一种双面点焊机

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体为一种双面点焊机。

背景技术

点焊机是一种电焊设备，利用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极从两侧夹持层状金属工件，使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时，在两接触电阻点间形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构，以此实现焊接作业。

现有的双面点焊设备按照体积规格划分，可分为大型台式机和便携式小型机两种。大型点焊机可提供较大的焊接电流，用于焊接较厚的材质；而便携式小型机适用轻便，焊接电流较小，适用于薄板材质的焊接，如公开号为205464771U、专利名称为《便携式双面点焊机》的实用新型专利，即是该类型设备的典型结构。但是，上述两种规格的双面点焊机都需工人手动操作，对设备底面或狭促作业空间内的工件进行焊接作业时操作极为不便。

鉴于此，特提出一种双面点焊机，能够在便携式小型机的基础上做出改进，通过设计成分体式结构的形式，方便针对设备底面或狭促空间内的工件进行遥控焊接作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双面点焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提供一种双面点焊机，包括点焊机本体和滑移支撑架，点焊机本体能够安装在滑移支撑架上；所述点焊机本体包括固定机体和外伸机体，外伸机体以能够拆卸的方式插装在固定机体上；固定机体包括固定壳体，在固定壳体内设置变压器、线路板和线轮，在固定壳体上开设电源插孔，电源插孔通过固定电线连接变压器和线路板；所述线轮包括转轮体，转轮体为绝缘材料制成，在转轮体的外部设置收线摇把；在转轮体的转轴内壁上嵌入金属内轮环，线路板通过金属触杆弹性接触线轮的金属内轮环；在转轮体的转轴上盘绕外伸电线，外伸电线的一端固定连接金属内轮环，外伸电线的另一端穿出固定外壳的电线出孔并连接外伸机体内的第一焊臂和第二焊臂。

优选的，所述外伸机体包括外伸壳体，在外伸壳体后端开设电线入孔，外伸电线通过电线入孔伸入外伸壳体内；在外伸壳体的前端开设第一滑移条孔和第二滑移条孔，第一焊臂和第二焊臂分别设置在第一滑移条孔和第二滑移条孔中；第一焊臂和第二焊臂插入外伸机壳内的一端分别连接外伸电线的正极接线和负极接线；第一焊臂和第二焊臂通过合臂控制装置连接，合臂控制装置能够带动第一焊臂相互靠拢或分离；第一焊臂和第二焊臂伸出外伸壳体的端部分别安装第一焊头和第二焊头。

优选的，所述合臂控制装置包括第一臂夹、第二臂夹、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一驱动杆、第二驱动杆和合臂控制电机，在外伸壳体的中部设置中隔安装板，在中隔安装板的上侧设下侧分别连接第一复位弹簧和第二复位弹簧的一端，第一复位弹簧和第二复位弹簧的另一端分别连接第一臂夹和第二臂夹，第一臂夹和第二臂夹上分别夹持固定第一焊臂和第二焊臂；

在中隔安装板上开设纵向安装槽，在纵向安装槽内安装合臂控制电机，合臂控制电机通过内置充电蓄电池供电；合臂驱动电机的电机轴上安装主动驱动齿轮，在第一驱动杆和第二驱动杆的侧壁上分别设置第一驱动齿条和第二驱动齿条；第一驱动杆和第二驱动杆的外端分别连接固定第一臂夹和第二臂夹，第一驱动杆和第二驱动杆的内端分别插入到纵向安装槽内，第一驱动齿条与第二驱动齿条分别从两侧与主动驱动齿轮相互啮合；

当启动合臂驱动电机正向或反向转动时，能够通过主动驱动齿轮分别啮合第一驱动齿条和第二驱动齿条，继而令第一驱动杆和第二驱动杆相互靠拢或远离，同时带动第一臂夹和第一焊接臂、第二臂夹和第二焊接臂相互靠近或远离，从而实现第一焊头和第二焊头的夹持焊接或松开释放。

优选的，在外伸壳体的内部前侧和后侧分别设置前导杆和后导杆，在第一驱动臂和第二驱动臂上分别开设两个导向滑孔，第一驱动臂和第二驱动臂通过两个导向滑孔分别套装在前导杆和后导杆上。

优选的，在固定壳体的前端设置喇叭口形卡装环体，在卡装环体的内壁上环形阵列设置四个夹持筒，夹持筒的外端固定再卡装环体的内壁上，夹持筒的内端敞口；在夹持筒的固定端底部安装夹持弹簧，夹持弹簧的外端安装夹持橡胶块，各个夹持橡胶块能够夹持固定插入到卡装环体内的外伸机壳的后端。

优选的，在固定机壳的前端面上设置两个以上的球形插接凸起，在外伸机壳的后端面上对应设置同样数量的球形插槽；所述球形插接凸起为弹性材质制成且能够对应插入球形插槽内；在电线出孔的外周设置固定环，在固定环上固定抵紧弹簧的一端，抵紧弹簧的另一端安装抵紧块，所述抵紧块能够在球形插接凸起插入球形插槽中时抵紧球形插槽的外壁。

优选的，在外伸机壳的后端内侧壁上设置固定磁吸层，在伸入到外伸机壳内的外伸电线的正极接线和负极接线上分别线性套装若干个磁吸筒；当第一焊臂和第二焊臂相互靠拢时，带动正极接线和负极接线及其上套装的磁吸筒脱离固定磁吸层的吸附；当第一焊臂和第二焊臂相互远离时，固定磁吸层吸附正极接线和负极接线上套装的磁吸筒，令正极接线和负极接线贴合外伸机壳后端的内壁设置。

优选的，所述滑移支撑架包括架体，在架体的底部安装电动行走轮；在架体的上端安装第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块上设置固定凹槽，在第一支撑块和第二支撑块上通过螺栓安装固定弧板，固定弧板与固定凹槽围合形成的夹持空间的外形与外伸机壳的外形相匹配；外伸壳体能够夹持固定在固定弧板和固定凹槽之间；在架体上固定外置充电蓄电池，所述外置充电蓄电池能够为电动行走轮提供电能。

优选的，所述外伸壳体的外壁呈圆筒形，固定弧板与固定凹槽围合形成的夹持空间也是圆筒形；在固定弧板和固定凹槽的工作面上开设若干个球冠形凹槽，在球冠形凹槽内设置导向滚球，各个导向滚球与设置在夹持空间内的外伸壳体滑动接触；在第一支撑块和第二支撑块内均设置焊接角度调节装置；所述焊接角度调节装置包括角度调节电机，角度调节电机的电机轴上安装主动调节齿轮，主动调节齿轮啮合被动调节齿轮；在固定凹槽的侧壁上开设调节孔，所述被动调节齿轮的部分齿轮面通过调节孔伸入到固定凹槽内；在外伸壳体的外壁上套装齿环，被动调节齿轮与齿环的外齿面相互啮合；当角度调节电机带动主动调节 齿轮转动时，能够通过被动调节齿轮啮合齿环，带动外伸机壳在夹持空间内转动；所述角度调节电机为伺服电机。

优选的，还包括控制器，所述控制器能够遥控控制合臂控制电机、角度调节电机和电动行走轮；在滑移支撑架上设置摄像头安装支架，在摄像头安装支架上安装无线摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在便携式小型机的基础上做出改进，通过设计成分体式结构的形式，方便针对设备底面或狭促空间内的工件进行遥控焊接作业。

2.通过设置滑移支撑架，能够带动实施焊接的外伸机体脱离固定机体到达狭小空间内的工件旁，进行远程操控焊接作业，工人无需进入该空间内，操作更加便捷，应用范围更广。

3.通过合臂控制装置的合臂驱动电机带动焊接头的合拢，实现双面点焊作业，而第一复位弹簧和第二复位弹簧的设置能够令两个焊接臂无论在相离还是靠拢时都保持涨紧稳定状态，而前导杆和后导杆的设置能够保证第一焊臂和第二焊臂在移动过程中始终保持平行状态，防止出现移动卡顿的现象出现。

4.在外伸机壳的后端内侧壁上设置固定磁吸层，在伸入到外伸机壳内的外伸电线的正极接线和负极接线上分别线性套装若干个磁吸筒；当第一焊臂和第二焊臂相互靠拢时，带动正极接线和负极接线及其上套装的磁吸筒脱离固定磁吸层的吸附；当第一焊臂和第二焊臂相互远离时，固定磁吸层吸附正极接线和负极接线上套装的磁吸筒，令正极接线和负极接线贴合外伸机壳后端的内壁设置，防止长期使用出现线路磨损、接触短路的情况出现。

5.本发明提供了两种外伸机体和固定机体的插接固定方式，皆可牢固固定二者且分离方便，反复使用不会影响插接牢固度，有效延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为实施例一中点焊机本体的结构示意图（固定机体和外伸机体插装在一起的状态）；

图2为图1的A部放大图；

图3为实施例一中点焊机本体的结构示意图（外伸机体伸出状态）；

图4为滑移支撑架的结构示意图；

图5为第一支撑块的内部结构示意图；

图6为电动伸缩臂的结构示意图；

图7为实施例二中点焊机本体的结构示意图；

图中： 1、第一焊头；2、第一焊臂；3、合臂控制装置；4、第二焊头；5、外伸壳体；6、固定壳体；7、转轮体；8、金属内轮环；9、电源插孔；10、变压器；11、线路板；12、收线摇把；13、金属触杆；14、第二焊臂；15、前导杆；16、第一复位弹簧；17、第一臂夹；18、第一驱动杆；19、第一驱动齿条；20、后导杆；21、正极接线；22、固定磁吸层；23、球形插槽；24、球形插接凸起；25、抵紧块；26、抵紧弹簧；27、固定环；28、电线出孔；29、电线入孔；30、负极接线；31、中隔安装板；32、第二驱动齿条；33、第二驱动杆；34、第二臂夹；35、第二复位弹簧；36、导向滑孔；37、第二滑移条孔；38、合臂控制电机；39、纵向安装槽；40、主动驱动齿轮；41、第一滑移条孔；42、固定电线；43、外伸电线；44、电动行走轮；45、外置充电蓄电池；46、摄像头安装支架；47、第一支撑块；48、第二支撑块；49、架体；50、控制模块；51、固定凹槽；52、固定弧板；53、导向滚球；54、球冠形凹槽；55、调节孔；56、被动调节齿轮；57、主动调节齿轮；58、角度调节电机；59、电动卡爪；60、电动伸缩杆体；61、夹持筒；62、夹持弹簧；63、夹持橡胶块；64、卡装环体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、2、3、4、5和6所示，本发明所述的一种双面点焊机，包括点焊机本体和滑移支撑架，点焊机本体能够安装在滑移支撑架上。

如图1、2和3所示，所述点焊机本体包括固定机体和外伸机体，外伸机体以能够拆卸的方式插装在固定机体上；固定机体包括固定壳体6，在固定壳体6内设置变压器10、线路板11和线轮，在固定壳体6上开设电源插孔9，电源插孔9通过固定电线42连接变压器10和线路板11；所述线轮包括转轮体7，转轮体7为绝缘材料制成，在转轮体7的外部设置收线摇把12；在转轮体7的转轴内壁上嵌入金属内轮环8，线路板11通过金属触杆13弹性接触线轮的金属内轮环8；在转轮体7的转轴上盘绕外伸电线43，外伸电线43的一端固定连接金属内轮环8，外伸电线43的另一端穿出固定外壳的电线出孔28并连接外伸机体内的第一焊臂2和第二焊臂14。

如图2所示，所述外伸机体包括外伸壳体5，在外伸壳体5后端开设电线入孔29，外伸电线43通过电线入孔29伸入外伸壳体5内；在外伸壳体5的前端开设第一滑移条孔41和第二滑移条孔37，第一焊臂2和第二焊臂14分别设置在第一滑移条孔41和第二滑移条孔37中；第一焊臂2和第二焊臂14插入外伸机壳内的一端分别连接外伸电线43的正极接线21和负极接线30；第一焊臂2和第二焊臂14通过合臂控制装置3连接，合臂控制装置3能够带动第一焊臂2相互靠拢或分离；第一焊臂2和第二焊臂14伸出外伸壳体5的端部分别安装第一焊头1和第二焊头4。

所述合臂控制装置3包括第一臂夹17、第二臂夹34、第一复位弹簧16、第二复位弹簧35、第一驱动杆18、第二驱动杆33和合臂控制电机38，在外伸壳体5的中部设置中隔安装板31，在中隔安装板31的上侧设下侧分别连接第一复位弹簧16和第二复位弹簧35的一端，第一复位弹簧16和第二复位弹簧35的另一端分别连接第一臂夹17和第二臂夹34，第一臂夹17和第二臂夹34上分别夹持固定第一焊臂2和第二焊臂14。

在中隔安装板31上开设纵向安装槽39，在纵向安装槽39内安装合臂控制电机38，合臂控制电机38通过内置充电蓄电池供电；合臂驱动电机的电机轴上安装主动驱动齿轮40，在第一驱动杆18和第二驱动杆33的侧壁上分别设置第一驱动齿条19和第二驱动齿条32；第一驱动杆18和第二驱动杆33的外端分别连接固定第一臂夹17和第二臂夹34，第一驱动杆18和第二驱动杆33的内端分别插入到纵向安装槽39内，第一驱动齿条19与第二驱动齿条32分别从两侧与主动驱动齿轮40相互啮合。

当启动合臂驱动电机正向或反向转动时，能够通过主动驱动齿轮40分别啮合第一驱动齿条19和第二驱动齿条32，继而令第一驱动杆18和第二驱动杆33相互靠拢或远离，同时带动第一臂夹17和第一焊接臂、第二臂夹34和第二焊接臂相互靠近或远离，从而实现第一焊头1和第二焊头4的夹持焊接或松开释放。

在外伸壳体5的内部前侧和后侧分别设置前导杆15和后导杆20，在第一驱动臂和第二驱动臂上分别开设两个导向滑孔36，第一驱动臂和第二驱动臂通过两个导向滑孔36分别套装在前导杆15和后导杆20上。

在固定机壳的前端面上设置两个以上的球形插接凸起24，在外伸机壳的后端面上对应设置同样数量的球形插槽23；所述球形插接凸起24为弹性材质制成且能够对应插入球形插槽23内；在电线出孔28的外周设置固定环27，在固定环27上固定抵紧弹簧26的一端，抵紧弹簧26的另一端安装抵紧块25，所述抵紧块25能够在球形插接凸起24插入球形插槽23中时抵紧球形插槽23的外壁。

在外伸机壳的后端内侧壁上设置固定磁吸层22，在伸入到外伸机壳内的外伸电线43的正极接线21和负极接线30上分别线性套装若干个磁吸筒；当第一焊臂2和第二焊臂14相互靠拢时，带动正极接线21和负极接线30及其上套装的磁吸筒脱离固定磁吸层22的吸附；当第一焊臂2和第二焊臂14相互远离时，固定磁吸层22吸附正极接线21和负极接线30上套装的磁吸筒，令正极接线21和负极接线30贴合外伸机壳后端的内壁设置。

如图4和5所示，所述滑移支撑架包括架体49，架体49为能够升降的支撑架体（升降功能的实现方式一般如下：架体49分为上架体和下架体，上架体通过升降气缸安装在下架体上即可）。在架体49的底部安装电动行走轮44；在架体49的上端安装第一支撑块47和第二支撑块48，第一支撑块47和第二支撑块48上设置固定凹槽51，在第一支撑块47和第二支撑块48上通过螺栓安装固定弧板52，固定弧板52与固定凹槽51围合形成的夹持空间的外形与外伸机壳的外形相匹配；外伸壳体5能够夹持固定在固定弧板52和固定凹槽51之间；在架体49上固定外置充电蓄电池45，所述外置充电蓄电池45能够为电动行走轮44提供电能。

所述外伸壳体5的外壁呈圆筒形，固定弧板52与固定凹槽51围合形成的夹持空间也是圆筒形；在固定弧板52和固定凹槽51的工作面上开设若干个球冠形凹槽54，在球冠形凹槽54内设置导向滚球53，各个导向滚球53与设置在夹持空间内的外伸壳体5滑动接触；在第一支撑块47和第二支撑块48内均设置焊接角度调节装置；所述焊接角度调节装置包括角度调节电机58，角度调节电机58的电机轴上安装主动调节齿轮57，主动调节齿轮57啮合被动调节齿轮56；在固定凹槽51的侧壁上开设调节孔55，所述被动调节齿轮56的部分齿轮面通过调节孔55伸入到固定凹槽51内；在外伸壳体5的外壁上套装齿环，被动调节齿轮56与齿环的外齿面相互啮合；当角度调节电机58带动主动调节 齿轮转动时，能够通过被动调节齿轮56啮合齿环，带动外伸机壳在夹持空间内转动；所述角度调节电机58为伺服电机。

还包括控制器，控制器可为带有液晶显示屏的遥控器，也可将遥控功能集成在智能手机上，以智能手机作为遥控控制器使用。所述控制器能够遥控控制合臂控制电机38、角度调节电机58和电动行走轮44。可在滑移支撑架上设置摄像头安装支架46，在摄像头安装支架46上安装无线摄像头。滑移支撑架内设置控制模块50，用以接收无线摄像头获取的视频信息，并发送到控制器上的液晶显示屏，以实时呈现作业状态；在控制模块50上还集成设置有信号接收器，用以接收控制器的无线控制信号，从而令角度调节电机58的电机轴转动所需角度。同样的，在外伸机体内也可设置同类型的控制模块50，用以实现接收无线信号，完成对合臂控制装置3中合臂驱动电机的控制，令焊接作业顺利进行。

如图6所示，还包括电动伸缩臂，所述电动伸缩臂包括电动伸缩杆体60，在电动伸缩杆体60的前端安装电动卡爪59，所述电动卡爪59能够自动开合抓夹滑移支撑架。电动伸缩臂能够通过电动卡爪59夹持滑移支撑架或外伸机体，并带动其做近距离移动。

本装置的使用方法如下：

当在进行普通双面点焊作业时，需将外伸机体插接固定在固定机体上，控制合臂控制装置3的合臂驱动电机，令第一焊臂2和第二焊臂14相互靠拢，从而使得第一焊头1和第二焊头4夹持焊接二者之间的金属薄片工件。

当需要对设备底部或狭小空间内的工件进行焊接作业时，先将焊机本体的固定机体稳固放置在工作台或地面上；令外伸机体脱离固定机体，并固定在滑移支撑架上固定弧板52与固定凹槽51围合形成的夹持空间内，通过螺栓固定好。如果是近距离作业，可通过电动伸缩臂能够夹持驱动滑移支撑架并伸缩驱动滑移支撑架移动至工作位置；如果是远距离作业，比如在大型设备的底面进行焊接作业时，可通过遥控器操控滑移支撑架的电动行走轮44，并结合无线摄像头的实时影响，带动外伸机体到达焊接位置。而后，通过控制器远程遥控角度调节电机58，令外伸机壳在夹持空间内转动到预设角度。而后遥控合臂控制装置3带动第一焊臂2和第二焊臂14相互靠拢，实时焊接作业。

焊接作业完成后，可通过转动收线摇把12，重新将外伸电线43盘绕在线轮的转轮体7上，并将外伸机头重新插装回固定机体上，恢复初始状态。

实施列二

如图7所示，在固定壳体6的前端设置喇叭口形卡装环体64，在卡装环体64的内壁上环形阵列设置四个夹持筒61，夹持筒61的外端固定再卡装环体64的内壁上，夹持筒61的内端敞口；在夹持筒61的固定端底部安装夹持弹簧62，夹持弹簧62的外端安装夹持橡胶块63，各个夹持橡胶块63能够夹持固定插入到卡装环体64内的外伸机壳的后端。

本实施例提供了另一种外伸机体和固定机体的插接方式，能够替换实施例一中的球形插接凸起24和球形插槽23的插接结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。