一种集成式阀组以及火箭发动机

技术领域

本申请属于火箭技术领域，具体涉及一种集成式阀组以及火箭发动机。

背景技术

在相关技术中，需要对液体火箭发动机的氧气管路、甲烷管路等进行高压或低压的吹除，通常在需吹除管路与吹除气瓶之间设置单向阀。在管路进行吹除时，通过气压开启单向阀以进行管路吹除，在吹除结束后，单向阀复位保持管路的封闭。但液体火箭发动机的管路数量多、吹除工况复杂，需要设置较多的单向阀以及相应的管件、接头等，以满足管路的吹除需求，导致液体火箭发动机出现质量重、管路结构复杂、布局不紧凑、装配不便等问题。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中的液体火箭发动机因设置较多的单向阀以及相应的管件、接头等导致的质量重、管路结构复杂、布局不紧凑、装配不便等的技术问题。为此，本申请提供了一种集成式阀组以及火箭发动机。

本申请的技术方案为：

一方面，本申请提供了一种集成式阀组，适用于火箭发动机，所述集成式阀组包括：

主体，设有一个以上的主路通道组件以及一个以上的副路通道组件，其中：

所述主路通道组件包括第一进气通道、第二进气通道、第一排气通道、第一阀腔以及第二阀腔，所述第二进气通道、所述第一排气通道、所述第一阀腔以及所述第二阀腔均对应设置有多个，每个所述第一排气通道均分别通过对应的所述第一阀腔与所述第一进气通道连通，并且，每个所述第一排气通道均分别通过对应的所述第二阀腔与对应的所述第二进气通道连通；

所述副路通道组件包括第三进气通道、第二排气通道以及第三阀腔，所述第二排气通道以及所述第三阀腔均对应设置有多个，每个所述第二排气通道均分别通过对应的所述第三阀腔与所述第三进气通道连通；

多个阀芯，分别可沿轴向活动地设置在每个所述第一阀腔、所述第二阀腔以及所述第三阀腔内，所述阀芯具有相对的第一端和第二端，每个所述第一阀腔、所述第二阀腔以及所述第三阀腔的进气端均可通过对应的所述阀芯的第一端密封；

多个弹性件，分别设置在每个所述第一阀腔、所述第二阀腔以及所述第三阀腔内，并且，每个所述第一阀腔、所述第二阀腔以及所述第三阀腔的排气端与对应的所述阀芯的第二端之间通过对应的所述弹性件连接。

在一些实施方式中，所述主体包括扣合的进气阀体和排气阀体，其中，所述第一进气通道、所述第二进气通道以及所述第三进气通道设置在所述进气阀体上，所述第一排气通道以及所述第二排气通道设置在所述排气阀体上，所述第一阀腔、所述第二阀腔以及所述第三阀腔设置在所述进气阀体和/或所述排气阀体上。

在一些实施方式中，所述主体还包括多个环形凸起，所述多个环形凸起设置在所述进气阀体上与所述排气阀体相对的面上，所述第一进气通道、所述第二进气通道以及所述第三进气通道的排气端均对应设置有所述环形凸起；

所述排气阀体上与所述进气阀体相对的面上设有多个扣合槽，所述第一排气通道以及所述第二排气通道的进气端均对应设置有所述扣合槽，所述环形凸起插设在对应的所述扣合槽内，所述第一阀腔、所述第二阀腔以及所述第三阀腔通过对应的所述环形凸起的内腔与所述扣合槽围设而成。

在一些实施方式中，所述集成式阀组还包括第一环形密封件，所述第一环形密封件围设在所述环形凸起的外部，所述进气阀体与所述排气阀体相对的面之间通过所述第一环形密封件连接。

在一些实施方式中，所述集成式阀组还包括第二环形密封件，所述环形凸起的外周面与对应的所述扣合槽的槽面之间通过所述第二环形密封件连接。

在一些实施方式中，所述排气阀体包括一个以上的排气阀分体，所述排气阀分体至多设置有一个所述第一排气通道和/或一个所述第二排气通道。

在一些实施方式中，所述阀芯的第二端设有弹性件槽，所述弹性件设置在所述弹性件槽内；

所述阀芯的第一端的周面与对应的所述第一阀腔、所述第二阀腔或所述第三阀腔的腔壁具有间隙，所述阀芯的第二端的周面与对应的所述第一阀腔、所述第二阀腔或所述第三阀腔的腔壁的密封连接；

所述阀芯设有节流孔，所述节流孔连通所述间隙与所述弹性件槽。

在一些实施方式中，所述集成式阀组还包括塑料密封件，所述塑料密封件设置在所述阀芯的第一端的端面上。

在一些实施方式中，所述阀芯设有固定槽，所述塑料密封件设置在所述固定槽内；

所述阀芯设有排气孔，所述排气孔连通所述固定槽的槽面与所述阀芯的第一端的周面。

另一方面，本申请还提出了一种火箭发动机，包括上述的集成式阀组。

本申请实施例至少具有如下有益效果：

本申请提出了一种火箭发动机，包括集成式阀组，集成式阀组是将火箭发动机中用于控制管路开闭的阀件集成在一起，集成式阀组的进气端与吹除气瓶连接，集成式阀组的排气端与对应的管路连接。

具体来说，集成式阀组是根据相应的需求，在集成式阀组的主体上设有主路通道组件和副路通道组件，主路通道组件用于对应连接氧主路、甲烷主路等，副路通道组件用于对应连接氧副路、甲烷副路等，其中，氧主路、甲烷主路等需要进行低压和高压吹除，而氧副路、甲烷副路等仅需要进行高压吹除。

因此，主路通道组件设有用于连通低压吹除气瓶的第一进气通道、用于连通高压吹除气瓶的第二进气通道、以及用于连通氧主路、甲烷主路等的第一排气通道，在第一进气通道与第一排气通道之间设有第一阀腔，以及第二进气通道与第一排气通道之间设有第二阀腔，第一阀腔以及第二阀腔内的阀芯在弹性件的作用下密封第一阀腔以及第二阀腔的进气端。当需要对氧主路、甲烷主路等进行低压吹除时，开启与第一进气通道连通的低压吹除气瓶，低压气体的气压推动第一阀腔内的阀芯，使阀芯不再密封第一阀腔的进气端，此时的第一进气通道与第一排气通道处于连通的状态，从而实现对氧主路、甲烷主路等的低压吹除，由于第二阀腔与第一排气通道也处于连通的状态，从而使低压气体也会进入到第二阀腔内，低压气体作用在第二阀腔内的阀芯的第二端上，增加阀芯作用在第二阀腔的进气端上的密封力，避免低压气体泄漏至第二进气管道内，反之同理。

相应的，副路通道组件设有用于连通高压吹除气瓶的第三进气通道以及用于连通氧副路、甲烷副路等的第二排气通道，在第三进气通道与第二排气通道之间设有第三阀腔，第三阀腔内的阀芯在弹性件的作用下密封第三阀腔的进气端。当需要对氧副路、甲烷副路等进行高压吹除时，开启与第三进气通道连通的高压吹除气瓶，高压气体的气压推动第三阀腔内的阀芯，使阀芯不再密封第三阀腔内的进气端，此时的第三进气通道与第二排气通道处于连通的状态，从而实现对氧副路、甲烷副路等的高压吹除。

进一步来说，本申请实施例中的主路通道组件和副路通道组件均设置有一个以上，具体数量需根据实际需求进行设置。每个第一进气通道、第二进气通道以及第三进气通道均分别连通一个独立的吹除气瓶。其中，第二进气通道的数量与第一排气通道的数量相对应，以用于与第二进气通道连通的氧主路、甲烷主路等的直接高压吹除。

综上所述，本申请所提出的火箭发动机采用集成式阀组，有效减少了单向阀以及相应的管件、接头等的数量，降低了发动机质量，优化了火箭发动机的布局，提升了装配便利性，提高了火箭发动机的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的集成式阀组的结构示意图；

图2为图1的集成式阀组的A-A剖视图；

图3为图1的集成式阀组的B-B剖视图；

图4为图1的集成式阀组的C-C剖视图；

图5为图1的集成式阀组的D-D剖视图；

图6为图1的集成式阀组的仰视图。

附图标记：

100-主体；

110-主路通道组件；111-第一进气通道；112-第二进气通道；113-第一排气通道；114-第一阀腔；115-第二阀腔；

120-副路通道组件；121-第三进气通道；122-第二排气通道；123-第三阀腔；

130-环形凸起；140-扣合槽；150-第一环形槽；160-第二环形槽；170-弧形槽；180-进气阀体；190-排气阀体；

200-阀芯；210-弹性件槽；220-节流孔；230-固定槽；240-排气孔；300-弹性件；400-第一环形密封件；500-第二环形密封件；600-卡箍件；700-压环；800-螺栓；900-塑料密封件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

实施例1

图1～图6为本申请实施例的一种集成式阀组的结构示意图，结合图2～图5，该集成式阀组包括主体100、阀芯200以及弹性件300。

本申请实施例中的主体100设有一个以上的主路通道组件110以及一个以上的副路通道组件120，其中，主路通道组件110包括第一进气通道111、第二进气通道112、第一排气通道113、第一阀腔114以及第二阀腔115，第二进气通道112、第一排气通道113、第一阀腔113以及第二阀腔114均对应设置有多个，每个第一排气通道113均分别通过对应的第一阀腔114与第一进气通道111连通，并且，每个第一排气通道113均分别通过对应的第二阀腔115与对应的第二进气通道112连通。副路通道组件120包括第三进气通道121、第二排气通道122以及第三阀腔123，第二排气通道122以及第三阀腔123均对应设置有多个，每个第二排气通道122均分别通过对应的第三阀腔123与第三进气通道121连通。多个阀芯200分别可沿轴向活动地设置在每个第一阀腔114、第二阀腔115以及第三阀腔123内，阀芯200具有相对的第一端和第二端，每个第一阀腔114、第二阀腔115以及第三阀腔123的进气端均可通过对应的阀芯200的第一端密封。多个弹性件300分别设置在每个第一阀腔114、第二阀腔115以及第三阀腔123内，并且，每个第一阀腔114、第二阀腔115以及第三阀腔123的排气端与对应的阀芯200的第二端之间通过对应的弹性件300连接。

本申请实施例所提出的集成式阀组是将火箭发动机中用于控制管路开闭的阀件集成在一起，集成式阀组的进气端与吹除气瓶连接，集成式阀组的排气端与对应的管路连接。

具体来说，集成式阀组是根据相应的需求，在集成式阀组的主体100上设有主路通道组件110和副路通道组件120，主路通道组件110用于对应连接氧主路、甲烷主路等，副路通道组件120用于对应连接氧副路、甲烷副路等，其中，氧主路、甲烷主路等需要进行低压和高压吹除，而氧副路、甲烷副路等仅需要进行高压吹除。

因此，主路通道组件110设有用于连通低压吹除气瓶的第一进气通道111、用于连通高压吹除气瓶的第二进气通道112、以及用于连通氧主路、甲烷主路等的第一排气通道113，在第一进气通道111与第一排气通道113之间设有第一阀腔114，以及第二进气通道112与第一排气通道113之间设有第二阀腔115，第一阀腔114以及第二阀腔115内的阀芯200在弹性件300的作用下密封第一阀腔114以及第二阀腔115的进气端。当需要对氧主路、甲烷主路等进行低压吹除时，开启与第一进气通道111连通的低压吹除气瓶，低压气体的气压推动第一阀腔114内的阀芯200，使阀芯200不再密封第一阀腔114的进气端，此时的第一进气通道111与第一排气通道113处于连通的状态，从而实现对氧主路、甲烷主路等的低压吹除，由于第二阀腔115与第一排气通道113也处于连通的状态，从而使低压气体也会进入到第二阀腔115内，低压气体作用在第二阀腔115内的阀芯200的第二端上，增加阀芯200作用在第二阀腔115的进气端上的密封力，避免低压气体泄漏至第二进气管道内，反之同理。

相应的，副路通道组件120设有用于连通高压吹除气瓶的第三进气通道121以及用于连通氧副路、甲烷副路等的第二排气通道122，在第三进气通道121与第二排气通道122之间设有第三阀腔123，第三阀腔123内的阀芯200在弹性件300的作用下密封第三阀腔123的进气端。当需要对氧副路、甲烷副路等进行高压吹除时，开启与第三进气通道121连通的高压吹除气瓶，高压气体的气压推动第三阀腔123内的阀芯200，使阀芯200不再密封第三阀腔123内的进气端，此时的第三进气通道121与第二排气通道122处于连通的状态，从而实现对氧副路、甲烷副路等的高压吹除。

进一步来说，本申请实施例中的主路通道组件110和副路通道组件120均设置有一个以上，具体数量需根据实际需求进行设置。每个第一进气通道111、第二进气通道112以及第三进气通道121均分别连通一个独立的吹除气瓶。其中，第二进气通道112的数量与第一排气通道113的数量相对应，以用于与第二进气通道112连通的氧主路、甲烷主路等的直接高压吹除。

在一些实施方式中，如图2～图5所示，主体100包括扣合的进气阀体180和排气阀体190，其中，第一进气通道111、第二进气通道112以及第三进气通道121设置在进气阀体180上，第一排气通道113以及第二排气通道122设置在排气阀体190上，第一阀腔114、第二阀腔115以及第三阀腔123设置在进气阀体180和/或排气阀体190上。以将主体100设置为分体式结构，便于在主体100上加工出进气通道、排气通道以及阀腔，特别是便于将阀芯200和弹性件300安装至阀腔内。阀腔设于进气阀体180和/或排气阀体190相对的面上，以在进气阀体180和排气阀体190扣合后，实现进气通道与排气通道的连通，阀腔可以是单独设于进气阀体180或排气阀体190上，也可以是阀腔的一端设于进气阀体180上，阀腔的另一端的设于排气阀体190上，在将进气阀体180和排气阀体190扣合，使阀腔连接为一个整体。

在一些实施方式中，如图2～图5所示，主体100还包括多个环形凸起130，多个环形凸起130设置在进气阀体180上与排气阀体190相对的面上，第一进气通道111、第二进气通道112以及第三进气通道121的排气端均对应设置有环形凸起130，排气阀体190上与进气阀体180相对的面上设有多个扣合槽140，第一排气通道113以及第二排气通道122的进气端均对应设置有扣合槽140，环形凸起130插设在对应的扣合槽140内，第一阀腔114、第二阀腔115以及第三阀腔123通过对应的环形凸起130的内腔与扣合槽140围设而成。通过将进气阀体180上的环形凸起130插设在排气阀体190上的扣合槽140内，实现进气阀体180与排气阀体190的扣合连接，同时，也通过环形凸起130的内腔与扣合槽140围设形成阀腔。需要说明的是，进气阀体180上的环形凸起130与排气阀体190上的扣合槽140的连接主要起到定位的作用，为了使进气阀体180与排气阀体190稳定连接，还需在进气阀体180与排气阀体190之间穿设螺栓800，通过螺栓800使进气阀体180与排气阀体190实现稳定连接。

在一些实施方式中，如图2～图5所示，集成式阀组还包括第一环形密封件400，第一环形密封件400围设在环形凸起130的外部，进气阀体180与排气阀体190相对的面之间通过第一环形密封件400连接。在排气阀体190上与进气阀体180相对的面上开设第一环形槽150，第一环形槽150围设在环形凸起130的外部，将第一环形密封件400设置在第一环形槽150内，以在进气阀体180与排气阀体190扣合连接后，保证进气通道、阀腔以及排气通道之间的连通气密性，避免集成式阀组出现漏气，影响使用效果。

在一些实施方式中，如图2～图5所示，集成式阀组还包括第二环形密封件500，环形凸起130的外周面与对应的扣合槽140的槽面之间通过第二环形密封件500连接。在环形凸起130的外周面上开设第二环形槽160，将第二环形密封件500设置在第二环形槽160内，以在进气阀体180与排气阀体190扣合连接后，进一步保证进气通道、阀腔以及排气通道之间的连通气密性，通过第一环形密封件400与第二环形密封件500保证集成式阀组的气密性。

在一些实施方式中，第一环形密封件400与第二环形密封件500的材料为密封压缩率大于25％、溶胀率大于15％的橡胶。

本申请实施例中，如图2～图5所示，集成式阀组设置有一个主路通道组件110和一个副路通道组件120，其中，主路通道组件110设有一个第一进气通道111、两个第二进气通道112、两个第一排气通道113、两个第一阀腔114以及两个第二阀腔115，第一进气通道111与两个第二排气通道122之间通过两个第一阀腔114连通，两个第一排气通道113与两个第二排气通道122之间通过两个第二阀腔115连通。相应的，副路通道组件120设有一个第三进气通道121、两个第二排气通道122以及两个第三阀腔123，一个第三进气通道121与两个第二排气通道122之间通过两个第三阀腔123。为了保证吹除效果，应当设置第一进气通道111的横截面积大于第一排气通道113的横截面积，第一排气通道113的横截面积大于连通在第一阀腔114与第一排气通道113通道之间的过渡通道的横截面积，第三进气通道121的横截面积大于第二排气通道122的横截面积。

在一些实施方式中，集成式阀组设有一个以上的排气阀体190，一个以上的排气阀体190中的一个排气阀体190至多设置有一个第一排气通道113和/或一个第二排气通道122。如图2～图4所示，根据本申请实施例中的集成式阀组的结构特点，需要设置两个排气阀体190，每个排气阀体190上设置有一个第一排气通道113和一个第二排气通道122。

在一些实施方式中，如图2～图4所示，主体100上开设有弧形槽170，如图1、图5以及图6所示，在弧形槽170的轴向的两端分别设置有卡箍件600，以通过弧形槽170将主体100设置在火箭发动机的管道上，再通过卡箍件600将主体100固定在火箭发动机的辊道上，以减小集成式阀组的安装空间。本申请实施例中，弧形槽170开设在进气阀体180上与排气阀体190相对的面上，两个排气阀体190设置在弧形槽170的轴向的两侧，以在保证集成式阀组的功能效果的同时，实现集成式阀组在火箭发动机上的固定。此外，弧形槽170的圆形位于弧形槽170的外部，以保证安装稳定性。

在一些实施方式中，如图2～图5所示，阀芯200的第二端设有弹性件槽210，弹性件300设置在弹性件槽210内，阀芯200的第一端的周面与对应的第一阀腔114、第二阀腔115或第三阀腔123的腔壁具有间隙，阀芯200的第二端的周面与对应的第一阀腔114、第二阀腔115或第三阀腔123的腔壁的密封连接，阀芯200设有节流孔220，节流孔220连通阀芯200的第一端的周面与对应的第一阀腔114、第二阀腔115或第三阀腔123的腔壁之间的间隙与弹性件槽210。当气压推动阀芯200，使阀芯200不再密封阀腔的进气端后，气体由阀腔的进气端进入到阀腔内，再通过节流孔220进入到弹性件槽210内，最终再通过弹性件槽210进入到阀腔的排气端，以此实现进气通道与排气通道的连通。通过调节节流孔220的尺寸，可以整体集成式阀组的出吹压力。

在一些实施方式中，阀芯200为矩形，以便于节流孔220的设置，在阀芯200的周向的四个面上均开设有节流孔220。

在一些实施方式中，如图2～图5所示，集成式阀组还包括塑料密封件900，塑料密封件900设置在阀芯200的第一端的端面上，以通过塑料密封件900对阀腔的进气端进行密封。

在一些实施方式中，如图2～图5所示，阀芯200设有固定槽230，塑料密封件900设置在固定槽230内，阀芯200设有排气孔240，排气孔240连通固定槽230的槽面与阀芯200的第一端的周面，以在将塑料密封件900设置在固定槽230内时排除气体，防止阀芯200出现串气。

在一些实施方式中，如图2～图5所示，集成式阀组还包括压环700，塑料密封件900整体呈阶梯形，以在将塑料密封件900设置在固定槽230内，将压环700压设在塑料密封件900的下端的表面，使压环700与阀芯200固定连接，可采用螺接、焊接等方式，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施方式中，弹性件300可以为弹簧、橡胶之类具有弹性的结构件，本申请实施例对此不作限制。如图2～图5所示，本申请实施例中的弹性件300采用的是弹簧。

实施例2

本申请实施例还提出一种火箭发动机，该火箭发动机包括上述的集成式阀组。

在一些实施方式中，该火箭发动机包括三个高压吹除气瓶、一个低压吹除气瓶、一个氧主路、一个甲烷主路、一个氧副路、一个甲烷副路以及一个集成式阀组(设置有一个主路通道组件110和一个副路通道组件120，其中，主路通道组件110设有一个第一进气通道111、两个第二进气通道112、两个第一排气通道113、两个第一阀腔114以及两个第二阀腔115，副路通道组件120设有一个第三进气通道121、两个第二排气通道122以及两个第三阀腔123)，其中，第一进气通道111与低压吹除气瓶连通，第三进气通道121以及两个第二进气通道112分别与三个高压吹除气瓶连通，两个第一排气通道113分别与氧主路和甲烷主路连通，两个第二排气通道122分别与氧副路和甲烷副路连通。

综上所述，本申请实施例所提出的火箭发动机采用集成式阀组，有效减少了单向阀以及相应的管件、接头等的数量，降低了发动机质量，优化了火箭发动机的布局，提升了装配便利性，提高了火箭发动机的可靠性。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。