出轴上设有与第三电机508啮合的第三驱动齿轮513，第三电机508的一端设有拉杆509，拉杆509的下端与托杆510连接。

在第三电机507的作用下，能够实现两侧拉杆509之间的距离调节，从而对不同长度的电力管6进行起吊搬运。

两侧的托杆510横插到电力管6内，两侧的拉杆509能够对电力管6的两端进行限位，横梁3向上移动，托杆510就能将电力管6托起，实现对电力管6的搬运。

在移动座501的底部设有限位块512，第三电机508远离拉杆509的一端设有与限位块512配合的挡块503，对第三电机508进行限位，确保运行安全、可靠。

如图9所示，使用时，当进行码垛上料时，

首先，先人工对电力管6进行码垛叠放，当叠放高度超过2米后，此时人工不方便继续向上叠放电力管6，则使用该装置；

将支撑架1移动到电力管6堆的一侧，确保横梁3在上、下移动的过程中不会与电力管6碰撞；

将人工将需要存放的电力管6搬至支撑架1的一侧，且电力管6的长度方向与移动座501或横梁3的长度方向一致，目的是托杆510能够与电力管6的端部配合；

调节轨道架4和抬管机构5的位置，使得抬管机构5位于电力管6的正上方，同时，确保横梁3在上下移动过程中，轨道架4不会与电力管6堆碰撞；

第三电机507启动，使得两侧的托杆510张开，两侧托杆510的距离大于电力管6的长度，然后横梁3下移，使得托杆510位于电力管6的端部一侧，第三电机507带动第三电机508移动，使托杆510插入电力管6内；

横梁3上升，使吊起的电力管6的高度超过电力管6堆的高度，然后移动轨道架4以及抬管机构5，将吊起的电力管6移动至电力管6堆的上端进行叠放；

最后托杆510打开从电力管6内抽出，进行下一个电力管6的搬运。

当将电力管6堆上端的电力管6搬下时，

将支撑架1移动到电力管6堆的一侧，确保横梁3在上、下移动的过程中不会与电力管6碰撞；

启动装置，通过调节横梁3高度、轨道架4和抬管机构5的水平位置，使抬管机构5移动到待搬运电力管6的上方，同时两侧托杆510打开，并位于待搬运电力管6的两端；

启动抬管机构5，使托杆510插入电力管6内，将电力管6固定，横梁3向上移动，将电力管6吊起，然后水平移动轨道架4、抬管机构5，使轨道架4与抬管机构5离开电力管6堆的上方，然后横梁3向下移动，将电力管6放下，最后将托杆510打开即可。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。