一种腹腔镜下用肝脏牵拉及术野暴露装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种腹腔镜下用肝脏牵拉及术野暴露装置。

背景技术

随着医疗技术水平的提高与社会经济水平的发展，在一些基层医院也逐渐开展了腹腔镜下肝胆外科手术，包括肝内胆管结石、肝血管瘤、肝囊肿在内的各类良性病变以及部分以肝癌为代表的恶性病变。腹腔镜下肝脏切除术的适应症和适用范围不断增加，但涉及肝右叶，尤其是肝右后叶，VII/VIII段的手术，仍是部分肝胆外科医生的难点。由于手术部位较深，常需要使肝脏旋转以达到良好的暴露，这就需要使用通俗的被称之为“抱肝”的技巧，即助手位于患者左侧，双手手术钳分别夹持纱布条两侧，调整两侧纱布夹持长度，形成一个半封闭的牵引带，通过该牵引带将右叶肝脏旋向左侧，双手在平衡纱布与肝脏之间的摩擦力及牵引力之余，更要与主刀医生默契配合，实时调整肝脏牵拉的位置和方向。上述操作对该助手的熟练度要求较高，对一些开展较少或熟练程度稍差的助手仍存在较大困难，导致术野(术野是医学术语，就是指手术时视力所及的范围)暴露不佳，这无疑增加了手术的难度和中转开腹的风险；同时，加以无创操作钳前端多为硬质金属，且直径较小，在纱布缠绕不足且施力不匀的极端情况下有可能造成副损伤，最终影响手术进度、延长手术时间、增加手术风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腹腔镜下用肝脏牵拉及术野暴露装置，通过该装置的使用，可以使牵引肝脏和暴露术野的操作更加简便快捷，使手术过程简易化，从而可利于提高手术进度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种腹腔镜下用肝脏牵拉及术野暴露装置，包括主操纵杆、摩擦轮组、弹性牵引带、柔性卷收套、腹腔镜手术钳，所述摩擦轮组设置在所述主操纵杆前端，所述主操纵杆内设置一用于驱动所述摩擦轮组转动的转动驱动机构，所述弹性牵引带采用可拆卸方式与所述摩擦轮组相连接，在所述摩擦轮组和弹性牵引带上均设置有防滑纹，所述柔性卷收套为一前后贯通的套管，且在所述柔性卷收套的侧壁上设置有两个左右相对的贯穿孔，且弹性牵引带的端部能够贯穿所述贯穿孔，所述腹腔镜手术钳的夹持端能够套置在所述柔性卷收套内。

优选地，所述摩擦轮组包括一右柔性摩擦轮，在所述右柔性摩擦轮的右端面上设置一⊥形滑槽，在所述弹性牵引带的左端设置一能够滑动卡置在所述⊥形滑槽内的⊥形卡座。

进一步地，所述摩擦轮组还包括一左柔性摩擦轮，所述左柔性摩擦轮和右柔性摩擦轮左右相对设置在所述主操纵杆的前端。

进一步地，所述主操纵杆为前端封闭的空心管，所述转动驱动机构包括后转轴、后驱动轮、前转轴、前被动轮、同步带，所述前转轴和后转轴前后相对设置在所述主操纵杆上，所述后驱动轮与后转轴固定连接，所述前被动轮与前转轴固定连接，所述同步带套置在所述后驱动轮和前被动轮上，且后驱动轮、前被动轮和同步带均位于所述主操纵杆内，在所述前转轴的左右两端均设置一位于主操纵杆外侧的方形卡头，在所述左柔性摩擦轮的右侧壁及右柔性摩擦轮的左侧壁上均设置一卡置在所述方形卡头上的刚性方形沉孔，在所述刚性方形沉孔的一侧壁上设置一弹片，当所述刚性方形沉孔套置在对应的所述方形卡头上后，所述弹片的弧形顶压部恰好卡入到所述方形卡头上设置的弧形沉槽内，在所述后转轴的右端设置一位于主操纵杆外侧的驱动旋钮。

进一步地，所述弹性牵引带为一硅胶棒。

进一步地，所述左柔性摩擦轮和右柔性摩擦轮上的所述防滑纹呈褶皱状或波浪状，且防滑纹在左柔性摩擦轮和右柔性摩擦轮的圆周侧壁上沿着其轴向方向分布，所述弹性牵引带上的防滑纹呈褶皱状或波浪状，且防滑纹在弹性牵引带的圆周侧壁上沿着其轴向方向分布。

进一步地，在所述主操纵杆的后端设置一握把，且所述握把位于所述驱动旋钮的后方。

进一步地，在所述驱动旋钮的圆周侧壁上设置有若干弧形凸块。

本发明的有益效果是：在腹腔镜肝切除术的手术操作中，通过该装置的使用，可以使牵引肝脏、暴露术野的操作更加简便快捷，使对应的整个肝脏手术过程简易化；在利用该装置辅助进行相应的肝脏手术时，通过转动驱动旋钮即可实现压置在肝脏上表面上的左柔性摩擦轮和右柔性摩擦轮进行转动，同时，右柔性摩擦轮的转动可带动弹性牵引带左端大部分同步扭动，因左柔性摩擦轮、右柔性摩擦轮及弹性牵引带与肝脏表面存在一定的摩擦力，从而在左柔性摩擦轮和右柔性摩擦轮转动及弹性牵引带扭转时，通过摩擦力实现肝脏的移位，继而实现术野暴露；因驱动旋钮操作简单，无需太多操作经验，从而对于一些实践操作较少的医师来说，通过操作本装置，也可轻松实现肝脏的移位、术野暴露操作，从而利于降低手术难度及提高手术进度；在牵拉过程中，腹腔镜手术钳的夹持端位于柔性卷收套内，当腹腔镜手术钳与弹性牵引带发生滑脱时，因柔性卷收套为柔性材料加工而成，从而可有效防止腹腔镜手术钳的夹持端误伤手术区周围的人体器官，从而可提高了手术安全性；弹性牵引带的左端采用卡扣方式与右柔性摩擦轮进行连接，其拆卸及组装操作均非常简单，从而利于提高手术进度；刚性方形沉孔套置在方形卡头上，继而可实现对应左柔性摩擦轮或右柔性摩擦轮的径向方向限位，利用弹性弧形部卡置在弧形沉槽内，可实现左柔性摩擦轮或右柔性摩擦轮的轴向方向限位，从而在左柔性摩擦轮或右柔性摩擦轮转动过程中，可确保方形卡头有效驱动所述左柔性摩擦轮和右柔性摩擦轮进行转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为主操纵杆的结构示意图；

图3为转动驱动结构的结构示意图；

图4为主操纵杆的纵向剖视图；

图5为图3中B处放大图；

图6为图3中C处放大图；

图7为左柔性摩擦轮的结构示意图；

图8为弹性牵引带与右柔性摩擦轮的结构示意图；

图9为图1中A处放大图；

图10为方形卡头与刚性方形沉孔连接处的纵向剖视图；

图11为图10中D处放大图；

图中：1主操纵杆、11后转轴、111驱动旋钮、112弧形凸块、12后驱动轮、13前转轴、131方形卡头、132弧形沉槽、14前被动轮、15同步带、16握把、21右柔性摩擦轮、211⊥形滑槽、22左柔性摩擦轮、3弹性牵引带、31连接柱体、32⊥形卡座、321连接套管、4柔性卷收套、41贯通孔、101刚性方形沉孔、1011卡槽、1012弹片、1013弧形顶压部、102防滑纹。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种腹腔镜下用肝脏牵拉及术野暴露装置(如图1所示)，包括主操纵杆1、摩擦轮组2、弹性牵引带3、柔性卷收套4、腹腔镜手术钳(为保持附图清晰，未将其在附图中画出)，腹腔镜手术钳用于实现弹性牵引带3的收缩调节，即在手术过程中，利用腹腔镜手术钳将弹性牵引带3的一端夹持固定转，通过转动腹腔镜手术钳实现弹性牵引带3的拉紧及放松，腹腔镜手术钳为本领域内常用技术产品，在本具体实施例中，腹腔镜手术钳可选用授权公告号为CN2691498Y的中国实用新型专利公开的一种腹腔镜手术钳，该腹腔镜手术钳具有锁定功能，可依照手术需求，自动实现钳口的持续闭合夹紧，该腹腔镜手术钳能够自动持续保持住对弹性牵引带3的有效夹紧，从而可降低操作者的劳动强度，同时，也便于操作者转动该腹腔镜手术钳。所述摩擦轮组2设置在所述主操纵杆1前端，所述主操纵杆1内设置一用于驱动所述摩擦轮组2转动的转动驱动机构，所述弹性牵引带3采用可拆卸方式与所述摩擦轮组2相连接，在所述摩擦轮组2和弹性牵引带3上均设置有防滑纹102，在手术过程中，如果需要对肝右叶进行牵拉移位、术野暴露时，摩擦轮组2及弹性牵引带3均贴合压置在肝右叶的表面上，当摩擦轮组2及弹性牵引带3在转动驱动机构的驱动下转动时，利用摩擦轮组2、弹性牵引带3与肝脏表面的摩擦力，实现肝脏的移位，继而实现术野的充分暴露；所述柔性卷收套4为一前后贯通的套管，且在所述柔性卷收套4的侧壁上设置有两个左右相对的贯穿孔41，且弹性牵引带3的端部能够贯穿所述贯穿孔41，所述腹腔镜手术钳的夹持端能够套置在所述柔性卷收套4内。在实际应用中，腹腔镜手术钳对弹性牵引带3的拉紧及放松操作是在患者腹腔内进行的，为防止在拉紧或放松操作过程中，腹腔镜手术钳的夹持端误伤到患者的其它人体组织，故采用柔性卷收套4实现腹腔镜夹持端的套置，利用腹腔镜手术钳实现弹性牵引带3的拉紧或放松的操作过程为，首先，确保弹性牵引带3的一端已经与摩擦轮组2稳定连接，然后，利用腹腔镜手术钳将弹性牵引带3的另一端依次贯穿两个所述贯穿孔41，当弹性牵引带3的另一端在贯穿孔41内伸出适当长度后，将腹腔镜手术钳的夹持端伸入到柔性卷收套4内，然后，将弹性牵引带3夹持住，夹持住弹性牵引带3后，可通过适当转动腹腔镜手术钳来实现弹性牵引带3的拉紧或放松(此时，摩擦轮组2在主操纵杆1的固定下保持不动)，进一步地，为确保柔性卷收套4的柔韧性，在此，可用乳胶材料制作柔性卷收套4。

在上述实施例中，摩擦轮组2的具体实施方式为：所述摩擦轮组2包括一右柔性摩擦轮21，在所述右柔性摩擦轮21的右端面上设置一⊥形滑槽211，在所述弹性牵引带3的左端设置一能够滑动卡置在所述⊥形滑槽211内的⊥形卡座32，⊥形卡座32与弹性牵引带3具体的连接实施方式为，在弹性牵引带3的左端面上设置一连接柱体31，在所述⊥形卡座32上设置一连接套管321，连接柱体31被挤压入连接套管321内，且在连接柱体31的侧壁与连接套管321的侧壁之间涂覆有粘接胶水，利用连接柱体31与连接套管321的过盈配合及粘接胶水的粘附作用，实现连接柱体31与连接套管321的稳定连接。在实际应用中，当需要实现弹性牵引带3与有摩擦轮21进行连接时，将⊥形卡座32卡入到⊥形滑槽211内，此时，实现弹性牵引带3与右柔性摩擦轮21的固定连接，因⊥形卡座32对⊥形滑槽211的转动限位作用，使得在摩擦轮组2转动过程中，可带动⊥形卡座32同步进行转动；进一步地，为提高摩擦轮组2对肝脏的移位推动作用，在此，使得摩擦轮组2还包括一左柔性摩擦轮22，所述左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21左右相对设置在所述主操纵杆1的前端，且在转动驱动机构的驱动下，左柔性摩擦轮21和右柔性摩擦轮22进行同步转动，在实际应用中，为便于利用腹腔镜戳卡顺利将左柔性摩擦轮21和右柔性摩擦轮22送入到患者腹腔内，需要使得左柔性摩擦轮21和右柔性摩擦轮22具有较好的可压缩性及复原特性，因此，在本具体实施例中可采用胶棉材料加工制造左柔性摩擦轮21和右柔性摩擦轮22。

在上述实施例的基础上，转动驱动机构的具体实施方式为：所述主操纵杆1为前端封闭的空心管，所述转动驱动机构包括后转轴11、后驱动轮12、前转轴13、前被动轮14、同步带15，所述前转轴11和后转轴12前后相对设置在所述主操纵杆1上，且前转轴11和后转轴12均能够相对于所述主操纵杆1进行自由转动，所述后驱动轮12与后转轴11固定连接，所述前被动轮14与前转轴13固定连接，所述同步带15套置在所述后驱动轮12和前被动轮14上，通过同步带15的传动，可实现后驱动轮12及前被动轮14的同步转动，后驱动轮12、前被动轮14和同步带15均位于所述主操纵杆1内，从而利于实现后驱动轮12和前被动轮14之间的动力传动，在所述前转轴13的左右两端均设置一位于主操纵杆1外侧的方形卡头131，方形卡头131与前转轴13同步转动，在所述左柔性摩擦轮22的右侧壁及右柔性摩擦轮21的左侧壁上均设置一卡置在所述方形卡头131上的刚性方形沉孔101，在本具体实施例中，刚性方形沉孔101可为一由硬质塑料加工而成的方形套管，方形套管采用粘贴方式与对应的左柔性摩擦轮21和右柔性摩擦轮22固定连接，当左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21利用其上的刚性方形沉孔101对应的卡置在方形卡头131上后，在前转轴13转动时，因刚性方形沉孔101具有一定的刚性，从而可使得方形卡头131在转动时，能够有效带动对应的左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21进行同步转动，因左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21在转动过程中受力较为复杂，故为保证左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21在方形卡头131上转动时不出现脱轴现象，在此，在所述刚性方形沉孔101的一侧壁上设置一弹片1012，弹片1012固定设置在刚性方形沉孔101侧壁上设置的卡槽1011内，当所述刚性方形沉孔101套置在对应的所述方形卡头131上后，所述弹片1012的弧形顶压部1013恰好卡入到所述方形卡头131上设置的弧形沉槽132内，弧形顶压部1013卡置在弧形沉槽132内，可对刚性方形沉孔101与方形卡头131之间的轴向运动具有一定的限制作用，当需要将左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21从方形卡头131上拆卸下来时，可用力向外拉动左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21，在拉动过程中，弧形顶压部1013受压从弧形沉槽132内滑出，继而解除了其限位作用，使得左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21顺利与方形卡头131脱离；在将左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21卡入到方形卡头131上时，在刚性方形沉孔101套入过程中，弧形顶压部1013开始受压，当其遇到弧形沉槽132时，其在自身弹性的作用下顶压在弧形卡槽132内，继而实现刚性方形沉孔101与方形卡头131的轴向限位；在所述后转轴11的右端设置一位于主操纵杆1外侧的驱动旋钮111，利用驱动旋钮111的转动可带动后转轴11的转动，后转轴11的转动通过同步带15的传动，可带动左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21同步转动，右柔性摩擦轮21的转动可带动弹性同步带3的左端大部分进行同步扭动。在实际应用中，为便于操作者顺利实现主操纵杆1的把持，同时，在把持过程中，利于实现驱动旋钮111的转动驱动，在此，在所述主操纵杆1的后端设置一握把16，且所述握把16位于所述驱动旋钮111的后方，进一步地，在驱动旋钮111的圆周侧壁上设置有若干弧形凸块112，弧形凸块112可提高驱动旋钮111的表面摩擦系数，从而便于操作者顺利转动驱动旋钮，握把16位于驱动旋钮111的后方，当操作者用右手握住握把16后，用食指和拇指可顺利实现对驱动旋钮111的转动驱动。

在压置弹性牵引带3时，为便于弹性牵引带3的整个轴向方向的带体均能较容易的贴合在肝脏表面上，在此，使得弹性牵引带3为一硅胶棒，该硅胶棒既具有一定的硬度，使得其左端的大部分可在右柔性摩擦轮21的带动下可进行扭动传动，同时，该硅胶棒还具有一定的柔性，使得其在被按压在肝脏上时，其能够很好的与肝脏的表面进行贴合；进一步地，防滑纹102主要用于增大摩擦轮组2及弹性牵引带3的表面摩擦系数，以便两者能够实现肝脏的有效移位，在此，防滑纹102在左柔性摩擦轮22、右柔性摩擦轮21及弹性牵引带3上设置的具体实施方式为：所述左柔性摩擦轮21和右柔性摩擦轮22上的所述防滑纹101呈褶皱状或波浪状，且防滑纹102在左柔性摩擦轮21和右柔性摩擦轮22的圆周侧壁上沿着其轴向方向分布，所述弹性牵引带3上的防滑纹102呈褶皱状或波浪状，且防滑纹102在弹性牵引带3的圆周侧壁上沿着其轴向方向分布。

利用本装置进行肝脏手术辅助操作的流程为：操作者先将左柔性摩擦轮22、右柔性摩擦轮21、弹性牵引带3及柔性卷收套4通过腹腔镜戳卡或代替腹腔镜的戳卡置入腹腔内，然后，再将主体操纵杆1的前端和腹腔镜手术钳的前端置入患者腹腔，在腹腔镜直视下，利用腹腔镜手术钳，将左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21分别卡置在对应的所述方形卡头131上，然后，将⊥形卡座32卡置在⊥形滑槽211内，接着，再将弹性牵引带3的另一端贯穿在所述柔性卷收套4的两个贯通孔41内；组装结束后将腹腔镜手术钳的夹持端伸入到柔性卷收管4内，并粗略估计腹腔镜手术钳夹持固定弹性牵引带3的夹持位置，以便在后续操作过程中，能够通过适当转动腹腔镜手术钳便可实现弹性牵引带3的拉紧或松动调节；夹持位置确定后，利用腹腔镜手术钳夹持住弹性牵引带3的右端预估夹持位置，然后，转动腹腔镜手术钳，使得过长的弹性牵引带3缠绕回收；接着，操作者将左柔性摩擦轮22、右柔性摩擦轮21及弹性牵引带3移动到肝脏上部，然后，缓慢向下同步移动左柔性摩擦轮22、右柔性摩擦轮21及弹性牵引带3，使左柔性摩擦轮22、右柔性摩擦轮21及弹性牵引带3适当顶压在肝脏表面上，接着，旋转驱动旋钮111，驱动旋钮111转动带动左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21转动，弹性牵引带3的左端大部分也在右柔性摩擦轮21的带动下进行扭动，左柔性摩擦轮22、右柔性摩擦轮21转动和弹性牵引带3的转动则通过摩擦力实现肝脏的移位，在实际应用中，操作者可利用该装置实现患者肝脏右叶向左移一定部分，从而可暴露术野，继而顺利进行肝脏手术操作。该装置使用完成后，拆除主体操纵杆1与左柔性摩擦轮22和右柔性摩擦轮21的连接、拆除左柔性摩擦轮21与弹性牵引带3的连接，拆除弹性牵引带3与柔性卷收套4的贯穿连接，然后，分别将左柔性摩擦轮22、右柔性摩擦轮21转动、弹性牵引带3和柔性卷收套4从腹腔镜戳卡中移出腹腔，接着再将主操纵杆1和腹腔镜手术钳从腹腔中移出。

在手术过程中，该装置的组合操作简单，且可顺利实现肝脏手术术野的充分暴露，继而可提高手术进度；在利用该装置进行肝脏牵拉、术野暴露时，只需通过转动驱动旋钮111便可实现，因此，对于一些实践操作较少的医师来说，通过操作本装置，也可轻松实现肝脏的移位、术野暴露操作，从而利于降低手术难度及提高手术进度。

本发明中，“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。