一种冷挤压加工设备

技术领域

本发明属于挤压设备技术领域，尤其涉及一种冷挤压加工设备。

背景技术

在汽车零件生产过程中，大部分工件通过模具成型外，还有大部分的零件需要通过挤压成型进行制备；

现有的挤压设备如中国发明专利公告号为CN202110506987.4一种活塞的冷挤压加工装置及其控制方法所示，通过冷冲压对零件进行挤压价加工，但是其操作大部分是通过人工进行操作导致其工作效率低，且挤压机构也需要人工进行上下料，导致其具有一定的安全隐患，由此，我们特别设计了一种冷挤压加工设备。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种冷挤压加工设备，达到了提升工作效率确保安全生产的效果。

有鉴于此，本发明提供一种冷挤压加工设备，包括工作台，还包括：

活动夹具；

堆料区，堆料区设置在工作台一侧；

输送机构，输送机构设置在工作台上；

挤压机构，挤压机构设置在工作台上；

分选机构，分选机构设置为挤压机构后道；

以及感应机构，感应机构设置在输送机构上；

其中，输送机构输送活动夹具依次经过挤压机构和分选机构。

在本技术方案中，通过设置活动夹具在输送机构作用下依次经过挤压机构和分选机构实现半自动化，进而节约人工成本提升了工作效率，同时其在运行过程中，工作人员无需与挤压机构直接接触进而减少了安全隐患，进一步的，物料成型后，在分选机构作用下自动与活动夹具分离，并且，成型后的物料和活动夹具被分选后在输送机构作用下被送出和送回堆料区，进一步的提高了工作效率。

在上述技术方案中，进一步的，输送机构包括：

第一输送道，第一输送道设置在堆料区一侧，其输送方向朝向挤压机构；

第二输送道，第二输送道与第二输送道平行设置，其输送方向朝向堆料区；

第三输送道，第三输送道设置在第一输送道的输出端，其输送方向与第一输送道相同；

以及第四输送道，第四输送道设置在第二输送道与第三输送道之间，其输送方向与第一输送道相同；

其中，分选机构在物料通过挤压机构后，在第三输送道上将成型物料与活动夹具分离，并分别将物料和活动夹具抓取到第四输送道和第二输送道上。

在本技术方案中，输送机构通过设置第一输送道起到上料的作用，第二输送道和第四输送道分别起到送回活动夹具以及送出成型物料的作用，第三输送道起到将物料送入挤压机构进行成型以及送至分选机构进行分离的作用。

在上述技术方案中，进一步的，挤压机构包括：

架体，架体设置在工作台上，第三输送道输送物料通过架体；

第一液压缸，第一液压缸设置在架体上，第一液压缸向下设置有压杆，压杆下端设置有压块；

以及第二液压缸，第二液压缸设置在工作台内，第二液压缸向上设置有顶杆，顶杆上端设置有支撑块，支撑块小于固定槽；

其中，第三输送道对应压块设置有固定槽，固定槽内设置有通孔，第二液压缸控制顶杆在通孔内上下活动；

其中，第三输送道输送活动夹具落入固定槽内，第一液压缸控制压杆带动压块压向活动夹具。

在本技术方案中，第三输送道输送活动夹具进入挤压机构后落入到固定槽内，第二液压缸启动，并控制压杆向下位移，压块压向活动夹具，并在压合后保持一段时间，第一液压缸控制压杆抬起，压块离开活动夹具，第二液压缸启动，并控制顶杆向上，支撑块顶起活动夹具离开固定槽，活动夹具离开固定槽后，第三输送道输送物料离开挤压机构。

在上述技术方案中，进一步的，分选机构包括：

抓取组件，所述的抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述的第一抓取组件和第二抓取组件均包括支架和电磁吸盘，所述的电磁吸盘上连接有引导线，所述的支架上设置有滑轨、滑块和第一电机，所述的滑块连接电磁吸盘，所述的第一电机驱动滑块沿滑轨发生位移，所述的引导线连接滑块；

定位组件，定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均包括挡块和微型液压机，挡块设置在第三输送道上，微型液压机设置在工作台内，并与挡块连接；

其中，第三输送道对应电磁吸盘设置有电磁铁；

其中，第三输送道与第一输送道相连的一端设置有第一方槽，第三输送道与抓取组件的对应的端面上均开设有第二方槽，第一定位组件设置在第一方槽内，第二定位组件设置在第二方槽内。

在本技术方案中，通过设置抓取组件对成型物料和活动夹具进行抓取分离，并通过定位组件辅助物料的成型以及分离。

在上述技术方案中，进一步的，感应机构包括：

第一压力感应器，第一压力感应器对应抓取组件设置在第三输送道上；

第二压力感应器，第二压力感应器设置在支撑块上；

其中，接收器控制第一电机启闭，第二压力感应器控制第一定位组件启闭。

在本技术方案中，通过设置第一压力感应器方便抓取组件控制成型物料与活动夹具的分离，并通过设置第二压力感应机构方便第一定位组件控制输送活动夹具。

在上述技术方案中，进一步的，第三输送道包括：

输送道本体，输送道本体是一个光滑的金属平台；

驱动组件，驱动组件包括第二电机、主动轮和从动轮，第二电机设置在输送平台一端，输送道本体另一端设置有从动轮，主动轮连接第二电机，主动轮和从动轮上连接有第一输送带；

其中，第二电机设置在工作台内，主动轮和从动轮均水平设置在输送道本体上，第一输送带与输送道本体平面垂直；

其中，第一输送带表面设置有凸楞，活动夹具侧面与第一输送带相抵，凸楞在第一输送带运动过程中触碰活动夹具进而带动活动夹具发生位移。

在本技术方案中，通过第二电机驱动主动轮带动从动轮运动，进而使得第一输送带绕着主动轮和从动轮进行运动，同时第一输送带上的凸楞将输送道本体上的活动夹具卡住从二带动活动夹具在输送道本体上产生位移实现送料的效果。

在上述技术方案中，进一步的，活动夹具包括：

夹具本体，夹具本体呈圆形，并设置有安装槽；

凸台，凸台竖直设置在夹具本体的侧面上，凸台与凸楞相抵；

其中，安装槽用于安装物料。

在本技术方案中，活动夹具通过在周侧壁面上一体成型凸台，第一输送带在运动过程中，凸楞撞击凸台更好的带动活动夹具位移。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

限位槽，限位槽开设在输送道本体安装驱动组件的一侧上，驱动组件设置在限位槽内，第一输送带延伸到限位槽外侧的高度低于活动夹具与固定槽配合后的高度。

在本技术方案中，通过设置限位槽防止挤压机构破坏驱动组件。

在上述技术方案中，进一步的，第一输送道、第二输送道和第四输送道均包括主动辊、从动辊、第二输送带和第三电机。

在本技术方案中，第三电机驱动主动辊带动从动辊使得第二输送带对物料进行输送。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

收卷机构12，所述的收卷机构12设置在电磁吸盘612上，并对引导线613进行收卷，所述的收卷机构12包括传感器、第三电机121和主体122，所述的主体122螺栓连接电磁吸盘612，所述的第三电机121上的驱动轴与引导线613固定连接并延伸到主体122内，所述的传感器电路连接电磁吸盘612；

其中，所述的电磁吸盘612通电，所述的传感器控制第三电机121放松引导线613，电磁吸盘612下落，电磁吸盘612断电后，所述的传感器控制第三电机121起动并收卷引导线613，电磁吸盘612上升。

在本技术方案中，通过设置收卷机构12辅助第一抓取组件61和第二抓取组件62对活塞以及夹具本体21进行抓取。

本发明的有益效果为：

1.活动夹具在输送机构作用下依次经过挤压机构和分选机构实现半自动化，进而节约人工成本提升了工作效率，同时其在运行过程中，工作人员无需与挤压机构直接接触进而减少了安全隐患，进一步的，物料成型后，在分选机构作用下自动与活动夹具分离，并且，成型后的物料和活动夹具被分选后在输送机构作用下被送出和送回堆料区，进一步的提高了工作效率。

2.第三输送道输送活动夹具进入挤压机构后落入到固定槽内，第二液压缸启动，并控制压杆向下位移，压块压向活动夹具，并在压合后保持一段时间，第一液压缸控制压杆抬起，压块离开活动夹具，第二液压缸启动，并控制顶杆向上，支撑块顶起活动夹具离开固定槽，活动夹具离开固定槽后，第三输送道输送物料离开挤压机构，避免工作人员直接参与压合提高生产安全。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是图1中的A-A截面图；

图3是本发明的整体立体图；

图4是本发明的部分立体图；

图5是本发明的第三输送机构部分示意图；

图6是本发明的抓取组件示意图；

图7是图6中B的放大图；

图8是本发明的收卷机构示意图；

图9是本发明的活动夹具示意图；

图中标记表示为：1-工作台、2-活动夹具、21-夹具本体、22-安装槽、23-凸台、3-堆料区、41-第一输送道、411-第三电机、412-主动辊、413-从动辊、414-第二输送带、42-第二输送道、43-第三输送道、431-输送道本体、432-驱动组件、4321-第二电机、4322-主动轮、4323-从动轮、4324-第一输送带、4325-凸楞、44-第四输送道、5-挤压机构、51-架体、52-第一液压缸、53-压杆、54-压块、55-第二液压缸、56-顶杆、57-支撑块、61-第一抓取组件、611-支架、6111-滑轨、6112-滑块、6113-第一电机、6114-滚轮、612-电磁吸盘、613-引导线、62-第二抓取组件、63-第一定位组件、631-挡块、632-微型液压机、64-第二定位组件、65-电磁铁、66-第一方槽、67-第二方槽、7-固定槽、8-通孔、9-第一压力感应器、10-第二压力感应器、11-限位槽、12-收卷机构、121-第三电机、122-主体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，包括工作台1，还包括：

活动夹具2；

堆料区3，堆料区3设置在工作台1一侧；

输送机构，输送机构设置在工作台1上；

挤压机构5，挤压机构5设置在工作台1上；

分选机构，分选机构设置为挤压机构5后道；

以及感应机构，感应机构设置在输送机构上；

其中，输送机构输送活动夹具2依次经过挤压机构5和分选机构。

本实施例可以看出，一种冷挤压加工设备包括活动夹具2、输送机构、挤压机构5、分选机构和感应机构；

活动夹具2起到装夹物料的作用；

堆料区3用于放置物料，同时工作人员在堆料区3处将物料装夹到活动夹具2上，并将活动夹具2放置到输送机构上；

挤压机构5在输送机构输送物料进入后，对物料进行挤压并与活动夹具2配合使其成型；

分选机构设置为挤压机构5的后道工序，分选机构将物料与活动夹具2分离，并通过输送机构将成型后的物料送出以及将分离后的活动夹具2送回至堆料区3的作用；

输送机构输送活动夹具2依次通过挤压机构5和分选机构起到输送道物料的作用，并在分选机构的作用下将成型物料送出以及将活动夹具2送回堆料区3；

感应机构起到控制控制活动夹具2以及分选机构在输送机构上行止的作用，进而方便分选机构分离活动夹具2和物料以及输送机构输送活动夹具2的作用；

通过设置活动夹具2在输送机构作用下依次经过挤压机构5和分选机构实现半自动化，进而节约人工成本提升了工作效率，同时其在运行过程中，工作人员无需与挤压机构5直接接触进而减少了安全隐患，进一步的，物料成型后，在分选机构作用下自动与活动夹具2分离，并且，成型后的物料和活动夹具2被分选后在输送机构作用下被送出和送回堆料区3，进一步的提高了工作效率。

实施例2：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

输送机构包括：

第一输送道41，第一输送道41设置在堆料区3一侧，其输送方向朝向挤压机构5；

第二输送道42，第二输送道42与第二输送道42平行设置，其输送方向朝向堆料区3；

第三输送道43，第三输送道43设置在第一输送道41的输出端，其输送方向与第一输送道41相同；

以及第四输送道44，第四输送道44设置在第二输送道42与第三输送道43之间，其输送方向与第一输送道41相同；

其中，分选机构在物料通过挤压机构5后，在第三输送道43上将成型物料与活动夹具2分离，并分别将物料和活动夹具2抓取到第四输送道44和第二输送道42上。

本实施例可以看出，

输送机构包括第一输送道41、第二输送道42、第三输送道43和第四输送道44，第一输送道41、第二输送道42、第三输送道43和第四输送道44的侧面均安装有栏板，用于防止物料或活动夹具2脱离输送机构；

第一输送道41一端设置在堆料区3一侧，另一端通向第三输送道43，且其输送方向朝向挤压机构5，工作人员在堆料区3将物料放置到活动夹具2上，并将活动夹具2放置到第一输送道41上，第一输送道41将装夹好物料的活动夹具2松输送向第三输送道43上，第一输送道41起到上料的作用；

第二输送道42与第一输送道41平行设置，第二输送道42在分选机构将与成型物料分离后的活动夹具2输送到堆料区3一侧，工作人员将第二输送道42上的活动夹具2取出后重新装夹物料，并放入到第一输送道41上，第二输送道42起到将活动夹具2送回的作用；

第三输送道43设置在第一输送道41的输出端一侧，并与第一输送道41相抵，第一输送道41将装有物料的活动夹具2输送到第三输送道43上后，第三输送道43输送活动夹具2通过挤压机构5，并在挤压成型后输送物料进入到分选机构进行物料分离，第三输送道43起到输送物料成型和分离的作用；

第四输送道44设置在第二输送道42和第三输送道43之间，分选机构将成型物料抓取并放置到第四输送道44上，第四输送道44将成型后的物料送出，并由工作人员进行拾取和包装；

输送机构通过设置第一输送道41起到上料的作用，第二输送道42和第四输送道44分别起到送回活动夹具2以及送出成型物料的作用，第三输送道43起到将物料送入挤压机构5进行成型以及送至分选机构进行分离的作用。

实施例3：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

挤压机构5包括：

架体51，架体51设置在工作台1上，第三输送道43输送物料通过架体51；

第一液压缸52，第一液压缸52设置在架体51上，第一液压缸52向下设置有压杆53，压杆53下端设置有压块54；

以及第二液压缸55，第二液压缸55设置在工作台1内，第二液压缸55向上设置有顶杆56，顶杆56上端设置有支撑块57，支撑块57块小于固定槽7；

其中，第三输送道43对应压块54设置有固定槽7，固定槽7内设置有通孔8，第二液压缸55控制顶杆56在通孔8内上下活动；

其中，第三输送道43输送活动夹具2落入固定槽7内，第一液压缸52控制压杆53带动压块54压向活动夹具2。

本实施例可以看出，挤压机构5包括架体51、第一液压缸52和第二液压缸55；

架体51起到支撑第一液压缸52以及在挤压过程中充当护罩进行保护的作用；

第一液压缸52固定在架体51上端，第一液压缸52上连接有压杆53，压杆53朝下设置，压杆53的下端固定有压块54，第一液压缸52控制压杆53上下位移，压块54与活动夹具2尺寸契合，方便挤压物料成型；

第二液压缸55固定在工作台1内，并与第一液压缸52上下相对设置，向上连接有顶杆56，顶杆56上端固定有支撑块57，第二液压缸55控制顶杆56上下位移；

第三输送道43贯穿挤压机构5，第三输送道43在挤压机构5内部一段，对应第一液压缸52和第二液压缸55开设有固定槽7，固定槽7呈方形；

其工作原理是，第三输送道43输送活动夹具2进入挤压机构5后落入到固定槽7内，第二液压缸55启动，并控制压杆53向下位移，压块54压向活动夹具2，并在压合后保持一段时间，第一液压缸52控制压杆53抬起，压块54离开活动夹具2，第二液压缸55启动，并控制顶杆56向上，支撑块57顶起活动夹具2离开固定槽7，活动夹具2离开固定槽7后，第三输送道43输送物料离开挤压机构5。

实施例4：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

分选机构包括：

抓取组件，所述的抓取组件包括第一抓取组件61和第二抓取组件62，所述的第一抓取组件61和第二抓取组件62均包括支架611和电磁吸盘612，所述的电磁吸盘(612)上连接有引导线613，所述的支架611上设置有滑轨6111、滑块6112和第一电机6113，所述的滑块6112连接电磁吸盘612，所述的第一电机6113驱动滑块6112沿滑轨6111发生位移，所述的引导线613连接滑块6112；

定位组件，定位组件包括第一定位组件63和第二定位组件64，第一定位组件63和第二定位组件64均包括挡块631和微型液压机632，挡块631设置在第三输送道43上，微型液压机632设置在工作台1内，并与挡块631连接；

其中，第三输送道43对应电磁吸盘612设置有电磁铁65；

其中，第三输送道43与第一输送道41相连的一端设置有第一方槽66，第三输送道43与抓取组件的对应的端面上均开设有第二方槽67，第一定位组件63设置在第一方槽66内，第二定位组件64设置在第二方槽67内。

本实施例可以看出，分选机构包括抓取组件和定位组件；

抓取组件包括第一抓取组件61和第二抓取组件62，第一抓取组件61和第二抓取组件62均包括支架611和电磁吸盘612，支架611上连接有滑轨6111，滑轨6111螺栓固定在支架611上，滑轨6111呈工字形，滑轨6111上滑动连接有滑块6112，滑块6112上开设有通槽，通槽开口处成型有限位凸起，通槽内连接有滚轮6114，第一电机6113上的驱动轴贯穿滑块6112连接滚轮6114，限位凸起抱在滑轨6111两侧的凹陷处，滑块6112抱在滑轨6111两侧的凹陷处，滚轮6114与滑轨6111端面相抵，第一电机6113驱动滚轮6114转动并沿滑轨6111发生位移，其中，第三输送道43对应第一抓取组件61在输送面上设置有电磁铁65用于吸附活动夹具2，第一抓取组件61设置为第二抓取组件62的前道工序，第一抓取组件61与电磁铁65配合抓取物料，第二抓取组件62用于抓取活动夹具2；

定位组件包括第一定位组件63和第二定位组件64，第一定位组件63和第二定位组件64均包括挡块631和微型液压机632，且第三输送道43与第一输送道41相连的一段上开设有第一方槽66，第三输送道43处于抓取组件下侧的一段上开设有第二方槽67，第二方槽67对应第一抓取组件61和第二抓取组件62设置有两个，第一定位组件63设置在第一方槽66内，第二定位组件64设置在第二方槽67内；

在输送道输送活动夹具2的过程中，挤压机构5启动时，第一定位组件63启动，微型液压机632控制挡块631抬起，进而使得在处于后道的活动夹具2不会在挤压过程中冲撞挤压机构5，或是多块活动夹具2进入到挤压机构5内造成，挤压机构5工作失效的情况发生，在挤压成型后，挤压机构5抬起，装有成型后物料的活动夹具2被第三输送道43送出挤压机构5，第一电机6113控制挡块631下落，装有未成型物料的活动夹具2被送入挤压机构5，随后装有成型物料的活动夹具2，被第三输送道43送至分选机构内，电磁铁65通电吸附活动夹具2，电磁吸盘612下落并吸附成型后的物料脱离活动夹具2，并在抓取至第四输送道44上，第二抓取组件62设置在第一抓取组件61后端，第二抓取组件62将与成型物料分离后的活动夹具2抓取至第二输送道42上；

通过设置抓取组件对成型物料和活动夹具2进行抓取分离，并通过定位组件辅助物料的成型以及分离。

实施例5：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

感应机构包括：

第一压力感应器9，第一压力感应器9对应抓取组件设置在第三输送道43上；

第二压力感应器10，第二压力感应器10设置在支撑块57上；

其中，接收器控制第一电机6113启闭，第二压力感应器10电路控制第一定位组件63启闭。

本实施例可以看出，感应机构包括第一压力感应器9和第二压力感应器10；

第一压力感应器9对应第一抓取组件61设置，第一压力感应器9上预设有压力阈值，即带有成型物料的活动夹具2总质量压力以及与成型物料分离后的活动组件质量压力值，在活动夹具2装有成型物料时，电磁铁65启动并牢牢吸附活动夹具2，第一抓取组件61启动抓取成型物料至第四输送道44上，在成型物料与活动夹具2分离后，其质量压力发生变化，第一压力感应器9控制电磁铁65关闭，电磁铁65不再吸附活动夹具2，进而第三输送道43输送活动夹具2离开；

第二压力感应器10设置在支撑块57上，第一定位组件63电路连接第二压力感应器10，活动夹具2在落入固定槽7内后，第二压力感应器10感受到压力，进而控制第一定位组件63启动，微型液压机632控制挡块631凸起并挡住将经过的活动夹具2，使其不能位移，直至压合完成，前道的活动夹具2脱离固定槽7离开支撑块57后，微型液压杆53控制挡块631下落，后道活动夹具2通过；

通过设置第一压力感应器9方便抓取组件控制成型物料与活动夹具2的分离，并通过设置第二压力感应机构方便第一定位组件63控制输送活动夹具2。

实施例6：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

第三输送道43包括：

输送道本体431，输送道本体431是一个光滑的金属平台；

驱动组件432，驱动组件432包括第二电机4321、主动轮4322和从动轮4323，第二电机4321设置在输送平台一端，输送道本体431另一端设置有从动轮4323，主动轮4322连接第二电机4321，主动轮4322和从动轮4323上连接有第一输送带4324；

其中，第二电机4321设置在工作台1内，主动轮4322和从动轮4323均水平设置在输送道本体431上，第一输送带4324与输送道本体431平面垂直；

其中，第一输送带4324表面设置有凸楞4325，活动夹具2侧面与第一输送带4324相抵，凸楞4325在第一输送带4324运动过程中触碰活动夹具2进而带动活动夹具2发生位移。

本实施例可以看出，第三输送道43包括输送道本体431和驱动组件432；

输送道本体431是一个光滑的金属平台，输送道本体431就是工作台1处于第三输送道43一段上端面；

驱动组件432包括第二电机4321、主动轮4322和从动轮4323，第二电机4321安装在工作台1内部，主动轮4322和从动轮4323均与第三输送道43水平设置，第一输送带4324在连接到主动轮4322和从动轮4323上后相对于输送道本体431平面垂直，第一输送带4324的表面上间隔成型有凸楞4325，凸楞4325使得第一输送带4324与第三输送道43相对一侧的栏板之间的距离缩小，并小于活动夹具2的尺寸，进而活动夹具2在进入到第三输送道43后，会被第一输送带4324上的凸楞4325卡住，进而第一输送带4324在运动过程中带动活动夹具2发生位移，当活动夹具2由于挡块631或固定槽7被卡住时，第一输送带4324受力持续运动，凸楞4325处向内发生形变进而不影响使用；

通过第二电机4321驱动主动轮4322带动从动轮4323运动，进而使得第一输送带4324绕着主动轮4322和从动轮4323进行运动，同时第一输送带4324上的凸楞4325将输送道本体431上的活动夹具2卡住从二带动活动夹具2在输送道本体431上产生位移实现送料的效果。

实施例7：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

活动夹具2包括：

夹具本体21，夹具本体21呈圆形，并设置有安装槽22；

凸台23，凸台23竖直设置在夹具本体21的侧面上，凸台23与凸楞4325相抵；

其中，安装槽22用于安装物料。

本实施例可以看出，活动夹具2包括夹具本体21和凸台23，夹具本体21呈圆形盘状，夹具本体21中心开设有安装槽22，安装槽22用于安装物料，夹具本体21的周侧壁面上一体成型有多个弧形的凸台23，凸台23使得夹具本体21的周侧不平整进而第一输送带4324与家具本体相抵时，第一输送带4324上的凸楞4325可以与凸台23发生碰击时在相互作用力的走用下更好的带动夹具本体21发生位移；

活动夹具2通过在周侧壁面上一体成型凸台23，第一输送带4324在运动过程中，凸楞4325撞击凸台23更好的带动活动夹具2位移。

实施例8：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

限位槽11，限位槽11开设在输送道本体431安装驱动组件432的一侧上，驱动组件432设置在限位槽11内，第一输送带4324延伸到限位槽11外侧的高度低于活动夹具2与固定槽7配合后的高度。

本实施例可以看出，限位槽11开设在工作台1上并处于输送道本体431安装驱动组件432的一侧，驱动组件432安装在限位槽11内，其中，主动轮4322和从动轮4323高度稍高于工作台1端面，第一输送带4324的纵向垂直高度与主动轮4322和从动轮4323高度相同且低于活动夹具2与固定槽7配合后的高度，进而，避免挤压机构5在压合过程中挤压到驱动组件432的情况发生；

通过设置限位槽11防止挤压机构5破坏驱动组件432。

实施例9：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

第一输送道41、第二输送道42和第四输送道44均包括主动辊412、从动辊413、第二输送带414和第三电机411。

本实施例可以看出，第一输送道41、第二输送道42和第四输送道44均属于2由主动辊412、从动辊413、第二输送带414和第三电机411构成简单输送带；

第三电机411驱动主动辊412带动从动辊413使得第二输送带414对物料进行输送。

实施例10：

本实施例提供了一种冷挤压加工设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

收卷机构12，所述的收卷机构12设置在电磁吸盘612上，并对引导线613进行收卷，所述的收卷机构12包括传感器、第三电机121和主体122，所述的主体122螺栓连接电磁吸盘612，所述的第三电机121上的驱动轴与引导线613固定连接并延伸到主体122内，所述的传感器电路连接电磁吸盘612；

其中，所述的电磁吸盘612通电，所述的传感器控制第三电机121放松引导线613，电磁吸盘612下落，电磁吸盘612断电后，所述的传感器控制第三电机121起动并收卷引导线613，电磁吸盘612上升。

本实施例可以看出，电磁吸盘612上设置有收卷机构12，收卷机构12可以对引导线613进行收卷，从而在第一抓取组件61或第二抓取组件62上的电磁吸盘612吸住活塞或夹具本体21后，通过收卷使得活塞或夹具本体21脱离第三输送道43，再由第一电机6113驱动滚轮6114带动滑块6112发生位移，使得活塞或夹具本体21不会与工作台1端面上的护栏发生碰撞，并在将活塞或夹具本体21输送到第四输送道44或第二输送道42后，收卷机构12放松将活塞或夹具本体21放下；

收卷机构12包括第三电机121和主体122，主体122是一个空心的柱体，并与电磁吸盘612螺栓固定到一起，第三电机121上的驱动轴与引导线613连接并贯穿到主体122内部，第三电机121上连接有延迟传感器，延迟传感器电路连接电磁吸盘612和第三电机121，并控制第三电机121启闭，传感器在电磁吸盘612通电10s后控制第三电机121启闭；

通过设置收卷机构12辅助第一抓取组件61和第二抓取组件62对活塞以及夹具本体21进行抓取。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。