一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置及其采集方法

技术领域

本发明涉及畜牧样本采集技术领域，尤其涉及一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置及其采集方法。

背景技术

现有技术公开了部分血液采样技术领域的发明专利，申请号为202 210815404.的中国专利，公开了一种畜牧兽医用疫病病原样本采集装置，通过注射器对动物进行血液采集后将注射器放置在转盘上的容纳槽内，当转盘通过驱动结构转动至一定的角度后第一按压结构工作，将注射器内的血液注射至采集管内，该装置实现了仅需将注射器置于容纳槽内，节省了工作人员转移血液的步骤，相对于大规模的血液采样，较大地节省了工作内容；

畜牧样本采集因为牲畜数量众多都为大规模采集，虽然上述方案可以节约工作人员转移血液的步骤，但是无论挤压转移得多干净彻底，转移过后的注射器仍然会残留样本，无法继续使用，一次采集需要一组注射器和一组采集管，采集后注射器又不能继续使用，大规模采集会产生大量的注射器浪费，纵然对注射器进行收集清洗后再使用，也增加了额外的使用步骤和工作时间；

而且在现有的采集过程中，一般都是将若干样本管设定为一组，采集后的样本按照次序排列，以避免检测结果混乱，但是采集过程任务繁重，稍不注意样本顺序可能就会被打乱，影响检测结果。

为此，本发明提出一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置及其采集方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置及其采集方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置，包括检测箱，所述检测箱的前后侧均具有通口，所述通口边沿的两侧均上下方向滑动安装有升降滑块，所述检测箱的上端表面设置有位于采集组件外侧用于横向滑动调节的滑动组件，所述滑动组件上连接有采集组件，所述采集组件包括外套筒，所述外套筒通过可以拆装的连接机构与滑动组件进行连接，所述外套筒的底端可拆卸连接有样本储存组件，所述样本储存组件包括内套筒，所述内套筒底端固定连通有采集针头，所述内套筒的内部上下方向滑动连接有采集活塞，所述外套筒的内部上下方向滑动连接有与采集活塞可拆卸连接的活塞杆；

所述检测箱的内部底端中间位置处固定安装有升降气缸，所述升降气缸的上端固定连接有升降台，所述升降台上连接有可以对样本储存组件进行自动更换的更换装置，升降气缸通过外接的控制器控制，升降气缸打开时位于其顶端的升降台上升，升降气缸关闭时，受重力影响升降台下降回到原位置处。

优选的，所述外套筒的外侧表面靠近下端的位置处滑动连接有限位环，且外套筒的外侧表面位于限位环的下方位置处左右对称开设有组装槽，两个所述组装槽均由纵向的竖槽和横截面为四分之一环形的横槽组成，且内套筒的外侧表面左右两侧靠近上方位置处通过固定连接方式对称安装有安装杆；

所述采集活塞的上端表面中间位置处固定安装有凸柱，所述凸柱的外侧表面左右两侧上端通过固定连接方式对称安装有连接块，所述活塞杆的下端表面中间位置处开设有连接槽，所述连接槽具有插接通道和弧形对接槽。

优选的，所述更换装置包括拆卸板、安装板，所述拆卸板滑动插接在所述升降台的左侧表面与左侧所述升降滑块之间，所述安装板滑动插接在所述升降台的右侧表面与右侧所述升降滑块之间；所述拆卸板的上端表面设置有拆卸组件，所述安装板的上端表面设置有安装组件，所述拆卸组用于拆卸采集组件下方的所述样本储存组件，所述安装组件用于安装采集组件下方的所述样本储存组件；

位于所述拆卸板上方的拆卸组件和位于所述安装板上方的安装组件安装位置一一对应，且两者数量相同间距也相同；

所述拆卸组件包括下承载座，所述下承载座的下端与拆卸板固定连接，所述下承载座的内部底端中间位置处固定安装有安装柱，所述安装柱的上端右侧固定连接有第一导向球，所述下承载座的内部活动设置有上承载座，所述上承载座的内部底端位于安装柱的正上方位置处开设有第一内腔，且所述上承载座的内部位于第一内腔的上方位置处开设有针头储存腔所述第一内腔由圆柱形的凹槽和凹槽内壁上开设的导向槽组成，所述凹槽的直径大于安装柱的直径，所述导向槽由上端的直槽和下端的螺旋槽组成，所述第一导向球的直径小于螺旋槽的直径；

所述上承载座的上端表面左右两侧对称设置有第一卡合组件，所述第一卡合组件用于在上承载座和内套筒对接上的过程中，对在上承载座和内套筒进行连接限位，限制上承载座和内套筒之间产生相对转动，所述下承载座的内部底端左右对称设置有第二卡合组件，所述第二卡合组件用于在上承载座缩入到下承载座的内部的过程中对上承载座进行卡接限位；

所述上承载座与所述下承载座的内部底端之间共同连接有弹性支撑件。

优选的，所述弹性支撑件包括四个支撑弹簧，四个所述支撑弹簧圆周阵列分布在所述下承载座的内部底端位于安装柱的外侧位置，四个所述支撑弹簧的上端均固定连接有连接滑座，所述上承载座的下端表面位于支撑弹簧的上方位置处开设有圆环形的滑槽，所述连接滑座滑动连接在滑槽的内部，所述支撑弹簧的下端固定连接在所述下承载座的内部底面上。

优选的，所述安装组件的内部结构除了与第一内腔和第一导向球相对应位置的第二内腔和第二导向球以外完全相同，所述第二内腔内部的导向槽与所述第一内腔内部的朝向相反，所述第二导向球安装在与所述安装柱相对应位置处的右侧。

优选的，所述拆卸板和安装板的上端表面靠近升降滑块的一侧边缘位置处分别等距印设有第一定位标识和第二定位标识。

优选的，所述第一卡合组件包括第一连接座、两个第一卡合槽，两个所述第一卡合槽对称开设在所述内套筒的外侧表面左右两侧靠近下方的位置，所述第一连接座的上端转动连接有第一卡合杆，且第一连接座和第一卡合杆的连接处安装有与两者相连接的扭簧，所述第一卡合杆的上端固定连接有第一卡合块；

所述第二卡合组件包括第二连接座、环形卡合槽，所述第二连接座的内侧转动连接有第二卡合杆，且第二连接座和第二卡合杆的连接处安装有与两者相连接的扭簧，所述第二卡合杆的上端固定连接有第二卡合块，所述上承载座的外侧表面靠近下方位置处开设有与第二卡合块相互适配的环形卡合槽，所述第二卡合杆为 L形，所述下承载座 的侧面对应所述第二卡合杆的位置开设有让位口，且L 形第二卡合杆 横向部分穿过让位口延伸至所述下承载座的外部。

优选的，所述滑动组件包括滑动板，且滑动板的左右两侧表面均嵌入安装有吸附磁条，所述滑动板的上端表面通过固定连接方式左右对称安装有安装座。

优选的，所述连接机构包括两个挡板，两个所述挡板对称固定连接在所述外套筒的上端表面上，两个所述挡板的上端表面均转动连接有转动限位杆，两个所述安装座的上端均固定安装有导向柱，所述导向柱的表面上开设有与转动限位杆相互适配的插槽，所述滑动板的上端表面通过固定连接方式左右对称安装有安装座，所述挡板的底端开设有供所述导向柱穿过的连接孔。

本发明还提出一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集方法，包括以下步骤：

步骤一、采集前组装：将采集组件放置在滑动组件上后推动滑动组件移动至最右侧，随后启动升降气缸，带动安装板和其表面的安装组件上升，将安装组件上端的样本储存组件安装在采集组件的下方，然后关闭升降气缸，安装板和其表面的安装组件下降，完成组装；

步骤二、样本采集：取下组装样本储存组件后的采集组件，通过抽出活塞杆带动采集活塞移动，通过采集针头获取样本后将装载有样本储存组件的采集组件放置在滑动组件上完成样本采集；

步骤三、采集后拆卸：推动滑动组件移动至最左侧，随后启动升降气缸，带动拆卸板和其表面的拆卸组件上升，将装载有样本的样本储存组件从采集组件上取下，完成样本的采集拆卸后，再重复上述步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

该应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置，在采集过程中，位于右侧的安装板上的安装组件上的样本储存组件，在采集结束后会放置在左侧的拆卸板上方的拆卸组件上，两者一一对应，整体的采集过程中按照次序进行，在一组拆卸板和安装板使用完成后，添加插入下一组拆卸板和安装板，采集后的样本储存组件按照顺序排列，减少造成顺序混乱的可能性。

该应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置，在安装过程中通过升降电机带动安装板上升，位于安装板表面的安装组件向上移动，将未安装样本储存组件留在采集组件下方完成安装；在拆卸过程中：样本储存组件整体脱离外套筒，脱离后的样本储存组件停留在上承载座上方，可以快速地对样本储存组件进行安装和拆除，节约工作流程和时间，且采集组件可以重复的使用，只对较小的成本较低的样本储存组件进行更换，可以适应大规模的采集，且减少浪费。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的结构的立体示意图；

图3为本发明图1中A的局部放大图；

图4为本发明图1中采集组件的立体示意图；

图5为本发明图4中组装槽部分的剖视图；

图6为本发明的结构的俯视图；

图7为本发明图6中沿a-a方向剖开后的立体图；

图8为本发明图7中采集组件部分的放大图；

图9为本发明图8中B的局部放大图；

图10为本发明图8中沿着连接槽剖开后的横剖视图；

图11为本发明图7中拆卸组件部分的放大图；

图12为本发明图12中C的局部放大图；

图13为本发明图12中D的局部放大图；

图14为本发明图7中安装组件部分的放大图；

图15为本发明的结构的侧视图；

图16为本发明图15中b-b方向的剖视图。

图中：1、检测箱；101、升降滑块；2、采集组件；201、挡板；202、转动限位杆；203、活塞杆；204、外套筒；205、限位环；206、组装槽；207、连接槽；207-1、插接通道；207-2、弧形对接槽；3、滑动组件；301、滑动板；302、安装座；303、吸附磁条；304、导向柱；4、升降台；401、拆卸板；402、安装板；403、升降气缸；404、第一定位标识；405、第二定位标识；5、拆卸组件；501、上承载座；502、下承载座；503、第一内腔；504、针头储存腔；505、安装柱；506、支撑弹簧；507、下压环；508、第一导向球；509、环形卡合槽；6、安装组件；601、第二内腔；602、第二导向球；7、样本储存组件；701、内套筒；702、采集活塞；703、安装杆；704、第一卡合槽；705、采集针头；706、凸柱；707、连接块；8、第一卡合组件；801、第一卡合杆；802、第一连接座；803、第一卡合块；9、第二卡合组件；901、第二卡合杆；902、第二连接座；903、第二卡合块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图16所示的一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置，包括检测箱1，检测箱1的前后侧均具有通口，通口边沿的两侧均上下方向滑动安装有升降滑块101，检测箱1的上端表面设置有位于采集组件2外侧用于横向滑动调节的滑动组件3，滑动组件3上连接有采集组件2，采集组件2包括外套筒204，外套筒204通过可以拆装的连接机构与滑动组件3进行连接，外套筒204的底端可拆卸连接有样本储存组件7，样本储存组件7包括内套筒701，内套筒701底端固定连通有采集针头705，内套筒701的内部上下方向滑动连接有采集活塞702，外套筒204的内部上下方向滑动连接有与采集活塞702可拆卸连接的活塞杆203；

检测箱1的内部底端中间位置处固定安装有升降气缸403，升降气缸403的上端固定连接有升降台4，升降台4上连接有可以对样本储存组件7进行自动更换的更换装置；

升降气缸403通过外接的控制器控制，升降气缸403打开时位于其顶端的升降台4上升，升降气缸403关闭时，受重力影响升降台4下降回到原位置处。

如图11；图12和图13所示：外套筒204的外侧表面靠近下端的位置处滑动连接有限位环205，且外套筒204的外侧表面位于限位环205的下方位置处左右对称开设有组装槽206，两个组装槽206均由纵向的竖槽和横截面为四分之一环形的横槽组成，且内套筒701的外侧表面左右两侧靠近上方位置处通过固定连接方式对称安装有安装杆703；

采集活塞702的上端表面中间位置处固定安装有凸柱706，凸柱706的外侧表面左右两侧上端通过固定连接方式对称安装有连接块707，活塞杆203的下端表面中间位置处开设有连接槽207，连接槽207具有插接通道207-1和弧形对接槽207-2。

两个组装槽206均由纵向的竖槽和横截面为四分之一环形的横槽组成，组装槽206中的横槽远离竖槽的一端内壁嵌入安装有第一磁块，安装杆703靠近第一磁块的一侧嵌入安装有与第一磁块相邻一侧磁极相反的第二磁块，在样本储存组件7安装在采集组件2的下方时，安装杆703和连接块707的位置如图8中所示，第一磁块和第二磁块贴合时提供细微的吸力，使得安装杆703保持如图8中的位置，此时移动活塞杆203时会带动安装杆703进行同步的移动，可将样本通过采集针头705吸入采集活塞702和安装杆703之间的空腔处，采集活塞702和内套筒701之间通过键槽连接，采集活塞702可在内套筒701的内部做上下的滑动，但是不能进行转动；

限位环205通过键槽与外套筒204连接，限位环205可以沿着外套筒204上下滑动，但是不能进行转动，安装杆703的上表面安装有圆柱形的竖杆，限位环205的左右两侧开设有与竖杆尺寸对应吻合的圆柱形槽，在样本储存组件7安装在采集组件2的下方时，下滑限位环205使得竖杆伸入限位环205内部的圆柱形槽中，进一步避免在使用时安装杆703偏转角度，在需要进行下一步拆卸时，（这里面必须要有阻尼接触）上升限位环205使安装杆703脱离限位（如图8）。

作为本发明的一种实施方式，如图11；图12和图13所示：更换装置包括拆卸板401、安装板402，拆卸板401滑动插接在升降台4的左侧表面与左侧升降滑块101之间，安装板402滑动插接在升降台4的右侧表面与右侧升降滑块101之间；拆卸板401的上端表面设置有拆卸组件5，安装板402的上端表面设置有安装组件6，拆卸组件5用于拆卸采集组件2下方的样本储存组件7，安装组件6用于安装采集组件2下方的样本储存组件7；

位于拆卸板401上方的拆卸组件5和位于安装板402上方的安装组件6安装位置一一对应，且两者数量相同间距也相同；

拆卸组件5包括下承载座502，下承载座502的下端与拆卸板401固定连接，下承载座502的内部底端中间位置处固定安装有安装柱505，安装柱505的上端右侧固定连接有第一导向球508，下承载座502的内部活动设置有上承载座501，上承载座501的内部底端位于安装柱505的正上方位置处开设有第一内腔503，且上承载座501的内部位于第一内腔503的上方位置处开设有针头储存腔504第一内腔503由圆柱形的凹槽和凹槽内壁上开设的导向槽组成，凹槽的直径大于安装柱505的直径，导向槽由上端的直槽和下端的螺旋槽组成，第一导向球508的直径小于螺旋槽的直径；

上承载座501的上端表面左右两侧对称设置有第一卡合组件8，第一卡合组件8用于在上承载座501和内套筒701对接上的过程中，对在上承载座501和内套筒701进行连接限位，限制上承载座501和内套筒701之间产生相对转动，下承载座502的内部底端左右对称设置有第二卡合组件9，第二卡合组件9用于在上承载座501缩入到下承载座502的内部的过程中对上承载座501进行卡接限位；

上承载座501与下承载座502的内部底端之间共同连接有弹性支撑件；

在拆卸过程中：将组装有样本储存组件7的采集组件2通过滑动组件3移动至最左侧，通过升降气缸403带动拆卸板401上升，位于拆卸板401表面下承载座502向上移动，首先位于样本储存组件7正下方的上承载座501同步向上移动与内套筒701的下端表面接触，此时第一卡合组件8伸入第一卡合槽704中，当升降气缸继续上升时，挤压支撑弹簧506。

首先第一导向球508在第一内腔503中的导向槽内，沿着导向槽移动至顶端，在这个过程中，上承载座501顺时针转动90°，之后第一导向球508进入导向槽上端的直槽中，上承载座501下方的下压环507触碰开启第二卡合组件9，限位上承载座501，使其不依靠支撑弹簧506的推力保持在这个高度，上承载座501顺时针转动90°时，通过第一卡合组件8带动内套筒701和其表面的安装杆703沿着顺时针转动90°，来到组装槽206纵向的竖槽上端，同理，凸柱706顶端的连接块707也转动来到连接槽207纵向的竖槽上端，此时内套筒701和外套筒204之间失去限位，受样本储存组件7的自身重力影响，在关闭升降气缸403后，样本储存组件7整体沿着组装槽206纵向的竖槽向下滑动直至脱离外套筒204，脱离后的样本储存组件7停留在上承载座501上方；

在拆卸结束后，支撑弹簧506的推力大于样本储存组件7的重力，支撑弹簧506会推动上承载座501回到初始高度。

如图11和图14所示：弹性支撑件包括四个支撑弹簧506，四个支撑弹簧506圆周阵列分布在下承载座502的内部底端位于安装柱505的外侧位置，四个支撑弹簧506的上端均固定连接有连接滑座，上承载座501的下端表面位于支撑弹簧506的上方位置处开设有圆环形的滑槽，连接滑座滑动连接在滑槽的内部，支撑弹簧506的下端固定连接在下承载座502的内部底面上；

使得支撑弹簧506可以推动上承载座501位于下承载座502的内部上端，且上承载座501和下承载座502可以进行相对的转动。

作为本发明的一种实施方式，如图11；图12；图13和图14所示：安装组件6的内部结构除了与第一内腔503和第一导向球508相对应位置的第二内腔601和第二导向球602以外完全相同，第二内腔601内部的导向槽与第一内腔503内部的朝向相反，第二导向球602安装在与安装柱505相对应位置处的右侧；

在安装过程中，通过滑动组件3，将未安装样本储存组件7的采集组件2移动至最右侧，通过升降电机403带动安装板402上升，位于安装板402表面的安装组件6向上移动，跟上述过程相同，但是当安装组件6带动样本储存组件7中的安装杆703伸入来到组装槽206纵向的竖槽上端时，第二导向球602才会伸入第二内腔601中的导向槽，再沿着导向槽移动至顶端，在这个过程中，安装组件6内与拆卸组件5相同结构的上承载座501逆时针转动90°，使得安装杆703逆时针转动90°，停留在组装槽206内部的横槽中；

之后关闭升降电机403安装板402下降，第一卡合组件8脱离内套筒701，将未安装样本储存组件7留在采集组件2下方完成安装，可以快速地对样本储存组件7进行安装和拆除，节约工作流程和时间，且采集组件2可以重复的使用，只对较小的成本较低的样本储存组件7进行更换，可以适应大规模的采集，且减少浪费。

作为本发明的一种实施方式，如图1；图5；图6和图16所示：拆卸板401和安装板402的上端表面靠近升降滑块101的一侧边缘位置处分别等距印设有第一定位标识404和第二定位标识405；

在现有的采集过程中，采集过程任务繁重，稍不注意样本顺序可能就会被打乱，影响检测结果，该实施方式可以解决上述问题：在工作过程中位于升降台4左右两侧的拆卸板401和安装板402通过工作人员推动同步由前向后移动，此时安装板402上的安装组件6都放置有样本储存组件7，拆卸板401上方的拆卸组件5都处于未放置的空闲状态；

首先根据拆卸板401和安装板402表面黑色的第一定位标识404进行定位，当第一组黑色的第一定位标识404与检测箱1的前端表面重合时，位于最后端的一组拆卸组件5和安装组件6位于待采集位置处，当未安装样本储存组件7的采集组件2移动至最右侧时，采集组件2位于右侧安装组件6的正上方，当安装样本储存组件7的采集组件2移动至最左侧时，采集组件2位于右侧拆卸组件5的正上方，当需要由后向前移动时，可安装白色的第二定位标识405检测箱1的后端表面重合进行定位；

每次采集的过程中，位于右侧的安装板402上的安装组件6都放置有样本储存组件7，在采集结束后再放置在左侧的拆卸板401上方的拆卸组件5上，两者一一对应，在采集结束后再同步推动拆卸板401和安装板402移动，使得下一组黑色的第一定位标识404与检测箱1的前端表面重合，重复上述步骤，整体的采集过程中按照次序进行，在整个拆卸板401和安装板402使用完成后，添加插入下一个拆卸板401和安装板402，采集后的样本储存组件7按照顺序排列，减少造成顺序混乱的可能性。

如图11和图12所示：第一卡合组件8包括第一连接座802、两个第一卡合槽704，两个第一卡合槽704对称开设在内套筒701的外侧表面左右两侧靠近下方的位置，第一连接座802的上端转动连接有第一卡合杆801，且第一连接座802和第一卡合杆801的连接处安装有与两者相连接的扭簧，第一卡合杆801的上端固定连接有第一卡合块803；

第一卡合杆801为L型结构，在初始状态下受扭簧的作用向外侧稍微地倾斜，当内套筒701向下与第一卡合杆801的下端接触时，第一卡合杆801向内侧偏转，第一卡合杆801上端的第一卡合块803伸入内套筒701表面的第一卡合槽704中，连接上承载座501和内套筒701，在上承载座501转动时内套筒701进行同步转动。

如图11和图13所示：第二卡合组件9包括第二连接座902、环形卡合槽509，第二连接座902的内侧转动连接有第二卡合杆901，且第二连接座902和第二卡合杆901的连接处安装有与两者相连接的扭簧，第二卡合杆901的上端固定连接有第二卡合块903，上承载座501的外侧表面靠近下方位置处开设有与第二卡合块903相互适配的环形卡合槽509，述第二卡合杆901 为 L形，下承载座 502 的侧面对应所述第二卡合杆901 的位置开设有让位口，且L 形第二卡合杆 901 横向部分穿过让位口延伸至所述下承载座 502 的外部；

当第二卡合杆901也为L型结构，在初始状态下受扭簧的作用维持图12中的状态，当上承载座501挤过第二卡合块903端部的斜面时，会将第二卡合块903向外侧推动，在环形卡合槽509跟着上承载座501移动至第二卡合块903处时，在扭簧的作用下，第二卡合块903会在第二卡合杆901的联动下卡入环形卡合槽509内，此时，实现了对上承载座501在下承载座502缩入状态的限位，防止上承载座501在弹性支撑下自动伸出，有助于在对样本储存组件7进行拆卸的过程中，维持拆卸后状态的稳定，避免样本储存组件7在上承载座501的带动下逆向旋转而导致拆卸失败的情况发生，当需要解除限位时，向内侧按压第二卡合杆901下方伸出的横向部分，根据杠杆原理，使得第二卡合杆901的上端向外侧转动，脱离环形卡合槽509。

作为本发明的一种实施方式，如图1和图2所示：滑动组件3包括滑动板301，且滑动板301的左右两侧表面均嵌入安装有吸附磁条303，滑动板301的上端表面通过固定连接方式左右对称安装有安装座302；

检测箱1的上端表面左右两端嵌入安装有与吸附磁条303相适配的限位磁条，当移动滑动板301至靠近左端时，通过吸附磁条303的吸力使得滑动板301停留在最左侧，同理，当移动滑动板301至靠近右端时，滑动板301停留在最右侧，使得滑动板301每次停留在左侧或右侧的位置不会产生较大的偏移，便于与下方的安装组件6和拆卸组件5的上下位置适配。

作为本发明的一种实施方式，如图1和图2所示：连接机构包括两个挡板201，两个挡板201对称固定连接在外套筒204的上端表面上，两个挡板201的上端表面均转动连接有转动限位杆202，两个安装座302的上端均固定安装有导向柱304，导向柱304的表面上开设有与转动限位杆202相互适配的插槽，滑动板301的上端表面通过固定连接方式左右对称安装有安装座302，挡板201的底端开设有供导向柱304穿过的连接孔；

在移动滑动组件3时，每次移动的位置可能会产生轻微的偏移，而且采集组件2每次放置的位置角度也可能会产生偏移，使得与下方的安装组件6和拆卸组件5不适配，本实施方式可以解决上述问题；

挡板201的表面开设有位置与导向柱304相对应的槽，在放置采集组件2时，导向柱304伸入挡板201的表面的槽中，使得采集组件2每次放置的位置受两侧导向柱304定位不会产生变化，导向柱304的上端开设有插槽，当放置结束后，导向柱304的上端的插槽与转动限位杆202高度相同，通过移动转动限位杆202对采集组件2进行限位，使得下方的安装组件6或者拆卸组件5接触到采集组件2下方的样本储存组件7时，不会顶动采集组件2向上移动。

本发明还提出一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集方法，包括以下步骤：

步骤一、采集前组装：将采集组件2放置在滑动组件3上后推动滑动组件3移动至最右侧，随后启动升降气缸403，带动安装板402和其表面的安装组件6上升，将安装组件6上端的样本储存组件7安装在采集组件2的下方，然后关闭升降气缸403，安装板402和其表面的安装组件6下降，完成组装；

步骤二、样本采集：取下组装样本储存组件7后的采集组件2，通过抽出活塞杆203带动采集活塞702移动，通过采集针头705获取样本后将装载有样本储存组件7的采集组件2放置在滑动组件3上完成样本采集；

步骤三、采集后拆卸：推动滑动组件3移动至最左侧，随后启动升降气缸403，带动拆卸板401和其表面的拆卸组件5上升，将装载有样本的样本储存组件7从采集组件2上取下，完成样本的采集拆卸后，再重复上述步骤。

本发明工作原理：每次采集的过程中，位于右侧的安装板402上的安装组件6都放置有样本储存组件7，在采集结束后再放置在左侧的拆卸板401上方的拆卸组件5上，两者一一对应，在采集结束后再同步推动拆卸板401和安装板402移动，使得下一组黑色的第一定位标识404与检测箱1的前端表面重合，重复上述步骤，整体的采集过程中按照次序进行，在整个拆卸板401和安装板402使用完成后，添加插入下一个拆卸板401和安装板402，采集后的样本储存组件7按照顺序排列，减少造成顺序混乱的可能性；

在安装过程中，通过滑动组件3，将未安装样本储存组件7的采集组件2移动至最右侧，通过升降电机403带动安装板402上升，位于安装板402表面的安装组件6向上移动，跟上述过程相同，但是当安装组件6带动样本储存组件7中的安装杆703伸入来到组装槽206纵向的竖槽上端时，第二导向球602才会伸入第二内腔601中的导向槽，再沿着导向槽移动至顶端，在这个过程中，安装组件6内与拆卸组件5相同结构的上承载座501逆时针转动90°，使得安装杆703逆时针转动90°，停留在组装槽206内部的横槽中，经由第一磁块和第二磁块的吸附力，使得安装杆703停留在上述的安装位置，之后关闭升降电机403安装板402下降，第一卡合组件8脱离内套筒701，将未安装样本储存组件7留在采集组件2下方完成安装；

在拆卸过程中：将组装有样本储存组件7的采集组件2通过滑动组件3移动至最左侧，通过升降气缸403带动拆卸板401上升，位于拆卸板401表面下承载座502向上移动，首先位于样本储存组件7正下方的上承载座501同步向上移动与内套筒701的下端表面接触，此时第一卡合组件8伸入第一卡合槽704中，当升降气缸继续上升时，挤压支撑弹簧506。

首先第一导向球508伸入第一内腔503中的导向槽内，沿着导向槽移动至顶端，在这个过程中，上承载座501顺时针转动90°，之后第一导向球508进入导向槽上端的直槽中，上承载座501下方的下压环507触碰开启第二卡合组件9，限位上承载座501，使其不依靠支撑弹簧506的推力保持在这个高度，上承载座501顺时针转动90°时，通过第一卡合组件8带动内套筒701和其表面的安装杆703沿着顺时针转动90°，此时安装杆703脱离第一磁块和第二磁块的磁力，来到组装槽206纵向的竖槽上端，同理，凸柱706顶端的连接块707也转动来到连接槽207纵向的竖槽上端，此时内套筒701和外套筒204之间失去限位，受样本储存组件7的自身重力影响，在关闭升降气缸403后，样本储存组件7整体沿着组装槽206纵向的竖槽向下滑动直至脱离外套筒204，脱离后的样本储存组件7停留在上承载座501上方；

可以快速地对样本储存组件7进行安装和拆除，节约工作流程和时间，且采集组件2可以重复地使用，只对较小的成本较低的样本储存组件7进行更换，可以适应大规模的采集，且减少浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。