一种带筛选分拣功能的采摘机

技术领域

本发明涉及采摘机技术领域，具体为一种带筛选分拣功能的采摘机。

背景技术

我国一直以来都是农业大国，在农产品进行收获的过程中为了加快收获的效率，人们一般会使用机械辅助人们完成收获过程，而在对苹果进行采摘的过程中，一般还是依靠人力为主、机器为辅的方式进行采摘，在此过程中需要使用到采摘机辅助人们对苹果进行筛选分拣，但是部分带筛选分拣功能的采摘机在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如：

实用新型公开号为CN208191375U的公开了苹果采摘分拣一体机，该机器内部的V形导杆用于托住果梗，锯片将果梗切断后，苹果落入所述分拣机构内，从而能够有效降低苹果采摘的劳动强度，提高采摘分拣效率，具有很好的实用性。而且其不仅适用于苹果，还适用于梨子、柑橘等同生长类型水果；

在上述文件中，该机器在对苹果进行分拣的过程中需要单独的对每个苹果进行称重，之后再通过控制与苹果重量相对应的盖板打开，将苹果进行分拣，单独对每个苹果进行称重测量，在进行称重的过程中该机器内部的其它苹果则需要保持不动，会导致该苹果的采摘过程延长，影响该机器的工作效果，从而导致该机器在使用的过程中存在一定的不便性。

再比如发明公开号为CN113245236A的公开了一种苹果智能采摘分拣机及其采摘方法，该分拣机内部的微处理器根据电化学乙烯气体传感器检测值控制机械手臂采摘成熟的苹果并输送至智能分拣装置，智能分拣装置根据苹果的大小分类输送至拖斗内，包装装置安装在智能分拣装置上。本发明可判断水果的成熟度及直接按直径分拣进箱直接包装苹果；

在上述文件中，分拣机通过检测苹果的乙烯气体浓度来判断苹果的成熟度，而在大风天气或者下雨天气时，容易导致苹果产生的乙烯气体随意飘散，此时会使得乙烯气体传感器无法具体感受到乙烯的浓度，则会存在机械手臂无法感应或者感应出错的情况，导致采摘出现漏果的情况，并且该机械手臂在进行采摘时直接将苹果从树上拽下会存在苹果表皮被拉伤的情况，同时该机械手臂进行自动采摘一个苹果大约需要十秒，影响采摘效率。

针对上述问题，急需在原有采摘机结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带筛选分拣功能的采摘机，以解决上述背景技术中提出的单独对每个苹果进行称重测量，在进行称重的过程中其它苹果则需要保持不动，会导致该苹果的采摘过程延长，影响该机器的工作效果，从而导致该机器在使用的过程中存在一定的不便性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带筛选分拣功能的采摘机，包括支撑板、牵引块和存放箱，所述支撑板的左侧固定安装有牵引块，且支撑板的上端左侧固定安装有存放箱，并且存放箱的上端通过螺栓固定安装有密封盖，所述密封盖的上端固定安装有第一电机，且第一电机的下端转动安装有输出轴，并且输出轴与密封盖的内部转动连接，所述存放箱的内部上端卡合安装有分隔器，且分隔器的内部开设有三组分隔槽，并且存放箱的右端外侧固定安装有导向筒，同时存放箱的下端外侧开设有出料口，所述分隔器的上端通过轴承转动安装有转动件，且转动件的外侧固定安装有推板，所述支撑板的上端开设有出料槽。

优选的，所述支撑板的上端固定安装有第二电机，且第二电机的右侧转动安装有第一螺杆，且第一螺杆的外侧套设有皮带，并且皮带远离第一螺杆的一端内部安装有第二螺杆，同时第二螺杆转动安装在支撑板的上端，所述支撑板的上端开设有运动槽，且运动槽的内部滑动安装有运动板，并且运动板的下端面内部嵌套安装有滚珠，所述运动板的内部转动安装有第一连接杆，且第一连接杆的右侧转动安装有第二连接杆，并且第二连接杆和第一连接杆的上端转动安装有支撑架，通过第二电机可以带动第二螺杆和第一螺杆进行转动，之后再通过运动调整第一连接杆和第二连接杆的高度，便可以使得该采摘机能够对果树不同位置的苹果进行采摘。

优选的，所述存放箱的内部转动安装有转杆，且转杆的外侧固定安装有缓冲垫，并且转杆靠近存放箱外侧的一端外侧安装有扭力弹簧，缓冲垫可以降低苹果在下落过程中所受到的撞击，并且缓冲垫具有复位功能可以持续对苹果进行保护。

优选的，所述转动件的上端与输出轴的下端卡合连接，且转动件的外侧等角度固定安装有三组推板，并且转动件的下端通过轴承与分隔器转动连接，转动件的上端与输出轴的下端卡合连接可以使得输出轴进行转动的过程中可以带动转动件进行转动。

优选的，所述分隔器和推板的下端面正剖视均呈弧状结构，且分隔器内部开设的分隔槽可分为三种不同的尺寸，分隔器和推板的下端面正剖视均呈弧状结构可以使得推板在进行转动的过程中能够始终推动苹果在分隔槽的内部进行运动，而分隔器内部开设的分隔槽可分为三种不同的尺寸可以将苹果根据尺寸分为三种不同等级。

优选的，所述运动板通过运动槽和滚珠与支撑板构成滑动结构，且滚珠与运动板的下表面转动连接，所述运动板的内部贯穿安装有第一螺杆和第二螺杆，且运动板分别与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接，并且第一螺杆和第二螺杆关于支撑板的竖向中轴线前后对称设置，运动板通过运动槽和滚珠与支撑板构成滑动结构可以使得运动板在运动槽内部进行滑动的过程中通过滚珠的滚动降低运动板在运动过程中所受到的摩擦力，而运动板分别与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接可以通过第一螺杆和第二螺杆使得运动板进行平稳的运动。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆转动连接，且第一连接杆与第二连接杆的上端均与支撑架转动连接，并且第二连接杆的下端与支撑板转动连接，第一连接杆与第二连接杆转动连接可以使得第一连接杆与第二连接杆进行互相转动，且第一连接杆与第二连接杆的上端均与支撑架转动连接可以通过第一连接杆和第二连接杆的同步转动控制支撑架的上下运动。

优选的，所述转杆通过扭力弹簧与存放箱构成弹性结构，且转杆和扭力弹簧关于存放箱的中间位置等角度设置有三组，所述转杆通过扭力弹簧与存放箱构成弹性结构可以通过扭力弹簧使得转杆进行复位，而转杆和扭力弹簧关于存放箱的中间位置等角度设置有三组能够对进入到储存箱内部的苹果进行保护。

优选的，所述缓冲垫为弹性橡胶材质，且缓冲垫可以围绕转杆在存放箱的内部进行转动，缓冲垫为弹性橡胶材质具有弹性可以降低苹果掉落在缓冲垫上端所受到的撞击，从而对苹果进行保护，而缓冲垫可以围绕转杆在存放箱的内部进行转动可以使得缓冲垫上端的苹果滑落到储存箱的下端内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该带筛选分拣功能的采摘机，在使用者使用该采摘机进行苹果采摘的过程中，使用者站在支撑架的上端将采下的苹果放置在导向筒的内部，而苹果会落在分隔器的上端，此时推板会推动苹果在分隔槽的内部进行滚动，而三组分隔槽的尺寸俯视呈顺时针方向依次增大，可以使得苹果在分隔槽的内部进行俯视为顺时针方向转动的过程中，从分隔槽相应的位置下落并进入到存放箱内部相应的空腔内，至此便完成了该采摘机对苹果的筛选分拣过程，通过更换带有不同尺寸分隔槽的分隔器，能够使得该采摘机对不同尺寸类似球形的水果进行筛选分拣，该采摘机能够对苹果进行自动筛选分拣，可以有效地提高了该采摘机使用的便捷性。

2.该带筛选分拣功能的采摘机，使用者通过控制第二电机的工作便可以使得第一螺杆和第二螺杆进行转动，从而控制运动板的左右运动，而运动板可以通过第一连接杆和第二连接杆控制支撑架的升降，从而便于使用者对果树不同位置的苹果进行采摘，通过人力对苹果进行采摘可以快速的完成采摘过程，并且可以降低漏果的情况，可以有效地降低苹果的损坏，从而有效的提高了采摘的效率。

2.该带筛选分拣功能的采摘机，在苹果从分隔器的上端下落到存放箱内部下端的过程中，苹果会先落在缓冲垫的上端再从缓冲垫的上端下落到存放箱的内部，而在苹果落在缓冲垫的上端之后苹果会通过重力对缓冲垫的一侧进行挤压，从而使得缓冲垫围绕转杆进行转动并使得苹果从缓冲垫的上端滑落到存放箱的下端，在此过程中扭力弹簧会进行拉伸，在苹果下落之后扭力弹簧会进行复位并使得缓冲垫和转杆恢复到初始位置，通过设置有缓冲垫可以有效地降低苹果分拣过程中所受到的撞击，进而有效地对苹果进行保护，降低苹果在采摘过程中的破损情况。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明正剖视结构示意图；

图3为本发明分隔器正剖视结构示意图；

图4为本发明推板立面结构示意图；

图5为本发明推板俯视结构示意图；

图6为本发明缓冲垫俯视结构示意图；

图7为本发明转杆俯剖视结构示意图；

图8为本发明运动板俯视结构示意图；

图9为本发明图2中的A处放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、牵引块；3、存放箱；4、密封盖；5、第一电机；6、输出轴；7、分隔器；8、转动件；9、推板；10、导向筒；11、出料口；12、第二电机；13、第一螺杆；14、第二螺杆；15、运动槽；16、运动板；17、滚珠；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、支撑架；21、出料槽；22、皮带；23、分隔槽；24、转杆；25、缓冲垫；26、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种带筛选分拣功能的采摘机，包括支撑板1、牵引块2、存放箱3、密封盖4、第一电机5、输出轴6、分隔器7、转动件8、推板9、导向筒10、出料口11、第二电机12、第一螺杆13、第二螺杆14、运动槽15、运动板16、滚珠17、第一连接杆18、第二连接杆19、支撑架20、出料槽21、皮带22、分隔槽23、转杆24、缓冲垫25和扭力弹簧26。

支撑板1的左侧固定安装有牵引块2，且支撑板1的上端左侧固定安装有存放箱3，并且存放箱3的上端通过螺栓固定安装有密封盖4，密封盖4的上端固定安装有第一电机5，且第一电机5的下端转动安装有输出轴6，并且输出轴6与密封盖4的内部转动连接，存放箱3的内部上端卡合安装有分隔器7，且分隔器7的内部开设有三组分隔槽23，并且存放箱3的右端外侧固定安装有导向筒10，同时存放箱3的下端外侧开设有出料口11，分隔器7的上端通过轴承转动安装有转动件8，且转动件8的外侧固定安装有推板9，支撑板1的上端开设有出料槽21，转动件8的上端与输出轴6的下端卡合连接，且转动件8的外侧等角度固定安装有三组推板9，并且转动件8的下端通过轴承与分隔器7转动连接，分隔器7和推板9的下端面正剖视均呈弧状结构，且分隔器7内部开设的分隔槽23可分为三种不同的尺寸。

根据图1-5，在使用该带筛选分拣功能的采摘机时，首先将该采摘机放置在需要进行工作的位置，在使用者使用该采摘机对苹果进行采摘时，使用者站在支撑架20的上端可以将果树上的苹果采摘下来之后放置在导向筒10的内部，之后苹果会在导向筒10的内部滚动到存放箱3的内部并位于分隔器7的上端，此时第一电机5会进行工作并带动输出轴6进行转动，而输出轴6进行转动的过程中会带动转动件8和推板9进行转动，推板9进行转动的过程中会推动苹果在分隔槽23的上端进行滚动，苹果会在分隔槽23的上端进行俯视呈顺时针方向的进行转动，而三组分隔槽23的尺寸俯视呈顺时针方向依次增大，可以使得苹果在分隔槽23内部进行滚动的过程中可以从分隔槽23内部相应的位置下落，并且存放箱3的内部与分隔槽23的三种尺寸对应设置有三组空腔，可以使得相应尺寸的苹果落入相应的空腔内部，至此便完成了该采摘机对苹果的筛选分拣过程，之后使用者打开出料口11，苹果便会从存放箱3的内部排出并通过出料口11进入到出料槽21的内部，此时使用者在出料槽21的下端对排出的苹果进行打包处理，而分隔器7与存放箱3卡合连接，且密封盖4通过螺栓固定安装在存放箱3的上端，使用者可以通过更换不同尺寸的分隔器7使得该采摘机能够适用不同尺寸类似球形的水果，而该采摘机能够对不同尺寸的苹果进行自动筛选分拣，可以有效地提高了该采摘机使用的便捷性。

支撑板1的上端固定安装有第二电机12，且第二电机12的右侧转动安装有第一螺杆13，且第一螺杆13的外侧套设有皮带22，并且皮带22远离第一螺杆13的一端内部安装有第二螺杆14，同时第二螺杆14转动安装在支撑板1的上端，支撑板1的上端开设有运动槽15，且运动槽15的内部滑动安装有运动板16，并且运动板16的下端面内部嵌套安装有滚珠17，运动板16的内部转动安装有第一连接杆18，且第一连接杆18的右侧转动安装有第二连接杆19，并且第二连接杆19和第一连接杆18的上端转动安装有支撑架20，运动板16通过运动槽15和滚珠17与支撑板1构成滑动结构，且滚珠17与运动板16的下表面转动连接，运动板16的内部贯穿安装有第一螺杆13和第二螺杆14，且运动板16分别与第一螺杆13和第二螺杆14螺纹连接，并且第一螺杆13和第二螺杆14关于支撑板1的竖向中轴线前后对称设置，第一连接杆18与第二连接杆19转动连接，且第一连接杆18与第二连接杆19的上端均与支撑架20转动连接，并且第二连接杆19的下端与支撑板1转动连接。

根据图1-2和图8-9，在使用者使用该采摘机进行苹果采摘的过程中，使用者通过控制支撑架20的高度便于对果树的上下苹果进行全面采摘，在使用者对果树高处的苹果进行采摘时，使用者使得第二电机12进行工作并带动第一螺杆13进行转动，在此过程中第一螺杆13会通过皮带22带动第二螺杆14进行转动，第一螺杆13和第二螺杆14进行转动的过程中会使得运动板16在运动槽15的内部向右滑动，运动板16在进行运动的过程中会通过滚珠17与运动槽15接触并使得滚珠17进行滚动，从而有效地降低运动板16向右运动过程中的摩擦力，运动板16向右运动的过程中会第一连接杆18和第二连接杆19向上运动，从而推动支撑架20向上运动便于使用者对高处的苹果进行采摘，而在使用者对低处的苹果进行采摘时，使用者通过第二电机12使得第一螺杆13进行反向转动，而第一螺杆13会通过皮带22带动第二螺杆14进行反向转动，从而使得运动板16向左运动，此时便可以使得第一连接杆18和第二连接杆19的上端向下运动并带动支撑架20向下运动，此时使用者便可以对果树下端的苹果进行采摘，通过人力对苹果进行采摘可以快速的完成采摘过程，并且可以降低漏果的情况，而苹果采摘者一般具有一定的采摘经验，可以有效地降低苹果的损坏，从而有效的提高了采摘的效率。

存放箱3的内部转动安装有转杆24，且转杆24的外侧固定安装有缓冲垫25，并且转杆24靠近存放箱3外侧的一端外侧安装有扭力弹簧26，转杆24通过扭力弹簧26与存放箱3构成弹性结构，且转杆24和扭力弹簧26关于存放箱3的中间位置等角度设置有三组，缓冲垫25为弹性橡胶材质，且缓冲垫25可以围绕转杆24在存放箱3的内部进行转动。

根据2-3和图5-7，在推板9推动苹果在分隔槽23内部进行滚动的过程中，苹果会落在存放箱3的内部，在此过程中苹果会优先与缓冲垫25接触再落到存放箱3的内部底端，而在此过程中苹果会与缓冲垫25接触之后会停留在缓冲垫25的上端，此时受到苹果挤压的一侧会向下转动并使得转杆24进行转动，转杆24转动的过程中会使得扭力弹簧26进行拉伸，而在苹果从缓冲垫25的上端落下之后扭力弹簧26会进行复位并使得转干24转动到初始位置，从而使得缓冲垫25恢复到初始状态，通过设置有缓冲垫25可以有效地降低苹果分拣过程中所受到的撞击，进而有效地对苹果进行保护，降低苹果在采摘过程中的破损情况，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。