一种安全的食品加工机

技术领域

本发明涉及安全的食品加工装置技术领域，具体需要避免搅拌刀裸露时发生转动对用户产生安全风险的问题，更为重要的是，保证安全问题的解决结构方案的结构可靠性。

背景技术

出于安全考虑，对于主机上置式的食品加工机，尤其是料理棒通过杯盖带动切碎刀，切碎刀倒立放置或倾斜放置在装好主机的绞肉杯盖上，因为切碎刀的刀片非常锋利，这种状态下用户非常容易接触到刀片，如果此时食品加工机启动，对于用户将非常危险。

为解决上述安全问题，行业对安全方案研究较多，主要如下：

1.专利200910039174.8（专利1）、201320218780.8（专利2）公开方案中，都仅考虑了一种使用环境下的安全保护，不能完全避免因误操作等而引起的伤害事故。如专利1中，动连接头与刀具组件的配合端面之间设置有弹性顶出装置，打开杯盖组件时，弹性顶出装置将刀具组件与驱动连接头分离，解决因刀具组件立于驱动连接头上引发误操作而带来的危险，但该方案未考虑到设备处于未使用的状态时，即便没有将杯盖关闭同样也是可以将驱动连接头安装（放置）到杯盖上，这样同样会对用户产生危险。专利2公开方案中，搅拌主机安装到顶盖上时，顶盖被锁定而不能旋转位移，同样的，该专利同样没有考虑顶盖没有安装在搅拌容器上时，主机仅和顶盖安装配合时同样可能会对用户带来风险。

2.专利201620970748.9（专利3）、201911304408.7（专利4）公开方案中，专利3杯盖设有第一锁定件，第一锁定件和安全支架配合使研磨杯与杯盖相连接时，主机可以通过安全支架上并与刀组件传动，具体研磨杯推动滑块可伸缩地在杯盖的侧向开孔内滑动，进而带动连杆和安全支架配合；杯盖还设有第二锁定件，第二锁定件将研磨杯和杯盖锁定，当驱动主机从杯盖取下时，研磨杯才能从杯盖上取下；专利4方案中搅拌杯和杯盖盖合时将安全栓的推动臂在扣位槽中转动实现联动安全栓的限位臂的移动，限位臂和阻挡部在第一相对位和第二相对位置间转换实现仅在盖本体安装在搅拌杯时才能让主机与传动轴传动相连，专利3和专利4通过不同方案都解决了搅拌刀裸漏时转动的风险问题。

但是，一方面，专利3中滑块滑动带动连杆，连杆转动和安全支架压接配合，通过多个零件配合实现单一方向的滑动和转动的转换，最后通过连杆和安全支架上下精准的位置关系配合解决搅拌刀裸漏时转动的风险问题，方案中零件多配合复杂，且滑动和转动中传动失效以及连杆和安全支架上下压接造成位置的相对移动都会对产品安全造成影响；相似的，专利4通过挡臂和限位臂上下精准的位置关系配合解决搅拌刀裸漏时转动的风险问题，而专利4通过搅拌杯和杯盖盖合时推动全栓的推动臂在扣位槽中转动，转动是否到位以及转动到位时的余量对于挡臂和限位臂上下精准对位会造成影响；更为重要的是，上述专利3和专利4方案都忽视了用户实际使用场景，即用户在使用料理棒时，经常遇到连续多次搅拌加工，加工同一种食材，多次加工之间未对搅拌杯和杯盖清洗，或者单次加工过程中查看具体粉碎情况，这时用户需要拆下主机、拆分搅拌杯和杯盖，然后组装好继续使用，对于食品加工机常加工的辅食、碎肉、干磨粉等，在拆分后再次组装继续使用时，专利3中食材会随着滑块滑动带入到杯盖中，专利4方案风险更大，杯盖直接开设了扣位槽，而推动臂并未和扣位槽大小适配，而是推动臂可以在扣位槽中移动，食材很容易通过扣位槽进入杯盖中，即专利3和专利4方案都未注意到自身方案在拆装时会导致食材会进入杯盖中，而杯盖对于用户是不可拆洗的，导致杯盖容易残留食材，一方面容易发臭，另一方面也可能回造成结构卡死失效，造成安全结构失效，影响用户的使用体验。

3.专利202110054995.X（专利5）公开方案中，触发杆设置穿插孔，穿插孔和位于挡环下端的档杆锁合配合，扣槽的壁厚大于导入槽的壁厚，从导入槽移动到扣槽时触发杆往杯盖中心方向移动一定距离，从而穿插孔和挡杆正对，同样实现仅在盖本体安装在搅拌杯时才能让主机与传动轴传动相连，也解决了搅拌刀裸漏时转动的风险问题。专利5在专利3和专利4基础上采用穿插孔和挡杆穿插配合，一定程度改善了结构配合的稳定性，但和专利3滑块可伸缩地在杯盖的侧向开孔内滑动方案相近，专利5触发杆在扣槽的推动下往杯盖中心方向移动一定距离，残留食材有随着触发杆带入到杯盖中的风险，在拆装时同样会导致食材会进入杯盖中。

发明内容

为了解决现有技术中安全结构配合的稳定性，以及联动杆在杯盖开孔中伸缩移动或杯盖开孔过大容易进入残留食材、粉尘等异物的问题，本发明提供一种安全的食品加工机，能够有效避免异物进入杯盖，有效加强安全结构配合的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了一种安全的食品加工机，包括主机、杯盖及搅拌杯，主机内设有驱动电机，主机和搅拌杯分别连接在杯盖的两侧，杯盖的上侧设有主机的安装区位，杯盖设有安全单元，安全单元包括：

转轴组件，转轴组件包括旋转轴，搅拌杯和杯盖安装时驱动旋转轴的第一端使旋转轴以旋转轴的轴心为旋转中心旋转，旋转轴包括杯盖与搅拌杯未安装时的第一位置和杯盖与搅拌杯安装到位时的第二位置；

安全挡件，在旋转轴处于第一位置时受旋转轴的第二端限位，安全挡件至少部分位于安装区位中以限制主机安装在杯盖上，在旋转轴处于第二位置时，安全挡件可从安装区位中避让开使主机能够安装在安装区位中，且主机安装在安装区位时限制旋转轴处于第二位置以锁定杯盖与搅拌杯。

本发明提供的一种安全的食品加工机，一方面，本方案还改变了现有安全结构的传动方案，本采用旋转轴通过其轴心为旋转中心旋转实现安全位置和工作位置的切换，不需要类似现有方案中通过联动杆传动或挡臂在杯盖开孔中水平移动的方案，本方案仅在杯盖处开设和旋转轴外径相适配的开孔即可，能够有效改变现有方案中杯盖处开孔过大的问题，减小了杯盖开孔的大小，本方案中杯盖开孔和旋转轴外径相适配，没有明显开孔位置，有效避免食物残渣等异物进入杯盖，避免造成杯盖发臭或安全结构失效的问题，另一方面，本方案中，仅通过旋转轴转动实现安全位置和工作位置的切换，摒弃杯盖中安全结构为多个结构件联动的方案，优化了安全结构的复杂度，安全结构的结构稳定性能够有效保证。具体的，如图3所示，杯盖与搅拌杯未安装时，旋转轴处于第一位置，旋转轴在安全挡板下方限制其下移，且安全挡板上部在安装区位中，主机不能安装到杯盖上，所以主机不能带动搅拌刀工作。如图1和图4所示，杯盖与搅拌杯安装到位时，即旋转轴处于第二位置时，旋转轴的第二端避让开，没有限制安全挡板下移，安全挡板可在主机下压的作用力下从安装区位中避让开使主机能够安装在安装区位中，主机能够安装在安装区位中带动搅拌刀工作。另外本实施例中，此时主机不拆下的情况下，搅拌杯不能从杯盖上拆下，达到安全保护的目的，彻底解决了用户使用的安全问题。

在优选的实现方式中，旋转轴的第二端形成有阻挡位和避让位，旋转轴处于第一位置时，阻挡位对接安全挡件以限位安全挡件部分位于安装区位中，旋转轴由第一位置旋转至第二位置过程中，旋转轴第二端由阻挡位旋转至避让位以使安全挡件能够通过避让位从安装区位中退出。

本实施例方案中，通过在旋转轴的第二端直接形成有阻挡位和避让位，利用旋转轴的旋转（搅拌杯和杯盖的安装）实现阻挡位和避让位两个位置之间的切换，从而和安全挡件配合，保证用户使用安全。

具体的，旋转轴第二端形成有插接孔或缺口或扁位，旋转轴处于第一位置时，旋转轴本体形成对安全挡件限位，旋转轴处于第二位置时，安全挡件能够穿过插接孔或缺口或扁位从安装区位中退出。搅拌杯未安装到杯盖时状态，旋转轴本体形成对安全挡件限位使主机不能安装到杯盖上，当搅拌杯装入杯盖时，安全挡件能够穿过插接孔或缺口或扁位从安装区位中退出，主机能够安装到安装区位，食品加工机可以正常工作。

在优选的实现方式中，安全挡件为安全挡板，安全挡板下方形成有和旋转轴限位配合的档杆；或者安全挡件为可水平方向滑动的安全滑板，安全滑板形成有和旋转轴限位配合的定位柱。

本发明提供的一种实施例方案中，安全挡板包括水平圆板，水平圆板下方形成档杆，水平圆板和杯盖之间设有第一弹簧，第一弹簧设在水平圆板和杯盖之间使水平圆板可以沿轴向上下活动，杯盖与搅拌杯安装到位后，主机安装时推动水平圆板下移，水平圆板退出安装区位，档杆随着水平圆板下移将旋转轴锁定在第二位置。具体的，搅拌杯未安装到杯盖时状态：当搅拌杯未装入杯盖时，旋转轴在档杆的下方，档杆下压过程会被旋转轴挡住下压行程，主机不能安装到杯盖的安装区位内，食品加工机无法正常工作。搅拌杯安装到杯盖时状态：当搅拌杯装入杯盖内，搅拌杯的凸延骨带动旋转轴的旋转臂运动，旋转轴的插接孔或缺口或扁位在旋转过程正好落入档杆的下方，主机安装时，主机下压水平圆板，档杆可穿过旋转轴的插接孔或缺口或扁位，从而主机可以安装到杯盖的安装区位内，食品加工机能够正常工作。

本发明提供的另一种实施例方案中，安全挡件为安全滑板，安全滑板设有定位柱，旋转轴设有隔板，可以理解的，隔板也可以为旋转轴上设置凸起替代，本实施例中，安全滑板在水平方向滑动，具体的，当搅拌杯未装入杯盖时，安全滑板的定位柱会被旋转轴的隔板挡住，造成安全滑板无法运动，因安全滑板有一段骨位，本实施方案中，骨位为竖直骨位，竖直骨位延出在杯盖的安装区位内，主机安装过程会被安全滑板顶住，无法正常安装到杯盖内，即食品加工机无法正常工作；搅拌杯安装到杯盖时状态：当搅拌杯装入杯盖内，搅拌杯的凸延骨带动旋转轴的旋转臂运动，旋转轴旋转运动时，隔板也会在旋转过程移开定位柱前方，即安全滑板的定位柱前方无阻挡，可向前方滑块，当主机装入时，主机会下压安全滑板推动安全滑板运动，主机即能正常安装到杯盖内，定位柱运动后会在旋转轴上方，旋转轴被安全滑板固定限位，即旋转轴上的旋转臂也被限位，旋转轴的旋转臂凸骨限制搅拌杯凸延骨无法退出，限制搅拌杯在工作状态中不能退出杯盖，只有当主机取出，滑板的第二弹簧让安全滑板复位，旋转轴也复位的情况，搅拌杯才能正常退出搅拌杯盖，保证了正常功能使用以及用户的使用安全，

在优选的实现方式中，旋转轴的第一端伸出杯盖形成有旋转臂，搅拌杯杯口形成有凸延骨，搅拌杯安装于杯盖时，凸延骨推动旋转臂一侧使旋转轴旋转，本实施例方案中，搅拌杯的凸延骨推动旋转轴的旋转臂运动，旋转方案实现结构简单可靠。

在优选的实现方式中，旋转臂包括长条板和长条板一端侧向延伸的凸骨，搅拌杯、杯盖和主机装配到位时，凸骨扣锁凸延骨以限制搅拌杯退出杯盖。

本发明提供的方案中，旋转轴被安全滑板固定限位，即旋转轴上的旋转臂也被限位，旋转臂通过凸骨的扣锁凸延骨，实现杯盖和搅拌杯的锁定，保证了用户使用时的安全问题。

在优选的实现方式中，凸延骨形成于搅拌杯杯口的内侧臂，凸延骨呈横L形骨，且凸延骨推动旋转臂一侧的骨位高于另一侧骨位。

本发明提供的方案中，凸延骨其前端骨位高，后端骨位低，杯盖与搅拌杯组装方式为向左旋转锁扣配合，向左旋转锁扣的运动过程，搅拌杯的凸延骨推动旋转轴的旋转臂旋转，本实施例中，凸延骨的前端骨位将旋转臂推动90度，旋转臂凸骨旋转90度后，会落入在搅拌杯凸延骨（前端的高骨位）的背后，形成一个互锁的结构，在主机没有退出的情况下，搅拌杯不能退出杯盖。

在优选的实现方式中，杯盖包括下盖和固定连接在下盖上的盖壳，下盖形成有安装槽，安全单元还包括固定架，固定架和安装槽形成旋转轴的安装空间，旋转轴可旋转安装在安装空间内。

本发明提供的方案中，下盖设置有固定旋转轴旋转活动的圆形槽，通过圆形槽来实现旋转的，旋转轴安装后，通过固定架固定，使得旋转轴在安装空间中可转动活动。

在优选的实现方式中，转轴组件还包括扭簧，扭簧包括固定端和弹性端，旋转轴中部形成有限位卡槽，扭簧固定端套接在限位卡槽中，扭簧的弹性端抵接在杯盖上，以使搅拌杯退出杯盖时，扭簧使旋转轴由第二位置复位至第一位置。

本发明提供的方案中，通过设置套接在旋转轴外侧的扭簧，实现可以绕旋转轴轴心旋转运动且旋转后主机和搅拌杯先后退出杯盖后可通过扭簧复位， 因扭簧有一定角度，旋转轴旋转过程给扭簧产生一定扭力，当主机和搅拌杯退开时，扭簧扭力使旋转轴运动后复位。

在优选的实现方式中，旋转轴由第一位置旋转至第二位置转动角度为β，45°≤β≤120°。本发明提供的方案中，第一位置旋转至第二位置转动角度为β影响扭簧复位时的扭力和扭簧寿命，具体来说，β越大，扭簧复位时的扭力就越大，能够有效保证复位，但是，β国大同样会降低扭簧寿命，从而影响食品加工机的使用寿命，本方案中综合考虑到扭簧的扭力和产品的使用寿命做出上述限定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一中食品加工机整机的剖视图。

图2为本发明实施例一中杯盖和搅拌杯的爆炸图。

图3为本发明实施例一中搅拌杯未安装于杯盖时杯盖的和主机的安装示意图。

图4为本发明实施例一中搅拌杯安装于杯盖时（主机未安装）搅拌杯和杯盖的安装示意图。

图5为本发明实施例二中搅拌杯未安装于杯盖时杯盖的安装示意图。

图6为本发明实施例二中搅拌杯安装于杯盖时搅拌杯和杯盖的安装示意图。

图7为本发明实施例二中搅拌杯、杯盖以及主机安装到位（工作状态）时搅拌杯和杯盖的局部安装示意图。

图8为本发明实施例三中旋转轴第二端的结构示意图。

图9为本发明实施例四中杯盖的爆炸图。

图10为本发明实施例四中搅拌杯未安装于杯盖时杯盖的安装示意图。。

图11为本发明实施例四中搅拌杯未安装于杯盖杯盖的和主机的安装示意图。

图12为本发明实施例四中搅拌杯安装于杯盖时搅拌杯和杯盖的安装示意图。

图13为本发明实施例四中食品加工机整机的剖视图。

其中：图中，

1、主机；11、驱动电机；12、线路板；13、按键结构；14、调速旋钮；2、杯盖；21、盖壳；22、下盖；221、安装槽；222、安装孔；23、搅拌刀；231、刀轴；232、刀片；233、连接头；3、旋转轴；31、插接孔；32、缺口；33、扁位；34、旋转臂；341、长条板；342、凸骨；35、限位卡槽；36、限位板；37、隔板；41、扭簧；411、固定端；412、弹性端；42、固定架；421、贯穿孔；43、安装空间；51、安全挡板；511、水平圆板；512、档杆；513、第一弹簧；52、安全滑板；521、定位柱；522、第二弹簧；523、竖直骨位；6、搅拌杯；61、凸延骨。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体采用以下实施方式：

实施例一

结合图1至图4所示，本发明提供了一种安全的食品加工机，包括主机1、杯盖2及搅拌杯6，主机1内设有驱动电机11、线路板12，主机1的壳体上还设有与线路板12对应的按键结构13，驱动电机11受控于线路板12，主机1和搅拌杯6分别连接在杯盖2的两侧，搅拌杯6中放置有切割食材的搅拌刀23，搅拌刀23包括刀轴231和刀片232，主机1的电机通过刀轴231带动刀片232转动，从而加工食材，杯盖2的上侧设有主机1的安装区位，安装区位为安装槽221，主机1下端安装到安装槽221中，如图3所示，本实施例中，安装槽221中设有卡槽，主机1下端设有卡扣，主机1和杯盖2通过卡扣和卡槽固定连接。

如图1所示，如图1至图3所示，本实施例中，杯盖2包括下盖22和固定连接在下盖22上的盖壳21，搅拌刀23包括刀轴231和固定在刀轴231下端的刀片232，刀轴231上端穿过下盖22受主机1驱动连接。本实施例中，搅拌刀23固定设于杯盖2上，刀轴231上端设有和主机1传动连接的连接头233，连接头233设置于安装区位内，且连接头233高度不高于杯盖2，连接头233顶部和盖壳21的高度差为H，即0＜H≤3cm，本实施例中，H=1.5cm。

可以理解的，搅拌刀23也可以放置在搅拌杯6中，比如，搅拌杯6底部设置枢接轴，刀轴231穿过杯盖2被主机1驱动。

杯盖2设有安全单元，安全单元包括转轴组件和安全挡件，转轴组件包括旋转轴3，搅拌杯6和杯盖2安装时驱动旋转轴3的第一端使旋转轴3以旋转轴3的轴心为旋转中心旋转，旋转轴3包括杯盖2与搅拌杯6未安装时的第一位置和杯盖2与搅拌杯6安装到位时的第二位置，安全挡件在旋转轴3处于第一位置时受旋转轴3的第二端限位，安全挡件至少部分位于安装区位中以限制主机1安装在安装区位中，即主机1不能安装到杯盖2，主机1不能带动加工到工作，在旋转轴3处于第二位置时，安全挡件可从安装区位中避让开使主机1能够安装在安装区位中，且主机1安装在安装区位时限制旋转轴3处于第二位置以锁定杯盖2与搅拌杯6。

本实施例中，一方面，本方案还改变了现有安全结构的传动方案，本采用旋转轴3通过其轴心为旋转中心旋转实现安全位置和工作位置的切换，不需要类似现有方案中通过联动杆传动或挡臂在杯盖2开孔中水平移动的方案，本方案仅在杯盖2处开设和旋转轴3外径相适配的开孔即可，能够有效改变现有方案中杯盖2处开孔过大的问题，减小了杯盖2开孔的大小，本方案中杯盖2开孔和旋转轴3外径相适配，没有明显开孔位置，有效避免食物残渣等异物进入杯盖2，避免造成杯盖2发臭或安全结构失效的问题，另一方面，本方案中，仅通过旋转轴3转动实现安全位置和工作位置的切换，摒弃杯盖2中安全结构为多个结构件联动的方案，优化了安全结构的复杂度，安全结构的结构稳定性能够有效保证。具体的，如图3所示，杯盖2与搅拌杯6未安装时，旋转轴3处于第一位置，旋转轴3在安全挡板51下方限制其下移，且安全挡板51上部在安装区位中，主机1不能安装到杯盖2上，所以主机1不能带动搅拌刀23工作。如图1和图4所示，杯盖2与搅拌杯6安装到位时，即旋转轴3处于第二位置时，旋转轴3的第二端避让开，没有限制安全挡板51下移，安全挡板51可在主机1下压的作用力下从安装区位中避让开使主机1能够安装在安装区位中，主机1能够安装在安装区位中带动搅拌刀23工作。另外本实施例中，此时主机1不拆下的情况下，安全挡件限制旋转轴3由第一位置旋转至第二位置，搅拌杯6不能从杯盖2上拆下，达到安全保护的目的，解决了用户使用的安全问题。

可以理解的，安全挡件也可以受旋转时联动，即旋转轴3从第一位置旋转至第二位置时，可带动安全挡件从安装区位中避让。

本实施例中，如图2所示，下盖22形成有安装槽221，本实施例中，为方便旋转轴3旋转，安装槽221为圆形槽，安全单元还包括固定架42，固定架42和圆形槽形成旋转轴3的安装空间43，旋转轴3可旋转安装在安装空间43内。本发明提供的方案中，下盖22设置有固定旋转轴3旋转活动的圆形槽，通过圆形槽来实现旋转的，旋转轴3安装后，通过固定架42固定，使得旋转轴3在安装空间43中可转动活动。

可以理解的，也可以在底盖和盖壳21之间设置单独设置的安装支架对旋转轴3安装。

具体的，如图2和图3所示，转轴组件还包括扭簧41，扭簧41包括固定端411和弹性端412，旋转轴3中部形成有限位卡槽35，扭簧41固定端411套接在限位卡槽35中，扭簧41的弹性端412抵接在杯盖2上，以使搅拌杯6退出杯盖2时，扭簧41使旋转轴3由第二位置复位至第一位，通过设置套接在旋转轴3外侧的扭簧41，实现可以绕旋转轴3轴心旋转运动且旋转后主机1和搅拌杯6先后退出杯盖2后可通过扭簧41复位，因扭簧41有一定角度，旋转轴3旋转过程给扭簧41产生一定扭力，当主机1和搅拌杯6退开时，扭簧41扭力使旋转轴3运动后复位。

本实施例中，如图3所示，旋转轴3设置有限位板36，限位板36和安装槽221形成限位卡槽35，扭簧41的固定端411卡接在限位板36卡槽中。

旋转轴3由第一位置旋转至第二位置转动角度为β，45°≤β≤120°。本发明提供的方案中，第一位置旋转至第二位置转动角度为β影响扭簧41复位时的扭力和扭簧41寿命，具体来说，β越大，扭簧41复位时的扭力就越大，能够有效保证复位，但是，β国大同样会降低扭簧41寿命，从而影响食品加工机的使用寿命，本方案中综合考虑到扭簧41的扭力和产品的使用寿命做出上述限定。

具体的，β可以为70°、80°、90°、100°、1100°或120，本实施例中，β=90°

旋转轴3的第二端形成有阻挡位和避让位，旋转轴3处于第一位置时，阻挡位对接安全挡件以限位安全挡件部分位于安装区位中，旋转轴3由第一位置旋转至第二位置过程中，旋转轴3第二端由阻挡位旋转至避让位以使安全挡件能够通过避让位从安装区位中退出，本实施例中，旋转轴3第二端形成有扁位33，旋转轴3处于第一位置时，旋转轴3扁位33本体形成对安全挡件限位，旋转轴3处于第二位置时，扁位33竖直设置，安全挡件能够通过扁位33从安装区位中退出。

如图2所示，旋转轴3的第一端伸出杯盖2形成有旋转臂34，搅拌杯6杯口形成有凸延骨，搅拌杯6安装于杯盖2时，凸延骨推动旋转臂34一侧使旋转轴3旋转，本实施例方案中，搅拌杯6的凸延骨推动旋转轴3的旋转臂34运动，旋转方案实现结构简单可靠，本实施例中，旋转臂34包括长条板341和长条板341一端侧向延伸的凸骨342，旋转臂34能够进一步减少杯盖2中进入异物跟粉尘的概率。

如图1至图4所示，凸延骨形成于搅拌杯6杯口的内侧臂，凸延骨呈横L形骨，且凸延骨推动旋转臂34一侧的骨位高于另一侧骨位。在本实施例中，安全挡件为安全挡板51，安全挡板51下方形成有和旋转轴3限位配合的档杆512，安全挡板51包括水平圆板511，水平圆板511下方形成档杆512，水平圆板511和杯盖2之间设有第一弹簧513，第一弹簧513设在水平圆板511和杯盖2之间使水平圆板511可以沿轴向上下活动。

如图3所示，搅拌杯6未安装到杯盖2时状态：当搅拌杯6未装入杯盖2时，旋转轴3在档杆512的下方，主机1安装推动档杆512下压过程会被旋转轴3挡住，主机1不能安装到杯盖2的安装区位内，食品加工机无法正常工作。

如图2和图3所示，搅拌杯6安装到杯盖2过程及搅拌杯6安装到杯盖2时状态：如图3箭头所示，搅拌杯6沿箭头方向转动，即搅拌杯6左旋转和杯盖2锁扣配合，向左旋转锁扣的运动过程中，搅拌杯6的凸延骨推动旋转轴3的旋转臂34的下端使旋转臂34转动，本实施例中，凸延骨的前端骨位将旋转臂34推动90度，旋转臂34的凸骨342旋转90度后，会落入在搅拌杯6凸延骨（前端的高骨位）的背后，形成一个互锁的结构，在主机1未安装于杯盖2上时，搅拌杯6沿箭头方向的反方向转动，即搅拌杯6右旋转，旋转会反方向旋转即可解除互锁的结构。

主机1安装于杯盖2时以及主机1脱离杯盖2的状态：如图1和图4所示，搅拌杯6安装到杯盖2后，主机1安装到杯盖2的安装区位时，档杆512可穿过旋转轴3的扁位33并贴合扁位33位于的一侧（参见实施例二图7），主机1可以安装到杯盖2的安装区位内，食品加工机能够正常工作，此时，档杆512贴合扁位33限制旋转轴3转动，旋转轴3锁定在第二位置，此时，由于旋转轴3锁定在第二位置，右旋转搅拌杯6凸延骨受到凸骨342的阻挡，即凸骨342扣锁凸延骨以限制搅拌杯6退出杯盖2，搅拌杯6不能右旋转，实现杯盖2和搅拌杯6的锁定，在主机1没有退出的情况下，搅拌杯6不能退出杯盖2，保证用户使用安全。

如图2所示，安全单元的转轴组件、安全挡板51都设有两个。

可以理解的，旋转轴3第二端可以形成三棱柱、四棱柱等结构替代扁位33结构。

可以理解的，凸延骨也可形成于搅拌杯6杯口的顶壁。

需要说明的是，对于本实施例上述结构的变化也可以适用于本发明的其它实施例中。

实施例二

图5-图7本发明实施例二的结构示意图。本实施例与实施例一不同之处在于：阻挡位和避让位结构不同，本实施例中，旋转轴3第二端形成有插接孔31，搅拌杯6未安装到杯盖2旋转轴3处于第一位置时，如图5所示，旋转轴3本体位于档杆512下侧，形成对安全挡件限位，主机1不能安装到杯盖2的安装区位内；搅拌杯6安装到杯盖2旋转轴3处于第二位置时，旋转壁转动使插接孔31正对挡杆，如图7所示，主机1下压水平圆板511，档杆512可贯穿旋转轴3的插接孔31，主机1可以安装到杯盖2的安装区位内，食品加工机能够正常工作，此时，档杆512位于插接孔31中，限制旋转轴3转动，旋转轴3锁定在第二位置，此时，由于旋转轴3锁定在第二位置，右旋转搅拌杯6凸延骨受到凸骨342的阻挡，即凸骨342扣锁凸延骨以限制搅拌杯6退出杯盖2，搅拌杯6不能右旋转，实现杯盖2和搅拌杯6的锁定，在主机1没有退出的情况下，搅拌杯6不能退出杯盖2，保证用户使用安全。

本实施例中，如图5所示，插接孔31为圆形孔。

可以理解的，插接孔31也可以为方形孔、梅花孔，挡杆结构可与插接孔31结构相应适配等。

需要说明的是，对于本实施例上述结构的变化也可以适用于本发明的其它实施例中。

实施例三

图8本发明实施例三的结构示意图。本实施例与实施例一、实施例二不同之处在于：阻挡位和避让位结构不同，本实施例中，如图8所示，旋转轴3第二端形成有缺口32，本实施例中，旋转轴3第二端形成有缺口32，旋转轴3处于第一位置时，旋转轴3本体形成对安全挡件限位，搅拌杯6安装到杯盖2旋转轴3处于第二位置时，安全挡件能够通过缺口32从安装区位中退出，主机1可以安装到杯盖2的安装区位内，食品加工机能够正常工作，此时，档杆512位于缺口32中，能够限制旋转轴3转动，旋转轴3锁定在第二位置。

可以理解的，缺口32可以水平截面为弧形的缺口32，水平截面为三角形的缺口32等。

需要说明的是，对于本实施例上述结构的变化也可以适用于本发明的其它实施例中。

实施例四

图9至图13本发明实施例四的结构示意图。本实施例与实施例一、实施例二以及实施例三不同之处在于：安全挡件为可水平方向滑动的安全滑板52，如图9所示，安全滑板52形成有和旋转轴3限位配合的定位柱521，旋转轴3设有隔板37，固定架42开设有贯穿孔421。

可以理解的，隔板37也可以为旋转轴3上设置凸起替代。

如图10和图11所示，搅拌杯6未安装到杯盖2时状态：当搅拌杯6未装入杯盖2时，安全滑板52的定位柱521会被旋转轴3的隔板37挡住，造成安全滑板52无法运动，因安全滑板52有一段骨位，本实施方案中，骨位为竖直骨位523，竖直骨位523延出在杯盖2的安装区位内，主机1安装过程会被竖直骨位523顶住，无法正常安装到杯盖2内，即食品加工机无法正常工作.

如图12所示，搅拌杯6安装到杯盖2过程及搅拌杯6安装到杯盖2时状态：当搅拌杯6装入杯盖2内，搅拌杯6的凸延骨带动旋转轴3的旋转臂34运动，旋转轴3旋转运动时，隔板37也会在旋转过程移开定位柱521前方，即安全滑板52的定位柱521前方无阻挡，可向前方滑块。

主机1安装于杯盖2时状态：主机1如图13所示，在拌杯安装到杯盖2后，会下压安全滑板52推动安全滑板52水平移动，定位柱521穿过贯穿孔421并贴合在隔板37的上侧，主机1可以安装到杯盖2上，食品加工机能够正常工作，此时，定位柱521限制隔板37反方向转动，即旋转轴3被安全滑板52固定限位，即凸骨342扣锁凸延骨以限制搅拌杯6退出杯盖2，即凸骨342扣锁凸延骨以限制搅拌杯6退出杯盖2，实现杯盖2和搅拌杯6的锁定，在主机1没有退出的情况下，搅拌杯6不能退出杯盖2，只有当主机1取出，滑板的第二弹簧522让安全滑板52复位，隔板37反方向转动（旋转轴3可以反向转动），搅拌杯6才能正常退出搅拌杯6盖2，保证了正常功能使用以及用户的使用安全。

需要说明的是，对于本实施例上述结构的变化也可以适用于本发明的其它实施例中。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。