触觉反馈装置的制作方法、触觉反馈装置和显示触控装置

技术领域

本申请实施例涉及触觉技术领域，特别是涉及触觉反馈装置的制作方法、触觉反馈装置和显示触控装置。

背景技术

我们一直都在依赖触摸——或者说“触觉”——信息与这个世界互动，整个过程甚至以一种无意识的方式进行。我们的皮肤、关节、肌肉以及器官中的神经会时刻提醒我们如何通过身体进行定位，我们握住的是怎样的东西，当前的天气如何，以及亲朋好友之间在拥抱时表达出的感情。但在人机交互当中的触觉反馈通常是通过振动的方式实现，并不能带来很好的交互体验。因此，缺乏一种能提供触觉感应的装置以及相应的制造方法。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了触觉反馈装置的制作方法、触觉反馈装置和显示触控装置，克服了或者至少部分地解决了上述通过振动方式实现触觉反馈的触觉反馈装置的交互体验不好问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种触觉反馈装置的制作方法，包括：制作弹性基板；拉伸所述弹性基板；在拉伸后的所述弹性基板上形成触觉反馈结构；释放被拉伸的所述弹性基板，以使所述触觉反馈结构形成凸起结构，形成所述触觉反馈装置。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置使用上述触觉反馈装置的制作方法制得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种触觉反馈装置，包括弹性基板；触觉反馈结构，所述触觉反馈结构设置于所述弹性基板而形成凸起结构，驱动组件，所述驱动组件与所述弹性基板连接，用于驱动所述弹性基板变形，以使所述触觉反馈结构变形而改变所述凸起结构的凸起程度，以提供不同的触觉反馈。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种显示触控装置，包括显示面板、控制器和上述的触觉反馈装置，所述控制器用于根据所述显示面板的显示内容控制所述触觉反馈装置中的触觉反馈结构变形包括上述的触觉反馈装置。

本申请实施例的有益效果是：提供了一种触觉反馈装置的制作方法，通过对弹性基板进行拉伸，从而触觉反馈结构形成凸起结构，触觉反馈结构背向弹性基板的触觉反馈面为用户提供不一样的触觉反馈体验。另外，可通过控制拉伸弹性基板的力的大小，控制弹性基板和弹性基板上设置的牺牲块的变形量，进而在释放对弹性基板的拉伸后，控制形成的触觉反馈装置的触觉反馈结构背向弹性基板的触觉反馈面的平滑或者尖锐程度。通过本申请提供的方法制作的触觉反馈装置后期在使用时，也可通过控制拉伸弹性基板的力的大小，从而控制触觉反馈结构中的凸起结构的变形情况，进而控制凸起结构背向弹性基板的触觉反馈面的平滑或者尖锐程度，即控制触觉反馈装置的粗糙度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种触觉反馈装置的制作方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种触觉反馈装置的制作方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的触觉反馈结构设置于弹性基板上的一种实现方式的示意图；

图4是本申请实施例提供的触觉反馈结构设置于弹性基板上的另一种实现方式的示意图；

图5是本申请实施例提供的制作触觉反馈装置的一个阶段的剖面示意图；

图6是本申请实施例提供的拉伸后的弹性基板和牺牲块的剖面示意图；

图7是本申请实施例提供的一种在弹性基板和牺牲块上形成触觉反馈结构的剖面示意图；

图8是本申请实施例提供的一种形成第一部分、第二部分、第三部分、第四部分和第五部分的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的制作触觉反馈装置的另一个阶段的剖面示意图；

图10是本申请实施例提供的步骤S401a的细化流程图；

图11是本申请实施例提供的制作触觉反馈装置的还一个阶段的剖面示意图；

图12是本申请实施例提供的制作触觉反馈装置的又一个阶段的示意图

图13是本申请实施例提供的另一种形成第一部分、第二部分、第三部分、第四部分和第五部分的流程示意图；

图14是本申请实施例提供的还一种形成第一部分、第二部分、第三部分、第四部分和第五部分的流程示意图；

图15是本申请实施例提供的制作触觉反馈装置的还一个阶段的剖面示意图；

图16是本申请实施例提供的制作触觉反馈装置的再一个阶段的剖面示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

此外，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种触觉反馈装置的制作方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S10，制作弹性基板。

所述弹性基板具有弹性。

所述弹性基板为透明材料。

所述弹性基板可以是整块材料，例如是具有六个表面的立方体结构，或者，是具有两个相对的表面，以及一个环绕弧面的圆柱体结构，或者，是具有两个相对平面的板状结构。本申请并不对弹性基板的具体结构进行限制。

所述弹性基板还可以是十字结构，请参阅图3，弹性基板10包括第一区域101a、第二区域102a、第三区域103a、第四区域104a和第五区域105a，所述第一区域101a、第二区域102a和第三区域103a沿第一轴线Q1依次连接，所述第四区域104a、第二区域102a和第五区域105a沿第二轴线Q2依次连接。可选的，沿所述第二轴线Q2，所述第一区域101a的长度和第三区域103a的长度相等，沿所述第一轴线Q1，所述第四区域104a的长度和第五区域105a的长度相等。可选的，沿所述第二轴线Q2，所述第一区域101a的长度和第三区域103a的长度均与所述第二区域102a的长度相等，沿所述第一轴线Q1，所述第四区域104a的长度和第五区域105a的长度均与所述第二区域102a的宽度相等。其中，所述第二轴线Q2与所述第一轴线Q1之间的夹角为a，其中，0＜a≤90°。

值得说明的是，在一些实施例中，第二轴线Q2与第一轴线Q1之间的夹角为90度。

所述弹性基板10还可以是网状结构，请参阅图4，弹性基板10包括多个弹性单元101b，多个所述弹性单元101b沿所述第一轴线Q1和第二轴线Q2呈阵列排布，所述弹性单元101b包括第一弹性体1011b、第二弹性体1012b、第三弹性体1013b、第四弹性体1014b和第五弹性体1015b，所述第一弹性体1011b、第二弹性体1012b和第三弹性体1013b沿所述第一轴线Q1依次连接，所述第四弹性体1014b、第二弹性体1012b和第五弹性体1015b沿所述第二轴线Q2依次连接。可选的，沿所述第二轴线Q2，所述第一弹性体1011b的长度和第三弹性体1013b的长度均与所述第二弹性体1012b的长度相等，沿所述第一轴线Q1，所述第四弹性体1014b的长度和第五弹性体1015b的长度均与所述第二弹性体1012b的宽度相等。

值得说明的是，制作网状结构的弹性基板10可以是一体成型的，还可以是后期裁切形成的。

所述弹性基板10还可以是异形结构等，此处不再赘述。

步骤S30，拉伸所述弹性基板。

拉伸所述弹性基板10的方式可以是沿第一轴线Q1拉伸，还可以是沿第二轴线Q2拉伸，也可以是同时沿第一轴线Q1和第二轴线Q2拉伸，或者，还可以是沿其他方向拉伸。

值得说明的是，拉伸所述弹性基板10的力的大小可根据实际需要进行设置，从而控制弹性基板10的变形情况。

步骤S40，在拉伸后的所述弹性基板上形成触觉反馈结构。

在一些实施例中，所述触觉反馈结构20包括金属，例如钨、钛和铬等硬质材料，或者，触觉反馈结构20包括聚合物复合材料，例如芳纶、聚偏氟乙烯、纤维中的碳纳米管等材料。

步骤S60，释放被拉伸的所述弹性基板，以使所述触觉反馈结构形成凸起结构，形成所述触觉反馈装置。

所述凸起结构能为用户提供不一样的触觉体验，后期使用时，触觉反馈装置被拉伸，凸起结构背向弹性基板的一表面变形，从而使得触觉反馈装置变得平滑或者尖锐。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种触觉反馈装置的制作方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S10’，制作弹性基板。

步骤S20’，在所述弹性基板上形成牺牲块。

图5示出了弹性基板10以及弹性基板10上形成的牺牲块A。牺牲块A是可以被蚀刻剂去除的材料，例如二氧化硅。

所述在弹性基板10上形成牺牲块A的步骤可以是直接在弹性基板10上形成牺牲块A。

所述在弹性基板10上形成牺牲块A的步骤还可以是在弹性基板10上形成牺牲层，然后对牺牲层进行图案化处理，从而形成所述牺牲块A。具体的，可在牺牲层上涂布光刻胶，采用掩膜板对光刻胶进行曝光、显影，使光刻胶形成光刻胶不保留区域和光刻胶保留区域，其中，光刻胶保留区域为牺牲块A所在的区域，剩余的为光刻胶不保留区域；通过刻蚀工艺完全刻蚀掉光刻胶不保留区域的牺牲层，剥离剩余的光刻胶，形成所述牺牲块A。

值得说明的是，所述牺牲块A的数量可以是多个。

所述弹性基板10为上述包括第一区域101a、第二区域102a、第三区域103a、第四区域104a和第五区域105a的十字结构时，所述在弹性基板10上形成牺牲块A的步骤，包括：在所述第二区域102a形成所述牺牲块A。图3示出了牺牲块A设置于第二区域102a的示意图。

所述弹性基板10为上述包括多个弹性单元101b的网状结构时，其中，弹性单元101b包括第一弹性体1011b、第二弹性体1012b、第三弹性体1013b、第四弹性体1014b和第五弹性体1015b，牺牲块A的数量为多个，且间隔沿第一轴线Q1和第二轴线Q2排列，所述牺牲块A的数量不大于所述弹性单元101b的数量，所述在弹性基板10上形成牺牲块A的步骤，包括：将一所述牺牲块A设置于一所述第二弹性体1012b。

步骤S30’，拉伸所述弹性基板。

请参阅图6，图6示出了拉伸后的弹性基板10和牺牲块A。请一并参阅图5和图6，沿第一轴线Q1方向，弹性基板10在拉伸之前的长度为L，弹性基板10在拉伸之后的长度为L+ΔL。

值得说明的是，牺牲块A设置于弹性基板10，弹性基板10被拉伸时，牺牲块A也被拉伸。可以理解的是，牺牲块A可采用具有一定弹性的材料，以避免拉伸弹性基板10时牺牲块产生裂纹或断裂，影响后续制程。

在另一实施例中，步骤S20’也可以在步骤S30’之后，即在形成触觉反馈结构之前。

步骤S40’，在拉伸后的所述弹性基板上形成触觉反馈结构，以使所述触觉反馈结构覆盖所述牺牲块，以及所述触觉反馈结构与所述弹性基板连接。

请参阅图7，图7提供了一种在弹性基板10和牺牲块A上形成触觉反馈结构20的示意图。

所述触觉反馈结构20可以是一字结构，例如，触觉反馈结构20包括沿所述第一轴线Q1依次连接的第一部分201、第二部分202和第三部分203，所述第一部分201和第三部分203均与所述弹性基板10连接，所述第二部分202覆盖所述牺牲块A。所述在拉伸后的所述弹性基板10上形成触觉反馈结构20的步骤，包括，形成所述触觉反馈结构20的第一部分201、第二部分202和第三部分203。

在一些实施例中，所述形成所述触觉反馈结构20的第一部分201、第二部分202和第三部分203的步骤，包括：在所述弹性基板10和牺牲块A上形成触觉反馈层B(如图9所示)；对所述触觉反馈层B进行图案化处理，形成所述第一部分201、第二部分202和第三部分203。可选的，图案化处理后的相邻触觉反馈结构20之间存在间隙。

所述触觉反馈结构20可以是十字结构，例如，触觉反馈结构20包括上述第一部分201、第二部分202和第三部分203，第一部分201、第二部分202和第三部分203沿第一轴线Q1依次连接，触觉反馈结构20还包括第四部分204和第五部分205，其中，所述第四部分204、第二部分202和第五部分205沿所述第二轴线Q2依次连接，所述第四部分204和第五部分205均与所述弹性基板10连接。可选的，沿所述第二轴线Q2，所述第一部分201的长度和第三部分203的长度均与所述第二部分202的长度相等，沿所述第一轴线Q1，所述第四部分204的长度和第五部分205的长度均与所述第二部分202的宽度相等。所述在拉伸后的所述弹性基板10上形成触觉反馈结构20的步骤，还包括：形成所述触觉反馈结构20的第四部分204和第五部分205。

值得说明的是，形成具有所述第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205的触觉反馈结构20的方法可以是先形成第一部分201、第二部分202和第三部分203，然后再形成第四部分204和第五部分205。或者，同时形成第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205。

在一些实施例中，请参阅图8，所述形成所述第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205的步骤，包括：

步骤S401a,在所述弹性基板和牺牲块上形成触觉反馈层。

图9提供了一种在弹性基板10和牺牲块A上形成触觉反馈层B的示意图。

在一些实施例中，请参阅图10，步骤S401a具体的包括：

步骤S4011，在所述弹性基板和牺牲块上形成分离层。

其中，分离层C包括剥离胶。

步骤S4012，制作掩膜板。

步骤S4013，用所述掩膜板覆盖所述分离层，以形成用于形成所述第一部分、第二部分、第三部分、第四部分和第五部分的空位，以及形成分离层保留区。

步骤S4014，在所述分离层上形成触觉反馈层。

请参阅图11和图12，在弹性基板10和牺牲块A上形成的分离层C包括剥离胶。用掩膜板对分离层C进行覆盖，对分离层C进行曝光、显影，去除分离层C对应于牺牲块A的区域以及形成分离层保留区C1，分离层保留区C1用于后期对触觉反馈层B进行图案化处理以形成触觉反馈结构20，剩余的为分离层不保留区，分离层不保留区用于所述第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205设置。去除掩膜板后，分离层C形成用于所述第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205设置的空位20s。

可以理解的是，后续形成触觉反馈层B后，在去除掉分离层保留区C1时，即可形成触觉反馈结构20。

其中，沿所述第一轴线Q1，所述掩膜板覆盖所述第二部分202的区域的长度小于所述牺牲块A的长度，或者，沿所述第二轴线Q2，所述掩膜板覆盖所述第二部分202的区域的宽度小于所述牺牲块A的宽度，以使形成所述第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205后，所述牺牲块A部分裸露，从而方便牺牲块A的去除。

步骤S402a,对所述触觉反馈层B进行图案化处理，形成所述第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205。

当然，请参阅图11，在形成触觉反馈层B之前可在弹性基板10上形成分离层C，以便于在形成触觉反馈层B后对触觉反馈层B进行图案化处理。具体来说，步骤S402a具体为，去除分离层C，以形成触觉反馈结构。当所述触觉反馈结构20为多个时，所述多个触觉反馈结构20之间形成间隙。更加具体的，请参阅图11，所述间隙形成于所述分离层C被去除后的位置处。

在另一实施例中，步骤S401a不包括步骤S4011-步骤S4014，触觉反馈层B直接形成于弹性基板10和牺牲块A上。步骤S402a包括：

在触觉反馈层B上形成遮盖层，以便于对触觉反馈层B进行图案化处理。

在一实施例中，遮盖层为光刻胶层。具体来说，在触觉反馈层B上形成遮盖层后通过曝光显影等方式使所述遮盖层仅覆盖于第一区域101a、第二区域102a、第三区域103a、第四区域104a和第五区域105a所在位置处，通过刻蚀等去除方法将触觉反馈层B未被所述遮盖层覆盖的部分去除，以形成第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205。

在一些实施例中，所述弹性基板10包括上述第一区域101a、第二区域102a、第三区域103a、第四区域104a和第五区域105a，请参阅图3，第二区域102a上形成有牺牲块A，牺牲块A上形成有第二部分202，第一区域101a形成有第一部分201，第三区域103a形成有第三部分203，第四区域104a形成有第四部分204，第五区域105a形成有第五部分205。

请参阅图13，形成所述第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205的步骤，包括：

步骤S401b,在所述牺牲块上形成所述第二部分。

步骤S402b,在所述第一区域形成所述第一部分。

步骤S403b,在所述第三区域形成所述第三部分。

步骤S404b,在所述第四区域形成所述第四部分。

步骤S405b,在所述第五区域形成所述第五部分。

在一些实施例中，所述弹性基板10为上述包括多个弹性单元101b的网状结构时，其中，弹性单元101b包括第一弹性体1011b、第二弹性体1012b、第三弹性体1013b、第四弹性体1014b和第五弹性体1015b，牺牲块A的数量为多个，所述牺牲块A的数量不大于所述弹性单元101b的数量，所述触觉反馈结构20的数量为多个，所述触觉反馈结构20的数量与所述牺牲块A的数量相同，一所述牺牲块A对应一所述触觉反馈结构20。请参阅图4，对于其中一个弹性单元101b，第二弹性体1012b上形成有牺牲块A，牺牲块A上形成有第二部分202，第一弹性体1011b形成有第一部分201，第三弹性体1013b形成有第三部分203，第四弹性体1014b形成有第四部分204，第五弹性体1015b形成有第五部分205。

请参阅图14，形成所述第一部分201、第二部分202、第三部分203、第四部分204和第五部分205的步骤，包括：

步骤S401c,在一所述牺牲块上形成一所述触觉反馈结构的第二部分；

步骤S402c,在与一所述牺牲块对应的一所述第一弹性体形成一所述第一部分；

步骤S403c,在与一所述牺牲块对应的一所述第三弹性体形成一所述第三部分；

步骤S404c,在与一所述牺牲块对应的一所述第四弹性体形成一所述第四部分；

步骤S405c,在与一所述牺牲块对应的一所述第五弹性体形成一所述第五部分。

步骤S50’，去除所述牺牲块。

请参阅图15，图15是去除了牺牲块A之后的弹性基板10和触觉反馈结构20。

在一些实施例中，所述去除所述牺牲块A的步骤，包括：用蚀刻剂去除所述牺牲块。

步骤S60’，释放被拉伸的所述弹性基板，以使所述触觉反馈结构形成凸起结构，形成所述触觉反馈装置。

请参阅图16，被拉伸的弹性基板10被释放时，触觉反馈结构20回缩，触觉反馈结构20形成凸起结构202s，凸起结构202s背向弹性基板10的触觉反馈面将为用户提供不一样的触觉反馈体验。

在一些实施例中，凸起结构202s背向弹性基板10的一表面至弹性基板10靠近凸起结构202s的一表面的距离在200微米至500微米之间。

值得说明的是，由于拉伸所述弹性基板10的力的大小可根据实际需要进行设置，从而控制弹性基板10的变形情况，被拉伸的弹性基板10被释放时，触觉反馈结构20回缩的变形情况也不同，因此，可通过设置拉伸所述弹性基板10的力的大小来控制形成的触觉反馈装置100的触觉反馈结构20背向弹性基板10的触觉反馈面的平滑或者尖锐程度。

进而，本申请制作的触觉反馈装置100在后期被使用时，也可通过控制拉伸弹性基板10的力的大小，从而控制触觉反馈结构20中的凸起结构202s的变形情况，进而控制凸起结构202s背向弹性基板10的触觉反馈面的平滑或者尖锐程度，即控制触觉反馈装置100的粗糙度。

在一些实施例中，所述释放被拉伸的所述弹性基板10，以使所述触觉反馈结构20形成凸起结构202s，形成所述触觉反馈装置100的步骤，包括：沿所述第一轴线Q1释放被拉伸的所述弹性基板10，以使所述第一部分201与所述第二部分202连接的一端、第二部分202以及所述第三部分203与所述第二部分202连接的一端共同形成凸起结构202s，形成所述触觉反馈装置100。

在一些实施例中，所述释放被拉伸的所述弹性基板10，以使所述触觉反馈结构20形成凸起结构202s，形成所述触觉反馈装置100的步骤，还包括：沿所述第二轴线Q2释放被拉伸的所述弹性基板10，以使所述第四部分204与所述第二部分202连接的一端、第二部分202以及所述第五部分205与所述第二部分202连接的一端共同形成凸起结构202s，形成所述触觉反馈装置100。

在本申请实施例中，通过制作弹性基板；在拉伸后的所述弹性基板上形成触觉反馈结构；释放被拉伸的所述弹性基板，以使所述触觉反馈结构形成凸起结构，形成所述触觉反馈装置，从而提供了一种触觉反馈装置的制作方法，通过对弹性基板进行拉伸，从而触觉反馈结构形成凸起结构，触觉反馈结构背向弹性基板的触觉反馈面为用户提供不一样的触觉反馈体验。换而言之，本申请提供了一种简单的获得具有凸起结构的触觉反馈结构的触觉反馈装置的方法。

本申请实施例还提供了一种触觉反馈装置100，所述触觉反馈装置100根据上述触觉反馈装置100的制作方法制得。所述触觉反馈装置100可用于显示触控装置，从而为用户提供触觉体验。例如，当用户在网站购买衣物时，由触觉反馈装置100可感受衣物的触摸感觉，从而提升用户购物的体验。

本申请实施例还提供了一种触觉反馈装置100，请参阅图4和图16，触觉反馈装置100包括弹性基板10、触觉反馈结构20和驱动组件(图未示)。所述触觉反馈结构20设置于所述弹性基板10而形成凸起结构202s。。所述驱动组件与所述弹性基板10连接，用于驱动所述弹性基板10变形而改变所述凸起结构202s的凸起程度，以提供不同的触觉反馈。

在一些实施例中，请参阅图4，所述弹性基板10包括多个弹性单元101b，多个所述弹性单元101b沿第一轴线Q1和第二轴线Q2呈阵列排布，所述第二轴线Q2与所述第一轴线Q1之间的夹角为a，其中，0＜a≤90°。多个所述弹性单元101b沿第一轴线Q1和第二轴线Q2呈阵列排布，从而弹性基板10形成网状结构，则弹性基板10的变形容易，在弹性基板10上设置触觉反馈结构20，由于弹性基板10变形容易，则容易使得触觉反馈结构20产生形变，进而容易给用户提供不一样的触觉反馈体验。

在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的材质为压电材料，所述驱动组件还包括电源，通过电源对驱动件通电，从而驱动弹性基板10产生变形，进而带动触觉反馈结构20变形。

在一些实施例中，沿所述第一轴线Q1，所述第一弹性体1011b的长度和第三弹性体1013b的长度均与所述第二弹性体1012b的长度相等，沿所述第二轴线Q2，所述第四弹性体1014b的长度和第五弹性体1015b的长度均与所述第二弹性体1012b的宽度相等。

在一些实施例中，所述第二轴线Q2与所述第一轴线Q1之间的夹角为90度。

在一些实施例中，所述触觉反馈结构20的数量为多个，多个所述触觉反馈结构20分布于所述弹性基板10，一所述触觉反馈结构20设置于一所述弹性单元101b，并且所述触觉反馈结构20的数量不大于所述弹性单元101b的数量。换而言之，弹性基板10的每个弹性单元101b上均可对应设置一个触觉反馈结构20，或者，弹性基板10的其中几个弹性单元101b上对应设置一个触觉反馈结构20。

在一些实施例中，请参阅图15，所述触觉反馈结构20的局部沿弹性基板10的厚度方向Q3与所述弹性基板10之间具有间隔空间Q31，其中，所述弹性基板10的厚度方向Q3自所述弹性基板10至所述触觉反馈结构20。通过设置间隔空间Q31，则弹性基板10在被拉伸时，间隔空间Q31的形态发生变化，触觉反馈结构20的局部的形态发生变化，从而触觉反馈结构20背向弹性基板10的触觉反馈面变得平滑或者尖锐，触觉反馈装置100的粗糙度发生变化。

触觉反馈结构20的材质包括金属，例如钨、钛和铬等硬质材料，或者，触觉反馈结构20包括聚合物复合材料，例如芳纶、聚偏氟乙烯、纤维中的碳纳米管等材料。

在一些实施例中，所述弹性单元101b包括第一弹性体1011b、第二弹性体1012b、第三弹性体1013b、第四弹性体1014b和第五弹性体1015b，所述第一弹性体1011b、第二弹性体1012b和第三弹性体1013b沿所述第一轴线Q1依次连接，所述第四弹性体1014b、第二弹性体1012b和第五弹性体1015b沿所述第二轴线Q2依次连接。

触觉反馈结构20的形态可以是多种多样的，在一些实施例中，请参阅图4和图15，所述触觉反馈结构20包括沿所述第一轴线Q1依次连接的第一部分201、第二部分202和第三部分203，所述第一部分201与对应的所述弹性单元101b的第一弹性体1011b连接，所述第三部分203与对应的所述弹性单元101b的第三弹性体1013b连接，所述第二部分202沿所述弹性基板10的厚度方向Q3与对应的所述弹性单元101b的第二弹性体1012b之间具有所述间隔空间Q31。或者，在一些实施例中，所述触觉反馈结构20除了包括上述第一部分201、第二部分202和第三部分203外，还包括第四部分204和第五部分205；所述第四部分204、第二部分202和第五部分205沿所述第二轴线Q2依次连接；所述第四部分204与对应的所述弹性单元101b的第四弹性体1014b连接，所述第五部分205与对应的所述弹性单元101b的第五弹性体1015b连接。可选的，沿所述第二轴线Q2，所述第一部分201的长度和第三部分203的长度均与所述第二部分202的长度相等，沿所述第一轴线Q1，所述第四部分204的长度和第五部分205的长度均与所述第二部分202的宽度相等。

在一些实施例中，所述驱动组件包括多个驱动件，所述驱动件与所述弹性单元101b连接；每一第一轴线Q1上的一个或多个弹性单元101b对应一驱动件，和/或，每一第二轴线Q2上的一个或多个弹性单元101b对应一驱动件。

在另一实施例中，每一弹性单元101b对应一驱动件。

值得说明的是，在一些实施例中，所述第一部分201与所述第二部分202连接的一端、第二部分202以及所述第三部分203与所述第二部分202连接的一端，沿所述弹性基板10的厚度方向Q3朝远离所述弹性基板10的方向弯曲，以使所述第一部分201与所述第二部分202连接的一端、第二部分202以及所述第三部分203与所述第二部分202连接的一端共同形成凸起结构202s。

值得说明的是，在一些实施例中，所述第四部分204与所述第二部分202连接的一端、第二部分202以及所述第五部分205与所述第二部分202连接的一端，沿所述弹性基板10的厚度方向Q3朝远离所述弹性基板10的方向弯曲，以使所述第四部分204与所述第二部分202连接的一端、第二部分202以及所述第五部分205与所述第二部分202连接的一端共同形成凸起结构202s。

所述形成凸起结构202s的方法可以是上述通过步骤S30’，拉伸所述弹性基板；步骤S40’，在拉伸后的所述弹性基板上形成触觉反馈结构，以使所述触觉反馈结构覆盖所述牺牲块，以及所述触觉反馈结构与所述弹性基板连接；步骤S50’，去除所述牺牲块；步骤S60’，释放被拉伸的所述弹性基板，以使所述触觉反馈结构形成凸起结构，形成所述触觉反馈装置的方式制作形成的。所述形成凸起结构的方法还可以是通过其他方式形成的，即不采用拉伸所述弹性基板以及释放被拉伸的所述弹性基板的方式形成的，例如可以是将牺牲块远离弹性基板的一表面设置成弯曲的，从而形成触觉反馈结构的凸起结构。

在本申请实施例中，触觉反馈装置100包括弹性基板10；触觉反馈结构20，所述触觉反馈结构20设置于所述弹性基板10。驱动组件，与所述弹性基板10连接，用于驱动所述弹性基板10变形而改变所述凸起结构202s的凸起程度，以提供不同的触觉反馈。

本申请实施例还提供了一种显示触控装置，显示触控装置包括显示面板、控制器和上述触觉反馈装置100。所述控制器用于根据所述显示面板的显示内容控制所述触觉反馈装置中驱动组件，进而使得触觉反馈结构变形。对于触觉反馈装置100的结构和功能可参考上述实施例，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。