非标零件冲压机

技术领域

本发明属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种非标零件冲压机。

背景技术

螺母加工时需要对螺母的原材料进行冲压加工，相关技术中，进行大型非标螺母冲压加工上下料时，主要通过人工夹持或机械手抓取方式进行上下料。

采用人工方式对螺母原材料进行上料时，首先需要手动将原材料放到冲压机的下模中，冲压完成后人工将冲压完成形成螺母造型的螺母进行取出，人工操作通常采用特制钳子对螺母原材料进行夹持，操作复杂且容易掉落。

采用机械手抓取对螺母原材料进行上料时，通过视觉系统拍照计算后为机械手提供坐标进行定位，随后机械手抓取螺母以实现上下料，但对于非标自动化行业内一些过大或者过小的螺母来说，配套与之对应的机械臂这种方案不切实际，对于过小的螺母，采用机械臂会导致设备占用空间大、不美观，且设备造价高，对于过大的螺母，四轴机械臂已无法满足，六轴机械臂同样面临占地面积大，造价高等缺点，并且机械手设备初期调试时间较长。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种非标零件冲压机，该非标零件冲压机的机械结构运行流程简单，无需复杂的控制系统和初期调试。

本发明实施例的非标零件冲压机包括机架、冲压组件、上料组件和下料组件，所述冲压组件连接于所述机架，所述冲压组件用于对毛坯进行冲压加工，所述上料组件包括导轨、第一驱动件和推动件，所述导轨连接于所述机架并沿第一方向延伸，所述导轨包括下压段和上抬段，所述上抬段位于所述下压段和所述冲压组件之间，所述第一驱动件连接于所述机架，所述推动件连接于所述第一驱动件并沿第二方向可滑动，所述推动件的第一端与所述导轨相抵，所述第一驱动件用于驱动所述推动件沿所述第一方向移动以将所述毛坯推送至所述冲压组件内，所述下料组件包括第二驱动件和电磁铁，所述第二驱动件连接于所述机架，所述电磁铁连接于所述第二驱动件的输出端，所述电磁铁用于将所述冲压组件内的毛坯取出所述冲压组件。

本发明实施例的非标零件冲压机通过上料组件的设置，使冲压机通过简单的机械结构和运行流程即可完成对毛坯的上料，无需设置复杂的控制系统和对控制系统的调试，占地面积小、造价低；通过下料组件的设置，无需人工加持毛坯，减少了工作人员的劳动强度和螺母掉落的风险。

在一些实施例中，所述上料组件还包括连接件，所述连接件连接于所述第一驱动件，所述连接件上设有轴线沿所述第二方向设置的通槽，所述推动件的至少部分位于所述通槽内并沿所述通槽的轴向可滑动。

在一些实施例中，所述推动件包括推板、限位件和滑杆，所述推板的至少部分位于所述通槽内并沿所述通槽的轴向可滑动，所述限位件连接于所述推板并位于所述连接件和所述导轨之间，所述限位件的外径大于所述通槽的宽度，所述滑杆的至少部分插设于所述推板内并沿所述第二方向可滑动，所述滑杆的第一端与所述导轨相抵；所述上料组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述滑杆，所述第一弹性件的第一端与所述滑杆的第一端相抵，所述第一弹性件的第二端与所述限位件相抵。

在一些实施例中，所述推动件还包括导向棒，所述导向棒连接于所述滑杆的第一端，所述第一弹性件的第一端与所述导向棒相抵，使所述第一弹性件通过所述导向棒与所述滑杆相抵。

在一些实施例中，所述推动件的第二端设有第一斜面，所述第一斜面在所述推动件第一端朝向第二端的方向上朝向所述冲压组件倾斜，或者，所述第一斜面在所述推动件第一端朝向第二端的方向上背离所述冲压组件倾斜。

在一些实施例中，所述非标零件冲压机还包括上料滑板和截止件，所述上料滑板的第一端与所述机架相连，所述上料滑板在其第二端向第一端的方向上向下倾斜，所述截止件连接于所述机架并位于所述上料滑板和所述冲压组件之间，所述截止件上设有第二斜面，所述第二斜面在所述上料滑板第二端向第一端的方向上向上倾斜。

在一些实施例中，所述非标零件冲压机还包括传动带，所述传动带连接于所述机架并位于所述电磁铁下方。

在一些实施例中，所述下料组件还包括导向杆、控制板、导电件和电源，所述导向杆连接于所述机架并沿所述第一方向可滑动，所述电磁铁连接于所述导向杆的第一端，所述控制板连接于所述导向杆并沿所述第一方向延伸，所述控制板包括相连的导电段和绝缘段，所述绝缘段位于所述导电段和所述冲压组件之间，所述导电件连接于所述机架并于所述控制板相抵，所述导电件与所述导电段接触时，所述电磁铁、所述控制板、所述导电件和所述电源串联使所述电磁铁通电工作。

在一些实施例中，所述导电件在所述机架上可滑动，所述下料组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的第一端与所述导电件相抵，所述第二弹性件的第二端与所述机架相抵，

所述第二弹性件给所述导电件施加朝向所述控制板的力。

在一些实施例中，所述冲压组件包括沿竖直方向依次设置的第三驱动件、上模、下模和第三弹性件，所述第三驱动件连接于所述机架，所述上模连接于所述第三驱动件，所述

第三驱动件用于驱动所述上模沿竖直方向移动，所述下模连接于所述机架并沿竖直方向可5滑动，所述第三弹性件连接于所述机架，且所述第三弹性件的两端分别与所述下模和所述

机架相抵，所述第三弹性件用于给所述下模施加向上的推力，所述下模仅受自身重力和所述第三弹性件的推力时，所述传送带上表面的高度低于所述下模上表面的高度。

附图说明

图1是本发明实施例的非标零件冲压机的示意图。

0图2是本发明图1中的局部放大图a。

图3是本发明图1中的局部放大图b。

附图标记：

机架1；

冲压组件2；第三驱动件21；上模22；下模23；第三弹性件24；

5上料组件3；导轨31；下压段311；上抬段312；第一驱动件32；推动件33；推板331；

限位件332；滑杆333；导向棒334；第一斜面335；连接件34；通槽341；第一弹性件35；

下料组件4；第二驱动件41；电磁铁42；导向杆43；控制板44；导电段441；绝缘段442；导电件45；第二弹性件46；

上料滑板5；

0截止件6；第二斜面61；

传动带7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

5以下结合附图描述本发明实施例的非标零件冲压机。

如图1至图3所示，本发明实施例的非标零件冲压机包括机架1、冲压组件2、上料组件3和下料组件4。

冲压组件2连接于机架1，冲压组件2用于对毛坯进行冲压加工。

上料组件3包括导轨31、第一驱动件32和推动件33，导轨31连接于机架1并沿第一0方向(如图1所示的左右方向)延伸，导轨31包括下压段311和上抬段312，上抬段312

位于下压段311和冲压组件2之间，第一驱动件32连接于机架1，推动件33连接于第一驱动件32并沿第二方向(如图1所示的上下方向)可滑动，推动件33的第一端(如图1所示的上端)与导轨31相抵，第一驱动件32用于驱动推动件33沿第一方向移动以将毛坯推送至冲压组件2内。需要说明的是，推动件33向右移动并推动零件毛坯进入冲压组件2，完成对零件毛坯的上料，随后，推动件33向左移动时，导轨31的上抬段312使推动件33向上移动使推动件33的下端位于零件毛坯的上方，避免推动件33与零件毛坯发生干涉，推动件33继续向左移动并与导轨31的下压段311接触后，下压段311使推动件33向下移动使推动件33位于下一个待加工的零件毛坯的一侧，完成推动件33的复位。

下料组件4包括第二驱动件41和电磁铁42，第二驱动件41连接于机架1，电磁铁42连接于第二驱动件41的输出端，电磁铁42用于将冲压组件2内的毛坯取出冲压组件2。可以理解的是，冲压组件2对零件毛坯完成加工后，第二驱动件41驱动电磁铁42移动至冲压组件2内的毛坯的上方，随后电磁铁42通电使电磁铁42产生磁力，毛坯在电磁铁42磁力作用下离开冲压组件2并吸附于电磁铁42上，随后第二驱动件41带动电磁铁42移动至设定位置并使电磁铁42断电，毛坯在自身重力的作用下下落至设定位置完成下料。

本发明实施例的非标零件冲压机通过上料组件3的设置，使冲压机通过简单的机械结构和运行流程即可完成对毛坯的上料，无需设置复杂的控制系统和对控制系统的调试，占地面积小、造价低；通过下料组件4的设置，无需人工加持毛坯，减少了工作人员的劳动强度和螺母掉落的风险。

如图1和图2所示，在一些实施例中，上料组件3还包括连接件34，连接件34连接于第一驱动件32，连接件34上设有轴线沿第二方向(如图1所示的上下方向)设置的通槽341，推动件33的至少部分位于通槽341内并沿通槽341的轴向可滑动。可以理解的是，通道限制了推动件33仅可相对于连接件34做上下移动，避免了推动件33发生摆动而发生故障。

如图1和图2所示，进一步地，下压段311和上抬段312之间具有间隔，上抬段312自右向左向上倾斜，下压段311的右部自右向左向下倾斜，推动件33包括推板331、限位件332和滑杆333，推板331的至少部分位于通槽341内并沿通槽341的轴向可滑动，限位件332连接于推板331并位于连接件34和导轨31之间(如图2所示，限位件332位于连接件34的上方并位于导轨31下方，即限位件332位于连接件34和导轨31之间)，限位件332的外径大于通槽341的宽度，使限位件332向下移动并与连接件34接触时，限位件332与连接件34相抵阻止了限位件332的进一步向下移动，进而阻止了推板331的进一步向下移动，滑杆333的至少部分插设于推板331内并沿第二方向可滑动，滑杆333的第一端(如图1所示的上端)与导轨31相抵；上料组件3还包括第一弹性件35，第一弹性件35套设于滑杆333，第一弹性件35的第一端(如图1所示的上端)与滑杆333的第一端相抵，第一弹性件35的第二端(如图1所示的下端)与限位件332相抵。

需要说明的是，当推动件33位于初始位置时，推板331与一个毛坯相接触且滑杆333的上端与下压段311相抵，第一驱动件32驱动推动件33向右移动时，推板331推动毛坯向右移动直至毛坯进入冲压组件2内，此时推动件33位于导轨31的右方，且滑杆333的上端在第一弹性件35的弹力作用下位于导轨31的上方，随后第一驱动件32带动连接件34向左移动，滑杆333的上端与上抬段312接触并沿上抬段312向上移动以带动第一弹性件35的上端向上移动，第一弹性件35给限位件332施加向上的拉力使限位件332和推板331向上移动，以使推板331的下端位于代加工毛坯的上方，避免推板331与毛坯发生干涉，第一驱动件32继续带动推动件33向左移动，滑杆333移动至上抬段312和下压段311之间的间隙时，推动件33在自身重力的作用下向下移动，滑杆333沿下压段311向左移动的同时沿下压段311的倾斜部分向下滑动，使滑杆333的上端与限位件332之间的间距逐渐减小，从而进一步压缩第一弹性件35使第一弹性件35的弹力逐渐增大，从而，当推板331的下端移动至两个毛坯之间时，推板331在自身重力和第一弹性件35的推力的作用下向下移动并插入两个毛坯之间，完成对推动件33的复位。

由此，本发明实施例的非标零件冲压机通过推板331、限位件332、滑杆333和第一弹性件35的设置，使驱动件仅带动连接件34做左右往复运动即可完成毛坯上料、自动避让和逐个上料的功能。

可选地，第一弹性件35为弹簧。

如图2所示，在一些实施例中，推动件33还包括导向棒334，导向棒334连接于滑杆333的第一端(如图2所示的上端)，使滑杆333通过导向棒334与导轨31相抵，第一弹性件35的第一端(如图2所示的上端)与导向棒334相抵，使第一弹性件35通过导向棒334与滑杆333相抵。

如图1和2所示，在一些实施例中，推动件33的第二端(如图1所示的下端)设有第一斜面335，第一斜面335在推动件33第一端朝向第二端的方向上朝向冲压组件2倾斜，或者，第一斜面335在推动件33第一端朝向第二端的方向上背离冲压组件2倾斜。可以理解的是，当推动件33的下端移动至两个毛坯之间时，推动件33在第一斜面335的作用下更容易地插入两个毛坯之间，避免了两个毛坯间距过小而导致发生故障。

如图1所示，在一些实施例中，非标零件冲压机还包括上料滑板5和截止件6，上料滑板5的第一端(如图1所示的右端)与机架1相连，上料滑板5在其第二端向第一端的方向上(如图1所示的自右向左的方向)向下倾斜，截止件6连接于机架1并位于上料滑板5和冲压组件2之间，截止件6上设有第二斜面61，第二斜面61在上料滑板5第二端向第一端的方向上向上倾斜，以对滑落至截止件6处的毛坯进行阻挡。需要说明的是，进入上料滑板5上的毛坯在自身重力的作用下沿上料滑板5下滑至机架1上，并在截止件6的阻碍下停止滑动。

如图1所示，在一些实施例中，非标零件冲压机还包括传动带，传动带连接于机架1并位于电磁铁42下方。电磁铁42将加工后的零件输送至传送带7上，传动带将零件输送至设定位置以完成下料。

如图1和图3所示，在一些实施例中，下料组件4还包括导向杆43、控制板44、导电件45和电源，导向杆43连接于机架1并沿第一方向可滑动，电磁铁42连接于导向杆43的第一端(如图1所述的左端)，控制板44连接于导向杆43并沿第一方向延伸，控制板44包括相连的导电段441和绝缘段442，绝缘段442位于导电段441和冲压组件2之间，导电件45连接于机架1并于控制板44相抵，导电件45与导电段441接触时，电磁铁42、控制板44、导电件45和电源串联使电磁铁42通电工作。

需要说明的是，第二驱动件41带动导向杆43向左移动并使电磁铁42移出传送带7的正上方时，导电件45与导电段441接触使电磁铁42通电，第二驱动件41带动导向杆43向右移动且电磁铁42未移动至传送带7正上方时，导电件45始终与导电段441接触，使电磁铁42保持对毛坯的吸引力，当电磁铁42移动至传动带正上方时，导电件45与绝缘段442接触，使电磁铁42断电，毛坯在自身重力的作用下下落至传动带上。

由此，本发明实施例的非标零件冲压机通过导向杆43、控制板44、导电件45和电源的设置，无需复杂的控制系统即可完成电磁铁42自动通断电功能。

如图1和图2所示，进一步地，导电件45在机架1上可滑动，下料组件4还包括第二弹性件46，第二弹性件46的第一端(如图3所示的上端)与导电件45相抵，第二弹性件46的第二端(如图3所示的下端)与机架1相抵，第二弹性件46给导电件45施加朝向控制板44的力。由此，本发明实施例的下料组件4通过第二弹性件46的设置，使导电件45始终保持与控制板44相抵，避免导电件45与控制板44接触不良而导致电磁铁42不正常工作。

如图1所示，在一些实施例中，冲压组件2包括沿竖直方向依次设置的第三驱动件21、上模22、下模23和第三弹性件24，第三驱动件21连接于机架1，上模22连接于第三驱动件21，第三驱动件21用于驱动上模22沿竖直方向移动，下模23连接于机架1并沿竖直方向可滑动，第三弹性件24连接于机架1，且第三弹性件24的两端分别与下模23和机架1相抵，第三弹性件24用于给下模23施加向上的推力，下模23仅受自身重力和第三弹性件24的推力时，传送带7上表面的高度低于下模23上表面的高度，避免电磁铁42带动零件移动时零件与传动带发生剐蹭。

可选地，冲压组件2还包括限位块，限位块连接于机架1上并位于下模23的正下方，限位块用于限制下模23的运动范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。