胶囊内窥镜射频功率检测系统

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜射频功率检测系统。

背景技术

现有的胶囊内窥镜的射频功率的检测方式是用频谱仪和人工配合进行检测，具体步骤如下：操作人员坐在频谱仪和屏蔽箱前，通过手动抓取胶囊内窥镜，将其放置在屏蔽箱内的指定位置，然后人工调试设置频谱仪的参数，在设置完参数后，人工读取频谱仪显示的检测值，最后通过人工来分辨检测值是否合格。现有的检测方式会因操作人员的不同导致检测结果的不同，从而导致检测的一致性和稳定性都存在差异，无法有效的反应胶囊内窥镜实际的射频功率，人为多次的参与导致检测效率低，而且人工操作容易出错。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的至少一个技术问题，本发明提供一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，该胶囊内窥镜射频功率检测系统可实现对胶囊内窥镜的射频功率进行自动检测，提高检测效率，同时提高检测结果的精确性和一致性。本发明实施例提供一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，包括终端设备、PLC控制盒、频谱仪、屏蔽装置和抓取装置，所述终端设备分别与所述PLC控制盒、所述频谱仪和所述抓取装置通信连接，所述PLC控制盒与待测胶囊内窥镜无线连接，所述PLC控制盒分别与所述屏蔽装置、所述抓取装置通信连接；

所述PLC控制盒用于控制所述屏蔽装置的开合，控制所述待测胶囊内窥镜的激活，控制所述待测胶囊内窥镜的在位检测及控制所述待测胶囊内窥镜的抓取；

所述频谱仪用于检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率；

所述屏蔽装置用于在检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率时阻断外界的干扰；

所述抓取装置用于将所述待测胶囊内窥镜送到指定位置；

所述终端设备用于给所述频谱仪发送控制指令，并根据所述频谱仪检测的所述待测胶囊内窥镜的射频功率确定所述待测胶囊内窥镜是否合格。

在一些实施例中，所述终端设备通过基于Labview的检测软件控制所述PLC控制盒、所述频谱仪和所述抓取装置。

在一些实施例中，所述终端设备通过PCI转RS-232串口卡、DB9串口线及网线与所述PLC控制盒通信连接；

所述终端设备通过所述检测软件调用所述频谱仪的驱动程序并通过USB串口线与所述频谱仪通信。

在一些实施例中，所述PLC控制盒设置有无线收发板，所述无线收发板与所述待测胶囊内窥镜通过射频通信；

所述无线收发板与所述终端设备通信连接。

在一些实施例中，所述终端设备通过所述检测软件对所述频谱仪的相关参数进行设置；

所述终端设备通过所述检测软件控制所述频谱仪在设置后的相关参数下对所述待测胶囊内窥镜进行射频功率检测。

在一些实施例中，所述抓取装置包括第一轴、第二轴、第三轴、夹爪、第一底座、控制柜和编码器；

所述第一轴和所述第一底座连接，所述第一轴以所述第一底座为角度中心线旋转；

所述第一轴与所述第一轴连接，所述第一轴以所述第一轴为角度中心线旋转；

所述第三轴与所述第一轴连接，所述第三轴沿着垂直于所述第一轴所在平面的方向做上下运动及以所述第一轴为角度中心线旋转运动；

所述夹爪固定在所述第三轴上，所述第三轴带动所述夹爪同步运动；

所述编码器与所述控制柜连接，所述编码器可以编码所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴的运动轨迹和指令逻辑；

所述控制柜与所述终端设备通讯连接，所述控制柜存储所述运动轨迹和所述指令逻辑，所述控制柜接收所述终端设备的通讯指令并根据所述运动轨迹和所述指令逻辑控制第一轴、所述第二轴和所述第三轴进行相应的运动。

在一些实施例中，所述夹爪包括连轴件、第一固定板、胶囊内窥镜识别组件、夹头、电缸和激活组件；

所述连轴件的一端与所述第三轴连接，所述连轴件的另一端与所述第一固定板连接；

所述胶囊内窥镜识别组件包括轻触开关、开关固定件和触发器，所述轻触开关固定在所述开关固定件上，所述开关固定件固定在所述第一固定板上，所述触发器固定在所述电缸上并随着所述电缸的打开以及合拢而运动；

所述夹头固定在所述电缸上；

所述电缸固定在所述第一固定板上，所述电缸与所述PLC控制盒通讯连接，所述PLC控制盒控制所述电缸的打开及合拢；

所述激活组件包括LED灯和第二固定板，所述LED灯固定在所述第二固定板上，所述第二固定板固定在所述电缸上，所述第一固定板成预设的角度，使所述LED灯发射出来的光照射到所述待测胶囊内窥镜上，使所述胶囊内窥镜成功激活。在一些实施例中，所述屏蔽装置包括射频连接线、气缸、屏蔽箱、同轴馈线、下磁性传感器和上磁性传感器；

所述射频连接线用于连接所述屏蔽箱和所述频谱仪，以使所述频谱仪定向检测所述屏蔽箱内的所述待测胶囊内窥镜的射频功率；

所述气缸用于连接所述屏蔽箱的下屏蔽盒和上屏蔽盖，以使所述屏蔽箱随着所述气缸的伸缩进行自动的开合，所述气缸受所述PLC控制盒控制；

所述同轴馈线用于连接所述屏蔽箱和所述PLC控制盒，以使所述PLC控制盒定向接收所述屏蔽箱内的所述胶囊内窥镜的射频信号信息；

所述下磁性传感器用于感应所述气缸的关闭位置，并发出相应的信号给所述PLC控制盒；

所述上磁性传感器用于感应所述气缸的打开位置，并发出相应的信号给所述PLC控制盒。

在一些实施例中，所述屏蔽箱包括所述下屏蔽盒、所述上屏蔽盖、第二底座和耦合板；

所述下屏蔽盒和所述上屏蔽盖分别由钢板卷折而成，所述下屏蔽盒和所述上屏蔽盖合拢后衰减所述屏蔽箱外的无线信号的频率范围达到[6GHz，100MHz]；

所述第二底座用于放置所述待测胶囊内窥镜，所述第二底座设置有第一磁体，第二底座通过所述第一磁体与所述待测胶囊内窥镜中的第二磁体的相互作用来固定所述待测胶囊内窥镜的位置；

所述耦合板与所述射频连接线连接，所述待测胶囊内窥镜的射频信号通过所述耦合板及所述射频连接线传递到所述频谱仪。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜射频功率检测系统还包括托盘，所述托盘用于盛放所述待测胶囊内窥镜。

本发明实施例提供一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，该系统包括终端设、PLC控制盒、频谱仪、屏蔽装置和抓取装置；所述PLC控制盒用于控制所述屏蔽装置的开合，控制所述待测胶囊内窥镜的激活，控制所述待测胶囊内窥镜的在位检测及控制所述待测胶囊内窥镜的抓取；所述频谱仪用于检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率；所述屏蔽装置用于在检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率时阻断外界的干扰；所述抓取装置用于将所述待测胶囊内窥镜送到所述屏蔽装置内或者其他指定位置；所述终端设备用于给所述频谱仪发送控制指令，并根据所述频谱仪检测的所述待测胶囊内窥镜的射频功率确定所述待测胶囊内窥镜是否合格。实现了待测胶囊内窥镜的射频功率的自动检测，无需人员参与，提高检测效率，节约人力成本，同时提高检测结果的精确性和一致性。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜射频功率检测系统的立体图；

图2为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜射频功率检测系统的抓取装置的立体图；

图3为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜射频功率检测系统的抓取装置的一部分结构的立体图；

图4为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜射频功率检测系统的抓取装置的另一部分的立体图；

图5为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜射频功率检测系统的屏蔽装置的立体图；

图6为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜射频功率检测系统的屏蔽箱的立体图；

图7为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜射频功率检测系统的托盘的结构示意图。

附图标记说明：

终端设备01、PLC控制盒02、频谱仪03，

屏蔽装置04、射频连接线0401、气缸0402、屏蔽箱0403、下屏蔽盒040301、上屏蔽盖040302、第二底座040303、耦合板040304、同轴馈线0404、下磁性传感器0405、上磁性传感器0406，

抓取装置05、第一轴(0501)、第二轴(0502)、第三轴(0503)、夹爪(0504)、连轴件(050401)、第一固定板(050402)、胶囊内窥镜识别组件(050403)、夹头(050404)、电缸(050405)、激活组件(050406)、轻触开关(0504031)、开关固定件(0504032)和触发器(0504033)、第一底座(0505)、控制柜(0506)和编码器(0507)，

托盘(06)。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，用于检测胶囊内窥镜的射频功率及判断胶囊内窥镜的射频功率合格情况。所述胶囊内窥镜射频功率检测系统包括终端设备01、PLC控制盒02、频谱仪03、屏蔽装置04和抓取装置05，所述终端设备01分别与所述PLC控制盒02、所述频谱仪03和所述抓取装置05通信连接，所述PLC控制盒02与待测胶囊内窥镜无线连接，所述PLC控制盒02分别与所述屏蔽装置、所述抓取装置05通信连接；所述PLC控制盒02用于控制所述屏蔽装置04的开合，控制所述待测胶囊内窥镜的激活，控制所述待测胶囊内窥镜的在位检测及控制所述待测胶囊内窥镜的抓取；所述频谱仪03用于检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率；所述屏蔽装置04用于在检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率时阻断外界的干扰；所述抓取装置05用于将所述待测胶囊内窥镜送到指定位置；所述终端设备01用于给所述频谱仪03发送控制指令，并根据所述频谱仪检测的所述待测胶囊内窥镜的射频功率确定所述待测胶囊内窥镜是否合格。

具体地，所述胶囊内窥镜射频功率检测系统包括终端设备01、PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制)控制盒02、频谱仪03、屏蔽装置04和抓取装置05。所述终端设备01分别与所述PLC控制盒02、所述频谱仪03和所述抓取装置05通信连接；所述终端设备01可以安装用于检测的检测软件，基于所述检测软件向上述各设备发送控制指令，或者发送及接收通信信号。

所述PLC控制盒02包括PLC可编程控制器，例如可以是三菱的FX3U系列。所述PLC控制盒02通过所述PLC可编程控制器控制所述屏蔽装置04的开合，控制所述待测胶囊内窥镜的激活，控制所述待测胶囊内窥镜的在位检测及控制所述待测胶囊内窥镜的抓取操作。

所述频谱仪03用于检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率，并将检测到的射频功率发送给所述终端设备01。所述终端设备01根据所述检测到的射频功率及预设的标准射频功率确定所述待测胶囊内窥镜是否合格，得到合格或者不合格的检测结果，并控制所述抓取装置05将检测后的胶囊内窥镜抓取到指定的位置，比如检测结果为合格的胶囊内窥镜放到原来的位置，检测结果为不合格的胶囊内窥镜放到不合格区域。

所述屏蔽装置04可以形成一个密闭的空间，用于在检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率时阻断外界其它无线电的干扰。进一步地，所述屏蔽装置04可以有多个，比如两个，这两个屏蔽装置04分别设置在所述抓取装置05的左右两侧，呈对称关系，这样可以有效的提高所述抓取装置05的使用率，从而提升该系统的检测效率。

所述抓取装置05用于根据所述终端设备01的控制指令抓取所述待测胶囊内窥镜并送到所述屏蔽装置04内，或者从所述屏蔽装置04内抓取所述待测胶囊内窥镜并送回到原来的位置，或者从所述屏蔽装置04内抓取所述待测胶囊内窥镜并送到不合格区域。

本发明实施例提供一种胶囊内窥镜射频功率检测系统，该系统包括终端设备01、PLC控制盒02、频谱仪03、屏蔽装置04和抓取装置05；所述PLC控制盒02用于控制所述屏蔽装置04的开合，控制所述待测胶囊内窥镜的激活，控制所述待测胶囊内窥镜的在位检测及控制所述待测胶囊内窥镜的抓取；所述频谱仪03用于检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率；所述屏蔽装置04用于在检测所述待测胶囊内窥镜的射频功率时阻断外界的干扰；所述抓取装置05用于将所述待测胶囊内窥镜送到所述屏蔽装置04内或者其他指定位置；所述终端设备01用于给所述频谱仪03发送控制指令，并根据所述频谱仪检测的所述待测胶囊内窥镜的射频功率确定所述待测胶囊内窥镜是否合格。实现了待测胶囊内窥镜的射频功率的自动检测，无需人员参与，提高检测效率，节约人力成本，同时提高检测结果的精确性和一致性。

在一些实施例中，所述终端设备01通过基于Labview的检测软件控制所述PLC控制盒02、所述频谱仪03和所述抓取装置05。

进一步地，所述终端设备01通过PCI转RS-232串口卡、DB9串口线及网线与与所述PLC控制盒02通信连接；所述终端设备01通过所述检测软件调用所述频谱仪03的驱动程序并通过USB串口线与所述频谱仪03通信。

具体地，所述终端设备01安装有检测软件，所述检测软件采用Labview开发环境编写。所述终端设备01预先在其PCI插槽中安装PCI转RS-232串口卡，所述终端设备01通过预先安装的PCI转RS-232串口卡、DB9串口线及网线与PLC控制盒02通信；所述检测软件调用所述频谱仪03的驱动程序并通过USB串口线与所述频谱仪03通信；所述检测软件通过网线和抓取装置05通信。

在一些实施例中，所述终端设备01通过所述检测软件对所述频谱仪03的相关参数进行设置；所述终端设备01通过所述检测软件控制所述频谱仪03在设置后的相关参数下对所述待测胶囊内窥镜进行射频功率检测。

具体地，可以通过基于Labview的检测软件对频谱仪03的相关参数进行设置，如frequency频率设置、span带宽设置、amplitude电平设置、retlvloffset补偿设置等；自动设置完成后，控制频谱仪03在设置后的相关参数下对待测胶囊内窥镜的射频功率进行检测，从而达到精准、自动化的检测。

所述终端设备01上的基于Labview的检测软件，还具有用户管理功能，在进入胶囊式内窥镜射频功率检测系统前，通过用户管理功能对用户做管理与记录，包括用户名称、用户密码、登陆次数、用户权限和登陆时间等相关信息，从而可以达到对用户和检测样品间的追溯性。

所述终端设备01上的基于Labview的检测软件，还具有基础信息管理功能，通过基础信息管理功能记录当前检测批次的待测胶囊内窥镜的总数、批号、频谱仪编号、频谱仪的有效期管理、检测样品编号、检测样品名称，从而达到检测批次的追溯性管理。

所述终端设备01上的基于Labview的检测软件，还具有标准设置功能，通过标准设置功能记录对不同检测样品的标准的调整，从而使该基于Labview的检测软件可以适配不同种类的检测产品。

在一些实施例中，所述PLC控制盒02设置有无线收发板，所述无线收发板与所述待测胶囊内窥镜通过射频通信；所述无线收发板与所述终端设备01通信连接。具体地，所述待测胶囊内窥镜通过射频传输方式与所述无线收发板通信。所述无线收发板通过网线与所述终端设备01连接，基于Labview的检测软件通过TCP网络协议控制并接收所述无线收发板的信息。

在一些实施例中，如图2所示，所述抓取装置05包括第一轴(0501)、第二轴(0502)、第三轴(0503)、夹爪(0504)、第一底座(0505)、控制柜(0506)和编码器(0507)；所述第一轴(0501)和所述第一底座(0505)连接，所述第一轴(0501)以所述第一底座(0505)为角度中心线旋转；

所述第一轴(0502)与所述第一轴(0501)连接，所述第一轴(0502)以所述第一轴(0501)为角度中心线旋转；

所述第三轴(0503)与所述第一轴(0502)连接，所述第三轴(0503)沿着垂直于所述第一轴(0502)所在平面的方向做上下运动及以所述第一轴为角度中心线旋转运动；

所述夹爪(0504)固定在所述第三轴(0503)上，所述第三轴(0503)带动所述夹爪(0504)同步运动；

所述编码器(0507)与所述控制柜(0506)连接，所述编码器0507可以编码所述第一轴(0501)、所述第二轴(0502)和所述第三轴(0503)的运动轨迹和指令逻辑；

所述控制柜(0506)与所述终端设备(01)通讯连接，所述控制柜(0506)存储所述运动轨迹和所述指令逻辑，所述控制柜(0506)接收所述终端设备(01)的通讯指令并根据所述运动轨迹和所述指令逻辑控制第一轴(0501)、所述第二轴(0502)和所述第三轴(0503)进行相应的运动。

具体地，所述抓取装置05包括第一轴(0501)、第二轴(0502)、第三轴(0503)、夹爪(0504)、第一底座(0505)、控制柜(0506)和编码器(0507)。第一底座(0505)可以固定在台面上，第一轴(0501)和第一底座(0505)相连，且该第一轴(0501)可以以第一底座(0505)为角度中心线左右旋转特定角度，比如可以左右各旋转136°；所述第二轴(0502)和所述第一轴(0501)相连，且所述第二轴(0502)可以以所述第一轴(0501)为角度中心线左右旋转特定角度，比如左右各旋转141°；所述第三轴(0503)和所述第二轴(0502)相连，所述第三轴(0503)可以沿着所述第二轴(0502)的连接轴做上下垂直运动及以所述第一轴为角度中心线旋转运动，最多可以旋转360°；所述夹爪(0504)固定在所述第三轴(0503)上，并和所述第三轴(0503)一起同步运动；

所述第一轴(0501)和所述第二轴(0502)平行于工作台面，所述第一轴(0501)和所述第二轴(0502)配合旋转可以将所述第三轴(0503)带到工作台面的工作区域内的任何一个位置；所述第三轴(0503)垂直于工作台面，可以上下运动以所述第一轴为角度中心线旋转运动，因此所述第一轴(0501)、所述第二轴(0502)和所述第三轴(0503)共同组成一个三维空间，可以到达工作台面的任何任意位置，负责运送待测胶囊内窥镜达到指定的位置；所述夹爪(0504)主要用于识别当前位置是否存在待测胶囊内窥镜以及夹住待测胶囊内窥镜或松开待测胶囊内窥镜。

所述编码器0507可依照待测胶囊内窥镜的放置位置及屏蔽装置04中待测胶囊内窥镜的放置位置进行记录和移动轨迹编码，以使第一轴(0501)、第二轴(0502)和第三轴(0503)依照编码器0507编码的运动轨迹进行运动；同时编码器0507可以编码指令逻辑，当接收到相应的指令后，使第一轴(0501)、第二轴(0502)和第三轴(0503)可以进行相应的逻辑运动，比如接收到终端设备01发送的开始检测指令、暂停检测指令、急停检测指令等，抓取装置05在接收到以上指令后可以依照编码器编辑好的动作指令进行移动或者停止。

控制柜0506为抓取装置05的中央枢纽，控制柜0506控制终端设备01和抓取装置05之间的通讯连接；控制柜0506可存储编码器0507编辑的运动轨迹和指令逻辑，并在接收到终端设备01的通讯指令后依照存储的运动轨迹和指令逻辑进行运算并依照运算结果控制所述第一轴(0501)、所述第二轴(0502)和所述第三轴(0503)进行相应的逻辑运动。

进一步地，如图3所示，所述夹爪(0504)包括连轴件(050401)、第一固定板(050402)、胶囊内窥镜识别组件(050403)、夹头(050404)、电缸(050405)和激活组件(050406)；

所述连轴件(050401)的一端与所述第三轴(0503)连接，所述连轴件(050401)的另一端与所述第一固定板(050402)连接；所述胶囊内窥镜识别组件(050403)包括轻触开关(0504031)、开关固定件(0504032)和触发器(0504033)，所述轻触开关(0504031)固定在所述开关固定件(0504032)上，所述开关固定件(0504032)固定在所述第一固定板(050402)上，所述触发器(0504033)固定在所述电缸050405上并随着所述电缸050405的打开以及合拢而运动；所述夹头(050404)固定在所述电缸(050405)上；所述电缸(050405)固定在所述第一固定板(050402)上，所述电缸(050405)与所述PLC控制盒02通讯连接，所述PLC控制盒02控制所述电缸(050405)的打开及合拢；所述激活组件(050406)包括LED灯和第二固定板，所述LED灯固定在所述第二固定板上，所述第二固定板固定在所述电缸050405上，所述第一固定板成预设的角度，使所述LED灯发射出来的光照射到所述待测胶囊内窥镜上，使所述胶囊内窥镜成功激活。具体地，所述夹爪(0504)包括连轴件(050401)、第一固定板(050402)、胶囊内窥镜识别组件(050403)、夹头(050404)、电缸(050405)和激活组件(050406)。连轴件050401是由左连轴件和右连轴件组成，左连轴件和右连轴件通过螺钉固定在第三轴0503上，并与第一固定板050402相连接；电缸050405固定在第一固定板050402上，夹头050404固定在电缸050405上，电缸050405通过线材连接PLC控制盒02，PLC控制盒02直接控制电缸050405的打开以及合拢，电缸050405在完成相应的动作后回馈信号给PLC控制盒02。

如图4所示，胶囊内窥镜识别组件050403包括轻触开关(0504031)、开关固定件(0504032)和触发器(0504033)。轻触开关(0504031)固定在开关固定件(0504032)上。开关固定件(0504032)固定在第一固定板050402上。触发器(0504033)固定在电缸050405上，随着电缸050405的打开以及合拢而运动。当夹爪0504夹取的位置存在待测胶囊内窥镜时，因待测胶囊内窥镜存在直径导致电缸050405的合拢到达一定位置后无法再继续的合拢，从而导致触发器(0504033)无法成功触碰到轻触开关(0504031)，因此轻触开关(0504031)未触发信号，PLC控制盒02未接收到轻触开关(0504031)的信号，则判断夹爪0504成功夹取到待测胶囊内窥镜；反之，当夹爪0504夹取的位置不存在待测胶囊内窥镜时，因无物品阻隔，电缸050405可以合拢到极限位置，从而导致触发器(0504033)成功触碰到轻触开关(0504031)，因此轻触开关(0504031)成功触发信号，PLC控制盒02接收到轻触开关(0504031)的信号，则判断夹爪0504未成功夹取到待测胶囊内窥镜。

激活组件050406是由LED灯和第二固定板组成，LED灯固定在第二固定板上，第二固定板固定在电缸050405上；第二固定板成一个预设的角度，比如45°，以使LED灯发射出来的光正好照射到夹爪0504抓取的待测胶囊内窥镜上，使待测胶囊内窥镜成功被激活，比如LED灯可以发射出来具有特定的波长的光，比如850nm波长的红外光照射到待测胶囊内窥镜上，使待测胶囊内窥镜成功被激活。

在一些实施例中，如图5所示，所述屏蔽装置04包括射频连接线0401、气缸0402、屏蔽箱0403、同轴馈线0404、下磁性传感器0405和上磁性传感器0406，所述射频连接线0401用于连接所述屏蔽箱0403和所述频谱仪03，以使所述频谱仪03定向检测所述屏蔽箱0403内的所述待测胶囊内窥镜的射频功率；所述气缸0402用于连接所述屏蔽箱0403的下屏蔽盒040301和上屏蔽盖040302，以使所述屏蔽箱0403随着所述气缸0402的伸缩进行自动的开合，所述气缸0402受所述PLC控制盒02控制；所述同轴馈线0404用于连接所述屏蔽箱0403和所述PLC控制盒02，以使所述PLC控制盒02定向接收所述屏蔽箱0403内的所述胶囊内窥镜的射频信号信息；所述下磁性传感器0405用于感应所述气缸0402的关闭位置，并发出相应的信号给所述PLC控制盒02；所述上磁性传感器0406用于感应所述气缸0402的打开位置，并发出相应的信号给所述PLC控制盒02。具体地，所述屏蔽装置04包括射频连接线0401、气缸0402、屏蔽箱0403、同轴馈线0404、下磁性传感器0405和上磁性传感器0406。射频连接线0401用于连接屏蔽箱0403和频谱仪03，使频谱仪03能定向的、精准的去检测屏蔽箱0403内的待测胶囊内窥镜所发射出来的射频的功率值。可选地，射频连接线0401的两端采用的是射频N型公头，中间采用的同轴电缆，其特性阻抗为50Ω。气缸0402连接屏蔽箱0403的下屏蔽盒040301和上屏蔽盖040302，使屏蔽箱0403能随着气缸0402的伸缩进行自动的开关门。进一步地，气缸0402是由节流阀、气管和电磁阀组成。屏蔽箱0403的左右两侧，分别放置1个同样的气缸0402，该两个气缸0402呈对称关系；其中电磁阀由PLC控制盒02进行控制。

同轴馈线0404用于连接屏蔽箱0403和PLC控制盒02，使PLC控制盒02能定向的、精准的接收屏蔽箱0403内的待测胶囊内窥镜所发射出来的射频信号信息；使基于Labview的检测软件能准确的识别屏蔽箱0403内的待测胶囊内窥镜的序列号，从而可以达到待测胶囊内窥镜和基于Labview的检测软件实际接收到的射频功率值一一对应，从而达到自动检测、自动采集、自动判断的自动化目的。可选地，同轴馈线0404的两端采用的是射频SMA公头，中间采用的同轴电缆，其特性阻抗为50Ω。

下磁性传感器0405用于感应气缸0402的关闭位置，并发出相应的信号给PLC控制盒02；上磁性传感器0406用于感应气缸0402打开位置，并发出相应的信号给PLC控制盒02。

进一步地，如图6所示，所述屏蔽箱0403包括所述下屏蔽盒040301、所述上屏蔽盖040302、第二底座040303和耦合板040304；所述下屏蔽盒040301和所述上屏蔽盖040302分别由钢板卷折而成，所述下屏蔽盒040301和所述上屏蔽盖040302合拢后衰减所述屏蔽箱0403外的无线信号的频率范围可达到[6GHz，100MHz]；所述第二底座040303用于放置所述待测胶囊内窥镜，所述第二底座040303设置有第一磁体，第二底座040303通过所述第一磁体与所述待测胶囊内窥镜中的第二磁体的相互作用来固定所述待测胶囊内窥镜的位置；所述耦合板040304与所述射频连接线0401连接，所述待测胶囊内窥镜的射频信号通过所述耦合板040304及所述射频连接线0401传递到所述频谱仪03。

具体地，屏蔽箱0403对外界的无线信号的衰减量可达到大于或等于65dB，从而可以有效的屏蔽外部的无线信号。

第二底座040303设置的第一磁体可以是永磁铁或电磁铁，当第一磁体为永磁铁时，可以通过第一磁体和第二磁体的S极和N极异性相吸的原理，从而可以精准有效的控制待测胶囊内窥镜的方向，从而保证待测胶囊内窥镜的放置位置的唯一性，以确保检测的准确性。

耦合板040304与射频连接线0401连接，可以有效的接收100MHz～6G的射频能量，当耦合板040304接收到待测胶囊的射频能量后，可以将其能量通过射频连接线0401传递到频谱仪03上，频谱仪03接收到射频能量值后对该射频能量进行测量并数字化；基于Labview的检测软件通过频谱仪驱动程序和USB串口线读取到射频功率值后进行合格与否的判断。

在一些实施例中，如图7所示，该胶囊内窥镜射频功率检测系统还包括托盘(06)，所述托盘(06)用于盛放所述待测胶囊内窥镜。进一步地，托盘06的尺寸符合特定规律，比如托盘上每个放置孔的横向间隔的尺寸都是一致、纵向间隔的尺寸也都是一致，待测胶囊内窥镜放置在放置孔中；该托盘06可以设置不合格区域，检测结果为合格的胶囊内窥镜放回原位，检测结果为不合格的胶囊内窥镜放到不合格区域。

在一些实施例中，该胶囊内窥镜射频功率检测系统还包括报警灯。该报警灯与PLC控制盒02连接，基于Labview的检测软件根据接收到的信号判断该系统的工作状态，并控制PLC控制盒02中的PLC可编程控制器控制该报警灯根据该系统的工作状态指示不同的颜色，比如绿色常亮为正常工作状态，黄灯闪烁为暂停状态，红色常亮为急停状态，以体现该系统的状态、故障等信息，提醒警示用户。

本发明实施例提供的胶囊内窥镜射频功率检测系统，无需人工参与，可以连续对多个待测胶囊内窥镜的射频功率进行检测，提高了检测效率，同时提高检测结果的精确性和一致性。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。