一种果木树苗快速栽种机械及栽种方法

技术领域

本发明涉及果树栽种设备领域，具体地讲，涉及一种果木树苗快速栽种机械及栽种方法。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。果树是农业的重要组成部分，随着农村产业结构的调整和农产品市场的放开，特别是在丘陵、山地、沙荒地等处，因地制宜发展果树生产，给农民能带来可观的效益。

目前果树种植时，通常采用人工方式栽树，每到适宜栽树的季节，经常会看到组织大量的人员栽树的报道，大量人员一起栽树的时间持续性有限，毕竟手工劳动的劳动强度较大，安全性差，人们容易疲劳，时间上无法持续。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种果木树苗快速栽种机械及栽种方法，方便果木树苗快速栽种。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种果木树苗快速栽种机械及栽种方法，包括框体，其特征在于：所述框体固定连接T板，所述T板固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述T板，所述电机的输出轴固定连接圆轴，所述圆轴固定连接连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接圆杆四，所述圆轴固定连接方杆，所述方杆设置有对称的直槽，所述框体固定连接对称的竖杆一，对称的所述竖杆一分别固定连接空心管，对称的所述空心管分别固定连通圆筒，对称的所述直槽内分别设置有栽种机构，对称的所述直槽内分别嵌套有填土搅拌机构，所述圆杆四设置在填土机构内，所述栽种机构包括对称的圆杆三，对称的所述直槽内分别设置有对应的所述圆杆三，对称的所述圆杆三分别固定连接竖杆二，两个所述竖杆二分别穿过所述框体，两个所述竖杆二分别固定连接安装板二，两个所述安装板二分别固定连接连接件，两个所述连接件分别固定连接固定弧板，两个所述固定弧板分别固定连接电动推杆，两个所述电动推杆的推杆端分别固定连接移动弧板，两个所述移动弧板分别固定连接圆杆五，两个所述圆杆五分别设置在对应的所述固定弧板内。

作为本技术方案的进一步限定，所述填土搅拌机构包括对称的圆杆二，对称的所述直槽内分别嵌套有对应的所述圆杆二，两个所述圆杆二分别固定连接圆杆一，两个所述圆杆一分别穿过固定杆，两个所述固定杆分别固定连接对应的所述圆筒，两个所述圆杆一分别固定连接圆块，两个所述圆块分别固定连接弹簧一的一端，两个所述弹簧一的另一端分别固定连接搅动块。

作为本技术方案的进一步限定，所述填土机构包括竖板，所述竖板设置有竖槽，所述圆杆四设置在所述竖槽内，所述竖板穿过所述框体，所述竖板固定连接U板，所述U板固定连接对称的挡板，所述U板固定连接对称的固定板，对称的所述固定板分别转动连接推板。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述推板的下端分别固定连接弹簧二的一端，对称的所述弹簧二的另一端分别固定连接对应的所述固定板。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述挡板分别匹配对应的所述空心管。

作为本技术方案的进一步限定，所述连接件为舵机，所述舵机固定连接所述安装板，所述舵机的输出轴固定连接所述固定弧板，通过所述舵机转动，使所述固定弧板及所述移动弧板摆动，实现在较小坡度的边坡上栽种树木。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述竖杆二的上端分别固定连接限位块。

作为本技术方案的进一步限定，所述T板固定连接对称的连接杆，对称的所述连接杆分别固定连接安装板一。

一种果木树苗快速栽种机械栽种方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将本装置安装到移动机构上，移动机构带动本装置实现前后方向移动以及转弯；

步骤二：将果树苗放置到所述移动弧板与所述固定弧板形成区域内；

步骤三：控制下侧所述电动推杆收缩，实现下侧所述移动弧板与所述固定弧板夹紧果树苗；

步骤四：在所述圆筒内加入适量的泥土；

步骤五：操作移动机构，将果树苗移动到预先挖好的树坑上方；

步骤六：操作所述电机往复转动，所述电动推杆往复伸缩实现两侧所述移动弧板交替伸缩，实现果树苗栽种到树坑内，而且所述圆筒内泥土落到树坑内，实现果树苗栽种。

作为本技术方案的进一步限定，所述步骤六的具体流程为：所述电机往复转动带动所述圆轴往复转动，所述圆轴带动所述连杆往复摆动，所述连杆带动所述圆杆四沿所述竖槽往复摆动，所述圆杆四带动所述竖板往复移动，所述竖板带动所述U板及所述挡板往复移动，所述挡板离开所述空心管后，泥土从所述圆筒经所述空心管落下，所述U板带动所述固定板、所述弹簧二及所述推板往复摆动，泥土接触所述推板被所述推板推到树坑内，所述推板接触树坑边缘时，所述弹簧二被拉伸，保证泥土都落到树坑内，所述方杆带动所述圆杆二在所述直槽内往复移动，所述圆杆二带动所述圆杆一沿所述固定杆往复移动，所述圆杆一带动所述圆块、所述弹簧一及所述搅动块往复运动，破碎较大的土块，所述方杆带动所述圆杆三在所述直槽内往复移动，所述圆杆三带动所述竖杆二往复移动，所述竖杆二带动所述安装板二往复移动，所述安装板二带动所述连接件、所述固定弧板、所述电动推杆、所述移动弧板及所述圆杆五往复移动，上下两侧的所述移动弧板及所述固定弧板运动方向相反，下侧所述移动弧板及所述固定弧板带动果树苗向下，当下侧所述移动弧板及所述固定弧板移动到其行程最下端时，上侧所述移动弧板及所述固定弧板移动到其行程最上端时，上侧所述电动推杆收缩，使上侧所述移动弧板与所述固定弧板夹紧果树苗，下侧所述电动推杆伸出，使下侧所述移动弧板远离树木，上侧所述移动弧板及所述固定弧板带动果树苗向下移动，上侧所述移动弧板及所述固定弧板移动到其行程最下端时，下侧所述移动弧板及所述固定弧板移动到其行程最上端，下侧所述电动推杆收缩，使下侧所述移动弧板及所述固定弧板夹紧果树苗，上侧所述电动推杆伸出，使上侧所述移动弧板远离果树苗，如此反复。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置通过设置两个直槽，将圆杆三设置在直槽内，实现两侧圆杆三以圆轴为中心反向移动，实现上下两侧移动弧板及固定弧板反向运动，当下侧移动弧板及固定弧板移动到其行程最下端时，上侧移动弧板及固定弧板移动到其行程最上端时，上侧电动推杆收缩，使上侧移动弧板与固定弧板夹紧果树苗，下侧电动推杆伸出，使下侧移动弧板远离树木，上侧移动弧板及固定弧板带动果树苗向下移动，上侧移动弧板及固定弧板移动到其行程最下端时，下侧移动弧板及固定弧板移动到其行程最上端，下侧电动推杆收缩，使下侧移动弧板及固定弧板夹紧果树苗，上侧电动推杆伸出，使上侧移动弧板远离果树苗，如此反复，实现果树苗的栽种。

2、本装置通过将圆杆四设置在竖槽内，实现挡板往复移动，挡板远离空心管后，泥土从圆筒经空心管落下，U板带动固定板、弹簧二及推板往复摆动，泥土接触推板被推板推到树坑内，推板接触树坑边缘时，弹簧二被拉伸，保证泥土都落到树坑内，实现填埋。

3、本装置通过巧妙地设计，实现将果木树苗的自动栽种以及填土，有效地替代人力，节约人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图五。

图7为本发明的局部立体结构示意图六。

图8为本发明的立体结构示意图二。

图中：1、框体，2、T板，3、电机，4、空心管，6、连接杆，7、安装板一，8、圆筒，9、弹簧一，10、圆块，11、圆杆一，12、固定杆，13、圆杆二，14、竖杆一，15、限位块，16、竖杆二，17、圆杆三，18、方杆，19、直槽，20、搅动块，21、竖板，22、U板，23、挡板，24、固定板，25、弹簧二，26、推板，27、连杆，28、圆轴，29、圆杆四，30、竖槽，31、安装板二，32、连接件，33、固定弧板，34、移动弧板，35、电动推杆，36、圆杆五。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明包括框体1，所述框体1固定连接T板2，所述T板2固定连接电机3，所述电机3的输出轴穿过所述T板1，所述电机3的输出轴固定连接圆轴28，所述圆轴28固定连接连杆27的一端，所述连杆27的另一端固定连接圆杆四29，所述圆轴28固定连接方杆18，所述方杆18设置有对称的直槽19，所述框体1固定连接对称的竖杆一14，对称的所述竖杆一14分别固定连接空心管4，对称的所述空心管4分别固定连通圆筒8，对称的所述直槽19内分别设置有栽种机构，对称的所述直槽19内分别嵌套有填土搅拌机构，所述圆杆四29设置在填土机构内，所述栽种机构包括对称的圆杆三17，对称的所述直槽19内分别设置有对应的所述圆杆三17，对称的所述圆杆三17分别固定连接竖杆二16，两个所述竖杆二16分别穿过所述框体1，两个所述竖杆二16分别固定连接安装板二31，两个所述安装板二31分别固定连接连接件32，两个所述连接件32分别固定连接固定弧板33，两个所述固定弧板33分别固定连接电动推杆35，两个所述电动推杆35的推杆端分别固定连接移动弧板34，两个所述移动弧板34分别固定连接圆杆五36，两个所述圆杆五36分别设置在对应的所述固定弧板33内。

所述填土搅拌机构包括对称的圆杆二13，对称的所述直槽19内分别嵌套有对应的所述圆杆二13，两个所述圆杆二13分别固定连接圆杆一11，两个所述圆杆一11分别穿过固定杆12，两个所述固定杆12分别固定连接对应的所述圆筒8，两个所述圆杆一11分别固定连接圆块10，两个所述圆块10分别固定连接弹簧一9的一端，两个所述弹簧一9的另一端分别固定连接搅动块20。

所述填土机构包括竖板21，所述竖板21设置有竖槽30，所述圆杆四29设置在所述竖槽30内，所述竖板21穿过所述框体1，所述竖板21固定连接U板22，所述U板22固定连接对称的挡板23，所述U板22固定连接对称的固定板24，对称的所述固定板24分别转动连接推板26。

对称的所述推板26的下端分别固定连接弹簧二25的一端，对称的所述弹簧二25的另一端分别固定连接对应的所述固定板24。

每个所述挡板23分别匹配对应的所述空心管4。

所述连接件32为舵机，所述舵机固定连接所述安装板31，所述舵机的输出轴固定连接所述固定弧板33，通过所述舵机转动，使所述固定弧板33及所述移动弧板34摆动，实现在较小坡度的边坡上栽种树木。

对称的所述竖杆二16的上端分别固定连接限位块15。

所述T板2固定连接对称的连接杆6，对称的所述连接杆6分别固定连接安装板一7。

一种果木树苗快速栽种机械栽种方法，包括以下步骤：

步骤一：将本装置安装到移动机构上，移动机构带动本装置实现前后方向移动以及转弯；

步骤二：将果树苗放置到所述移动弧板34与所述固定弧板33形成区域内；

步骤三：控制下侧所述电动推杆35收缩，实现下侧所述移动弧板34与所述固定弧板33夹紧果树苗；

步骤四：在所述圆筒8内加入适量的泥土；

步骤五：操作移动机构，将果树苗移动到预先挖好的树坑上方；

步骤六：操作所述电机3往复转动，所述电动推杆35往复伸缩实现两侧所述移动弧板34交替伸缩，实现果树苗栽种到树坑内，而且所述圆筒8内泥土落到树坑内，实现果树苗栽种。

所述步骤六的具体流程为：所述电机3往复转动带动所述圆轴28往复转动，所述圆轴28带动所述连杆27往复摆动，所述连杆27带动所述圆杆四29沿所述竖槽30往复摆动，所述圆杆四29带动所述竖板21往复移动，所述竖板21带动所述U板22及所述挡板23往复移动，所述挡板23离开所述空心管4后，泥土从所述圆筒8经所述空心管4落下，所述U板22带动所述固定板24、所述弹簧二25及所述推板26往复摆动，泥土接触所述推板26被所述推板26推到树坑内，所述推板26接触树坑边缘时，所述弹簧二25被拉伸，保证泥土都落到树坑内，所述方杆18带动所述圆杆二13在所述直槽19内往复移动，所述圆杆二13带动所述圆杆一11沿所述固定杆12往复移动，所述圆杆一11带动所述圆块10、所述弹簧一9及所述搅动块20往复运动，破碎较大的土块，所述方杆18带动所述圆杆三17在所述直槽19内往复移动，所述圆杆三17带动所述竖杆二16往复移动，所述竖杆二16带动所述安装板二31往复移动，所述安装板二31带动所述连接件32、所述固定弧板33、所述电动推杆35、所述移动弧板34及所述圆杆五36往复移动，上下两侧的所述移动弧板34及所述固定弧板33运动方向相反，下侧所述移动弧板34及所述固定弧板33带动果树苗向下，当下侧所述移动弧板34及所述固定弧板33移动到其行程最下端时，上侧所述移动弧板34及所述固定弧板33移动到其行程最上端时，上侧所述电动推杆35收缩，使上侧所述移动弧板34与所述固定弧板33夹紧果树苗，下侧所述电动推杆35伸出，使下侧所述移动弧板34远离树木，上侧所述移动弧板34及所述固定弧板33带动果树苗向下移动，上侧所述移动弧板34及所述固定弧板33移动到其行程最下端时，下侧所述移动弧板34及所述固定弧板33移动到其行程最上端，下侧所述电动推杆35收缩，使下侧所述移动弧板34及所述固定弧板33夹紧果树苗，上侧所述电动推杆35伸出，使上侧所述移动弧板34远离果树苗，如此反复。

本发明的工作流程为：将本装置安装到移动机构上，移动机构带动本装置实现前后方向移动以及转弯。

将果树苗放置到移动弧板34与固定弧板33形成区域内。

控制下侧电动推杆35收缩，实现下侧移动弧板34与固定弧板33夹紧果树。

在圆筒8内加入适量的泥土。

操作移动机构，将果树苗移动到预先挖好的树坑上方。

操作电机3往复转动，电动推杆35往复伸缩实现两侧移动弧板34交替伸缩，电机3往复转动带动圆轴28往复转动，圆轴28带动连杆27往复摆动，连杆27带动圆杆四29沿竖槽30往复摆动，圆杆四29带动竖板21往复移动，竖板21带动U板22及挡板23往复移动，挡板23离开空心管4后，泥土从圆筒8经空心管4落下，U板22带动固定板24、弹簧二25及推板26往复摆动，泥土接触推板26被推板26推到树坑内，推板26接触树坑边缘时，弹簧二25被拉伸，保证泥土都落到树坑内，方杆18带动圆杆二13在直槽19内往复移动，圆杆二13带动圆杆一11沿固定杆12往复移动，圆杆一11带动圆块10、弹簧一9及搅动块20往复运动，破碎较大的土块，方杆18带动圆杆三17在直槽19内往复移动，圆杆三17带动竖杆二16往复移动，竖杆二16带动安装板二31往复移动，安装板二31带动连接件32、固定弧板33、电动推杆35、移动弧板34及圆杆五36往复移动，上下两侧的移动弧板34及固定弧板33运动方向相反，下侧移动弧板34及固定弧板33带动果树苗向下，当下侧移动弧板34及固定弧板33移动到其行程最下端时，上侧移动弧板34及固定弧板33移动到其行程最上端时，上侧电动推杆35收缩，使上侧移动弧板34与固定弧板33夹紧果树苗，下侧电动推杆35伸出，使下侧移动弧板34远离树木，上侧移动弧板34及固定弧板33带动果树苗向下移动，上侧移动弧板34及固定弧板33移动到其行程最下端时，下侧移动弧板34及固定弧板33移动到其行程最上端，下侧电动推杆35收缩，使下侧移动弧板34及固定弧板33夹紧果树苗，上侧电动推杆35伸出，使上侧移动弧板34远离果树苗，如此反复。实现果树苗栽种到树坑内，而且圆筒8内泥土落到树坑内，实现果树苗栽种。

本装置通过设置两个直槽19，将圆杆三17设置在直槽19内，实现两侧圆杆三17以圆轴28为中心反向移动，实现上下两侧移动弧板34及固定弧板33反向运动，当下侧移动弧板34及固定弧板33移动到其行程最下端时，上侧移动弧板34及固定弧板33移动到其行程最上端时，上侧电动推杆35收缩，使上侧移动弧板34与固定弧板33夹紧果树苗，下侧电动推杆35伸出，使下侧移动弧板34远离树木，上侧移动弧板34及固定弧板33带动果树苗向下移动，上侧移动弧板34及固定弧板33移动到其行程最下端时，下侧移动弧板34及固定弧板33移动到其行程最上端，下侧电动推杆35收缩，使下侧移动弧板34及固定弧板33夹紧果树苗，上侧电动推杆35伸出，使上侧移动弧板34远离果树苗，如此反复，实现果树苗的栽种。

本装置通过将圆杆四29设置在竖槽30内，实现挡板23往复移动，挡板23远离空心管4后，泥土从圆筒8经空心管4落下，U板22带动固定板24、弹簧二25及推板26往复摆动，泥土接触推板26被推板26推到树坑内，推板26接触树坑边缘时，弹簧二25被拉伸，保证泥土都落到树坑内，实现填埋。

本装置通过巧妙地设计，实现将果木树苗的自动栽种以及填土，有效地替代人力，节约人力，提高工作效率。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。