一种奶酪的制备方法

技术领域

本发明属于奶酪技术领域，具体涉及一种奶酪的制备方法。

背景技术

干酪(又称奶酪)素有“奶黄金”之称，营养价值非常高，是典型的高营养健康食品，且排出大量的乳清使乳糖含量较低，因此，食用奶酪不易出现乳糖不耐症。就加工工艺而言，奶酪是发酵的牛奶；就营养价值而言，奶酪是浓缩的牛奶。且奶酪含有丰富的蛋白质和多肽等成分，被各种蛋白酶和多肽酶等水解成多种易于被人体吸收的氨基酸，因此奶酪适用于不同的人群，随着国内消费的需要，国产奶酪的产量也越来越高，但是目前奶酪在生产制备时存在着以下问题：

1、在生产奶酪时，在凝乳酶作用下，牛奶会进行凝固，然后需要通过人工将凝固物捞出，放入磨具中用纱布包好，以备后续挤压，此过程为了避免凝固物在挤压时从模具小孔处流走，所以使用纱布将凝固物包好后放入模具中，但是包裹凝固物操作复杂，且消耗大量人力；

2、由于在对奶酪挤压成型时，需要持续7-9个小时，现有技术中一般通过液压缸保压来力完成，这种方式对于液压缸的要求极高，且对于控制液压缸的系统泄漏量的要求也很高，所以必须在泄漏降压时对液压缸进行补压，操作麻烦，效果不稳定；

3、当奶酪挤压成型后，需要人工将包裹纱布的奶酪从模具中脱模，然后在将奶酪上的纱布取下，才能将其浸泡在盐水中定型，这种操作效率不高，且会消耗大量人力。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种奶酪的制备方法，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

该奶酪的制备方法，采用奶酪生产设备进行奶酪的制备，所述奶酪生产设备包括支架、料槽、模具和旋转杆；所述料槽位于所述支架上；所述旋转杆与所述支架转动连接，能够绕所述支架进行转动；所述模具包括模具外壳、模具底板、模具夹板和模具门板，所述模具外壳能够沿水平方向与所述旋转杆连接，所述模具底板位于所述模具外壳的底部，并且能够在所述模具外壳的内部进行竖直方向的移动，所述模具门板位于所述模具外壳的开口位置，能够相对于模具外壳移动至开启和关闭，所述模具夹板与所述模具门板活动连接，能够对所述模具门板和所述模具夹板之间的纱布进行夹持；

采用所述奶酪生产设备进行奶酪的制备加工，具体步骤包括：

步骤S1，凝固：将含有乳清和蛋白质凝结块的牛奶加入至所述料槽中，完成凝固；

步骤S2，模具安装和纱布铺设：将所述模具外壳沿水平方向与所述旋转杆连接，将所述模具底板放入所述模具外壳中，将所述模具门板开启后，将纱布铺设在所述模具外壳中，并且使其一端伸入所述模具门板和所述模具夹板之间，控制所述模具夹板相对于所述模具门板移动至对所述纱布形成夹持；

步骤S4，注料：控制所述旋转杆带动所述模具外壳绕所述支架转动，使所述模具外壳保持所述模具门板开启状态转至所述料槽的下方，控制所述料槽开启将乳清和蛋白质凝结块落入所述模具外壳中，完成注料；

步骤S5，模具关闭：保持所述模具夹板对纱布的夹持状态，控制所述模具门板相对于所述模具外壳转动，形成对所述模具的关闭；

步骤S6，挤压成型：控制所述模具底板向所述模具外壳的内部移动，形成对模具外壳中蛋白质凝结块的挤压成型；

步骤S7，脱模：完成挤压成型之后，保持所述模具夹板对纱布的夹持状态，控制所述模具门板相对于所述模具外壳移动至开启，将所述模具外壳中的奶酪取出，完成脱模。

优选的，所述支架上设有压板和侧壁，所述模具还包括扭簧、齿条和齿轮；所述压板沿水平方向连接在支架上，所述侧壁沿竖直方向设置，所述旋转杆能够带动所述模具由所述料槽的下方转至所述压板的下方并且滑过所述侧壁；所述扭簧位于所述模具门板与所述模具外壳之间，以驱动所述模具门板保持开启状态；所述齿轮与所述模具门板连接，以驱动所述模具门板克服所述扭簧相对于所述模具外壳进行转动；所述齿条与所述模具外壳滑动连接，并且与所述齿轮啮合连接；所述齿条的一端伸出所述模具外壳并且能够与所述侧壁接触，由所述侧壁驱动所述齿条相对于所述模具外壳移动；所述压板的下表面与所述模具关闭后的上表面齐平。

优选的，所述奶酪生产设备包括挤压缸；所述挤压缸沿竖直方向设置在所述压板的下方，以驱动所述模具底板向所述模具外壳的内部移动。

优选的，所述奶酪生产设备包括挤压框和水平推杆；所述挤压框与所述压板沿水平方向齐平，用于盛接挤压状态的所述模具；所述水平推杆与所述支架连接，以推动所述模具脱离与所述旋转杆的连接而进入所述挤压框中。

优选的，所述奶酪生产设备包括夹具外壳和夹爪；所述夹具外壳位于所述挤压框的出口位置，并且与所述支架转动连接；所述夹爪与所述夹具外壳连接，能够对移动至所述夹具外壳处的所述模具进行夹持固定；

在所述步骤S7中，所述夹爪对所述模具进行夹持固定，所述模具门板转动至开启状态，所述夹具外壳相对于所述支架转动，将所述模具中的奶酪滑出所述模具外壳。

优选的，所述奶酪生产设备包括夹具推杆、夹具控制架、夹具伸缩杆和夹具弹簧；所述夹具伸缩杆沿竖直方向固定在所述夹具外壳上，所述夹具控制架固定在所述夹具伸缩杆的伸出端；所述夹爪与所述夹具外壳转动连接，所述夹具控制架与所述夹爪连接，以驱动所述夹爪相对于所述夹具外壳进行转动；所述夹具推杆与所述夹具控制架滑动连接，所述夹具弹簧与所述夹具推杆连接，以驱动所述夹具推杆与所述模具底板接触并推动所述模具底板向所述模具外壳的内部移动。

优选的，所述奶酪生产设备包括翻转推杆和翻转滑块；所述翻转滑块与所述支架滑动连接，所述夹具外壳与所述翻转滑块转动连接；所述翻转推杆的一端与所述支架转动连接，另一端与所述夹具外壳转动连接，以驱动所述夹具外壳移出所述挤压框并进行翻转。

优选的，所述夹具外壳中与所述翻转滑块连接的一端，沿翻转方向采用一侧圆弧设计以及一侧直角设计。

优选的，所述挤压框与所述支架滑动连接，能够沿垂直于所述水平推杆往复移动的方向移动。

优选的，所述奶酪生产设备包括定位球、定位弹簧和定位槽；所述定位球通过所述定位弹簧与所述旋转杆连接，所述定位槽位于所述模具外壳；所述模具外壳与所述旋转杆连接时，所述定位球能够移动至与所述定位槽连接。

采用本发明奶酪的制备方法进行奶酪的制备，具有以下有益技术效果：

1、在本发明的奶酪的制备方法中，通过模具门板和模具夹板对纱布的夹持固定，就可以在工人将纱布铺设在模具中后，随着模具门板对模具外壳的扣合，自动形成纱布对乳清和蛋白质凝结块的包裹，而且在脱模过程中，可以使奶酪自动脱离与纱布的连接，无需人工操作，节省人力，提高对奶酪的制备效率。

2、在本发明的奶酪的制备方法中，通过设置挤压框，在利用挤压缸对模具进向挤压，将乳清排出后，通过水平推杆将模具推入挤压框，就可以由挤压框将模具保持在挤压状态而替代挤压缸对模具进行长时间挤压操作，降低对挤压缸的要求，提高对模具的挤压效果和稳定性，提高对奶酪的制备质量。

3、在本发明的奶酪的制备方法中，通过设置夹具外壳和夹爪，在利用挤压框完成对模具一定时长的压紧之后，借助挤压框中相邻模具之间的相互推动，将模具推出至夹具外壳处，再利用夹爪将模具与夹具外壳进行固定连接，就可以通过控制夹具外壳相对于支架的转动，使模具门板脱离与压板的接触而在扭簧的作用下自动打开，同时随着模具的翻转使模具中的奶酪从模具外壳中滑出，从而实现对奶酪的自动脱模操作，节省人力。

4、在本发明的奶酪的制备方法中，通过控制挤压框相对于支架进行滑动，就可以将同一批次生产的奶酪推入至挤压框的同一排中，进而通过不断向挤压框内推入新制奶酪的模具可将已经挤压到时间的奶酪模具推出，无需单独推动，使得设备集成度高，成本制备降低。

附图说明

图1为本实施例奶酪生产设备的剖面结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖面结构示意图；

图3为图1中B-B方向的剖面结构示意图；

图4为图1中C-C方向的剖面结构示意图；

图5为图1中I处的局部结构放大示意图；

图6为本实施例奶酪生产设备中模具的侧面结构示意图；

图7为图3中II处的局部结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。

结合图1至图7所示，本实施例奶酪生产设备，包括支架1、料槽2、旋转杆3和模具4。支架1放置在地面上，料槽2沿竖直方向设置在支架1上。旋转杆3套设在支架1的外部并与支架1转动连接，能够绕支架1进行转动。模具4具体包括模具外壳41、模具底板42、模具夹板43和模具门板44，模具外壳41能够沿水平方向与旋转杆3连接，模具底板42位于模具外壳41的底部，并且能够在模具外壳41的内部进行竖直方向的移动，模具门板44位于模具外壳41的开口位置，能够相对于模具外壳41进行往复转动形成开启和关闭，模具夹板43位于模具门板44的一端并且与模具门板44形成活动连接，能够对模具门板44和模具夹板43之间的纱布6形成夹持固定。

此时，采用本实施例的奶酪生产设备进行奶酪生产时，首先，将含有乳清和蛋白质凝结块的牛奶加入至料槽2中完成凝固；接着，将模具安装在旋转杆3上，具体将模具外壳41插装在旋转杆3上，将模具底板42放入模具外壳41中，并且保持模具门板44开启状态，将纱布6铺设在模具4中并且将纱布6的一端置于模具门板44和模具夹板43之间，形成对纱布6的夹持固定；然后，通过旋转杆3将模具4转动至料槽2的下方，将料槽2中的乳清和蛋白质凝结块落入模具外壳41中；再接着，将模具门板44转动至关闭状态，驱动模具底板42向模具外壳41中移动，形成对模具外壳41中蛋白质凝结块的挤压成型；再然后，保持模具夹板43对纱布6的夹持状态，控制模具门板44相对于模具外壳41转动至开启，将模具外壳41中经过挤压制备获得的奶酪取出，完成脱模。

在此过程中，利用模具门板和模具夹板对纱布的夹持固定，就可以在工人将纱布铺设在模具中后，随着模具门板对模具外壳的扣合，自动形成纱布对乳清和蛋白质凝结块的包裹，而且在脱模过程中，可以使奶酪自动脱离与纱布的连接，无需人工操作，节省人力，提高对奶酪的制备效率。

结合图3所示，在本实施例的支架1上还设有一个平台5，用于对模具外壳41进行支持，以便于完成对模具4的安装。其中，平台5的中间位置为通孔设计，同时模具底板42中间位置的推板能够穿过该通孔而伸出至模具外壳41的外部。

进一步，结合图5所示，本实施例的奶酪生产设备还包括定位球61、定位弹簧62和定位槽63。其中，定位球61通过定位弹簧62与旋转杆3连接，定位槽63则位于模具外壳41上。当将模具外壳41放在平台5上并沿水平方向将模具外壳41插入旋转杆3时，定位球61在定位弹簧62的作用下部分伸出至定位槽63中，从而形成对模具的固定，提高对模具转移过程的稳定性，保证奶酪制备过程的顺利。

结合图5所示，在本实施例的模具中设有一个模具电杆49，模具电杆49沿水平方向设置，一端与模具门板44固定连接，另一端与模具夹板43连接，以驱动模具夹板43相对于模具门板44进行往返移动，从而实现对纱布6的夹持固定。此外，在本实施例的模具外壳41上设置了两个模具门板44，从而形成对模具外壳41的开启和关闭控制。当然，在其他实施例中，根据模具外壳的尺寸大小，也可以仅设置一个模具门板。

另外，结合图1所示，在本实施例的料槽2的出口位置设有一个闸板7和闸板电杆8。闸板电杆8沿水平方向固定在料槽2和闸板7之间，以带动闸板7相对于料槽2的出口进行往返移动，控制料槽2的出口启闭。

结合图1、图3和图6所示，在本实施例的支架1上还设有压板9和侧壁10，并且在模具4上还设有扭簧45、齿条46和第一齿轮471、第二齿轮472、第三齿轮473、第四齿轮474和连杆48。其中，压板9沿水平方向连接在支架1上，侧壁10沿竖直方向设置，并且位于料槽2和压板9之间，即旋转杆3能够带动模具由料槽2的下方转至压板9的下方并且滑过侧壁10。

扭簧45位于模具门板44与模具外壳41之间，以驱动模具门板44转动并保持在开启状态。第一齿轮471和第二齿轮472分别与两个模具门板44连接，以驱动模具门板44克服扭簧45相对于模具外壳41进行转动。齿条46沿水平方向与模具外壳41滑动连接，并且与第三齿轮473形成啮合连接。齿条46的一端伸出模具外壳41并且能够与侧壁10接触，从而由侧壁10驱动齿条46相对于模具外壳41移动，进而驱动第三齿轮473进行转动。第四齿轮474与模具外壳41转动连接，并且与第二齿轮472保持啮合连接以及通过连杆48与第三齿轮473连接。压板9的下表面与模具关闭后的上表面齐平。

此时，在旋转杆将完成注料的模具由料槽位置向压板方向移动的过程中，借助侧壁与齿条形成的接触作用，就可以驱动齿条相对于模具外壳进行移动，从而通过第三齿轮、连杆和第四齿轮同时带动第一齿轮和第二齿轮克服扭簧而驱动两个模具门板进行转动，进而形成模具的自动闭合，与此同时，闭合后的模具正好移动至压板处，由压板将模具门板保持在闭合状态，实现自动闭合操作。

在本实施例中，针对两个模具门板而设置了多个齿轮和一个连杆，从而形成对两个模具门板的闭合操作。当然，在其他实施例中，针对一个模具门板的设计，就可以由齿条直接驱动与模具门板连接的齿轮进行转动。

结合图1所示，在本实施例的奶酪生产设备中，还设有一个挤压缸11。其中，挤压缸11沿竖直方向设置在压板9的下方，以驱动模具底板42向模具外壳41的内部移动，从而形成对模具内乳清的挤出。与此同时，在本实施例的模具外壳上和模具底板上均设有排液孔，以加快对乳清的挤出速度，提高对奶酪的制备效率。

结合图1所示，本实施例的奶酪生产设备，还包括挤压框12和水平推杆13。挤压框12与压板9沿水平方向齐平，用于盛接挤压状态的模具。水平推杆13与支架1连接，以推动模具脱离与旋转杆3的连接而进入挤压框12中。

此时，当旋转杆将模具转移至压板下方之后，控制水平推杆进行伸出，将闭合状态且模具底板被挤压缸推入模具外壳内部的模具水平推入挤压框中，并且使模具与旋转杆脱离连接，从而利用挤压框将模具保持在挤压状态。这样，就可以替代挤压缸对模具的长时间挤压操作，降低对挤压缸的要求，同时提高对模具的挤压稳定性和效果，提高对奶酪的制备质量。

结合图1和图4所示，在本实施例中，挤压框12与支架1滑动连接，并且在支架1和挤压框12之间设有一个挤压框电杆14，用于推动挤压框12沿垂直于水平推杆13往返移动的方向移动，从而可以在挤压框中将模具摆放在不同排中，增加对模具的盛放数量，提高对奶酪的制备效率。

结合图1所示，本实施例的奶酪生产设备中，还包括夹具外壳15和夹爪16。其中，夹具外壳15位于挤压框12的出口位置，并且与支架1转动连接。夹爪16与夹具外壳15连接，能够对移动至夹具外壳15处的模具进行夹持固定。

此时，在利用挤压框完成对模具一定时长的压紧之后，借助挤压框中相邻模具之间的相互推动，将模具推出至夹具外壳处，再利用夹爪将模具与夹具外壳进行固定连接，之后通过控制夹具外壳相对于支架的转动，使模具门板脱离与压板的接触而在扭簧的作用下自动打开，同时随着模具的翻转使模具中的奶酪从模具外壳中滑出，完成对奶酪的自动脱模操作。

具体的，本实施例的奶酪生产设备包括夹具推杆17、夹具控制架18、夹具伸缩杆19和夹具弹簧20。其中，夹具伸缩杆19沿竖直方向固定在夹具外壳15上，夹具控制架18固定在夹具伸缩杆19的伸出端。夹爪16与夹具外壳15转动连接，夹具控制架18通过滑块和滑槽结构与夹爪16的一端形成活动连接，以驱动夹爪16相对于夹具外壳15进行转动。夹具推杆17沿竖直方向与夹具控制架18滑动连接，夹具弹簧20与夹具推杆17连接，以驱动夹具推杆17与模具底板42接触并能够推动模具底板42向模具外壳41的内部移动。

此时，在模具移动至夹具外壳处后，控制夹具伸缩杆进行伸出动作，带动夹具控制架向上移动，一方面借助夹具弹簧驱动夹具推杆向上移动至与模具底板接触，从而由夹具推杆替代挤压框对模具底板进行支撑，另一方面带动夹爪进行转动而伸入模具外壳中，从而将模具外壳与夹具外壳形成压紧固定，完成夹具外壳与模具之间的固定连接。

结合图1所示，在本实施例的奶酪生产设备中，还包括翻转推杆21和翻转滑块22。其中，翻转滑块22与支架1滑动连接，夹具外壳15与翻转滑块22转动连接。翻转推杆21的一端与支架1转动连接，另一端与夹具外壳15转动连接，以驱动夹具外壳15沿水平方向移动以及进行翻转。

此时，在夹爪将模具与夹具外壳进行固定连接之后，控制翻转推杆进行伸出动作，在挤压框对模具的上端具有限制和导向作用时，驱动夹具外壳和翻转滑块沿支架进行水平方向移动，当模具脱离与挤压框的接触之后，翻转推杆的继续伸出动作就可以驱动夹具外壳绕翻转滑块进行转动，从而完成对奶酪的脱模操作。

进一步，在本实施例中，夹具外壳15中与翻转滑块22形成连接的一端，沿翻转方向采用一侧圆弧设计以及一侧直角设计。这样，借助圆弧设计可以使夹具外壳顺利完成相对于翻转滑块的转动，而借助直角设计则可以对夹具外壳相对于翻转滑块的反向转动进行限位，从而在夹具外壳反向转动至沿竖直方向后可以利用翻转推杆带动夹具外壳进行沿水平方向的复位移动。

进一步，在本实施例的翻转滑块22和支架1之间还设有一个翻转弹簧23，以驱动翻转滑块22向远离翻转推杆21的方向移动。此时，在翻转推杆带动夹具外壳进行反向转动至竖直状态时，可以借助翻转弹簧对翻转滑块进行辅助定位作用，以便于将夹具外壳顺利转动至竖直状态。

此外，根据图1所示，在本实施例中，通过在挤压框12中出口位置的下侧设置缺口121，从而可以在挤压框12保持对模具门板转动限制的情况下，完成模具与夹具外壳之间的固定连接，从而保证对奶酪脱模操作的顺利进行。

另外，结合图1所示，在本实施例的的奶酪生产设备中，还设有一个旋转电机24。旋转电机24固定在支架1上，并且通过第一锥齿25和第二锥齿26与旋转杆3形成连接，以驱动旋转杆3进行绕支架1的转动，进而带动模具在不同工位之间移动。此外，在本实施例的支架1上还设有收集槽27，用于收集模具4中流出的乳清，以便于对乳清进行回收再利用，避免资源浪费。

结合图1至图7所示，采用本实施例的奶酪生产设备进行奶酪的制备，具体步骤包括：

步骤S1，凝固：将含有乳清和蛋白质凝结块的牛奶加入至料槽中，完成凝固。

具体的，首先对牛奶消毒灭菌，将检验过的正常奶源进行巴氏灭菌处理，保证牛奶的安全性；接着菌料发酵，将牛奶加热维持在35度，并向牛奶中加入发酵菌，使牛奶进行发酵，将牛奶中的糖转变为乳酸；然后再是凝固，当牛奶内酸度达到一定值时，向牛奶内加入凝乳酶，使牛奶中的蛋白质逐渐产生凝块，并通过搅拌将凝块搅碎成小块，再通过外置泵的抽取，将含有乳清和蛋白质结块的牛奶加入至料槽2中，完成凝固。

步骤S2，模具安装和纱布铺设：将模具外壳沿水平方向与旋转杆连接，将模具底板放入模具外壳中，将模具门板开启后，将纱布铺设在模具外壳中，并且使其一端伸入模具门板和模具夹板之间，控制模具夹板相对于模具门板移动至对纱布形成夹持。

具体的，首先将模具外壳41放置在平台5上，并且沿水平方向将模具外壳41与旋转杆3进行插装连接，利用定位球61对模具外壳41和旋转杆3进行定位连接；接着将模具底板42放入模具外壳41中，并且使模具底板42中间位置的推板伸出至模具外壳41的外部；然后在扭簧45的作用下使模具门板44保持在开启状态，控制模具电杆49进行伸出动作，使模具夹板43和模具门板44之间形成间隙，将纱布6铺设在模具外壳41中并将纱布6的一端伸入模具夹板43和模具门板44之间，控制模具电杆49进行收缩，带动模具夹板43和模具门板44形成对纱布6的夹持固定。

步骤S4，注料：控制旋转杆带动模具外壳绕支架转动，使模具外壳保持模具门板开启状态转至料槽的下方，控制料槽开启将乳清和蛋白质凝结块落入模具外壳中，完成注料。

具体的，启动旋转电机24，通过第一锥齿25和第二锥齿26带动旋转杆3进行转动，将完成纱布铺设的模具转移至料槽2的下方。控制闸板电杆8进行伸出以带动闸板7移动至料槽2开启位置，使料槽2中乳清和蛋白质凝结块落入模具中，之后再控制闸板电杆8进行收缩，以带动闸板7移动至对料槽2的关闭，完成注料操作。

步骤S5，模具关闭：保持模具夹板对纱布的夹持状态，控制模具门板相对于模具外壳转动，形成对模具的关闭。

具体的，启动旋转电机24，通过第一锥齿25和第二锥齿26带动旋转杆3继续进行转动，将完成注料的模具转移至压板9处，在此过程中，齿条46与侧壁10形成接触并且在侧壁10的作用下使齿条46相对于模具外壳41进行移动，从而带动第三齿轮473进行转动，进而带动第一齿轮471和第二齿轮472进行转动以克服对应扭簧45的作用力而使模具门板44向内转动至关闭状态。当模具转动至压板9处时，再由压板9对模具门板44形成向外转动的限制，使模具保持在关闭状态。

步骤S6，挤压成型：控制模具底板向模具外壳的内部移动，形成对模具外壳中蛋白质凝结块的挤压成型。

具体的，当模具移动至压板9的下方并且模具底板42与挤压缸11对齐后，控制挤压缸11进行伸出动作，利用挤压缸11驱动模具底板42向模具外壳41的内部移动，从而将模具外壳41中的乳清挤出，使模具外壳41中的蛋白质凝结块挤压成型。当挤压缸11将模具底板42推入至模具外壳41的内部之后，控制水平推杆13进行伸出，推动该模具克服定位球61和定位槽63连接而水平移动至挤压框12中，利用挤压框12替代挤压缸11将模具保持在压紧状态，例如保持压紧7-9个小时，完成对奶酪的挤压成型。在此过程中，通过控制挤压框电杆14的伸缩，带动挤压框12相对于支架1进行往复移动，以便于将多个模具按排依次推入至挤压框12中，从而将多个模具保持在夹紧状态。

步骤S7，脱模：完成挤压成型之后，保持模具夹板对纱布的夹持状态，控制模具门板相对于模具外壳转动至开启，将模具外壳中的奶酪取出，完成脱模。

具体的，在完成对奶酪的挤压成型之后，借助挤压框12中相邻模具之间的相互推动作用，将模具推至夹具外壳15处。控制夹具伸缩杆19进行伸出动作，以带动夹具控制架18向上移动，一方面带动夹爪16进行转动而形成与模具外壳41的夹紧接触，将模具与夹具外壳15进行固定连接，另一方面在夹具弹簧20的作用下驱动夹具推杆17向上移动至与模具底板42支撑接触。控制翻转推杆21进行伸出动作，借助翻转滑块22将夹具外壳15沿水平方向推出至挤压框12的外部，夹具外壳15带动模具沿水平方向移出挤压框12后，挤压框12解除对模具门板44的限制，使模具门板44在扭簧45的作用下向外转动至开启状态，继续控制翻转推杆21进行伸出，使夹具外壳15开始绕翻转滑块22进行转动，同时夹具弹簧20推动夹具推杆17进行伸出而带动模具底板42将模具外壳41中奶酪推出，最终使奶酪滑出模具外壳41，在此过程中，纱布在模具夹板43的夹持固定作用下，自动从奶酪表面上被拔下。奶酪滑落之后，控制翻转推杆21进行收缩，控制夹爪16进行反向转动而解除与模具的连接，工人将模具从夹具外壳15上取下，控制模具电杆49进行伸出，带动模具夹板43移动至解除对纱布6的夹持固定，从而可以将纱布6取下，继续控制翻转推杆21进行收缩，在翻转弹簧23的作用下带动夹具外壳15绕翻转滑块22进行反向转动至竖直状态，再继续控制翻转推杆21进行收缩，通过夹具外壳15带动翻转滑块22克服翻转弹簧23的作用力而反向移动至复位，完成脱模操作。

进一步，该奶酪的制备方法，还包括步骤S8，盐水浸泡：将脱模后的奶酪放入一定浓度的盐水中进行浸泡，完成定型。

再进一步，该奶酪的制备方法，还包括步骤S9，发酵和包装：将定型后的奶酪转移至发酵室内，至少发酵8个月后出库进行包装，完成奶酪的制备。