一种装卡系统和装卡方法

技术领域

本发明涉及输送领域，具体为一种装卡系统和装卡方法。

背景技术

现有的火车装卡系统大多为火车动，装卡机不动，如下文献资料：

CN214652147U公开了一种复合功能的自卸车直装火车卡平台，包括火车装卡平台，还包括上平台车道、装卡平台、平卡平台、挖掘机、指挥平台、下平台车道、货运火车和自卸车，所述火车装卡平台一侧设置有上平台车道，所述上平台车道末端设置有装卡平台，所述装卡平台另一侧设置有平卡平台和下平台车道。

该方案将卡车驶上装卡平台，然后火车慢慢移动，卡车将物料卸载到火车的车斗内。

如果要让卡车动，火车不动，难度非常大；

如何让卡车精准的将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面，这是最亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卡系统，该装卡系统将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。同时，本发明还公开了一种装卡方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装卡系统，包括列车轨道，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧；

所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接；所述第一移动单元沿第一轨道移动；所述第二移动单元沿第二轨道到移动；

所述第一移动单元包括与第一轨道配合的第一行走支架和固定在第一行走支架上的下料模块；

所述第二移动单元包括第二行走支架和固定在第二行走支架上的卡车卸料平台、料仓；所述卡车卸料平台上的卡车将物料卸料至料仓；

所述料仓和下料模块之间通过所述输送单元连接；

所述第一移动单元和/或第二移动单元上设有行走驱动机构。

在上述的装卡系统中，所述卡车卸料平台包括设置在第二行走支架上的升降平台、用于驱动升降平台升降的升降驱动机构；所述料仓的上表面的高度高于升降平台位于低位的高度。

在上述的装卡系统中，所述第二行走支架上设有翻板导料机构；所述翻板导料机构包括翻板、滑块、连杆、配重块，所述翻板铰接在第二行走支架上，所述第二行走支架上设有竖直布置的滑轨，所述滑轨和滑块配合；所述配重块连接在滑块上，所述滑块位于升降平台上方；所述滑块和连杆的一端铰接，所述翻板的下端部和连杆的另外一端铰接；

当升降平台上升到高位时，升降平台将滑块顶升，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个坡面，所述翻板的下侧和料斗对接，所述翻板的上侧位于卡车的车斗的下方；

当升降平台下降到预设高度时，升降平台和滑块脱离接触，滑块在配置块的作用下下行，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个竖直的挡板。

在上述的装卡系统中，所述升降平台为两个，两个升降平台之间为料斗；每个升降平台配套一个升降驱动机构和一个翻板导料机构。

在上述的装卡系统中，所述列车轨道为两组；所述下料模块包括双向中继带式输送机和两个下料斗，两个下料斗位于双向中继带式输送机的两端；每个下料斗对应一组列车轨道。

在上述的装卡系统中，所述第一移动单元上还设有可升降的平卡机；所述第一移动单元和/或第二移动单元上设有抑尘系统；所述抑尘系统为喷雾抑尘系统和/或负压抽吸抑尘系统。

在上述的装卡系统中，所述输送单元为板式输送机构，所述输送单元的一段延伸到料斗内，所述输送单元的另外一端位于双向中继带式输送机的中部或下料三通的上方。

此外，本发明还公开了一种装卡方法，采用如上任一所述的装卡系统实施；

包括如下步骤：

步骤1：卡车驶上卡车卸料平台，并将物料卸载在料斗内；

步骤2：装卡机移动到预设位置，以使下料模块位于待装载的火车的车斗的上方；

步骤3：输送单元持续性的将料斗内的物料通过下料模块卸载在车斗内，在此过程中，装卡机采用预设的速度移动，以使物料能够沿火车的车斗的一端转载至火车的车斗的另外一端；

步骤4：装载结束后，装卡机停止行走，卡车从卡车卸料平台上驶离。

优选地，所述第一移动单元上还设有可升降的平卡机；

所述步骤3中，装卡机采用预设的速度移动，与此同时，平卡机下降，进行平料操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。

本发明还有另外几个难题，即：

1.如何让降低卡车驶上第二移动单元上的难度，如何在有限高度内让料斗容量尽可能的大；

针对该问题，本发明的优选方案中，将卡车卸料平台设计成为可升降的结构，这么做的好处在于，一方面卡车无需爬坡，直接驶上平台，另外一方面，料斗的上表面可以明显的比卡车卸料平台位于低位时高很多，这就增加了料斗的容积；

2.如何将卡车将物料较好的卸载在料斗内；

我们希望物料应该尽可能的多的进入到料斗内，无撒漏，为了实现这一目的，在本发明的一个优选方案中，设计了翻板导料机构，该机构具有一个和卡车卸料平台联动的翻板，当平台上升时，翻板会翻动形成导料斜面；当平台下降时，翻板呈竖直布置，防止对面的平台卸料时物料崩到本平台上。

并且该翻板采用机械联动机构，无需电控器件参与，可靠性强、结构简单。

附图说明

图1是实施例1的立体图；

图2是实施例1的俯视图；

图3是实施例1的左视图

图4是实施例1的主视图；

图5是实施例1的翻板导料机构的一种工作状态图；

图6是实施例1的翻板导料机构的一种工作状态图；

图7是实施例1的的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1-4以及图7，一种装卡系统，包括列车轨道1，还包括一对第一轨道2、一对第二轨道3以及装卡机，所述列车轨道1位于一对第一轨道2内侧；所述第二轨道3位于第一轨道2的一侧；

所述装卡机包括第一移动单元4、第二移动单元5，所述第一移动单元4和第二移动单元5通过输送单元6固定连接；所述第一移动单元4沿第一轨道2移动；所述第二移动单元5沿第二轨道3到移动；

所述第一移动单元4包括与第一轨道2配合的第一行走支架41和固定在第一行走支架41上的下料模块；

所述第二移动单元5包括第二行走支架51和固定在第二行走支架51上的卡车卸料平台52、料仓53；所述卡车卸料平台52上的卡车将物料卸料至料仓53；

所述料仓53和下料模块之间通过所述输送单元6连接；

所述第一移动单元4和/或第二移动单元5上设有行走驱动机构；

本实施例所述的第一行走支架41、第二行走支架51一般包括支架本体和位于支架本体下部的和对应的轨道配合的行走机构，该行走机构优选为行走轮，通过行走驱动机构驱动行走；

在本实施例中，行走驱动机构设置在第二移动单元5上，行走驱动机构的实现形式多样，比如，针对行走轮设置驱动电机，还比如在第二轨道3的一侧额外设置齿条，在第二行走支架51上设置电机和位于电机动力输出端的齿轮，同齿轮和齿条的配合，实现第二行走支架51的驱动；还比如，额外设置一个带发动机的机车，拉动第二行走支架51；

由于驱动行走支架行走是本领域常规技术且不是本发明的核心创新点，对此不做过多限制。

其装卡操作为：

步骤1：卡车8驶上卡车卸料平台52，并将物料卸载在料斗内；

步骤2：装卡机移动到预设位置，以使下料模块位于待装载的火车的车斗的上方；

步骤3：输送单元6持续性的将料斗内的物料通过下料模块卸载在车斗内，在此过程中，装卡机采用预设的速度移动，以使物料能够沿火车的车斗的一端转载至火车的车斗的另外一端；与此同时，平卡机下降，进行平料操作。

步骤4：装载结束后，装卡机停止行走，卡车从卡车卸料平台52上驶离。

通过将卡车卸料平台52、输送单元6、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道2和第二轨道3，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。

作为本发明的优选，所述卡车卸料平台52包括设置在第二行走支架51上的升降平台、用于驱动升降平台升降的升降驱动机构54；所述料仓53的上表面的高度高于升降平台位于低位的高度。升降驱动机构54可以有很多实现形式，如通过气缸、油缸顶升升降平台；也可以通过钢缆、电机提升升降平台，在本实施例中采用的就是通过液压顶升的方式，具体来说，在升降平台的四个角的位置设置液压油缸，通过液压油缸顶升升降平台，在本发明的另外一种实现方式中，通过钢缆提升的方式实现，具体来说，在升降平台的四个角的位置设置4个支柱，每个支柱上设置4个定滑轮，定滑轮上绕绳，绳的一端连接升降平台，绳的另外一端连接电机的动力输出端；

升降平台的优势有二：

1.卡车无需爬坡，直接驶上平台，通过平台升降实现卡车升降；2.料斗的上表面可以明显的比卡车卸料平台52位于低位时高很多，这就增加了料斗的容积。

一般来说，平台的宽度略宽于卡车的宽度，长度略长于卡车的长度，那么料斗的宽度和平台的宽度一致，至于料斗的长度不可能做得过长，因为料斗要和输送单元6的输送宽度匹配的；在这种背景下，那么料斗扩容的唯一选择就是提高高度，所以通过将平台设计为可升降，可明显提高料斗的容积。

一般来说，料斗的容积为卡车的承载量；

作为本发明的优选方案，本发明的升降平台为两个，两个升降平台之间为料斗；一般来说，2台卡车可以装满一节火车，所以2个升降平台，一次操作就可以装满一个火车的车斗；

当有两个升降平台后，会面临一个问题，一个平台在卸料时，容易在粉尘、颗粒等方面对对方平台造成影响；

为了解决上述问题，本实施例优选在第二行走支架51上设置翻板导料机构；所述翻板导料机构包括翻板55、滑块56、连杆57、配重块59，所述翻板55铰接在第二行走支架51上，所述第二行走支架51上设有竖直布置的滑轨50，所述滑轨50和滑块56配合；所述配重块连接在滑块上，所述滑块位于升降平台上方；所述滑块56和连杆57的一端铰接，所述翻板55的下端部和连杆57的另外一端铰接；

当升降平台上升到高位时，升降平台将滑块顶升，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个坡面，所述翻板的下侧和料斗对接，所述翻板的上侧位于卡车的车斗的下方；

当升降平台下降到预设高度时，升降平台和滑块脱离接触，滑块在配置块的作用下下行，所述滑块驱动翻板转动，所述翻板形成一个竖直的挡板。

在升降平台上升到高位之前，滑块和升降平台不接触；

参考图5，图5是升降平台上升到高位时的状态，此时滑块56将连杆57上顶，由于翻板55是和第二行走支架51铰接的，因此翻板55不能上升，只能绕铰接点转动，翻板55在连杆57带动下向平台方向转动，构成卡车的车斗和料斗之间的卸料斜面；需要说明的是，卡车在驶上平台时，需要较好的控制好位置，让卡车的车斗不能卡住翻板55，即卡车的车尾在未卸车时的位置和翻板55翻动后的上侧应该是平齐的，这样卡车的车斗在卸车过程中，不会和翻板55碰撞，在平台下降过程中，翻板55恢复到竖直状态也不会和卡车的车斗碰撞；为了实现该目的，可以设置关于检测卡车车尾位置的传感器，也可以通过人工检测，这是本领域的简单技术，在此无需过多限制。

参考图6，图6是滑块56随平台下降时，滑块即将和平台脱离接触，滑块在配重块的作用下将连杆57下拉，连杆57带动翻板55转动到竖直状态。

通过翻板55的结构设计，可以达到两个目的：

1.当平台上升时，翻板55会翻动形成导料斜面，避免物料撒漏到本身的平台上；2.当平台下降时，翻板55呈竖直布置，防止对面的平台卸料时物料对本平台造成影响。

通过以上设计，可以实现物料的精准导入到料斗内。

优选地，所述列车轨道1为两组；所述下料模块包括双向中继带式输送机42和两个下料斗(也可以不设置下料斗)，两个下料斗位于双向中继带式输送机42的两端；每个下料斗对应一组列车轨道1，所述第一移动单元4上还设有可升降的平卡机58；所述第一移动单元4和/或第二移动单元5上设有抑尘系统；所述抑尘系统为喷雾抑尘系统和/或负压抽吸抑尘系统。平卡机58为供应商提供，此为本领域常规设备，对此不做详细说明和显著，本领域能够将物料整平的设备都是本发明的可选平卡机58；平卡机58的升降通过气缸或油缸提升和降低；

优选地，所述输送单元6为板式输送机构，所述输送单元6的一段延伸到料斗内，所述输送单元6的另外一端位于双向中继带式输送机42的中部的上方。