一种送销机构及补销装置

技术领域

本发明涉及补销设备领域，尤其涉及一种送销机构及补销装置。

背景技术

在对输电线路进行维护时，需要对电力元件连接螺栓上的销钉进行补销操作。现有技术中虽然存在自动补销的设备，但通常是夹取一根销钉，完成一次补销作业后，再重新夹取销钉，不利于实现连续补销作业。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种送销机构，其旨在解决现有的自动换销的设备预先夹取一根销钉，完成一次补销作业后，再重新夹取销钉，不利于实现连续补销作业的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种送销机构，所述送销机构包括导向座、料仓组件和送销组件，所述导向座上设置有销钉输送槽和与所述销钉输送槽连通的第一导向槽，所述销钉输送槽的出口端用于与补销装置的进销孔连通，所述料仓组件与所述导向座连接，所述料仓组件存储有销钉，并用于输送销钉至所述销钉输送槽内，所述送销组件包括送销驱动件、第一链轮、第一链条以及推头，所述送销驱动件安装在所述导向座上，所述第一链轮与所述送销驱动件的第一输出端连接，所述第一链条滑动设置在所述第一导向槽内，且所述第一链条与所述第一链轮啮合传动，所述推头与所述第一链条连接，且所述推头滑动设置在所述销钉输送槽内，所述推头用于与销钉磁性吸附。

优选地，所述送销组件还包括第二链轮和第二链条，所述导向座上还设置有与所述销钉输送槽连通的第二导向槽，所述送销驱动件和所述销钉输送槽均设于所述第一导向槽与所述第二导向槽之间，所述第二链轮与所述送销驱动件的第二输出端连接，所述第二链条滑动设置在所述第二导向槽内，且所述第二链条与所述第二链轮啮合传动，所述推头的两侧分别与所述第一链条连接和所述第二链条连接。

优选地，所述送销组件还包括连接杆，所述连接杆横向贯穿所述推头，所述连接杆的两端分别与所述第一链条连接和所述第二链条连接。

优选地，所述导向座的两侧分别设置有第三滑槽和第四滑槽，第三滑槽和第四滑槽均与销钉输送槽连通，连接杆的第一端从第三滑槽延伸至导向座外，连接杆的第二端从第四滑槽延伸至导向座外。

优选地，所述导向座包括导向底座、第一盖体和第二盖体，所述导向底座包括主体部、第一U形部和第二U形部，所述主体部与所述料仓组件连接，所述第一U形部和所述第二U形部间隔设置在所述主体部的顶部两侧，所述销钉输送槽设于所述主体部上，所述第一导向槽自所述第一U形部延伸至所述主体部，所述第二导向槽自所述第二U形部延伸至所述主体部，所述送销驱动件安装在所述主体部上，且所述送销驱动件的第一输出端延伸至所述第一U形部内，所述送销驱动件的第二输出端延伸至所述第二U形部内，所述第一盖体分别与所述第一U形部和所述主体部可拆卸连接，所述第二盖体分别与所述第二U形部和所述主体部可拆卸连接。

优选地，所述导向座上设置有与所述销钉输送槽连通的销钉入口，所述销钉入口包括与销钉的端头部适配的第一孔部和与销钉的销体适配的第二孔部，所述料仓组件包括储钉盒、推块、弹性件和顶杆，所述储钉盒与所述导向座连接，所述储钉盒设置有钉槽和与所述钉槽连通的第三导向槽，所述钉槽顶部设置有第一开口，且所述钉槽面向销钉入口的一侧设置有第二开口，所述第二开口正对所述第二孔部，所述钉槽内排列有销钉，所述钉槽面向所述销钉入口的一端为出钉位置，所述推块与所述储钉盒滑动连接，所述弹性件弹性压缩在所述推块与所述储钉盒之间，所述顶杆滑动设置在所述第三导向槽内，且所述顶杆位于所述出钉位置的下方，所述顶杆的两侧分别与所述第一链条和所述第二链条连接。

优选地，所述送销组件还包括第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧的一端与所述顶杆的第一端连接，另一端用于与补销装置连接，所述第二拉簧的一端与所述顶杆的第二端连接，另一端用于与补销装置连接。

优选地，所述料仓组件还包括压盖，所述压盖与所述储钉盒可拆卸连接，所述压盖用于压紧出钉位置旁侧的销钉。

优选地，所述储钉盒还设置有与所述钉槽连通的导入孔，所述导入孔为斜孔，所述导入孔自所述储钉盒的顶部延伸至所述钉槽内。

本发明的第二个目的在于提供一种补销装置，包括送销机构，所述送销机构采用如上所述的送销机构。

本发明提供的送销机构包括料仓组件和送销组件，送销组件用于将销钉从销钉输送槽输送至销钉孔内，通过料仓组件与送销组件的相互配合实现自动送销，使得补销装置可以连续作业，从而能够提高补销效率。而且，推头能够与销钉磁性吸附，当销钉与销钉孔没有对准，需要回退时，推头可以带动销钉回退，重新定位。

本发明提供的补销装置可以连续进行补销作业，能够提高补销效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的补销装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的补销装置的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的补销装置俯视图；

图4是图3中沿A-A线的剖面图；

图5是本发明实施例提供的定位机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的旋转座的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的导向座的分解图；

图8是本发明实施例提供的导向座的局部示意图；

图9是本发明实施例提供的料仓组件的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的储钉盒的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的水平驱动组件的分解图；

图12是本发明实施例提供的第一齿轮轴的结构示意图；

图13是线路连接金具的使用状态。

附图标号说明：

100、补销装置；10、定位机构；11、旋转座；111、第一卡槽；112、第二卡槽；113、进销孔；114、出销孔；115、第一穿孔；116、第二穿孔；12、检测传感器；121、发射器；122、接收器；13、旋转驱动组件；131、旋转驱动件；132、第二主动轮；133、第二齿轮轴；1331、第三安装孔；1332、减重孔；134、第四轴承；135、第二锁紧螺母；136、第二齿轮罩；137、轴套；138、第三接近开关；20、送销机构；21、导向座；211、销钉输送槽；212、第一导向槽；213、第二导向槽；214、第三滑槽；215、第四滑槽；216、导向底座；2161、主体部；2162、第一U形部；2163、第二U形部；217、第一盖体；218、第二盖体；219、销钉入口；2191、第一孔部；2192、第二孔部；22、料仓组件；221、储钉盒；2211、钉槽；2212、第三导向槽；2213、第一开口；2214、第二开口；2215、导入孔；222、推块；223、弹性件；224、顶杆；225、压盖；226、第一导杆；227、第二导杆；23、送销组件；231、送销驱动件；232、第一链轮；233、第一链条；234、推头；235、第二链轮；236、第二链条；237、连接杆；30、成型机构；31、成型块；311、成型孔；312、坡面；32、水平驱动组件；321、水平驱动件；322、第一主动轮；323、第一齿轮轴；3231、第一安装孔；3232、第二安装孔；324、第一齿轮罩；3241、第一滑槽；3242、第二滑槽；325、丝杆组件；3251、丝杆；3252、推杆；326、丝杆螺母；327、止转组件；3271、止转杆；3272、第二轴承；3273、第三轴承；328、第一轴承；329、第一锁紧螺母；301、从动轮；33、第一接近开关；34、第二接近开关；40、安装座组件；41、安装座；42、连接座；43、安装腔；50、连接板；60、第三拉簧；200、线路连接金具；300、销轴；400、销轴螺母；500、上导线；600、下导线；700、销钉；701、端头部；702、销体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图4、图7-图13所示，其为本发明的一种实施例的送销机构20。

请参阅图4、图7-图13所示，本发明实施例的送销机构20包括导向座21、料仓组件22和送销组件23，导向座21上设置有销钉输送槽211，销钉输送槽211的出口端与补销装置100的送销孔连通，料仓组件22与导向座21连接，料仓组件22存储有销钉700，并用于输送销钉700至销钉输送槽211内，送销组件23包括送销驱动件231、第一链轮232、第一链条233以及推头234，导向座21上还设置有与销钉输送槽211连通的第一导向槽212，送销驱动件231安装在导向座21上，第一链轮232与送销驱动件231的第一输出端连接，第一链条233滑动设置在第一导向槽212内，且第一链条233与第一链轮232啮合传动，推头234与第一链条233连接，且推头234滑动设置在销钉输送槽211内，推头234用于与销钉700磁性吸附，即推头234远离第一链条233的一端设置有磁吸结构，或者推头234由磁性材料制备而成，送销组件23结构简单，工作可靠，传动效率高。

送销时，送销驱动件231驱动第一链轮232旋转，与第一链轮232啮合的第一链条233沿着第一导向槽212移动，并带动推头234和吸附在推头234上的销钉700朝向进销孔113运动，直至销钉700被送至销钉700孔内，送销驱动件231停止工作，成型机构30掰弯销钉700的销体702露出销轴300的部分，送销驱动件231驱动第一链轮232反向旋转，第一链条233带动推头234复位到初始位置，进行销钉700补给。

本发明实施例的送销机构20包括料仓组件22和送销组件23，送销组件23用于将销钉700从销钉输送槽211输送至销钉700孔内，通过料仓组件22与送销组件23的相互配合实现自动送销，使得补销装置100可以连续作业，从而能够提高补销效率。而且，通过链条链轮的驱动方式使得销钉送销组件23的运行路径能够弯折，从而能够降低送销组件23的重心。此外，推头234能够与销钉700磁性吸附，当销钉700与销钉700孔没有对准，需要回退时，推头234可以带动销钉700回退，重新定位。

请参阅图7和图8所示，示例性地，在某些实施例中，送销组件23还包括第二链轮235和第二链条236，导向座21上还设置有与销钉输送槽211连通的第二导向槽213，送销驱动件231和销钉输送槽211均设于第一导向槽212与第二导向槽213之间，第二链轮235与送销驱动件231的第二输出端连接，第二链条236滑动设置在第二导向槽213内，且第二链条236与第二链轮235啮合传动，推头234的两侧分别与第一链条233连接和第二链条236连接，通过设置第二链条236与第一链条233配合，分别从推头234的两侧驱动推头234沿着销钉输送槽211往复运动，运行稳定性更高。

具体地，送销驱动件231为涡轮蜗杆电机。

可选地，送销组件23还包括连接杆237，连接杆237横向贯穿推头234，连接杆237的两端分别与第一链条233连接和第二链条236连接。

可选地，连接杆237的两侧分别通过连接绳(图未示)与第一链条233连接和第二链条236连接。

送销时，送销驱动件231驱动第一链轮232和第二链轮235同步旋转，与第一链轮232啮合的第一链条233沿着第一导向槽212移动，与第二链轮235啮合的第二链条236沿着第二导向槽213移动，并带动推头234和吸附在推头234上的销钉700朝向进销孔113运动，直至销钉700被送至销钉700孔内，送销驱动件231停止工作，成型机构30掰弯销钉700的销体702露出销轴300的部分，送销驱动件231驱动第一链轮232和和第二链轮235反向旋转，第一链条233和带动推头234和吸附在推头234上的销钉700离开进销孔113，并复位到初始位置，进行销钉700补给。

进一步地，导向座21的两侧分别设置有第三滑槽214和第四滑槽215，第三滑槽214和第四滑槽215均与销钉输送槽211连通，连接杆237的第一端从第三滑槽214延伸至导向座21外，连接杆237的第二端从第四滑槽215延伸至导向座21外，即连接杆237的第一端和第二端分别伸出导向座21，这样设计，能够根据连接杆237的位置直观地确定推头234的位置，便于调试送销组件23。

在其他实施例中，不设置连接杆237，推头234的两侧分别凸设有第一连接部(图未示)和第二连接部(图未示)，第一连接部与第一链条233连接，第二连接部与第二链条236连接。

请参阅图7和图8所示，示例性地，在某些实施例中，导向座21包括导向底座216、第一盖体217和第二盖体218，导向底座216包括主体部2161、第一U形部2162和第二U形部2163，主体部2161与料仓组件22连接，第一U形部2162和第二U形部2163间隔设置在主体部2161的顶部两侧，销钉输送槽211设于主体部2161上，第一导向槽212自第一U形部2162延伸至主体部2161，第二导向槽213自第二U形部2163延伸至主体部2161，送销驱动件231安装在主体部2161上，且送销驱动件231的第一输出端延伸至第一U形部2162内，送销驱动件231的第二输出端延伸至第二U形部2163内，第一盖体217分别与第一U形部2162和主体部2161可拆卸连接，第二盖体218分别与第二U形部2163和主体部2161可拆卸连接，通过合理设置导向座21的结构，能够降低送销组件23的重心，以及使得送销组件23的安装更加便利。

请参阅图8-图11所示，示例性地，在某些实施例中，导向座21上设置有与销钉输送槽211连通的销钉入口219，销钉入口219与销钉700适配，当销钉700包括端头部701和销体702，且端头部701的直径大于销孔的直径时，销钉入口219包括与端头部701适配的第一孔部2191和与销体702适配的第二孔部2192，第一孔部2191位于第二孔部2192的上方，第一孔部2191的直径大于第二孔部2192的直径，料仓组件22包括储钉盒221、推块222、弹性件223和顶杆224，储钉盒221与导向座21连接，储钉盒221设置有钉槽2211和与钉槽2211连通的第三导向槽2212，钉槽2211顶部设置有第一开口2213，且钉槽2211面向销钉入口219的一侧设置有第二开口2214，第二开口2214正对第二孔部2192，钉槽2211内排列有销钉700，钉槽2211面向销钉入口219的一端为出钉位置，推块222与储钉盒221滑动连接，弹性件223弹性压缩在推块222与储钉盒221之间，顶杆224滑动设置在第三导向槽2212内，且顶杆224位于出钉位置的下方，顶杆224的两侧分别与连接杆237的两侧连接，或者顶杆224的两侧分别与第一链条233和第二链条236连接，通过合理设置料仓组件22的结构，能够满足销钉700的自动补给，有利于补销装置100实现连续补销作业。

需要说明的是，当送销驱动件231驱动第一链条233和第二链条236回缩时，顶杆224被带动朝向销钉700运动，直至顶杆224将出钉位置的销钉700(即靠近销钉入口219的销钉700)顶升至销钉入口219，同时，在弹性件223的弹性作用下，排列在储钉盒221的销钉700朝向销钉入口219的方向运动，将出钉位置的销钉700推入销钉入口219以及销钉输送槽211内，当销钉700进入销钉输送槽211后，推头234对销钉700产生吸附力，销钉700吸附在推头234上。

具体地，弹性件223为弹簧。

可选地，为了是顶杆224更好地完成复位，或者为了限制顶杆224的运动行程，送销组件23还包括第一拉簧(图未示)和第二拉簧(图未示)，所述第一拉簧的一端与所述顶杆224的第一端连接，另一端用于与补销装置100的旋转座11连接，所述第二拉簧的一端与所述顶杆224的第二端连接，另一端用于与补销装置100的旋转座11连接。

可选地，顶杆224的两侧分别通过连接绳(图未示)与连接杆237的两侧连接，或者顶杆224的两侧分别通过连接绳(图未示)与第一链条233和第二链条236连接。

优选地，料仓组件22还包括压盖225，压盖225与储钉盒221可拆卸连接，压盖225用于压紧出钉位置旁侧的销钉700，这样设计，能够避免顶杆224将出钉位置的销钉700顶升至销钉入口219时连带着旁侧的销钉700移动。

优选地，储钉盒221还设置有与钉槽2211连通的导入孔2215，导入孔2215为斜孔，导入孔2215自储钉盒221的顶部延伸至钉槽2211内，在钉槽2211内放置销钉700时，将销钉700沿着导入孔2215的位置滑入钉槽2211内，放钉更加便利。

优选地，料仓组件22还包括分别设置在储钉盒221两侧的第一导杆226和第二导杆227，推块222的两侧分别与第一导杆226和第二导杆227滑动连接，第一导杆226上和第二导杆227上均套设有弹性件223，通过设置第一导杆226和第二导杆227使得压盖225的运行稳定性更高。

请参阅图1-图12所示，本发明实施例还提供了一种补销装置100，图13中，上导线500和下导线600由线路连接金具200加持，并由销轴300和销轴螺母400固定，销轴螺母400与销轴300螺纹连接，销轴300端部设置有销钉700孔，销钉700孔内安装有销钉700，如果销钉700缺失，则需要进行补销作业。本发明实施例的补销装置100适用于补销机器人，补销机器人还还包括机械臂，补销装置100与机械臂连接，补销机器人通过搭载输电线路带电作业升降平台实现补销作业。输电线路带电作业升降平台为补销机器人提供电源，并带动补销机器人沿上导线500移动，补销机器人来到故障位置后进行补销作业。输电线路带电作业升降平台可以采用现有的设备，只要其能够为补销机器人提供电源，并带动补销机器人沿上导线500移动即可。

可以理解地，为了使销钉700更好地固定在销钉700孔内，销钉700包括端头部701和销体702，销体702与销钉700孔适配，端头部701的直径大于销孔的直径。

进一步地，为了使销体702能够便于被补销装置100掰弯，销体702尾部设置成半圆柱体结构或者其他被削薄的形状。

请参阅图1、图5和图13，本发明实施例的补销装置100包括定位机构10和送销机构20，定位机构10包括旋转座11、检测传感器12和旋转驱动组件13，旋转座11前端设置有与销轴300适配的第一卡槽111和/或与销轴螺母400配合的第二卡槽112，旋转座11径向设置有进销孔113和出销孔114，进销孔113和出销孔114关于旋转座11的轴线对称设置，进销孔113与第一卡槽111和/或第二卡槽112连通，出销孔114与第一卡槽111和/或第二卡槽112连通，检测传感器12设于旋转座11上，并用于检测销钉700孔的位置，旋转驱动组件13用于驱动旋转座11旋转以使检测传感器12确定销轴300的销钉700孔位置，并用于驱动旋转座11回转预设角度以使进销孔113与销钉700孔对准，以便于送销机构20完成送销作业，送销机构20采用上述送销机构20，导向座21安装在旋转座11上，且销钉输送槽211的出口端与送销孔连通，送销机构20用于将销钉700插入销轴300的销孔内。

进一步地，补销装置100还包括成型机构30，成型机构30用于掰弯销钉700的销体702露出销轴300的部分。

可以理解地，安装销钉700时，销钉700穿过进销孔113安装在销轴300的销钉700孔内，销钉700的端头部701卡在进销孔113外，销体702延伸至出销孔114内，或者延伸至出销孔114外，再通过成型机构30将销钉700的销体702露出销轴300的部分掰弯，避免销钉700脱落。

可选地，当销轴300的长度较长时，旋转座11可以与销轴300配合，旋转座11上仅设置第一卡槽111，当销轴300的长度较短，销轴300上没有位置与旋转座11配合时，旋转座11上可以仅设置第二卡槽112，旋转座11上也可以同时设置第一卡槽111和第二卡槽112，此时，第一卡槽111与销轴300配合，第二卡槽112与销轴螺母400配合。

可以理解地，旋转座11套设在销轴300和销轴螺母400的位置是预先设定的，即第一卡槽111的位置和深度以及第二卡槽112的位置和深度根据销钉700孔相对销轴300端面的距离或者销钉700孔相对销轴螺母400的距离来设定，只要满足旋转座11套设在销轴300上和销轴螺母400上时，进销孔113旋转预设角度能够与销轴300的销钉700孔对准。

需要说明的是，应用时，补销装置100安装在机械臂(图未示)上，机械臂带动补销装置100相对销轴300做升降运动和平移运动以使旋转座11前端套在销轴300上或销轴螺母400上，旋转驱动组件13驱动旋转座11旋转，旋转座11旋转的过程中，检测传感器12检测销钉700孔的位置，检测到销钉700孔后，旋转驱动组件13驱动旋转座11回转预设角度(例如90度)，使旋转座11上的送销孔与销钉700孔对准，然后送销机构20将销钉700插入销轴300的销孔内，最后成型机构30掰弯销钉700的销体702露出销轴300的部分，完成补销作业。

在本实施例中，补销装置100上设置有连接板50，补销装置100通过连接板50安装在机械臂上。

本发明实施例的补销装置100在对销孔进行定位时，将旋转座11套设在销轴300上或螺母上，然后旋转驱动组件13驱动旋转座11旋转，同时设于旋转座11上的检测传感器12检测销孔的位置，检测到销钉700孔后，旋转驱动组件13驱动旋转座11回转预设角度(例如90度)，送销机构20即可将销钉700插入销轴的销孔内，从而能够提高上销速度；而且，通过检测传感器12确定销钉孔的位置，具有较高的定位精度；此外，成型机构30能够将销钉700的销体702露出销轴300的部分掰弯，避免销钉700脱落。

请参阅图2和图6所示，示例性地，在某些实施例中，检测传感器12为对射型光电传感器，检测传感器12包括发射器121和接收器122，旋转座11上设置有第一穿孔115和第二穿孔116，第一穿孔115和第二穿孔116关于旋转座11的轴线对称设置，发射器121安装在第一穿孔115内，接收器122安装在第二穿孔116内，当旋转座11旋转到第一穿孔115与销钉700孔对准时，发射器121发射出的激光能够被接收器122接收，此时，即可确定销钉700孔的位置。

请参阅图2、图3、图6、图10、图13所示，示例性地，在某些实施例中，补销装置100还包括安装座组件40，成型机构30包括成型块31和水平驱动组件32，成型块31安装在出销孔114内，成型块31面向进销孔113设置有成型孔311，成型孔311设置有坡面312，坡面312自成型孔311孔向上以及向远离第一卡槽111的方向延伸，水平驱动组件32和旋转驱动组件13安装在安装座组件40上，水平驱动组件32用于驱动旋转座11朝远离销轴300的方向运动，以使成型块31随着旋转座11朝远离销轴300的方向运动，从而掰弯销钉700的销体702露出销轴300的部分，成型方式简单可靠，易于实现。

需要说明的是，补销装置100安装在机械臂上时，连接板50与安装座组件40滑动连接，且连接板50通过第三拉簧60与安装座组件40连接，即当水平驱动组件32驱动旋转座11朝远离销轴300的方向运动时，安装座组件40相对连接板50滑动，第三拉簧60拉长，补销装置100相对机械臂自适应调整。

请参阅图4、图11和图12所示，安装座组件40设置有安装腔43，且安装腔43两端敞开设置，水平驱动组件32包括水平驱动件321、第一主动轮322、第一齿轮轴323、第一齿轮罩324、丝杆组件325、丝杆螺母326和止转组件327，水平驱动件321安装在安装座组件40上，第一主动轮322套设在水平驱动件321的输出端上，第一齿轮轴323转动安装在安装腔43的第一端内，第一齿轮轴323与第一主动轮322啮合传动，第一齿轮轴323轴向设置有与丝杆螺母326适配的第一安装孔3231和与丝杆组件325适配的第二安装孔3232，第一齿轮罩324套设在第一主动轮322和第一齿轮轴323外侧，且第一齿轮罩324与安装座组件40连接，第一齿轮罩324对称设置有第一滑槽3241和第二滑槽3242，丝杆螺母326安装在第一安装孔3231内，丝杆组件325与丝杆螺母326螺纹连接，丝杆组件325穿过第一安装孔3231和旋转座11，并延伸至第一卡槽111内，止转组件327与丝杆组件325远离第一卡槽111的一端连接，且止转组件327的两端分别滑动设置在第一滑槽3241和第二滑槽3242内，即，通过设置止转组件327限制了丝杆组件325旋转，使旋转运动化为直线运动，通过合理设置水平驱动件321机构的结构，在实现驱动旋转座11靠近或远离销轴300的功能的基础上，使得补销装置100整体结构更加紧凑，有利于补销装置100小型化发展。

需要说明的是，需要掰弯销钉700的销体702露出销轴300的部分时，水平驱动件321带动第一主动轮322旋转，第一齿轮轴323随着第一主动轮322旋转，从而带动丝杆螺母326旋转，与丝杆螺母326螺纹连接的丝杆组件325化旋转运动为直线运动，丝杆组件325朝向销轴300移动，直至丝杆组件325的前端与销轴300抵接，丝杆组件325继续移动，但是由于销轴300是固定不动的，因此旋转座11和安装座组件40相对丝杆组件325朝远离销轴300的方向移动，从而使成型块31随着旋转座11朝远离销轴300的方向运动，从而掰弯销钉700的销体702露出销轴300的部分，完成后，使丝杆组件325复位。

可选地，安装座组件40包括安装座41和与安装座41可拆卸连接的连接座42，安装腔43自安装座41延伸至连接座42，即第一齿轮轴323自连接座42延伸至安装座41。

具体地，水平驱动件321为电机。

可选地，丝杆组件325包括丝杆3251和与丝杆3251同轴设置的推杆3252，推杆3252设于旋转座11内，并延伸至第一卡槽111内，丝杆3251与螺母螺纹连接，并穿过第一安装孔3231与推杆3252抵接，推杆3252可以采用耐磨度更高的材料制备，且推杆3252的尺寸可以比丝杆3251的尺寸略大，增大接触面积，这样设计，能够延长水平驱动组件32的使用寿命。

可选地，水平驱动组件32还包括第一轴承328，第一齿轮轴323通过第一轴承328安装在安装腔43内，通过设置第一轴承328使得第一齿轮轴323可转动地安装在安装腔43内，且第一轴承328的设置能够降低第一齿轮轴323在旋转过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

具体地，第一轴承328为角接触球轴承，其可同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作。

进一步地，水平驱动组件32还包括第一锁紧螺母329，第一轴承328安装在第一齿轮轴323上，第一锁紧螺母329与第一齿轮轴323螺纹连接，第一锁紧螺母329位于第一轴承328的外侧，与第一轴承328抵接，第一轴承328的安装方式简单可靠，且易于拆装。

可选地，止转杆3271组件包括止转杆3271和设置在止转杆3271两侧的第二轴承3272和第三轴承3273，第二轴承3272滑动设置在第一滑槽3241内，第三轴承3273滑动设置在第二滑槽3242内。

具体地，第二轴承3272和第三轴承3273均为深沟球轴承，其具有摩擦阻力小，转速高的特点。

可选地，水平驱动组件32还包括转动安装在安装座组件40上的从动轮301，第一齿轮轴323通过从动轮301与第一主动轮322传动，通过设置从动轮301，可以将第一主动轮322的尺寸规格设置得更小一点，从而可以使得水平驱动组件32的整体规格更小。

可选地，成型机构30还包括均安装在第一齿轮罩324上的第一接近开关33和第二接近开关34，第一接近开关33用于检测丝杆3251的后移位置，第二接近开关34用于检测丝杆3251的前移位置，通过第一接近开关33和第二接近开关34检测丝杆3251的位置，然后水平驱动件321配合工作，避免丝杆3251过度前移或过度后移，能够对丝杆3251起到保护作用。

请参阅图3、图4和图5所示，示例性地，在某些实施例中，旋转驱动组件13包括旋转驱动件131、第二主动轮132和第二齿轮轴133，旋转驱动件131安装在安装座组件40上，第二主动轮132套设在旋转驱动件131的输出端上，第二齿轮轴133转动安装在安装腔43的第二端内，且第二齿轮轴133与第二主动轮132啮合传动，第二齿轮轴133设置有与丝杆组件325适配的第三安装孔1331，丝杆组件325依次穿过第一安装孔3231、第三安装孔1331和旋转座11，并延伸至第一卡槽111内，旋转座11与第二齿轮轴133连接，需要驱动旋转座11旋转时，旋转驱动件131带动第二主动轮132旋转，第二齿轮轴133随着第二主动轮132旋转，从而旋转座11旋转，通过合理设置旋转驱动组件13的结构，使得补销装置100整体结构更加紧凑的同时，能够驱动旋转座11旋转和水平移动以完成定位作业和掰弯作业。

具体地，旋转驱动件131为电机。

可选地，旋转座11与第二齿轮轴133螺丝连接，连接方式简单可靠。

可选地，第二齿轮轴133上设置有多个减重孔1332，通过设置减重孔1332，能够减轻补销装置100的重量，使其更轻型化。

优选地，旋转驱动组件13还包括第四轴承134，第二齿轮轴133通过第四轴承134安装在安装腔43内，通过设置第四轴承134使得第二齿轮轴133可转动地安装在安装腔43内，且第四轴承134的设置能够降低第二齿轮轴133在旋转过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

可选地，第四轴承134设置有两个，旋转驱动组件13还包括轴套137，轴套137安装在第二齿轮轴133上，并位于两个第四轴承134之间。

具体地，第四轴承134为角接触球轴承，其可同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作。

进一步地，旋转驱动组件13还包括第二锁紧螺母135，第四轴承134安装在第二齿轮轴133上，第二锁紧螺母135与第二齿轮轴133螺纹连接，第二锁紧螺母135位于第一轴承328的外侧，与第四轴承134抵接，安装方式简单可靠，且易于拆装。

优选地，旋转驱动组件13还包括第二齿轮罩136，第二齿轮罩136套设在第二主动轮132和第二齿轮轴133外侧，且第二齿轮罩136与安装座组件40可拆卸连接，通过设置第二齿轮罩136能够对第二主动轮132和第二齿轮轴133起到保护作用。

优选地，旋转驱动组件13还包括第三接近开关138，第三接近开关138用于检测旋转座11的零点位置，补销装置100装配完成后，会存在线缆，对旋转座11进行调试时，需要找好旋转座11的零点位置，避免旋转座11反复旋转，扯坏线缆。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。