室外机的除尘控制方法、控制装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种室外机的除尘控制方法、控制装置、空调器及存储介质。

背景技术

空调器的室外机主要通过室外换热器完成热量交换，而室外机一般安装在室外，长期运行在室外难免会有灰尘附着在室外换热器上，灰尘堆积会影响室外换热器的换热效果，降低空调器的整机能耗，而相关技术中依靠人工来清理室外换热器上的灰尘不够方便，需要进行繁琐的操作过程，耗费过多人力，实施成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种室外机的除尘控制方法、控制装置、空调器及存储介质，能够有效清理室外换热器上的灰尘，保证室外换热器良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低。

第一方面，本发明实施例提供一种室外机的除尘控制方法，所述室外机包括室外换热器和风机，所述风机与所述室外换热器连接，所述除尘控制方法包括：

响应于除尘触发信号，控制所述风机以第一转速运行第一时长，其中，所述第一转速为所述风机运行于预设转速区间，所述室外换热器的振动幅度的最大值所对应的转速；

控制所述风机以第二转速反转运行第二时长。

根据本发明实施例提供的室外机的除尘控制方法，至少具有如下有益效果：响应于除尘触发信号，先控制风机以第一转速运行第一时长，通过风机带动室外换热器进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，经过对灰尘进行初步的振动预处理，能够减小灰尘与室外换热器之间的附着力，之后再控制风机以第二转速反转运行第二时长，能够有效清理室外换热器上的灰尘，保证室外换热器良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低，可以理解的是，先通过风机带动室外换热器产生较大的振动幅度，再配合风机反转的除尘作用，能够大大提高除尘效果。

在上述室外机的除尘控制方法中，还包括：

获取所述风机的额定功率和当前的运行功率；

当所述运行功率大于预设功率，生成所述除尘触发信号，其中，所述预设功率由所述额定功率加上预设参考值得到。

在本实施例中，若室外换热器出现脏堵的情况，例如灰尘堆积太多，会使得风机运行在既定转速下需要消耗更大的功率，通过获取风机当前的运行功率，可以通过运行功率判断室外机是否需要除尘，若风机的运行功率大于预设功率，表示室外换热器出现脏堵的情况，需要对室外换热器进行清理，则生成除尘触发信号，从而能够自动启动室外换热器的除尘控制过程，有利于提高控制的精准性，便于及时对室外换热器进行除尘，保证室外换热器良好的换热效果。

在上述室外机的除尘控制方法中，所述额定功率根据所述风机在首次运行于额定转速时测量得到。

在本实施例中，在室外换热器刚安装的情况下，此时室外换热器没有出现脏堵情况，则可以在风机首次运行于额定转速时测量出对应的额定功率，便于后续判断室外机是否需要除尘，可以理解的是，室外换热器工作一段时间后会出现脏堵的情况，当出现运行功率明显高于额定功率时，启动除尘控制过程，以自动对室外换热器进行除尘。

在上述室外机的除尘控制方法中，在所述控制所述风机以第二转速反转运行第二时长之前，所述除尘控制方法还包括：

控制所述室外机运行于制热模式，并控制所述风机停止运行，以使所述室外换热器的表面形成结霜；

控制所述室外机运行于除霜模式，并控制所述风机以第一转速运行。

在本实施例中，为了能够更好地清理灰尘，通过控制室外机运行于制热模式，同时控制风机停止运行，促使室外换热器的表面快速形成结霜，可以理解的是，在制冷模式下，室外换热器表面的温度会逐渐降低，空气中的水汽会在室外换热器的表面凝结成霜，从而在室外换热器的翅片之间形成冰堵，冰堵能够将灰尘包裹在内。当结霜完成后，控制室外机运行于除霜模式，使得冰堵能够融化成冷凝水，同时控制风机以第一转速运行，能够对附着在室外换热器表面的冷凝水进行振动预处理，之后再控制风机以第二转速反转运行第二时长，从而将混合在一起的灰尘和冷凝水吹走，有利于大大提高除尘效果。

在上述室外机的除尘控制方法中，所述室外换热器设置有用于检测所述室外换热器的振动幅度的振动传感器，所述除尘控制方法还包括：

在所述预设转速区间内调整所述风机的转速，并获取在不同转速下所述室外换热器的振动幅度；

将最大的所述振动幅度所对应的转速确定为所述第一转速。

在本实施例中，可以在室外换热器设置振动传感器，能够检测室外换热器的振动幅度，当室外机运行于整机状态下，通过给风机通电，在预设转速区间内不断调整风机的转速，同时通过振动传感器获取在不同转速下室外换热器所产生的振动幅度，预设转速区间内有多个转速，当风机运行于不同的转速，室外换热器的振动幅度不同，通过确定出最大的振动幅度，并将对应的风机的转速确定为第一转速，可以理解的是，当风机运行于第一转速，室外换热器的振动幅度最大，也可以理解为室外换热器处于共振状态，此时能够很好地松动室外换热器上的顽固灰尘，从而实现灰尘的振动预处理。

在上述室外机的除尘控制方法中，所述在所述预设转速区间内调整所述风机的转速，包括：

在预设转速区间内按照预设变化值逐渐增大或逐渐减小所述风机的转速。

在本实施例中，为了快速确定第一转速，可以在预设转速区间内按照预设变化值逐渐增大或逐渐减小风机的转速，例如可以从预设转速区间的下限值开始按照预设变化值逐渐增加风机的转速，并对应记录在风机运行时室外换热器的振动幅度，直到转速增加至预设转速区间的上限值，或者，从预设转速区间的上限值开始按照预设变化值逐渐减小风机的转速，直到减小至预设转速区间的下限值。

在上述室外机的除尘控制方法中，所述将最大的所述振动幅度所对应的转速确定为所述第一转速，包括：

确定最大的所述振动幅度所对应的振动频率；

根据所述振动频率计算得到所述第一转速。

在本实施例中，可以在室外机运行于整机状态下进行激励振动测试，同时结合有限元方法分析最佳频率点，通过在预设转速区间内不断调整风机的转速，并记录室外换热器的振动幅度，确定出最大的振动幅度所对应的振动频率，该振动频率可以理解为最佳频率点，此时室外换热器的振动最明显，并根据振动频率计算得到第一转速，通过控制风机以第一转速运行第一时长，能够有效地对灰尘进行振动预处理。

在上述室外机的除尘控制方法中，所述风机在所述第一时长内正转运行。

在本实施例中，响应于除尘触发信号，控制风机以第一转速正转运行第一时长，即风机在第一时长内按照正常工作时的旋转方向运行，通过风机带动室外换热器产生较大的振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，有利于实现对灰尘的振动预处理。

在上述室外机的除尘控制方法中，所述第二转速为所述风机的额定转速。

在本实施例中，风机以额定转速反转运行第二时长，能够保证风机工作的可靠性和耐久性，同时，能够保证风机在第二时长内充分吹走室外换热器表面的灰尘，有利于实现良好的除尘效果。

第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上第一方面实施例所述的除尘控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：响应于除尘触发信号，先控制风机以第一转速运行第一时长，通过风机带动室外换热器进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，经过对灰尘进行初步的振动预处理，能够减小灰尘与室外换热器之间的附着力，之后再控制风机以第二转速反转运行第二时长，能够有效清理室外换热器上的灰尘，保证室外换热器良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低，可以理解的是，先通过风机带动室外换热器产生较大的振动幅度，再配合风机反转的除尘作用，能够大大提高除尘效果。

第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括有如上第二方面实施例所述的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的空调器，至少具有如下有益效果：响应于除尘触发信号，先控制风机以第一转速运行第一时长，通过风机带动室外换热器进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，经过对灰尘进行初步的振动预处理，能够减小灰尘与室外换热器之间的附着力，之后再控制风机以第二转速反转运行第二时长，能够有效清理室外换热器上的灰尘，保证室外换热器良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低，可以理解的是，先通过风机带动室外换热器产生较大的振动幅度，再配合风机反转的除尘作用，能够大大提高除尘效果，有利于提高空调器工作的可靠性。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的除尘控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：响应于除尘触发信号，先控制风机以第一转速运行第一时长，通过风机带动室外换热器进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，经过对灰尘进行初步的振动预处理，能够减小灰尘与室外换热器之间的附着力，之后再控制风机以第二转速反转运行第二时长，能够有效清理室外换热器上的灰尘，保证室外换热器良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低，可以理解的是，先通过风机带动室外换热器产生较大的振动幅度，再配合风机反转的除尘作用，能够大大提高除尘效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例一提供的室外机的结构示意图。

图2是本发明实施例二提供的除尘控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的除尘控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的除尘控制方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的除尘控制方法的流程图；

图6是本发明实施例六提供的除尘控制方法的流程图；

图7是本发明实施例七提供的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，“若干”的含义是一个或者多个，除非另有明确具体的限定。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，可以理解的是，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例提供的室外机的除尘控制方法、控制装置、空调器及存储介质，能够有效清理室外换热器上的灰尘，保证室外换热器良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，本发明实施例的室外机包括室外换热器100和风机200，风机200与室外换热器100连接，室外机主要通过室外换热器100完成热量交换，室外换热器100可以通过螺钉固定在室外机的底盘上。室外换热器100一般是由铜管和附着在铜管表面的翅片组成，由于翅片之间的间距通常比较小，室外机长期运行在室外难免会有灰尘等异物附着在室外换热器100的翅片上，影响室外换热器100的换热效果。

需要说明的是，当室外机处于制冷状态时，室外换热器100为冷凝器，当室外机处于制热状态时，室外换热器100为蒸发器。

本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的室外机的结构并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，基于上述图1的室外机，本发明的第一方面的实施例提供一种室外机的除尘控制方法，包括但不限于步骤S110和步骤S120：

步骤S110：响应于除尘触发信号，控制风机以第一转速运行第一时长，其中，第一转速为风机运行于预设转速区间，室外换热器的振动幅度的最大值所对应的转速；

需要说明的是，由于风机200与室外换热器100连接，当风机200运行时，能够带动室外换热器100振动。在接收到除尘触发信号后，室外机进入除尘控制过程，首先控制风机200按照第一转速运行第一时长，第一转速为风机200运行于预设转速区间，室外换热器100的振动幅度的最大值所对应的转速，可以理解的是，当风机200运行在第一转速，室外换热器100的振动幅度最大，此时，风机200能够带动室外换热器100的翅片进行共振，从而能够对灰尘进行振动预处理，通过提前将顽固灰尘振松，能够减小灰尘与室外换热器100之间的附着力。

步骤S120：控制风机以第二转速反转运行第二时长。

可以理解的是，当风机200反转运行，可以在室外换热器100内形成与风机200正常旋转时相反的气流，即产生具有一定风压的反向气流，从而能够将附着在室外换热器100上的灰尘等异物吹走，有效降低人工除尘的实施成本。

上述第一方面实施例提供的室外机的除尘控制方法，响应于除尘触发信号，先控制风机200以第一转速运行第一时长，通过风机200带动室外换热器100进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，经过对灰尘进行初步的振动预处理，能够减小灰尘与室外换热器100之间的附着力，之后再控制风机200以第二转速反转运行第二时长，能够有效清理室外换热器100上的灰尘，保证室外换热器100良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低，可以理解的是，先通过风机200带动室外换热器100产生较大的振动幅度，再配合风机200反转的除尘作用，能够大大提高除尘效果。

如图1所示，在一实施例中，室外机还设置有电机支架300，电机支架300与室外换热器100连接，风机200包括电机210和与电机210的转轴连接的风叶220，电机210设置于电机支架300。在本实施例的除尘控制方法中，由于电机支架300与室外换热器100之间相互连接，当风机200以第一转速运行，电机210可以作为激振器，电机210运行过程中所产生的振动能够传导到室外换热器100，从而带动室外换热器100进行共振，可以提前松动室外换热器100上的顽固灰尘以及其它异物，以实现振动预处理的效果。本实施例无需额外设置激振设备，能够有效降低成本，具有耗能低、控制简单有效等特点，另外，利用风机200自身所产生的振动能够更有效地振松灰尘，振动影响范围更大，可行性强，便于在实际应用中实施，保证室外换热器100良好的换热效果，有利于提高用户的使用体验感。

需要说明的是，室外机在正常运行过程中风机200正转运行，可以理解的是，正转表示在室外机正常运行的情况下风机200的风叶220的旋转方向，相应地，风机200反转是相对于风机200正转而言，当风机200反转运行，风叶220的旋转方向变换，从而可以在室外换热器100内形成与风机200正常旋转时相反的气流，通过控制风机200以第二转速反转运行第二时长，能够将振动松动后的灰尘吹走，从而实现室外换热器100的自动除尘。

在一实施例中，电机支架300的顶端设置有挂耳310，挂耳310与室外换热器100的顶端连接，通过设置挂耳310，能够将电机支架300挂在室外换热器100的顶端，安装简单方便。

在上述室外机的除尘控制方法中，第二时长大于第一时长，可以理解的是，在第一时长内主要进行灰尘的振动预处理，风机200运行在第一时长内可以带动室外换热器100进行共振，从而使得室外换热器100的翅片大幅振动，便于将灰尘振松，在第二时长内主要实现灰尘的全面清理，通过令第二时长大于第一时长，保证风机200在反转运行时有充分的作用时间将灰尘吹走，有利于实现良好的除尘效果。例如，第一时长可以为15s，第二时长可以为30s。

在上述室外机的除尘控制方法中，第二转速大于第一转速，能够保证在风机200的运转下有效清理室外换热器100上的灰尘，有利于提高室外换热器100的换热效果。

如图3所示，在上述室外机的除尘控制方法中，还包括但不限于步骤S210和步骤S220：

步骤S210：获取风机的额定功率和当前的运行功率；

步骤S220：当运行功率大于预设功率，生成除尘触发信号，其中，预设功率由额定功率加上预设参考值得到。

在本实施例中，若室外换热器100出现脏堵的情况，例如灰尘堆积太多，会使得风机200运行在既定转速下需要消耗更大的功率，通过获取风机200当前的运行功率，可以通过运行功率判断室外机是否需要除尘，若风机200的运行功率大于预设功率，表示室外换热器100出现脏堵的情况，需要对室外换热器100进行清理，则生成除尘触发信号，从而能够自动启动室外换热器100的除尘控制过程，有利于提高控制的精准性，便于及时对室外换热器100进行除尘，保证室外换热器100良好的换热效果。

需要说明的是，额定功率可以表示室外换热器100在无脏堵的情况下风机200运行的功率，通过将额定功率加上预设参考值可以计算得到预设功率。例如，预设参考值为5瓦，风机200的额定功率和当前的运行功率分别为W0、W1，当W1>W0+5，即认为室外换热器100出现明显脏堵的情况，则生成除尘触发信号。可以理解的是，室外换热器100表面的脏堵情况越严重，风机200的运行功率上升得越剧烈，由于不同规格的风机200在出现脏堵时所造成的功率上升值是不同的，可以根据实际情况设置不同数值的预设参考值，对此本发明不作具体限定。

在上述室外机的除尘控制方法中，额定功率根据风机200在首次运行于额定转速时测量得到。

在本实施例中，在室外换热器100刚安装的情况下，此时室外换热器100没有出现脏堵情况，则可以在风机200首次运行于额定转速时测量出对应的额定功率，便于后续判断室外机是否需要除尘，可以理解的是，室外换热器100工作一段时间后会出现脏堵的情况，当出现运行功率明显高于额定功率时，启动除尘控制过程，以自动对室外换热器100进行除尘。

在上述室外机的除尘控制方法中，额定功率还可以为风机200在出厂前标定好的理想状态下的功率，对此本发明不作具体限定。

如图4所示，在上述室外机的除尘控制方法中，在步骤S120控制风机200以第二转速反转运行第二时长之前，除尘控制方法还包括但不限于步骤S310和步骤S320：

步骤S310：控制室外机运行于制热模式，并控制风机停止运行，以使室外换热器的表面形成结霜；

步骤S320：控制室外机运行于除霜模式，并控制风机以第一转速运行。

在本实施例中，为了能够更好地清理灰尘，通过控制室外机运行于制热模式，同时控制风机200停止运行，促使室外换热器100的表面快速形成结霜，可以理解的是，在制冷模式下，室外换热器100表面的温度会逐渐降低，空气中的水汽会在室外换热器100的表面凝结成霜，从而在室外换热器100的翅片之间形成冰堵，冰堵能够将灰尘包裹在内。当结霜完成后，控制室外机运行于除霜模式，使得冰堵能够融化成冷凝水，同时控制风机200以第一转速运行，能够对附着在室外换热器100表面的冷凝水进行振动预处理，之后再控制风机200以第二转速反转运行第二时长，从而将混合在一起的灰尘和冷凝水吹走，有利于大大提高除尘效果。

需要说明的是，可以通过检测室外换热器100的表面温度判断结霜程度，例如当室外换热器100的表面温度低于预设温度，则认为结霜完成，再控制室外机运行于除霜模式，从而使得冰堵融化成冷凝水，灰尘可以溶解在冷凝水中，通过控制风机200以第二转速反转运行，能够利用风力将混有灰尘的冷凝水吹走，同时冷凝水能够冲刷室外换热器100的表面，有利于更好地清理室外换热器100表面的异物。

具体地，在上述室外机的除尘控制方法中，可以先控制风机200以第一转速运行第一时长，实现对灰尘的振动预处理，再控制室外机运行于制热模式，同时控制风机200停止运行，使室外换热器100的表面形成结霜，结霜完成后进行除霜，并控制风机200以第一转速运行第三时长，实现对冷凝水的预处理，然后控制风机200以第二转速反转运行第二时长，从而加强室外换热器100的除尘效果，使得室外机能够发挥良好的工作性能，有利于提高用户的舒适度。

如图5所示，在上述室外机的除尘控制方法中，室外换热器100设置有用于检测室外换热器100的振动幅度的振动传感器，除尘控制方法还包括但不限于步骤S410和步骤S420：

步骤S410：在预设转速区间内调整风机的转速，并获取在不同转速下室外换热器的振动幅度；

步骤S420：将最大的振动幅度所对应的转速确定为第一转速。

在本实施例中，可以在室外换热器100设置振动传感器，能够检测室外换热器100的振动幅度，当室外机运行于整机状态下，通过给风机200通电，在预设转速区间内不断调整风机200的转速，同时通过振动传感器获取在不同转速下室外换热器100所产生的振动幅度，预设转速区间内有多个转速，当风机200运行于不同的转速，室外换热器100的振动幅度不同，通过确定出最大的振动幅度，并将对应的风机200的转速确定为第一转速，可以理解的是，当风机200运行于第一转速，室外换热器100的振动幅度最大，也可以理解为室外换热器100处于共振状态，此时能够很好地松动室外换热器100上的顽固灰尘，从而实现灰尘的振动预处理。

在上述室外机的除尘控制方法中，步骤S410中在预设转速区间内调整风机的转速，包括以下步骤：

在预设转速区间内按照预设变化值逐渐增大或逐渐减小风机的转速。

在本实施例中，为了快速确定第一转速，可以在预设转速区间内按照预设变化值逐渐增大或逐渐减小风机200的转速，例如可以从预设转速区间的下限值开始按照预设变化值逐渐增加风机200的转速，并对应记录在风机200运行时室外换热器100的振动幅度，直到转速增加至预设转速区间的上限值，或者，从预设转速区间的上限值开始按照预设变化值逐渐减小风机200的转速，直到减小至预设转速区间的下限值。

具体地，预设转速区间的下限值为500rpm，预设转速区间的上限值为1000rpm，预设变化值为20rpm，通过每20rpm变换一次风机200的转速，将风机200的转速从500rpm变换到1000rpm，并对应记录室外换热器100的振动幅度，在多个不同的振动幅度中确定出最大的振动幅度，从而确定出对应的第一转速。

如图6所示，在上述室外机的除尘控制方法中，步骤S420中将最大的振动幅度所对应的转速确定为第一转速，包括但不限于步骤S510和步骤S520：

步骤S510：确定最大的振动幅度所对应的振动频率；

步骤S520：根据振动频率计算得到第一转速。

在本实施例中，可以在室外机运行于整机状态下进行激励振动测试，同时结合有限元(Finite Element Method，FEM)方法分析最佳频率点，通过在预设转速区间内不断调整风机200的转速，并记录室外换热器100的振动幅度，确定出最大的振动幅度所对应的振动频率，该振动频率可以理解为最佳频率点，此时室外换热器100的振动最明显，并根据振动频率计算得到第一转速，通过控制风机200以第一转速运行第一时长，能够有效地对灰尘进行振动预处理。

具体地，可以根据以下公式计算得到第一转速:

V0＝60*f0；

其中，V0为第一转速，f0为振动频率。

在上述室外机的除尘控制方法中，振动传感器检测到的振动幅度可以为室外换热器100的振动加速度，振动加速度能够衡量室外换热器100的振动程度。

在上述室外机的除尘控制方法中，风机200在第一时长内正转运行。

在本实施例中，响应于除尘触发信号，控制风机200以第一转速正转运行第一时长，即风机200在第一时长内按照正常工作时的旋转方向运行，通过风机200带动室外换热器100产生较大的振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，有利于实现对灰尘的振动预处理。

在上述室外机的除尘控制方法中，第二转速为风机200的额定转速。

在本实施例中，风机200以额定转速反转运行第二时长，能够保证风机200工作的可靠性和耐久性，同时，能够保证风机200在第二时长内充分吹走室外换热器100表面的灰尘，有利于实现良好的除尘效果。

以下将用一个具体的实施例子介绍本发明的除尘控制方法：

在室外机正常运行的情况下，获取风机200当前的运行功率，当运行功率大于预设功率，表示室外换热器100出现脏堵的情况，则生成除尘触发信号，即启动进入除尘控制过程。响应于除尘触发信号，控制风机200以第一转速正转运行第一时长，通过风机200带动室外换热器100进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，能够对灰尘进行振动预处理，然后控制室外机运行于制热模式，同时控制风机200停止运行，促使室外换热器100的表面快速形成结霜，从而在室外换热器100的翅片之间形成冰堵，当结霜完成后，控制室外机运行于除霜模式，使得冰堵能够融化成冷凝水，同时控制风机200以第一转速正转运行第三时长，能够对附着在室外换热器100表面的冷凝水进行振动预处理，除霜过程完成后，再控制风机200以第二转速反转运行第二时长，将室外换热器100表面的灰尘和冷凝水一起吹走，能够加强除尘效果，保证室外换热器100良好的换热效果，除尘实施成本较低，能够大大节省人力，适用性强。

需要说明的是，在上述实施例中，预设功率可以由额定功率加上预设参考值得到，额定功率根据风机200在首次运行于额定转速时测量得到，第一转速为风机200运行于预设转速区间，室外换热器100的振动幅度的最大值所对应的转速，第一转速可以通过多次激励振动测试后分析得到，第二转速为风机200的额定转速。

如图7所示，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置700，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序；处理器720和存储器710可以通过总线或者其他方式连接，图7中示出通过总线连接的例子，处理器720执行上述计算机程序，以实现如上第一方面实施例的除尘控制方法，例如，实现以上描述的图2中的方法步骤S110和S120、图3中的方法步骤S210和S220、图4中的方法步骤S310和S320、图5中的方法步骤S410和S420、图6中的方法步骤S510和S520。响应于除尘触发信号，先控制风机200以第一转速运行第一时长，通过风机200带动室外换热器100进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，经过对灰尘进行初步的振动预处理，能够减小灰尘与室外换热器100之间的附着力，之后再控制风机200以第二转速反转运行第二时长，能够有效清理室外换热器100上的灰尘，保证室外换热器100良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低，可以理解的是，先通过风机200带动室外换热器100产生较大的振动幅度，再配合风机200反转的除尘作用，能够大大提高除尘效果。

本发明的第三方面实施例提供一种空调器，包括有如上第二方面实施例的运行控制装置。响应于除尘触发信号，先控制风机200以第一转速运行第一时长，通过风机200带动室外换热器100进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，经过对灰尘进行初步的振动预处理，能够减小灰尘与室外换热器100之间的附着力，之后再控制风机200以第二转速反转运行第二时长，能够有效清理室外换热器100上的灰尘，保证室外换热器100良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低，可以理解的是，先通过风机200带动室外换热器100产生较大的振动幅度，再配合风机200反转的除尘作用，能够大大提高除尘效果，有利于提高空调器工作的可靠性。

本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可以用于使计算机执行如上第一方面实施例的除尘控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S110和S120、图3中的方法步骤S210和S220、图4中的方法步骤S310和S320、图5中的方法步骤S410和S420、图6中的方法步骤S510和S520。响应于除尘触发信号，先控制风机200以第一转速运行第一时长，通过风机200带动室外换热器100进行振动，能够将部分灰尘振落，同时将顽固灰尘振松，经过对灰尘进行初步的振动预处理，能够减小灰尘与室外换热器100之间的附着力，之后再控制风机200以第二转速反转运行第二时长，能够有效清理室外换热器100上的灰尘，保证室外换热器100良好的换热效果，无需耗费过多的人力，实施成本较低，可以理解的是，先通过风机200带动室外换热器100产生较大的振动幅度，再配合风机200反转的除尘作用，能够大大提高除尘效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。