转子磁铁检查装置及转子磁铁检查方法

技术领域

本发明涉及转子磁铁检查装置及转子磁铁检查方法。

背景技术

通常，插入到转子铁芯的磁铁插入孔内的转子磁铁被固定在上述磁铁插入孔内。例如在专利文献1中公开了这样固定有永久磁铁的转子。具体而言，在专利文献1中公开了一种转子，该转子具备：转子铁芯，其由层叠钢板构成，具有多个孔，且在孔的表面形成有凹凸；永久磁铁，其插入到上述孔中；以及粘接片，其介于上述孔与上述永久磁铁之间，与上述孔的表面的凹凸和上述永久磁铁贴紧，填充上述孔的凹凸，上述粘接片包含粘接剂和发泡成分。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-311782号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所公开的转子中的上述粘接片与上述孔的表面的凹凸和上述永久磁铁贴紧。通过这样将上述粘接片填充到上述孔的表面的凹凸中，从而上述粘接片与上述孔的表面的接触面积增大。由此，上述粘接片与上述孔的表面的贴紧性提高。其结果是，永久磁铁被牢固地固定在上述孔内。但是，即使使用上述那样的粘接片，有时也无法将永久磁铁充分地固定在转子铁芯的磁铁插入孔内。因此，需要一种转子磁铁检查装置，其检查上述转子磁铁是否固定在上述磁铁插入孔内。

本发明的目的在于提供一种能够检查转子磁铁是否固定在磁铁插入孔内的转子磁铁检查装置。

用于解决课题的方案

本发明的一个例示的实施方式的转子磁铁检查装置对插入到磁铁插入孔内的转子磁铁进行检查，该磁铁插入孔在轴向上贯通沿轴向延伸的柱状的转子铁芯。上述转子磁铁检查装置具有：载置台，其具有载置上述转子铁芯的载置面；加压机构，其具有前端与上述转子磁铁接触的接触部件和使上述接触部件朝向上述载置台移动的移动部；以及负荷检测部，其检测上述加压机构的上述接触部件在上述轴向上按压上述转子磁铁时所受到的上述轴向的负荷。

发明的效果

根据本发明的一个例示的实施方式的转子磁铁检查装置，能够检查转子磁铁是否被固定在磁铁插入孔内。

附图说明

图1是表示实施方式1的转子磁铁检查装置的一个例子的图。

图2是表示实施方式1的检查对象物的一个例子的图。

图3是表示实施方式1的检查对象物的一个例子的图。

图4是表示实施方式1的转子磁铁的一个例子的图。

图5是表示实施方式1的粘接片的一个例子的图。

图6表示实施方式1的载置台的一个例子。

图7表示实施方式1的载置台的一个例子。

图8是表示实施方式1的加压机构的一个例子的图。

图9是表示实施方式1的接触部件、接触部件支承部以及负荷检测部的一个例子的图。

图10是表示实施方式1的转子磁铁检查装置的信号流的一个例子的图。

图11是表示实施方式1的转子磁铁检查装置的检查流程的一个例子的图。

图12是表示由实施方式1的接触部件进行的加压的一个例子的图。

图13是表示固定不充分的转子磁铁的一个例子的图。

图中：

1—转子磁铁检查装置，11—载物台，2—转子铁芯，21—磁铁插入孔，21a—磁铁插入孔，21b—磁铁插入孔，22—贯通孔，3—转子磁铁，31—粘接片，31a—粘接层，31b—基材片，31c—转子铁芯侧发泡片，31d—磁铁侧发泡片，4—载置台，4a—载置部，4b—台座部，41—载置面，42—凸部，43—定位部，44—凹部，44a—凹部，44b—凹部，46—旋转驱动部，5—加压机构，5a—调整机构，51—基座部，52—支承轴，53—第一位置调整部，54—第二位置调整部，55—第一安装板，56—移动部，56a—驱动源壳体，56b—基体部，56c—滑动台，56d—滑动马达，57—第二安装板，58—接触部件支承部，58a—接触部件贯通孔，59—检测部支承部件，6—接触部件，6a—前端部，6b—头部，7—负荷检测部，8—控制部，80—固定判定部，82—警告通知部，83—无异常通知部，P—中心轴。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的例示的实施方式。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并不是忠实地表示实际的构成部件的尺寸以及各构成部件的尺寸比率等。

在以下的转子磁铁检查装置1的说明中，将与载置于载置台4的转子铁芯2的中心轴P平行的方向称为“轴向”，将与载置于载置台4的中心轴P正交的方向称为“径向”，将沿着以中心轴P为中心的圆弧的方向称为“周向”。

另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等表述不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其他部件固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表述包含部件彼此的直接固定和间接固定等的意思。

<实施方式1>

(转子磁铁检查装置)

图1是表示实施方式1的转子磁铁检查装置1的一个例子的图。图1是从前面观察设置在水平面上的转子磁铁检查装置1的图。转子磁铁检查装置1是检查插入到转子铁芯2的磁铁插入孔21内的转子磁铁3的装置。

(转子磁铁检查装置的检查对象物)

使用图2～图5说明实施方式1的转子磁铁检查装置1的检查对象物的一个例子。图2及图3是表示上述检查对象物的一个例子的图。图4是表示实施方式1的转子磁铁3的一个例子的图。图5是表示实施方式1的转子磁铁3的粘接片31的一个例子的图。

上述检查对象物是插入转子铁芯2的磁铁插入孔21内的转子磁铁3。图2表示在磁铁插入孔21内插入有转子磁铁3的转子铁芯2的一个例子。图3表示转子磁铁3插入磁铁插入孔21内之前的转子铁芯2及转子磁铁3的一个例子。

转子铁芯2具有在厚度方向上层叠且形成为预定形状的多个圆盘状的芯板。例如，芯板是电磁钢板。另外，在图2、图7以及图13以外的图中，省略了利用芯板进行的层叠的显示。转子铁芯2为圆筒状。转子铁芯2具有沿着中心轴P延伸的贯通孔22。在贯通孔22中插入马达的轴。

转子铁芯2具有在周向上以预定间隔配置的多个磁铁插入孔21。多个磁铁插入孔21在轴向上贯通转子铁芯2。转子铁芯2包括在轴向观察转子铁芯2时长度方向沿着转子铁芯2的外周的磁铁插入孔21a以及在轴线方向观察转子铁芯2时在转子铁芯2的径向上延伸的磁铁插入孔21b。在各个磁铁插入孔21内插入转子磁铁3。

如图3和图4所示，转子磁铁3为长方体形状。沿轴向观察转子铁芯2，转子磁铁3为长方形状。插入到磁铁插入孔21内的转子磁铁3的轴向长度与转子铁芯2的轴向长度相同或比其短。转子磁铁3在收纳于磁铁插入孔21内的状态下至少在轴向上被置于预定的位置。

以下，为了便于说明，沿轴向观察转子磁铁3，将构成转子磁铁3的长边的面称为转子磁铁3的长边侧面，将构成转子磁铁3的短边的面称为转子磁铁3的短边侧面。

插入到转子铁芯2的磁铁插入孔21内的转子磁铁3通过使粘接片31发泡而固定在磁铁插入孔21内。以下，对将转子磁铁3固定在磁铁插入孔21内的方法进行说明。上述方法包括：粘接工序，将粘接片31粘接到转子磁铁3上；转子磁铁插入工序，将粘接有粘接片31的转子磁铁3插入转子铁芯2的磁铁插入孔21中；以及加热工序，对在磁铁插入孔21中插入有转子磁铁3的转子铁芯2进行加热。

在上述粘接工序中，如图4所示，粘接片31的粘接层31a粘接于转子磁铁3的长边侧面。如图5所示，粘接片31按照基材片31b、转子铁芯侧发泡片31c、磁铁侧发泡片31d、粘接层31a的顺序在厚度方向上层叠。基材片31b、转子铁芯侧发泡片31c、磁铁侧发泡片31d、粘接层31a分别是俯视时大小相同的片。磁铁侧发泡片31d的与基材片31b侧相反的一侧的面为粘接层31a。在将转子磁铁3插入到磁铁插入孔21的状态下，粘接片31的厚度比转子磁铁3的长边侧面与磁铁插入孔21的内表面之间的间隙小。

在上述转子磁铁插入工序中，如图3所示，粘接有粘接片31的转子磁铁3被插入转子铁芯2的磁铁插入孔21内。此时，在粘接片31位于转子磁铁3的径向内侧的状态下，转子磁铁3被插入磁铁插入孔21内。

在上述加热工序中，在将转子磁铁3插入到磁铁插入孔21内的状态下加热转子铁芯2。通过加热，转子铁芯侧发泡片31c及磁铁侧发泡片31d被加热而发泡、膨胀。由此，转子铁芯侧发泡片31c及磁铁侧发泡片31d分别成为转子铁芯侧发泡层及转子磁铁侧发泡层。通过上述转子铁芯侧发泡层及上述转子磁铁侧发泡层，能够将转子磁铁3保持在磁铁插入孔21内。由此，转子磁铁3被固定在磁铁插入孔21内。

这样，由磁铁插入孔21固定粘贴有粘接片31的转子磁铁3。但是，有时向磁铁插入孔21的固定不充分。固定不充分的转子磁铁3有可能从磁铁插入孔21脱出。因此，转子磁铁检查装置1检查转子磁铁3是否充分地固定在磁铁插入孔21中。具体而言，转子磁铁检查装置1在轴向上按压插入到加热后的转子铁芯2的磁铁插入孔21中的转子磁铁3。然后，转子磁铁检查装置1检查转子磁铁3是否被固定。

(转子磁铁检查装置的结构)

接着，对上述转子磁铁检查装置1的结构进行说明。以下，以在将转子磁铁检查装置1设置在水平面上时从上方向下方按压转子磁铁3的转子磁铁检查装置1为例进行说明。

如图1所示，转子磁铁检查装置1具有载物台11、载置台4、加压机构5、接触部件6以及负荷检测部7。转子磁铁检查装置1通过接触部件6按压磁铁插入孔21内的转子磁铁3，由此检查转子磁铁3是否充分地固定在磁铁插入孔21内。

在将转子磁铁检查装置1设置在水平面上的情况下，载物台11的上表面是水平的。在从上方向下方按压转子磁铁3的转子磁铁检查装置1中，轴向与上下方向平行。此外，这些方向是为了便于说明而设定的，并不限定转子磁铁检查装置1的使用方向。

载置台4及加压机构5位于载物台11上。转子磁铁检查装置1具有多个加压机构5。从上方观察转子磁铁检查装置1时，多个加压机构5位于载置台4的径向外侧。在载置台4上载置有转子铁芯2。加压机构5在轴向上对插入到载置在载置台4上的转子铁芯2的磁铁插入孔21内的转子磁铁3加压。

(载置台)

首先，对载置台4进行说明。如图1所示，载置台4固定在载物台11上。对实施方式1的载置台4的一个例子进行说明。图6表示未载置转子铁芯2的载置台4的一个例子。图7表示载置有转子铁芯2的载置台4的一个例子。

如图6所示，载置台4具有载置部4a和台座部4b。载置部4a具有载置有转子铁芯2的载置面41。在本实施方式中，载置部4a的上表面为载置面41。在载置面41上载置有转子铁芯2。从轴向观察载置台4，载置台4在载置台4的中心位置具有凸部42。如图4所示，在将转子铁芯2载置于载置面41上时，凸部42被插入转子铁芯2的贯通孔22中。

并且，载置台4具有对转子铁芯2进行定位的定位部43。通过定位部43，转子铁芯2在载置台4的载置面41上被高精度地定位。例如，凸部42具有由切口构成的定位部43。另一方面，转子铁芯2在贯通孔22的内表面具有突出部22a。突出部22a在径向上突出。在将转子铁芯2载置于载置台4上的情况下，转子铁芯2的突出部22a被置于定位部43内。由此，能够将转子铁芯2定位在载置台4上。

如图6所示，载置台4在载置部4a的载置面41侧具有多个凹部44。具体而言，多个凹部44包括在沿轴向观察载置台4时长度方向沿着载置台4的外周延伸的多个凹部44a。另外，多个凹部44包括在沿轴向观察载置台4时在载置台4的径向上延伸的多个凹部44b。

凹部44的数量与转子铁芯2所具有的磁铁插入孔21的数量相同。在轴向观察相对于载置台4定位的转子铁芯2时，凹部44位于与磁铁插入孔21重叠的位置，在轴向观察时，凹部44的开口面积比磁铁插入孔21的开口面积大。另一方面，凹部44的轴向的长度比磁铁插入孔21的轴向的长度短。

台座部4b位于载置部4a的下方。台座部4b具有以轴线P为中心将载置部4a支承为能够旋转的旋转驱动部46。即，转子磁铁检查装置1具有使载置有转子铁芯2的载置台4以转子铁芯2的轴线P为中心旋转的旋转驱动部46(参照图10)。旋转驱动部46例如是马达。旋转驱动部46收纳在台座部4b内。

由此，旋转驱动部46使载置在载置台4的载置面41上的转子铁芯2以转子铁芯2的轴线P为中心旋转。由此，转子磁铁3能够容易地被置于后述的检查位置。其结果，能够迅速地进行多个转子磁铁3的检查。

(加压机构及负荷检测部)

接着，使用图8及图9说明加压机构5的一个例子。图8是表示实施方式1的加压机构5的一个例子的图。图9是表示实施方式1的接触部件6、接触部件支承部58以及负荷检测部7的一个例子的图。

加压机构5具有基座部51、支承轴52、第一位置调整部53、第二位置调整部54、第一安装板55、移动部56、第二安装板57、接触部件6、接触部件支承部58。在加压机构5的接触部件支承部58上安装有负荷检测部7。

基座部51固定在载物台11的上表面。支承轴52固定在基座部51上。支承轴52为棒状或圆筒状。支承轴52在轴向上延伸。支承轴52的中心轴线与轴向平行。

第一位置调整部53及第二位置调整部54安装于支承轴52。第一位置调整部53及第二位置调整部54分别具有在轴向上贯通的贯通孔。支承轴52插入到第一位置调整部53的贯通孔中。另外，支承轴52也插入第二位置调整部54的贯通孔中。第一位置调整部53位于第二位置调整部54的上方。即，第一位置调整部53及第二位置调整部54的轴向位置不同。具体而言，在轴向上，第一位置调整部53相对于载置台4位于比第二位置调整部54远的位置。

第一安装板55固定于第一位置调整部53及第二位置调整部54。例如，为了向第一位置调整部53和第二位置调整部54固定第一安装板55，使用螺栓及螺母。在第一安装板55的面中的与固定于第一位置调整部53及第二位置调整部54的面的相反侧的面上安装有移动部56。即，第一安装板55、第一位置调整部53、第二位置调整部54、支承轴52以及基座部51支承移动部56。

移动部56具有驱动源壳体56a、基体部56b、滑动台56c。移动部56中的基体部56b安装于第一安装板55。滑动台56c相对于基体部56b位于与轴向正交的方向上。滑动台56c能够相对于基体部56b在轴向上移动。驱动源壳体56a相对于载置台4在轴向上位于比滑动台56c更远的位置。在图8的例子中，驱动源壳体56a位于基体部56b及滑动台56c的上侧。驱动源壳体56a相对于基体部56b在轴向上固定。

驱动源壳体56a是收纳滑动马达56d的壳体。滑动马达56d使收纳在基体部56b中的未图示的滚珠丝杠旋转。滚珠丝杠在轴向上延伸。滑动台56c在与基体部56b相对的面上具有未图示的螺母。滚珠丝杠插入螺母的孔中。

滚珠丝杠通过滑动马达56d的驱动力而旋转。由此，移动部56的滑动台56c能够在轴向上移动。具体而言，滑动台56c在轴向上能够向接近载置台4的方向移动。另外，滑动台56c能够在轴向上向远离载置台4的方向移动。

在滑动台56c的与基体部56b相反侧的面上安装有第二安装板57。第二安装板57固定于滑动台56c的轴向的两端部中的按压转子磁铁的一侧的端部。为了将第二安装板57固定到滑动台56c，也可以使用螺栓及螺母。在第二安装板57中，在与滑动台56c接触的面的相反侧的面上安装有接触部件支承部58。也可以使用螺栓及螺母将接触部件支承部58固定于第二安装板57。

接触部件支承部58相对于第二安装板57向与轴向正交的方向突出。如图8及图9所示，接触部件支承部58具有在轴向上贯通的接触部件贯通孔58a。

接触部件6贯通接触部件支承部58的接触部件贯通孔58a而在轴向上延伸。即，接触部件6是在上下方向上延伸的圆柱状的销。接触部件6在作为轴向的一端侧的下端部具有前端部6a。前端部6a是按压转子磁铁3的部分。

接触部件6在作为轴向的另一端侧的上端部具有头部6b。头部6b例如为圆柱状。在轴向观察接触部件6时，头部6b的直径比接触部件贯通孔58a的直径大。因此，插入到接触部件贯通孔58a中的接触部件6能够在轴向上移动。负荷检测部7是检测作用于接触部件6的负荷的传感器。例如，负荷检测部7是测力传感器。负荷检测部7根据所输入的负荷输出电压。负荷检测部7在轴向上相对于接触部件6位于与载置台4相反的一侧。换言之，负荷检测部7位于接触部件6的头部6b的上方。

负荷检测部7由检测部支承部件59支承。检测部支承部件59相对于负荷检测部7位于与接触部件6相反的一侧。检测部支承部件59固定在接触部件支承部58上。负荷检测部7位于检测部支承部件59与接触部件6的头部6b之间。负荷检测部7的下表面与接触部件6的头部6b接触。

根据以上的结构，负荷检测部7检测在接触部件6在轴向上按压转子磁铁3时接触部件6在轴向上受到的负荷。换言之，检测转子磁铁3将接触部件6推回的力的大小。

此外，转子磁铁检查装置1按每个加压机构5具有负荷检测部7。如图1所示，在本实施方式中，转子磁铁检查装置1具有三个加压机构5。因此，转子磁铁检查装置1具有三个负荷检测部7。

(转子磁铁的检查)

接着，使用图10～图13说明转子磁铁检查装置1的检查的一个例子。图10是表示实施方式1的转子磁铁检查装置1的信号流的一个例子的图。图11是表示实施方式1的转子磁铁检查装置1的检查流程的一个例子的图。图12是表示由实施方式1的接触部件6进行的加压的一个例子的图。图13是表示固定不充分的转子磁铁3的一个例子的图。

如图10所示，转子磁铁检查装置1具有控制部8。例如，控制部8具有控制电路和存储器。控制电路是微型计算机。控制部8具有固定判定部80。固定判定部80也可以通过上述控制电路对存储在上述存储器中的程序进行运算来实现。另外，固定判定部80也可以作为硬件电路而搭载于控制部8。

控制部8与旋转驱动部46电连接。控制部8也可以控制旋转驱动部46。通过旋转驱动部46的驱动力，载置台4旋转。控制部8控制旋转驱动部46，能够控制载置台4的旋转角度。

另外，控制部8与各个加压机构5的滑动马达56d电连接。控制部8也可以控制各滑动马达56d的旋转。滑动台56c通过滑动马达56d的驱动力在轴向上移动。由此，控制部8能够使接触部件6在轴向上移动。控制部8控制滑动马达56d，能够控制接触部件6的轴向位置。

另外，各个负荷检测部7的输出被输入到控制部8。例如，基于负荷检测部7的输出电压，针对每个负荷检测部7，控制部8的控制电路81识别负荷检测部7受到的负荷的大小。

使用图11说明由转子磁铁检查装置1实现的检查方法的一个例子。在开始检查转子磁铁3之前，将转子铁芯2载置于载置台4。在载置于载置台4的转子铁芯2的各个磁铁插入孔21中插入有转子磁铁3。在将转子铁芯2载置于载置台4的工序中，机器人可以将转子铁芯2载置于载置台4。另外，检查者也可以将转子铁芯2载置在载置台4上。

首先，作为步骤S1，作为检查位置移动工序，控制部8使载置台4旋转，使转子磁铁3移动到检查位置。控制部8使未检查的转子磁铁3移动到检查位置。上述检查位置是加压机构5使接触部件6朝向载置台4移动时，移动的接触部件6与转子磁铁3接触的位置。即，上述检查位置是加压机构5的接触部件6的下方的位置。

接着，作为步骤S2，控制部8开始接触部件按压工序。具体而言，控制部8使接触部件6从初始位置朝向载置台4移动。上述初始位置是接触部件6不与转子磁铁3及转子铁芯2接触的位置。上述初始位置是预先设定的。

具体而言，控制部8使三个滑动马达56d旋转。在接触部件按压工序中，控制部8使滑动马达56d旋转，直到接触部件6与转子磁铁3接触为止。例如，控制部8使各滑动马达56d向接触部件6朝向载置台4的方向旋转预定时间。若接触部件6移动到按压转子磁铁3的位置，则控制电路81使所有的滑动马达56d停止。

然后，作为步骤S3，控制部8进行负荷检测工序。具体而言，基于各负荷检测部7的输出，控制部8检测接触部件6在轴向上按压转子磁铁3时受到的轴向的负荷。基于各个负荷检测部7的输出，控制部8在预定期间内周期性地重复负荷的检测。

图12是表示接触部件6按压转子磁铁3的状态的一个例子的图。如图12所示，接触部件6按压转子磁铁3的与轴向正交的面。接触部件6向载置台4的载置面41的方向按压转子磁铁3。在图12的例子中，接触部件6从上方按压转子磁铁3。另外，图12表示接触部件6按压转子磁铁3的与轴向正交的面的中央的例子。这样，通过在轴向上按压转子磁铁3，转子磁铁检查装置1的接触部件6对转子磁铁3进行加压。

固定的转子磁铁3将接触部件6推回。接触部件6从转子磁铁3受到的轴向的负荷被施加于负荷检测部7。其结果，负荷检测部7检测在接触部件6在轴向上按压转子磁铁3时接触部件6受到的轴向的负荷。在按压充分固定的转子磁铁3的情况下，负荷检测部7检测与接触部件6按压转子磁铁3的力相同或大致相同大小的力。

如图12所示，接触部件6的前端部6a具有能够插入磁铁插入孔21内的大小。由此，接触部件6能够进入磁铁插入孔21内。在被接触部件6按压的转子磁铁3移动的情况下，接触部件6能够进入到磁铁插入孔21内部。固定较弱的转子磁铁3被接触部件6从磁铁插入孔21推出。因此，在转子磁铁3移动的情况下，施加于负荷检测部7的负荷的变化较大。因此，能够容易地检测出转子磁铁3已移动。

另一方面，在转子磁铁3的固定不充分的情况下，被按压的转子磁铁3移动。图13的上图表示利用接触部件6加压前的转子磁铁3的一个例子。图13的下图表示通过被接触部件6按压而在轴向上移动了的转子磁铁3的一个例子。

作为步骤S4，基于负荷检测结果，固定判定部80进行判定工序。换言之，固定判定部80判定转子磁铁3是否被充分固定。例如，在任意一个负荷检测部7的负荷的检测值小于预定值的情况下，固定判定部80可以判定为转子磁铁3的固定不充分。在该情况下，步骤S4的判定结果为“否”。另一方面，在任意一个负荷检测部7的负荷检测值均为预定值以上的情况下，固定判定部80也可以判定为各个转子磁铁3被固定。在该情况下，步骤S4的判定结果为“是”。

在步骤S4中为“否”的情况下，作为步骤S5，固定判定部80发出警告。例如，固定判定部80使警告通知部82点亮。例如，警告通知部82是通知转子磁铁3未被固定的未图示的灯。控制电路81警告载置台4上的转子铁芯2未用于电动机的组装。之后，控制部8结束载置在载置台4上的转子磁铁3的检查(结束)。

另一方面，在步骤S4中为“是”的情况下，作为步骤S6，控制部8确认是否完成了插入到转子铁芯2的磁铁插入孔21中的全部转子磁铁3的检查。在步骤S6中判定为“否”的情况下，控制部8返回到步骤S1，执行步骤S1。控制电路81使未检查的转子磁铁3移动到检查位置。然后进行另一个转子磁铁3的检查。

在步骤S6中为“是”的情况下，作为步骤S6，控制部8报告没有异常。例如，控制部8使无异常通知部83点亮。例如，无异常通知部83是通知转子铁芯2的全部转子磁铁3被充分固定的未图示的灯。

(接触部件的位置调整)

接着，使用图8说明实施方式1的接触部件6的位置调整的一个例子。有时磁铁插入孔21的位置根据转子铁芯2的种类而不同。例如，在同时按压多个转子磁铁3的情况下，根据转子铁芯2的种类不同，有时转子磁铁3的间隔不同。而且，转子磁铁检查装置1具有调整接触部件6的位置的调整机构5a。通过调整机构5a，对于不同种类的转子铁芯2，能够检查插入磁铁插入孔21的转子磁铁3。

如图8所示，第一位置调整部53及第二位置调整部54安装在支承轴52上。第一位置调整部53及第二位置调整部54能够以支承轴52的轴线为中心转动。通过转动第一位置调整部53及第二位置调整部54，来改变与轴向正交的平面上的接触部件6的位置。接触部件6的位置能够根据转子铁芯2的种类进行调整。此外，第一安装板55、移动部56、第二安装板57、接触部件支承部58以及负荷检测部7的位置也改变。

如上所述，实施方式1所涉及的转子磁铁检查装置1对插入到磁铁插入孔21内的转子磁铁3进行检查，该磁铁插入孔21在轴向上贯通沿轴向延伸的柱状的转子铁芯2。并且，转子磁铁检查装置1具有：载置台4，其具有载置转子铁芯2的载置面41；加压机构5，其具有前端与转子磁铁3接触的接触部件6和使接触部件6朝向载置台4移动的移动部56；以及负荷检测部7，其检测加压机构5的接触部件6在轴向上按压转子磁铁3时受到的轴向的负荷。

通常，插入到转子铁芯2的磁铁插入孔21内的转子磁铁3在定位于磁铁插入孔21内的状态下被固定。但是，存在转子磁铁3未被充分固定的情况。因此，要求用于确认转子磁铁3是否被固定在磁铁插入孔21内的检查装置。

实施方式1的转子检查装置的负荷检测部7检测在加压机构5的接触部件6在轴向上按压转子磁铁3的状态下从转子磁铁3受到的轴向的负荷的大小。若转子磁铁3在磁铁插入孔21内在轴向上移动，则由负荷检测部7检测出的轴向的负荷变小。由此，例如，如果负荷检测部7检测出的负荷比预定值小，则能够检测出转子磁铁3在磁铁插入孔21内的固定不充分。

而且，转子磁铁检查装置1具有固定判定部80，该固定判定部80基于由负荷检测部7检测出的负荷，判定转子磁铁3是否被固定在插入孔内。由此，能够基于负荷检测部7检测出的负荷，判定转子磁铁3是否被固定在磁铁插入孔21内。

载置台4在载置面41侧而且沿轴向观察时与磁铁插入孔21重叠的位置具有凹部44。在磁铁插入孔21内固定不充分的转子磁铁3通过在轴向上被加压机构5的接触部件6按压，从而相对于磁铁插入孔21朝向轴向的外侧移动。也就是，转子磁铁3向磁铁插入孔21的开口与载置台4之间的间隙移动。在转子磁铁3朝向上述间隙移动的情况下，接触部件6从转子磁铁3受到的负荷变小。其结果，由负荷检测部7检测出的负荷降低。因此，转子磁铁检查装置1能够检测出未可靠地固定在磁铁插入孔21内的转子磁铁3。此外，被接触部件6按压的转子磁铁3被凹部44的底面接住。由此，能够抑制转子磁铁3从磁铁插入孔21脱出。另外，也可以没有凹部44的底面。换言之，凹部44也可以是贯通的孔。

另外，转子磁铁检查装置1具有多个加压机构5。而且，转子磁铁检查装置1按每个加压机构5具有负荷检测部7。由于转子磁铁检查装置1具有多个加压机构5，因此多个接触部件6在轴向上按压多个转子磁铁3。由此，与逐个检查转子磁铁3的情况相比，能够缩短检查时间。因此，减少了转子铁芯2和多个转子磁铁3的检查时间。

在此，转子铁芯2具有如磁铁插入孔21a及磁铁插入孔21b那样径向上的位置不同的磁铁插入孔21。而且，转子磁铁检查装置1具有与各自的径向位置不同的磁铁插入孔21对应的多个加压机构5。如图12所示，本实施方式的转子磁铁检查装置1在与一个磁铁插入孔21a及两个磁铁插入孔21b对应的位置具有共计三个加压机构5。因此，转子磁铁检查装置1仅通过初始的加压机构5的位置调整和由旋转驱动部46进行的周期性的转子铁芯2的旋转，就能够检查被插入到连续流动的转子铁芯2中的全部转子磁铁3。此外，在按照利用多个加压机构5仅集中检查磁铁插入孔21a、利用多个加压机构5仅集中检查磁铁插入孔21b这样的流程进行检查的情况下，对于连续输送的转子铁芯2，每次检查一个转子铁芯2时，都需要调整加压机构5的位置。在本实施方式中，由于加压机构5位于与各个径向不同的磁铁插入孔21对应的位置，因此每次检查一个转子铁芯2时，不需要再次调整加压机构5的位置。

然而，在转子铁芯2的磁铁插入孔21内固定转子磁铁3的位置存在偏差。因此，有时接触部件6与转子磁铁3接触的时机不同。例如，在最早与接触部件6接触的转子磁铁3上施加最大的力。另外，也存在接触部件6不与一部分转子磁铁3接触的情况。因此，在对于多个接触部件6只有一个负荷检测部7的情况下，存在不能正确地检测多个接触部件6从各转子磁铁3受到的负荷的可能性。与此相对，在本实施方式中，各个加压机构5具有负荷检测部7。由此，能够对每个转子磁铁3测量将接触部件6推回的力。

并且，多个加压机构5中的至少一部分同时按压两个以上的转子磁铁3。由于转子磁铁检查装置1具有多个加压机构5，因此能够同时按压多个转子磁铁3。由此，对多个转子磁铁3同时执行转子磁铁3是否被固定在磁铁插入孔21内的检查。因此，与逐个检查转子磁铁3的情况相比，能够在短时间内进行检查。

另外，转子磁铁检查装置1具有在与轴向正交的方向上调整接触部件6的位置的调整机构5a。调整机构5a能够在与轴向正交的方向上调整接触部件6的位置。调整机构5a以与转子铁芯2所具有的磁铁插入孔21的位置一致的方式调整接触部件6的位置。由此，能够根据转子铁芯2的结构来调整接触部件6的位置。因此，转子磁铁检查装置1能够检查各种种类的转子铁芯2。

另外，负荷检测部7相对于接触部件6位于与按压转子磁铁3的方向相反的一侧。由此，接触部件6从转子磁铁3受到的负荷更可靠地作用于负荷检测部7。因此，能够容易地检测出转子磁铁3是否被固定在磁铁插入孔21内。

并且，载置台4具有对转子铁芯2进行定位的定位部43。转子铁芯2通过定位部43而高精度地定位在载置台4的载置面41上。由此，转子磁铁3被高精度地置于检查位置。因此，能够高效地进行转子磁铁3的检查。

接触部件6按压利用发泡片固定于磁铁插入孔21的转子磁铁3。由此，能够检查利用发泡片固定于磁铁插入孔21的转子磁铁3是否被充分固定。

本发明的一个实施例的转子磁铁检查方法检查插入到磁铁插入孔21内的转子磁铁3，该磁铁插入孔21在轴向上贯通沿轴向延伸的柱状的转子铁芯2。上述转子磁铁检查方法包括：载置工序，将在磁铁插入孔21内插入有转子磁铁3的转子铁芯2载置于载置台4的载置面41；接触部件按压工序，使前端与转子磁铁3接触的接触部件6朝向载置台4移动；以及负荷检测工序，检测加压机构5的接触部件6在轴向上按压转子磁铁3时受到的上述轴向的负荷。根据实施方式1的转子磁铁检查方法，在加压机构5的接触部件6在轴向上按压转子磁铁3时，检测从转子磁铁3受到的轴向的负荷。若转子磁铁3移动，则检测到的轴向的负荷变小。由此，如果负荷检测部7检测出的负荷比预定值小，则能够检测出转子磁铁3在磁铁插入孔21内的固定不充分。

(其它实施方式)

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的例示。因此，不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述实施方式进行适当变形来实施。

在上述实施方式中，转子磁铁检查装置1具有三个加压机构5。但是，加压机构5可以是一个，也可以是两个，还可以多于三个。

在上述实施方式中，对载置台4a的载置面41具有凹部44的例子进行了说明。但是，载置台4也可以在载置面41侧而且从轴向观察时与磁铁插入孔21重叠的位置具有贯通孔，来代替凹部44。

在上述实施方式中，通过使第一位置调整部53及第二位置调整部54以支承轴52的轴线为中心旋转，来调整接触部件6的位置。但是，支承轴52的位置也可以在水平方向上移动。也可以通过调整支承轴52的水平方向的位置来调整接触部件6的位置。

在上述实施方式中，通过使用滑动马达56d、滚珠丝杠、螺母，从而滑动台56c移动。由此，接触部件6在轴向上移动。但是，也可以通过其它结构来使滑动台56c移动。例如，也可以在滑动台56c的移动中使用气缸。

在上述实施方式中，第一安装板55、第一位置调整部53、第二位置调整部54、支承轴52以及基座部51支承移动部56。但是，移动部56也可以由其它支撑结构支撑。

在上述实施方式中，警告通知部82及无异常通知部83为灯。但是，警告通知部82及无异常通知部83也可以是通知转子磁铁3未被固定、或者转子磁铁3全部被充分固定的显示器。

在上述实施方式中，转子磁铁检查装置1检查使用发泡的粘接片31来固定于转子铁芯2的磁铁插入孔21的转子磁铁3。但是，转子磁铁检查装置1也可以用于不使用发泡的粘接片31而固定于转子铁芯2的磁铁插入孔21的转子磁铁3的检查。

本发明能够利用于对插入到磁铁插入孔内的转子磁铁进行检查的转子磁铁检查装置，该磁铁插入孔在上述轴向上贯通沿轴向延伸的柱状的转子铁芯。