通信装置和通信方法

技术领域

本公开涉及通信系统领域，并且更具体地涉及一种通信装置和通信方法。

背景技术

联邦航空管理局(FAA)和国家航空航天局(NASA)正在定义无人驾驶飞行器(UAV)交通管理(UTM)系统。该UTM系统试图为UAV交通提供有效的管理结构。在这方面，UTM被寻求充当推动者来促进UAV在商业环境和娱乐环境两者中的广泛使用，同时最小化对载人空中交通和周围基础设施的危险。UTM系统被设计为自主工作，没有主动的人类空中交通管制员不断监督和监测空域。广域连接增强了UAV导航的安全性和控制力，这对于UAV用例获得消费者、监管机构和有兴趣将UAV用于不同目的的各个行业部门的广泛接受至关重要。

UAV连接有两个主要目的。第一主要目的是命令和控制UAV。在大多数用例中，UAV可以从起点到目的地自主飞行。但是，提供远程控制可以显著地增强UAV的安全性和控制力。例如，如果UAV的飞行路径由于交通管理而发生变化，则将这种信息传达给UAV至关重要。因此，命令和控制功能对于支持UAV交通管理至关重要。第二主要目的是为/向UAV提供数据通信。例如，如飞行摄像头和远程监控等用例需要UAV发送回实时/现场遥测数据、图片和/或视频。

完善的、无处不在的蜂窝网络可以最好地提供用于支持UAV任务的广域连接。这种广域连接是通过蜂窝网络中小区之间的无缝切换实现的。这些无缝切换确保在UAV任务的持续时间中，UAV可以由具有所需可靠性和服务质量(QoS)的小区服务。例如，最初由小区A服务的UAV可能在某一点之后被切换到小区B。在该示例中，小区A被称为源小区，而小区B被称为目标小区。第三代合作伙伴计划(3GPP)网络中的切换是通过用户设备(UE)测量(即，UAV测量)实现的。例如，将相邻小区列表提供给UE/UAV，并且UE/UAV对相邻小区列表中的每个小区执行参考信号接收功率(RSRP)或参考信号接收质量(RSRQ)测量。测量是基于由这些小区发送并由UE/UAV检测到的已知参考信号。同时，测量源小区/服务小区的服务质量。当源小区/服务小区对UE/UAV的QoS，如UE/UAV测量结果所指示的，下降为低于某个阈值和/或当相邻小区列表中的相邻小区(例如，目标小区)的UE/UAV测量结果超过某个阈值时，触发切换过程。

如果由UAS服务供应方(USS)/UTM进行的和/或向UAS服务供应方(USS)/UTM进行的UAV的认证、授权和/或注册失败，则3GPP系统如何处理UAV的3GPP注册或UAV本身可能是具有挑战性的问题。因此，期望该领域中的改进。因此，需要一种通信装置和通信方法。

发明内容

本公开的目的是提出一种通信装置和通信方法，当从移动设备到系统的认证、授权和/或注册失败时，本公开的通信装置和通信方法可以提供来自系统的失败指示。

在本公开的第一方面，一种网络的通信方法包括：如果系统确定移动设备获取无人机系统(UAS)服务的请求在认证、授权和/或注册时已失败，则从系统接收失败指示。

在本公开的第二方面，一种通信网络包括存储器、收发器以及耦接到存储器和收发器的处理器。该收发器被配置为，如果系统确定移动设备获取无人机系统(UAS)服务的请求在认证、授权和/或注册时已失败，则从系统接收失败指示。

在本公开的第三方面，一种移动设备的通信方法包括：如果系统确定移动设备获取无人机系统(UAS)服务的请求在认证、授权和/或注册时已失败，则从系统接收失败指示。

在本公开的第四方面，一种通信移动设备包括存储器、收发器以及耦接到存储器和收发器的处理器。该收发器被配置为，如果系统确定移动设备获取无人机系统(UAS)服务的请求在认证、授权和/或注册时已失败，则从系统接收失败指示。

在本公开的第五方面，一种非暂时性机器可读存储介质在其上存储有指令，该指令在由计算机执行时使计算机执行上述方法。

在本发明的第六方面，一种芯片包括处理器，该处理器被配置为调用并运行存储在存储器中的计算机程序，以使安装有该芯片的设备执行上述方法。

在本公开的第七方面，一种其中存储有计算机程序的计算机可读存储介质使计算机执行上述方法。

在本公开的第八方面，一种计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序使计算机执行上述方法。

在本公开的第九方面，一种计算机程序使计算机执行上述方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术的实施例，将在简要介绍的实施例中描述以下附图。显然，附图仅仅是本公开的一些实施例，本领域普通技术人员可以在不付出的前提下，根据这些附图获得其他附图。

图1是3GPP系统和3GPP系统内的网络实体的示意图。

图2是示出向3GPP系统注册和向USS/UTM注册的示意图。

图3是根据本公开实施例的通信网络系统中的通信的移动设备和网络的框图。

图4是示出根据本公开实施例的网络的通信方法的流程图。

图5是示出根据本公开实施例的移动设备的通信方法的流程图。

图6是示出根据本公开实施例的向3GPP系统注册的示意图。

图7是示出根据本公开实施例的向3GPP系统注册的示意图。

图8是根据本公开实施例的用于无线通信的系统的框图。

具体实施方式

以下参照附图详细描述本公开的实施例中的技术内容、结构特征、实现的目的和效果。具体地，本发明实施例中的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不用于限制本发明。

在一些实施例中，在本公开中提及“3GPP系统”或“3GPP网络”的地方和情况，所推断出的是如分别在TS23.401和TS23.501中定义的系统架构演进(SAE)/演进的分组系统(EPS)和/或5GS(5G系统)。当本公开中的方法、解决方案和实施例描述、提议和/或介绍3GPP系统进行的动作或决定或3GPP系统中的动作或决定时，这些描述、提议和/或介绍可以应用而不提及3GPP系统或3GPP网络内的实体中的一个或多个或组合，因为它目前在3GPP SA2关于版本17工作项的工作过程中被指示或调整(align)。

图1示出了3GPP系统和3GPP系统内的网络实体。3GPP系统可以在TS23.501中定义。图1示出了3GPP 5GS系统的组件/实体构成，新的或重命名的实体或具有新的或改变的或扩展功能的实体可能被引入或改变。因此，应参考TS 23.501和TS 23.401的最新日期版本以获得更详细的信息。

图2示出了向3GPP系统的注册和向USS/UTM的注册。图2描述了UAV在接入和注册到3GPP系统时引导3GPP系统联系USS/UTM作为注册到3GPP的结果和/或注册到3GPP的后续的方法，以便UAV然后出于UAS原因/目的而注册到USS/UTM。一个这种UAS目的可能是USS/UTM为UAV分配指定的ID，该ID用于远程标识和跟踪(也通常称为远程ID，或RID)。

在3GPP SA2组织内和SA2#139E(2020年6月1日至6月12日)之外，已采用术语CAA_Level UAV ID作为该指定的ID的名称。这方面可以通过向3GPP系统注册与向USS/UTM注册之间的图2(取自S2-2004676并添加说明)来概括。在SA2#139E中，在S2-2004676批准之前的讨论中，提出了以下问题：如果3GPP注册成功但USS/UTM注册因任何原因失败，则应该或可能发生什么。未能成功完成USS/UTM注册方面是否也会导致3GPP注册失败。因此，到目前为止，例外情况、错误情况和异常情况都处于开放状态。对于在SA2#139E中批准的针对UAS工作项的其他解决方案，这些开放的且未解决的问题仍然存在。例如，在S2-2004672中，提议是先进行并完成向3GPP系统的注册，然后，UAV可以使用辅助认证方法并通过建立到USS/UTM的用户面，执行应用到应用注册(在S2-2004672中，术语是授权/认证(authorization/authentication)，而在图2以及这里本公开的一些实施例中，使用术语USS/UTM注册—或向USS/UTM注册)。因此，如果3GPP注册成功完成而辅助认证(针对USS/UTM)失败，这是开放的问题。为此，以下编者注被放入S2-2004672。编者注：如果UUAA失败，UAV是否可以在3GPP系统中保持注册需要进一步讨论(FFS)。因此，如果USS/UTM进行的UAV的认证/授权/注册/向USS/UTM的UAV的认证/授权/注册失败(由于任何原因)，3GPP系统应该对UAV的3GPP注册或对UAV本身做什么是未指定的、未知的。

图3示出了在一些实施例中，提供了根据本公开实施例的通信网络系统30中的通信的移动设备10和网络20。通信网络系统30包括移动设备10和网络20。移动设备10可以包括存储器12、收发器13以及耦接到存储器12和收发器13的处理器11。网络20可以包括存储器22、收发器23和耦接到存储器22和收发器23的处理器21。处理器11或21可以被配置为实现所提出的功能、程序和/或本说明书中描述的方法。可以在处理器11或21中实现无线电接口协议的层。存储器12或22与处理器11或21可操作地耦接，并且存储各种信息以运行处理器11或21。收发器13或23与处理器11或21可操作地耦接，并且收发器13或23发送和/或接收无线信号。

处理器11或21可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理装置。存储器12或22可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储装置。收发器13或23可以包括用于处理射频信号的基带电路。当实施例以软件实现时，本文描述的技术可以与执行本文描述功能的模块(例如，程序、功能等)一起实现。这些模块可以存储在存储器12或22中，并由处理器11或21执行。存储器12或22可以在处理器11或21内实现，也可以在处理器11或21的外部实现，在这种情况下，存储器可以通过本领域中已知的各种方法通信地耦接到处理器11或21。

在一些实施例中，收发器23被配置为，如果系统确定移动设备10获取无人机系统(UAS)服务的请求在认证、授权和/或注册时已失败，则从系统接收失败指示。当从移动设备到系统的认证、授权和/或注册失败时，这可以提供来自系统的失败指示。

在一些实施例中，收发器13被配置为，如果系统确定移动设备10获取无人机系统(UAS)服务的请求在认证、授权和/或注册时已失败，则从系统接收失败指示。当从移动设备到系统的认证、授权和/或注册失败时，这可以提供来自系统的失败指示。

图4示出了根据本公开实施例的网络的通信方法200。在一些实施例中，方法200包括：框202，如果系统确定移动设备获取无人机系统(UAS)服务的请求在认证、授权和/或注册时已失败，则网络从系统接收失败指示。当从移动设备到系统的认证、授权和/或注册失败时，这可以提供来自系统的失败指示。

图5示出了根据本公开实施例的移动设备的通信方法300。在一些实施例中，方法300包括：框302，如果系统确定移动设备获取无人机系统(UAS)服务的请求在认证、授权和/或注册时已失败，则移动设备从系统接收失败指示。当从移动设备到系统的认证、授权和/或注册失败时，这可以提供来自系统的失败指示。

在一些实施例中，如果认证、授权和/或注册是第三代合作伙伴计划(3GPP)注册的后续或级联，则移动设备10从网络20接收失败指示。在一些实施例中，当3GPP注册成功完成但向系统的认证、授权和/或注册失败时，网络20决定是否允许移动设备10继续接入网络20。在一些实施例中，网络20基于以下至少一项或其组合来决定是否允许移动设备10继续接入网络：运营商策略、服务等级协议、系统为移动设备提供的策略规则、移动设备对3GPP服务的3GPP订阅、或网络中的实现方式选项。在一些实施例中，当3GPP注册成功完成但向系统的认证、授权和/或注册失败时，如果向系统的认证、授权和/或注册作为3GPP注册的一部分进行时，网络20拒绝移动设备10的3GPP注册。在一些实施例中，网络20以新的拒绝原因或现有的拒绝原因拒绝移动设备10的3GPP注册。

在一些实施例中，当3GPP注册成功完成但向系统的认证、授权和/或注册失败时，如果向系统的认证、授权和/或注册与3GPP注册分别完成或独立于3GPP注册完成，则网络20通过利用注销注册请求命令移动设备10来拒绝移动设备10的3GPP注册，或者网络通过发送去附着请求来命令移动设备10去附着，或者网络20通过发送现有的非接入层(NAS)消息、新的NAS消息或会话管理消息来命令移动设备10 3GPP注册已经终止。

在一些实施例中，当3GPP注册成功完成但向系统的认证、授权和/或注册失败时，网络20为移动设备10有权使用的3GPP服务保持移动设备10注册到网络20，作为3GPP注册的一部分。在一些实施例中，当3GPP注册成功完成但向系统的认证、授权和/或注册失败时，向系统的认证、授权和/或注册的失败连同指示向系统的认证、授权和/或注册失败的原因值被指示回移动设备10。在一些实施例中，向系统的认证、授权和/或注册的失败在现有的NAS消息、新的NAS消息或会话管理消息中被指示回移动设备10。

在一些实施例中，指示向系统的认证、授权和/或注册失败的现有的NAS消息包括注册接受、注册拒绝、服务拒绝或用于移动设备10的应用的控制面上的消息。在一些实施例中，移动设备10的应用包括移动设备10的配置更新。详细地，移动设备10的配置更新可以是UE配置更新。移动设备10的配置更新可以参考可能的NAS消息。该消息可以是用于携带失败指示的方法。在一些实施例中，指示向系统的认证、授权和/或注册失败的会话管理消息包括协议数据单元(PDU)会话释放命令以释放与系统相关联或相对应的PDU会话。在一些实施例中，PDU会话释放命令与服务于系统或服务于UAS服务的切片或网络切片选择辅助信息(NSSAI)相关联。在一些实施例中，PDU会话释放命令的资源释放的原因与3GPP注册的拒绝原因相关联或相对应。在一些实施例中，指示回移动设备10的3GPP注册的拒绝原因包括新引入的原因值，该新引入的原因值指示移动设备10被系统拒绝所请求的与UAS服务相关的服务的原因。

在一些实施例中，指示回移动设备10的3GPP注册的拒绝原因包括扩展为涵盖向系统的认证、授权和/或注册的失败的现有的原因值。在一些实施例中，认证、授权和/或注册通过用户面进行，该用户面通过网络建立。在一些实施例中，该系统包括UAS服务供应方(USS)和/或UAS交通管理。在一些实施例中，移动设备10包括用户设备和/或无人驾驶飞行器(UAV)。在一些实施例中，网络20包括3GPP网络。

在一些实施例中，如果移动设备10接收到具有新的拒绝原因或现有的拒绝原因的注册拒绝，则将新的拒绝原因或现有的拒绝原因指示给作为移动设备10的应用客户端的应用层。在一些实施例中，如果移动设备10接收到具有新的拒绝原因或现有的拒绝原因的注册拒绝，则移动设备10进入注销注册状态并等待用户和/或应用级指令或干预。在一些实施例中，如果移动设备10接收到具有新的拒绝原因或现有的拒绝原因的注册拒绝，则移动设备10向3GPP系统注册为具有3GPP订阅和凭证的3GPP移动设备。

在一些实施例中，如果移动设备10接收到注册接受，但该注册接受具有新的拒绝原因或现有的拒绝原因，则将新的拒绝原因或现有的拒绝原因指示给作为移动设备10的应用客户端的应用层。在一些实施例中，如果移动设备接收到注册接受，但该注册接受具有新的拒绝原因或现有的拒绝原因，则当3GPP注册已被接受时，移动设备10表现为符合3GPP规范的3GPP移动设备，不包括使用UAS相关的特征、信令、过程和/或服务。在一些实施例中，如果移动设备10接收到注册接受，但该注册接受具有新的拒绝原因或现有的拒绝原因，则当3GPP注册已被接受时，移动设备10保持在注册状态并执行3GPP规范中的NAS和无线资源控制(RRC)过程。在一些实施例中，如果移动设备被应用层触发，则移动设备10发起与UAS特征、信令、过程和/或服务相关的PDU会话。

在一些实施例中，如果移动设备10被告知注销注册或被告知去附着自身，则在移动设备10进入注销注册或去附着自身之后通知移动设备10的客户端应用和/或用户，从而释放移动设备10已被指定或分配的资源，并保持注销注册等待上层或用户干预。在一些实施例中，在注销注册或去附着时，移动设备10在等待上层或用户干预以决定接下来的步骤的同时，移动设备10根据3GPP规范执行3GPP移动设备所需的驻留和选择过程。在一些实施例中，如果移动设备被告知注销注册或被告知去附着自身，则移动设备10向3GPP系统注册为具有3GPP订阅和凭证的3GPP移动设备。

在一些实施例中，如果移动设备10接收到针对在移动设备10的应用到系统的应用的认证、授权和/或注册进行应用级尝试的PDU会话释放命令，则移动设备10释放网络20已命令释放的PDU会话的资源并等待上层进行的和/或来自上层的动作和/或反应。在一些实施例中，如果网络20向移动设备10给出释放原因以进行PDU会话的释放，这可以被认为是拒绝原因，并且拒绝原因被提供给上层和/或通过人机界面(MMI)向用户显示。MMI向用户的这种显示可以是来自系统的接收形式，也可以被转换和详细说明为人类可读和可理解的形式。

本公开的一些实施例提出了用于网络侧和移动设备/UE/UAV侧的方法来解决或至少减轻前面部分中指出的问题。对于USS/UTM，如果USS/UTM判定UAV获取UAS服务的请求在认证/授权/注册时已失败，则USS/UTM将向UAV和/或3GPP网络提供失败的指示。在一些实施例中，如果UAV的USS/UTM的认证/授权/注册是3GPP注册的后续(或级联)，则USS/UTM可以向3GPP网络指示这种失败，3GPP网络将从该网络向UAV传达USS/UTM认证/授权/注册失败。

在一些实施例中，如果USS/UTM进行的UAV的认证/授权/注册/向USS/UTM的UAV的认证/授权/注册通过用户面(该用户面通过3GPP系统建立)，即，UAV的客户端应用到USS/UTM的服务器应用级通信交换，则该失败的指示可以直接提供给UAV。无论如何，这种场景下(其中，到USS/UTM的UAV/来自USS/UTM的UAV处于应用级)的失败都将由USS/UTM指示给3GPP网络。在上述任一情况下，由USS/UTM向3GPP网络传达的失败指示在下文可以被称为3GPP系统朝向UAV使用的拒绝原因，或者该指示可以被映射或转换为下文提及的拒绝原因或失败的原因。

在一些实施例中，在3GPP网络侧，当UAV的3GPP注册成功完成但向USS/UTM的注册/授权/认证由于任何原因失败时，3GPP网络/系统基于以下项决定允许或不允许UE如同UE成功注册到3GPP一样继续接入3GPP系统，：运营商策略、服务等级协议、USS/UTM为该UE提供的策略规则、UE对3GPP服务的3GPP订阅(例如，根据这种订阅配置文件，授权服务可能只不过是无法接入UAS服务或与UAS相关的切片)、网络侧的实现方式选项或以上的组合。

在一些实施例中，当UAV的3GPP注册成功完成但向USS/UTM的注册/授权/认证由于任何原因失败时：如果向USS/UTM的认证/授权/注册作为3GPP注册程序的一部分进行，则3GPP网络将拒绝UAV的3GPP注册。3GPP系统的拒绝可以通过发送具有新的或现有拒绝原因的REGISTRATION REJECT来进行。如果向USS/UTM的认证/授权/注册与3GPP注册程序单独(或独立)进行，则3GPP网络将通过利用网络(NW)的DE-REGISTRATION REQUEST命令UAV来拒绝UAV的3GPP注册或者可以通过发送DETACH REQUEST(5GS的新功能)命令UAV去附着。不排除用于传达和/或命令UAV其3GPP注册已终止的其他现有的或新的NAS消息。甚至可以考虑会话管理消息，例如，PDU SESSION RELEASE COMMAND。

在一些实施例中，当UAV的3GPP注册成功完成但向USS/UTM的注册/授权/认证由于任何原因失败时：3GPP系统为UAV有权使用的3GPP服务保持UAV注册到3GPP系统作为该3GPP注册的一部分。USS/UTM注册/授权/认证/接入失败与指示该失败的原因值一起被指示回UAV。该指示在任何当前的NAS拒绝消息(其中一个示例是REGISTRATION ACCEPT、REGISTRATION REJECT、SERVICE REJECT，甚至可能在用于UAV应用(例如，UE配置更新)的控制面上的NAS消息中)中提供回UAV。详细地，移动设备10的上述配置更新可以是UE配置更新。移动设备10的上述配置更新可以指可能的NAS消息。该消息可以是用于携带失败指示的方法。同样，如果希望将3GPP注册过程与USS/UTM认证/授权/注册过程分开，则可以使用会话管理消息。PDU SESSION RELEASE COMMAND释放与USS/UTM相关联或相对应的特定的PDU会话。这也可能与服务于USS/UTM或服务于UAS特征/服务的切片或NSSAI相关联。为资源的释放给出的原因将对应于已经或以后详述的拒绝原因。

在一些实施例中，指示回UAV的拒绝原因可以是新引入的原因值，该新引入的原因值指示UAV被USS/UTM拒绝与UAS特征相关的所请求服务的原因。示例可以是例如原因#78–USS/UTM不允许请求的UAS服务。请注意，“78”的数值和拒绝原因的文本措辞只是示例。任何其他尚未使用的新数值就足够了。使用的实际数值由3GPP CT1决定，这也是拒绝原因的确切文本措辞。在一些实施例中，指示回UAV的拒绝原因可以是扩展为涵盖向USS/UTM的注册/认证/授权/由USS/UTM进行的注册/认证/授权的失败的现有原因值。现有的拒绝原因值例如是原因#33–所请求的服务选项未订阅。

图6是示出根据本公开实施例的向3GPP系统注册的示意图。图6示出了上述方法的协议信令的一些示例。这种示例绝不是穷尽的或完整的。然而，本领域的任何技术人员将能够推导出必要的细节并且能够推断出其他可能的信令。在一些实施例中，图6中示出的方法包括：UAV/UE在3GPP NW处开始3GPP注册，3GPP NW与USS/UTM交互以进行UAV的认证/授权/注册，USS/UTM向3GPP NW通知UAV认证/授权/注册失败，并且3GPP NW向UAV/UE发送REGISTRATION_REJECT(拒绝原因例如是#78)或者3GPP NW向UAV/UE发送REGISTRATION_ACCEPT(拒绝原因例如是#78)。

图7是示出根据本公开实施例的向3GPP系统注册的示意图。图7示出了上述方法的协议信令的一些示例。这种示例绝不是穷尽的或完整的。然而，本领域的任何技术人员将能够推导出必要的细节并且能够推断出其他可能的信令。在一些实施例中，图7中示出的方法包括：UAV/UE注册到3GPP系统，UAV/UE触发会话管理过程以建立PDU会话并获得用户面以与USS/UTM进行通信，UAV为了UAS服务请求注册/认证/授权(例如，飞行授权)，UAS服务的UAV-UAVC配对注册/认证/授权失败，USS/UTM向3GPP NW发送失败指示，并且3GPP NW向UAV/UE发送DE-REGISTRATION_REQUEST(拒绝原因例如是#78)或3GPP NW向UAV/UE发送DETACH_REQUEST(拒绝原因例如是#78)或3GPP NW向UAV/UE发送PDU SESSION RELEASE COMMAND(拒绝原因例如是#78)。

在一些实施例中，在UE/UAV/移动设备侧：UE/UAV/移动设备接收到具有新的或现有拒绝原因的REGISTRATION_REJECT。拒绝原因将指示给作为UAV的UAS应用客户端的应用层。该拒绝原因解码为人类可读的文本，以提供给MMI以显示给人类用户。不排除还显示拒绝代码的数值，因为如果人类用户联系呼叫中心寻求帮助，这可以用作更精确的失败指示。移动设备将进入DEREGISTERED状态并等待用户和/或应用级指令或干预。移动设备同时只能支持紧急服务。作为上述方法的替代方案和/或作为上述方法的补充，UE尝试仅注册到3GPP系统作为具有其3GPP订阅和凭证的3GPP UE。

在一些实施例中，UE/UAV/移动设备接收到REGISTRATION_ACCEPT但是REGISTRATION_ACCEPT具有新的或现有的拒绝原因。拒绝原因将指示给作为UAV的UAS应用客户端的应用层。该拒绝原因解码为人类可读的文本，以提供给MMI以显示给人类用户。不排除还显示拒绝代码的数值，因为如果人类用户联系呼叫中心寻求帮助，这可以用作更精确的失败指示。由于UE的3GPP注册已被接受，UE将如预期符合3GPP规范(例如(但不是详尽的)，TS24.501(v16.5.0)、TS24.301(v16.5.0))的3GPP UE的那样表现，不包括使用UAS相关的特征、信令、过程和服务。UE保持在REGISTERED状态并执行3GPP规范(例如(但不是详尽的)，TS24.501(v16.5.0)、TS24.301(v16.5.0)、TS36.331、TS38.331)中给出的要求UE进行的必要的NAS和RRC过程。然而，如果被应用层触发，则UE发起与UAS特征、信令、过程和服务相关的PDU会话，包括有意使用任何UAS相关切片参数(例如，其允许的NSSAI列表中与UAS特征和/或服务相关的NSSAI)。

在一些实施例中，如果UE/UAV/移动设备被告知注销注册或被告知去附着自身-例如，NW已经利用DE-REGISTRATION REQUEST或DETACH REQUEST或任何其他指示移动设备注销注册或去附着的消息来响应。与NAS和RRC相比，UAS(或UAV)客户端应用和/或用户—在任何这些情况下都覆盖上层—被告知在此之后移动设备将进入注销注册或去附着自身，释放其已被指定或分配的资源，并保持注销注册等待上层或用户干预。在注销注册或去附着时，UE在等待上层或用户干预以决定接下来的步骤的同时，UE根据3GPP规范(其中包括TS23.122、TS24.301、TS24.501、TS36.331、TS38.331)执行3GPP UE所需的必要的驻留和选择过程。作为上述方法的替代方案和/或作为上述方法的补充，UE尝试仅注册到3GPP系统作为具有其3GPP订阅和凭证的3GPP UE。

在一些实施例中，如果UE/UAV/移动设备接收到针对UAV应用(客户端)处到USS/UTM应用(服务器)的注册/认证/授权的应用级尝试的PDU会话释放命令(PDU SESSIONRELEASE COMMAND)，则UE释放网络已命令释放的该PDU会话的资源，并等待上层进行的/来自上层的动作/反应。如果网络向UE提供了用于PDU会话释放的释放理由(这可以被视为拒绝原因)，则该原因被提供给上层和/或由MMI显示给用户。

所有上述指出的方法可以单独使用或组合使用甚至是各自部分的组合。如果使用的NAS消息的最终选择或选择的拒绝原因值与上面已指出的不同，则不排除这些指出的方法。

一些实施例的商业上的益处如下。1.解决现有技术中的问题。2.当从移动设备到系统的认证、授权和/或注册失败时，提供来自系统的失败指示。3.提供良好的通信性能。4.提供高可靠性。5.本公开的一些实施例被5G-NR芯片组供应商、V2X通信系统开发供应商、汽车制造商(包括汽车、火车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、头盔等)、无人机(无人驾驶飞行器)、智能手机制造商、用于公共安全用途的通信设备、AR/VR设备制造商(例如，游戏、会议/研讨会、教育目的)。本公开的一些实施例是可以在3GPP规范中采用以创建最终产品的“技术/过程”的组合。本公开的一些实施例提出了技术机制。

图8是根据本公开的实施例的用于无线通信的示例系统700的框图。可以使用任何适当配置的硬件和/或软件将本文描述的实施例实现到系统中。图8示出了系统700，该系统700包括射频(RF)电路710、基带电路720、应用电路730、存储器/存储装置740、显示器750、摄像头760、传感器770和输入/输出(I/O)接口780，至少如图所示彼此耦接。

应用电路730可以包括电路，诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可以包括通用处理器和专用处理器(例如图形处理器和应用程序处理器)的任意组合。处理器可以与存储器/存储装置耦接并且被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以使各种应用程序和/或操作系统能够在系统上运行。

基带电路720可以包括电路，例如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可以包括基带处理器。基带电路可以处理各种无线控制功能，这些功能经由RF电路能够与一个或多个无线网络进行通信。无线控制功能可以包括但不限于信号调制、编码、解码、射频移位等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一种或多种无线技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进的通用陆地无线接入网(EUTRAN)和/或其他无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)的通信。基带电路被配置为支持一种以上无线协议的无线通信的实施例可以被称为多模式基带电路。

在各个实施例中，基带电路720可以包括用于与不严格地认为处于基带频率中的信号一起运行的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包括用于与具有中间频率的信号一起运行的电路，该中间频率在基带频率和射频之间。RF电路710可以使用调制的电磁辐射通过非固体介质来实现与无线网络的通信。在各种实施例中，RF电路可以包括开关、滤波器、放大器等，以促进与无线网络的通信。

在各个实施例中，RF电路710可以包括用于与不严格地认为处于射频中的信号一起运行的电路。例如，在一些实施例中，RF电路可以包括用于与具有中间频率的信号一起运行的电路，该中间频率在基带频率和射频之间。

在各个实施例中，以上关于用户设备、eNB或gNB讨论的发射器电路、控制电路或接收器电路可以全部或部分地实施在RF电路、基带电路和/或应用电路的一个或多个中。如本文所使用的，“电路”可以指以下各项中的部分，或包括以下各项：专用集成电路(ASIC)、执行一个或多个软件或固件程序的电子电路、处理器(共享、专用或群组)和/或存储器(共享、专用或群组)、组合的逻辑电路和/或其他提供描述功能的合适硬件组件。在一些实施例中，电子装置电路系统可以通过一个或多个软件或固件模块来实现，或者与该电路系统相关联的功能可以通过一个或多个软件或固件模块来实现。

在一些实施例中，基带电路、应用电路和/或存储器/存储装置的一些或全部组成部件可以一起在片上系统(SOC)上实现。

存储器/存储装置740可以用于加载和存储例如用于系统的数据和/或指令。一个实施例的存储器/存储装置可以包括合适的易失性存储器(例如动态随机存取存储器(DRAM))和/或非易失性存储器(例如闪存)的任何组合。

在各个实施例中，I/O接口780可以包括一个或多个用户接口和/或外围组件接口，该一个或多个用户接口被设计成使得用户能够与系统交互，该外围组件接口设计成使得外围组件与系统交互。用户接口可以包括但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围组件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(USB)端口、音频插孔和电源接口。

在各种实施例中，传感器770可以包括一个或多个感测装置，用于确定与系统相关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元还可以是基带电路和/或RF电路的一部分或与之交互，以与定位网络的组件(例如，全球定位系统(GPS)卫星)通信。

在各个实施例中，显示器750可以包括诸如液晶显示器和触摸屏显示器等显示器。在各个实施例中，系统700可以是移动计算装置，例如但不限于膝上型计算装置、平板计算装置、上网本、超极本、智能手机等。在各个实施例中，系统可以具有更多或更少的组件和/或不同的架构。在适当的情况下，本文描述的方法可以被实现为计算机程序。可以将计算机程序存储在诸如非暂时性存储介质等存储介质上。

本领域普通技术人员可以理解的是，使用电子硬件或用于计算机和电子硬件的软件的组合来实现在本公开实施例中描述和公开的每个单元、算法和步骤。这些功能究竟在硬件还是软件中来运行，取决于技术方案的应用条件和设计要求。本领域普通技术人员可以使用不同的方式来实现每个特定应用的功能，而这种实现不应被认为超出本公开的范围。本领域普通技术人员应当理解，由于上述系统、装置和单元的工作过程基本相同，因此可以参考上述实施例中的系统、装置和单元的工作过程。为了便于描述和简洁，将不详细说明这些工作过程。

应该理解到，在本公开实施例中所公开的系统、装置和方法可以通过其它的方式实现。以上实施例仅仅是示意性的。单元的划分仅仅是基于逻辑功能，在实现时也可以进行其他划分。多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统也是可能的。也可以省略或跳过一些特征。另一方面，所显示或讨论的相互之间的耦接或直接耦接或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦接或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

尽管已经结合被认为是最实际和优选的实施例描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的实施例，而是旨在覆盖在不脱离所附权利要求的最广泛解释范围的情况下做出的各种布置。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实施例的目的使用一些或全部单元。另外，在各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是物理上独立的，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中。如果软件功能单元实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机中的可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开提出的技术方案可以本质上或部分地实现为软件产品的形式。或者对现有技术有益的技术方案的一部分可以以软件产品的形式实现。计算机中的软件产品存储在存储介质中，包括用于计算装置(例如个人计算机、服务器或网络装置)的多个命令以运行本公开的实施例公开的全部或部分步骤。该存储介质包括USB盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、软盘或其他能够存储程序代码的介质。