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一种双层指梁可调式二层台

文献发布时间:2023-06-19 19:00:17


一种双层指梁可调式二层台

技术领域

本发明属于石油机械设备技术领域,具体涉及一种双层指梁可调式二层台。

背景技术

在石油开采钻井作业过程中,二层台是用于排放钻柱必不可少的设备。近年来,随着钻探作业区的地质条件越来越复杂,对于同一口井,针对不同地层地质条件而制定钻井工艺变化越来越大,采用不同直径规格的钻柱来实现不同的钻井工艺,已成为钻井公司的主要需要,目前二层台多采用指梁固定在二层台台体上的形式,相邻指梁间距固定,这种二层台只能满足单一规格的钻柱排放,当排放其他直径规格的钻柱时(一般为较小尺寸钻柱),小尺寸钻柱容易在二层台指梁之间晃动,且钻杆互相之间会发生碰撞,容易导致二层台指梁变形,造成井架及二层台晃动,引发安全事故。因此,设计一种指梁间距可调的二层台,以实现不同直径规格的钻柱排放,满足用户需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种双层指梁可调节式二层台,该二层台利用双层指梁结构,利用电作为动力,可自动调节指梁间距,用于存放不同直径规格的钻柱,解决了现有二层台只能排放单一直径规格钻柱的问题,满足了钻井作业需求。

本发明所采用的技术方案是,一种双层指梁可调试二层台,具体包括台体,台体一侧连接有斜撑,台体通过斜撑与钻机井架连接,台体内两侧固定有内梁,内梁上固定双层可调式指梁,所述双层可调式指梁包括上层指梁和下层指梁;

上层指梁包括伸缩梁,伸缩梁与内梁连接且与内梁平行,伸缩梁沿其伸缩方向均匀焊接有多个上指梁,多个所述上指梁相互平行且与伸缩梁垂直,还包括设置于上指梁上的梁门闩,上指梁上还设有与梁门闩配合的通孔,还包括油缸,油缸一端固定于内梁上,油缸另一端与伸缩梁连接,控制伸缩梁伸缩;

下层指梁包括多个下指梁,多个下指梁均匀焊接于内梁上,且下指梁(6)位于上指梁下方且与上指梁平行,上指梁与下指梁相对的一侧设置有下导板,下导板表面设置有滑槽,下指梁与上指梁相对的一侧设置有上导板,上导板与滑槽配合,对上层指梁的伸缩运动进行导向;

其中内梁连接三个耳板,三个所述耳板等间距位于同一条直线,耳板上开设有通孔,伸缩梁通过通孔依次穿过三个耳板,伸缩梁两端分别套设有限位环,限位环位于伸缩梁端部耳板的内侧;

其中梁门闩包括电动缸,所述电动缸一端固定于上指梁上,还包括门闩座,门闩座固定于上指梁上紧靠电动缸一侧,门闩座内连接有门闩,还包括外转轴,外转轴一端与电动缸铰接,外转轴另一端依次穿过门闩座与门闩并伸出门闩座,还包括架设于门闩座两侧的转轴,门闩套设于转轴上,转轴与外转轴平行且位于外转轴内侧;

其中门闩座位于门闩旋转方向还设置有挡板;

其中门闩座与外转轴连接处开设有以转轴为圆心的弧形通孔,外转轴为与弧形通孔内,可沿弧形通孔位移;

其中耳板的一侧还设置有定位装置,所述定位装置包括电动缸A,电动缸A与伸缩梁垂直,电动缸A一端固定于耳板上,电动缸A输出端指向伸缩梁,电动缸A输出端铰接定位销轴,伸缩梁内还设置有与定位销轴配合的销孔;

其中耳板靠近电动缸A输出端的一侧设置限位耳板,限位耳板开设有通孔,定位销轴伸入通孔。

本发明的有益效果是:

本发明采用双层指梁结构形式,通过整体调整上层指梁,改变上层指梁与对应的下层指梁之间的间距,实现二层台排放不同规格尺寸钻柱钻井作业需求,整体结构简单,操作方便,经济实用,工作稳定可靠。

附图说明

图1是本发明一种双层指梁可调式二层台的结构总图;

图2是本发明一种双层指梁可调式二层台的结构侧视图;

图3是本发明一种双层指梁可调式二层台的双层指梁俯视图;

图4是本发明一种双层指梁可调式二层台中图3双层指梁的A-A剖视图;

图5是本发明一种双层指梁可调式二层台的B-B剖视图;

图6是本发明一种双层指梁可调式二层台的指梁门闩图;

图7是本发明一种双层指梁可调式二层台中图6指梁门闩中的Ⅰ处局部放大图;

图8是本发明一种双层指梁可调式二层台中图6指梁门闩中的C-C剖视图;

图9是本发明一种双层指梁可调式二层台中图2中定位装置的Ⅱ处局部放大图;

图10是本发明一种双层指梁可调式二层台中图4中定位装置的Ⅲ处局部放大图。

图中,1.台体,2.内梁,3.控制系统,4.斜撑,5.上层指梁,6.下层指梁,7.指梁门闩,8.定位装置,9.耳板,10.限位环,11.伸缩梁,12.电动缸,13.开口销,14.螺母,15.外转轴,16.门闩座,17.门闩,18.螺母A,19.卡板,20.转轴,21.限位耳板,22.定位销轴,23.销轴,24.电动缸,25.销轴A,26.耳板A,27.限位管,28.油缸,29下导板,30.上导板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种双层指梁可调式二层台,如图1和图2所示,主要由台体1、控制系统3、斜撑4和双层可调式指梁主体组成;台体1通过斜撑4以及销轴与钻机井架连接。双层可调式指梁由上层指梁和下层指梁组成,均固定在台体1的内梁2上;控制系统3连接双层可调式指梁中的电动缸12、电动缸A24、油缸28,通过控制电动缸和油缸的伸缩实现指梁门闩的翻转、指梁间距的调节和位置的锁定。

如图2、图3、图4和图5所示,本发明中双层可调式指梁中的上层指梁由上指梁5、指梁门闩7、定位装置8、耳板9、限位环10、伸缩梁11、油缸28、上导板30组成;上指梁5等间距均匀焊接在伸缩梁11上,相邻上指梁5间距满足设计要求最大钻柱尺寸的排放要求,其上设有通孔与螺栓孔,指梁门闩7穿过上指梁5上通孔后,采用螺栓进行固定,用于防止钻柱脱出;耳板9共三个,均匀分布并固定在内梁2上,伸缩梁11穿过耳板9上的过孔,并可在耳板9内进行伸缩运动;限位环10位于耳板9内侧,固定在伸缩梁11的两侧,防止伸缩梁脱出;油缸28一端与伸缩梁11连接,另一端与台体1连接,用于控制伸缩梁11在耳板9内的伸缩运动;定位装置8固定在耳板9上,用于对伸缩梁11伸缩位置进行定位。下层指梁由下指梁6、下导板29组成;下指梁6等间距均匀焊接在内梁2上,相邻下指梁6间距能满足设计要求最大钻柱尺寸的排放。上导板30固定在上指梁5上,下导板29固定在下指梁6上,上导板30可在下导板29中间滑动,对上层指梁的伸缩运动进行导向;

如图3、图4、图6、图7和图8所示,指梁门闩7由电动缸12、开口销13、螺母14、外转轴15、门闩座16、门闩17、螺母A18、卡板19、转轴20组成;电动缸12下端通过螺栓螺母铰接在上指梁5上,另一端与外转轴15铰接;门闩座16通过螺栓固定在上指梁5上;门闩17通过转轴20、卡板19固定在门闩座16内,并可绕转轴20进行旋转;门闩座16上侧设限位板,防止门闩17旋转角度过大;外转轴15左侧与电动缸12铰接,并通过螺母14、开口销13固定,右侧穿过门闩座16、门闩17后通过螺母A18、开口销13固定;外转轴15可带动门闩17绕转轴20进行旋转。

如图2、图4、图9和图10所示,定位装置8由限位耳板21、定位销轴22、销轴23、电动缸A24、销轴A25、耳板A26组成。限位耳板21、耳板A26焊接在耳板9上,电动缸A24底部通过销轴A25与耳板A26铰接,顶部通过销轴23与定位销轴22铰接。定位销轴22穿过限位耳板21后,可在电动缸A24的带动下在限位耳板21内进行伸缩运动。

如图1、图2、图3、图4和图5所示,本发明一种双层指梁可调式二层台的工作原理是,控制系统3控制油缸28,调整上层指梁的上指梁5与下层指梁的下指梁6一一对齐,并通过定位装置8进行锁定;当进行钻柱排列时,操作控制系统3控制指梁门闩7上的门闩17由水平状态转为竖直状态,门闩17打开,钻柱在机械手等钻柱处理工具的作用下,依次进入相邻上指梁5的空隙中,当钻柱排满时,控制系统3控制指梁门闩7上的门闩17由竖直状态转为水平状态,门闩17关闭,钻柱排列完成。反之,则进行取钻柱过程。当需要进行不同尺寸的钻柱排列时,控制系统3控制油缸28带动上层指梁进行整体移动,从而使得相邻上指梁5与对应的下指梁6之间的间距变化,相邻上指梁5间距变小,直至满足新的钻柱尺寸要求后,控制定位装置8对上层指梁进行定位锁定,完成指梁间距的调整,再进行钻柱的排放;

如图3、图4、图6、图7和图8所示,指梁门闩7的工作原理是,门闩座16上开有弧形长孔,控制系统3控制电动缸12的活塞杆伸出,带动外转轴15在弧形长孔内进行转动;外转轴15再带动门闩17绕转轴20进行转动,直至门闩17由水平状态旋转为竖直状态,门闩17打开;反之,门闩17关闭;

如图2、图3、图4、图9和图10所示,上层指梁的限位原理是,伸缩梁11上设有限位管27,当伸缩梁11、上指梁5伸缩至工作位置后,控制系统3控制电动缸A24上的活塞杆伸出,带动定位销轴22穿过限位耳板21后,穿入限位管27中,从而将伸缩梁11位置固定。当需要控制上层指梁进行指梁间距调整时,控制系统3控制电动缸A24上的活塞杆缩回,带动定位销轴22从限位管27中退出,即可进行伸缩梁11的伸缩调整运动。

通过上述方式,本发明一种指梁可调节式二层台通过上层指梁的伸缩,调整相邻上指梁5的间距,满足排放不同直径规格钻柱的要求,整体结构简单,操作方便,经济实用,工作稳定可靠,有效满足用户对同一套二层台排放多种规格钻柱的需求。

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