一种藏药牙膏灌装装置及其灌装方法

技术领域

本发明涉及灌装装置技术领域，尤其涉及一种藏药牙膏灌装装置及其灌装方法。

背景技术

藏医药作为我国为数不多具有完整理论体系的民族药，具有悠久的历史和丰富的临时治疗体系，长期服务于藏区的广大人民，为人民的身体健康和社会发展做出了巨大的贡献。

藏药牙膏是洁牙制品的一种，是用藏药制备的，一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，借助牙刷的机械摩擦的作用清洁牙齿表面，对牙齿及其周边进行清洁，使口腔净化清爽，在生产牙膏过程中，需要对牙藏药牙膏进行灌装。

目前将搅拌好的藏药牙膏放入到灌装箱内，然后将牙膏管放置在灌装管下方，由于不便于对牙膏管进行限位处理，在灌装过程中容易使得牙膏管发生倾斜，影响灌装质量，并且在灌装过程中灌装箱内部的藏药牙膏容易发生凝结，影响后续灌装效果，因此提出了一种藏药牙膏灌装装置及其灌装方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在牙膏管在灌装过程中容易使得牙膏管发生倾斜，影响灌装质量，并且在灌装过程中灌装箱内部的藏药牙膏容易发生凝结的缺点，而提出的一种藏药牙膏灌装装置及其灌装方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种藏药牙膏灌装装置，包括灌装箱、定位机构和搅拌机构，所述灌装箱底部固定连接有底箱，所述底箱底部内壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机上连接有连接轴，所述定位机构设置在底箱内，所述搅拌机构设置在灌装箱内，所述定位机构与搅拌机构配合使用。

优选的，所述定位机构包括多个牙膏管和导管，所述底箱底部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有转盘，所述转盘顶端开设有多个放置槽，所述牙膏管与放置槽相卡装，所述灌装箱底部固定连接有泵体，所述泵体上连接有送料管，所述送料管上连接有软管，所述软管底端与导管固定连接，所述导管底端与一个牙膏管紧密接触，所述灌装箱底部固定连接有支撑板，所述支撑板外侧滑动套设有套板，所述套板侧面与导管固定连接，所述套板顶部开设有螺孔，所述连接轴外侧开设有外螺纹，所述连接轴上的外螺纹与螺孔螺纹连接。

优选的，所述搅拌机构包括多个搅拌叶一和多个搅拌叶二，所述灌装箱内固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有主动轴，所述搅拌叶一固定安装于主动轴上，所述连接轴顶端固定连接有大齿轮，所述主动轴底端固定连接有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述主动轴顶端开设有方槽，所述方槽内滑动密封连接有方板，所述方板顶部固定连接有从动轴，所述方板底部焊接有弹簧，所述弹簧底端焊接于方槽的底部内壁上，所述搅拌叶二固定安装于从动轴的外侧，所述从动轴顶端固定连接有立杆，所述立杆顶端固定连接有顶板，所述灌装箱顶部内壁上固定连接有竖板，所述竖板一侧固定连接有横板，所述顶板底部固定连接有钢球一，所述横板一侧固定连接有钢球二。

优选的，所述灌装箱底部固定连接有控制器。

优选的，所述灌装箱顶部固定连接有加料管。

优选的，所述底箱后侧设置有箱门。

优选的，所述钢球一与钢球二的规格相同。

一种上述任一项所述的藏药牙膏灌装装置的灌装方法，包括以下步骤：

S1：将多个牙膏管放置在放置槽内，控制器启动伺服电机，伺服电机带动连接轴进行转动，连接轴上的外螺纹与螺孔螺纹连接，进而可以使得套板相信爱移动，套板带动导管向下移动，直至导管将一个牙膏管抵紧，方便对牙膏管进行定位处理；

S2：然后控制器启动泵体，泵体将藏药牙膏抽入，并通过导管导入到一个牙膏管内，对牙膏管进行灌装处理，在灌装完成后，伺服电机反复，使得导管与牙膏管分离，接着控制器启动驱动电机，使得转盘进行转动，直至下一个牙膏管位于导管的正下方，如此反复对牙膏管进行灌装处理；

S3：在伺服电机启动时，连接轴带动大齿轮进行转动，大齿轮带动小齿轮进行转动，小齿轮带动主动轴进行转动，主动轴通过方板带动从动轴进行转动，主动轴和从动轴分别带动搅拌叶一和搅拌叶二进行转动，对藏药牙膏进行搅拌处理，防止其发生凝结，并且在从动轴转动时，从动轴带动立杆进行转动，立杆带动顶板进行转动，顶板带动钢球一进行转动，待钢球二挤压钢球一时，可以使得钢球一向上移动，从而可以使得方板和从动轴上移，方板对弹簧进行拉伸，使得搅拌叶二转动时还能够在竖向往复移动，提高对藏药牙膏搅拌效果。

本发明的有益效果：

(1)本发明提出的一种藏药牙膏灌装装置，通过设置的定位机构，通过控制器启动伺服电机，可以使得导管向下移动，对下方的牙膏管进行挤压定位处理，提高灌装时的稳定性，进而提高灌装质量；

(2)本发明提出的一种藏药牙膏灌装装置，通过设置的定位机构，通过控制器启动泵体，往牙膏管内进行灌装，灌装完成后伺服电机带动连接轴反转，然后控制器启动驱动电机，使得相邻的牙膏管移至导管下方，如此对牙膏管进行灌装处理；

(3)本发明提出的一种藏药牙膏灌装装置，通过设置的搅拌机构，在伺服电机启动时，通过大齿轮和小齿轮带动主动轴旋转，主动轴通过方板带动从动轴旋转，进而可以使得搅拌叶一和搅拌叶二进行旋转，并且通过设置的钢球一和钢球二，使得从动轴在旋转过程中还能够在竖向往复移动，进而可以有效提高对藏药牙膏的搅拌效果，防止藏药牙膏在灌装过程中发生凝结。

本发明方便对牙膏管进行定位处理，并且可以防止藏药牙膏在灌装过程中发生凝结。

附图说明

图1为本发明提出的一种藏药牙膏灌装装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种藏药牙膏灌装装置的剖视结构示意图；

图3为图2中的A部分的结构示意图；

图4为图2中的B部分的结构示意图；

图5为图2中的C部分的结构示意图。

图中：1、灌装箱；2、底箱；3、驱动电机；4、转盘；5、放置槽；6、牙膏管；7、泵体；8、送料管；9、软管；10、导管；11、支撑板；12、套板；13、伺服电机；14、连接轴；15、支撑杆；16、主动轴；17、大齿轮；18、小齿轮；19、搅拌叶一；20、方板；21、从动轴；22、弹簧；23、搅拌叶二；24、立杆；25、顶板；26、竖板；27、横板；28、钢球一；29、钢球二；30、控制器；31、加料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种藏药牙膏灌装装置，包括灌装箱1、定位机构和搅拌机构，灌装箱1底部固定连接有底箱2，底箱2底部内壁上固定连接有伺服电机13，伺服电机13上连接有连接轴14，定位机构设置在底箱2内，搅拌机构设置在灌装箱1内，定位机构与搅拌机构配合使用。

本发明中，定位机构包括多个牙膏管6和导管10，底箱2底部内壁上固定连接有驱动电机3，驱动电机3上连接有转盘4，转盘4顶端开设有多个放置槽，牙膏管6与放置槽相卡装，灌装箱1底部固定连接有泵体7，泵体7上连接有送料管8，送料管8上连接有软管9，软管9底端与导管10固定连接，导管10底端与一个牙膏管6紧密接触，灌装箱1底部固定连接有支撑板11，支撑板11外侧滑动套设有套板12，套板12侧面与导管10固定连接，套板12顶部开设有螺孔，连接轴14外侧开设有外螺纹，连接轴14上的外螺纹与螺孔螺纹连接，只需要启动伺服电机13，通过外螺纹和螺孔的配合，可以使得套板12在竖向进行移动，便于对牙膏管6进行定位处理。

本发明中，搅拌机构包括多个搅拌叶一19和多个搅拌叶二23，灌装箱1内固定连接有支撑杆15，支撑杆15顶部转动连接有主动轴16，搅拌叶一19固定安装于主动轴16上，连接轴14顶端固定连接有大齿轮17，主动轴16底端固定连接有小齿轮18，大齿轮17与小齿轮18相啮合，主动轴16顶端开设有方槽，方槽内滑动密封连接有方板20，方板20顶部固定连接有从动轴21，方板20底部焊接有弹簧22，弹簧22底端焊接于方槽的底部内壁上，搅拌叶二23固定安装于从动轴21的外侧，从动轴21顶端固定连接有立杆24，立杆24顶端固定连接有顶板25，灌装箱1顶部内壁上固定连接有竖板26，竖板26一侧固定连接有横板27，顶板25底部固定连接有钢球一28，横板27一侧固定连接有钢球二29，钢球一28与钢球二29的规格相同，钢球一28与钢球二29配合，可以使得搅拌叶二23在旋转过程中还能够在竖向往复移动，提高对物料搅拌效果。

本发明中，灌装箱1底部固定连接有控制器30，控制器30可以自动对泵体7、驱动电机3和伺服电机13进行控制，灌装箱1顶部固定连接有加料管31，通过加料管31往灌装箱1内添加物料，底箱2后侧设置有箱门，方便取放牙膏管6。

一种上述任一项的藏药牙膏灌装装置的灌装方法，包括以下步骤：

S1：将多个牙膏管6放置在放置槽内，控制器30启动伺服电机13，伺服电机13带动连接轴14进行转动，连接轴14上的外螺纹与螺孔螺纹连接，进而可以使得套板12相信爱移动，套板12带动导管10向下移动，直至导管10将一个牙膏管6抵紧，方便对牙膏管6进行定位处理；

S2：然后控制器30启动泵体7，泵体7将藏药牙膏抽入，并通过导管10导入到一个牙膏管6内，对牙膏管6进行灌装处理，在灌装完成后，伺服电机13反复，使得导管10与牙膏管6分离，接着控制器30启动驱动电机3，使得转盘4进行转动，直至下一个牙膏管6位于导管10的正下方，如此反复对牙膏管6进行灌装处理；

S3：在伺服电机13启动时，连接轴14带动大齿轮17进行转动，大齿轮17带动小齿轮18进行转动，小齿轮18带动主动轴16进行转动，主动轴16通过方板20带动从动轴21进行转动，主动轴16和从动轴21分别带动搅拌叶一19和搅拌叶二23进行转动，对藏药牙膏进行搅拌处理，防止其发生凝结，并且在从动轴21转动时，从动轴21带动立杆24进行转动，立杆24带动顶板25进行转动，顶板25带动钢球一28进行转动，待钢球二29挤压钢球一28时，可以使得钢球一28向上移动，从而可以使得方板20和从动轴21上移，方板20对弹簧22进行拉伸，使得搅拌叶二23转动时还能够在竖向往复移动，提高对藏药牙膏搅拌效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。