一种高速公路路段封闭管控方法及系统

技术领域

本发明涉及交通管控技术领域，尤其涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统。

背景技术

高速公路作为连接城市与城市的重要道路桥梁，能够为道路交通使用者提供高效便捷的道路交通服务，在促进区域联动经济发展过程中起着重要的加速作用。由于意外事故、施工维护、交通管制等原因，高速路上可能发生需要进行单方向道路封闭的情况。如果不及时、全面地通知道路使用者，未制定合理有效的管控措施，会导致道路使用者的出行障碍，带来时间、金钱损失，甚至导致危险事故的发生。

现有通常采取人工管控的措施，而人工管控一方面管控实施很不方便，费时费力，一方面存在管控人员人身安全隐患等问题。

因此，现有高速公路道路封闭管控困难，需要给出合理有效的管控方案。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种高速公路路段封闭管控方法及系统，解决现有技术中存在的高速公路道路封闭管控困难的技术问题。

本发明提供的技术方案是：

一方面，本发明提供一种高速公路路段封闭管控方法，包括：

高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息；

根据所述待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路；

利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器，将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。

优选地，所述待封闭路段管控信息包括：待封闭路段位置信息和管控时刻信息；所述待封闭路段位置信息包括：单向行驶方向上，所述待封闭路段上，封闭起始点所在位置的起始点位置标识信息，和封闭结束点所在位置的结束点位置标识信息；

所述获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息包括：

获取所述封闭起始点地理位置数据和所述封闭结束点地理位置数据；

根据预设的地理位置数据与位置标识信息之间的对应关系，获得与所述封闭起始点地理位置数据对应的所述起始点位置标识信息，以及与所述结束点地理位置数据对应的所述结束点位置标识信息。

优选地，所述设置驾驶引导指示信息前，所述方法还包括：

在所述管控时刻信息所指时刻前预设时间，根据所述待封闭路段位置信息，选出位于所述待封闭路段所在道路上不同位置处的各个指示器，获取所述各个指示器中，每个指示器的指示器位置标识信息；

所述设置驾驶引导指示信息包括：

在每个指示器位置标识信息对应的指示器上，设置相应的驾驶引导指示信息。

优选地，所述在所述管控时刻信息所指时刻前预设时间，根据所述待封闭路段位置信息，选出位于所述待封闭路段所在道路上的各个指示器包括：

在所述管控时刻信息所指时刻前第一预设时间，根据所述结束点位置标识信息，选出所述待封闭路段所在道路上，所述封闭结束点上游的各个指示器。

优选地，所述设置驾驶引导指示信息前，所述方法还包括：

获取所述各个指示器中每个指示器与所述封闭结束点间通过的每辆车的速度值，计算速度平均值；

根据所述结束点位置标识信息与所述每个指示器的指示器位置标识信息，计算所述封闭结束点与每个指示器之间的距离值；

计算所述速度平均值与预设时长的乘积；所述预设时长小于当前时刻到所述管控时刻信息所指时刻之间的时长；

比较乘积与对应的距离值的大小，得到比较结果；

根据所述比较结果，从所选出的指示器中，分出与所述比较结果为乘积小于对应的距离值所对应的第一类指示器，以及与所述比较结果为乘积大于对应的距离值所对应的第二类指示器。

优选地，所述设置每个指示器位置标识信息对应的指示器上的驾驶引导指示信息包括：

设置所述第一类指示器对应的驾驶引导指示信息指示：待封闭路段封闭，找出口驶离所述待封闭路段所在道路；

设置所述第二类指示器对应的驾驶引导指示信息指示：待封闭路段即将封闭，沿当前行驶方向驶离所述待封闭路段。

优选地，所述在所述管控时刻信息所指时刻前预设时间，根据所述待封闭路段位置信息，选出位于所述待封闭路段所在道路上的多个指示器还包括：

在所述管控时刻信息所指时刻前第二预设时间，根据所述起始点位置标识信息，找到所述封闭起始点上游第一个出口匝道的第一出口位置标识信息，和所述封闭起始点上游第二个出口匝道的第二出口位置标识信息；

根据所述第一出口位置标识信息与所述第二出口位置标识信息，找到所述第一个出口匝道与所述第二个出口匝道间的各个指示器；

所述第二预设时间晚于所述第一预设时间。

优选地，所述各个指示器包括：至少一个条形情报板、至少一个分块情报板；所述设置每个指示器位置标识信息对应的指示器上的驾驶引导指示信息包括：

设置所述条形情报板上驾驶引导指示信息指示：待封闭路段封闭，找出口驶离所述待封闭路段所在道路；

设置所述分块情报板上驾驶引导指示信息指示：最大行驶速度。

优选地，所述找到所述封闭起始点上游第一个出口匝道的第一出口位置标识信息后，所述方法还包括：

找到所述封闭起始点与所述第一出口匝道之间的各个指示器，由各个指示器指示待封闭路段已封闭的禁止通行指示信息。

另一方面，本发明还提供一种高速公路路段封闭管控系统，包括；

所述高速公路路段封闭管控系统包括：管控单元和指示器；其中，

所述管控单元包括：信息获取模块、信息设置模块；

所述信息获取模块，适于获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息，将获取的信息提供给所述信息设置模块；

所述信息设置模块，适于利用所述信息获取模块获取的待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；将所述驾驶引导指示信息提供给所述指示器；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在路段封闭前，驶离待封闭路段所在道路；

所述指示器，适于将所述信息设置模块设置的相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。

本发明至少可实现以下有益效果之一：

本发明实施例提供的技术方案可实现对高速公路道路自动管控，方便易行，并可有效避免人工管控的不便，保障工作人员的安全。并且，驾驶引导指示信息的设置基于待封闭路段管控信息设置，在不同位置的指示器上，不同时段，根据具体情况，设置的内容可以不同，从而给不同位置的驾驶者提供较及时的驾驶引导指示信息，由驾驶者根据这些指示信息，来及时调整出行计划，安排行驶路线，进行限速协调，在合理利用指示器资源与道路资源同时，降低紧急加减速频率，提高交通运行状态稳定性，保障通行效率，减少紧急情况的发生，提高驾驶安全性。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1是本发明实施例中高速公路路段封闭管控方法流程图；

图2是本发明实施例中高速公路路段封闭管控方法实施流程图；

图3是本发明实施例中路段封闭管控优化方案流程示意图；

图4是本发明实施中获取待封闭路段管控信息的流程图；

图5是本发明实施例中图3所示方案1的部分实施流程图；

图6是本发明实施例中图3所示方案2的部分实施流程图；

图7是本发明实施例中图3所示方案3的部分实施流程图；

图8是本发明实施例中高速公路路段封闭管控系统的结构示意图；

图9是本发明实施例中图8所示管控单元801的结构示意图；

图10是本发明实施例中第一信息获取模块901的结构示意图；

图11是本发明实施例中选择处理模块1100结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。

本发明实施例提供一种高速公路路段封闭管控方法，参见图1，图1是本发明实施例中高速公路路段封闭管控方法流程图，该流程可包括以下步骤：

步骤101：高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息。

本发明实施例中，待封闭路段管控信息可包括：待封闭路段位置信息和管控时刻信息。

步骤102：根据待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路。

步骤103：利用上述管控系统中不同位置处的指示器，将相应的驾驶引导指示信息指示给驾驶者。

本发明实施例中，由高速公路路段封闭管控系统进行路段封闭的管控操作，通过获得反映封闭的实际需求的待封闭路段管控信息，来设置驾驶引导指示信息，由驾驶者根据驾驶引导指示信息的指示，在待封闭路段封闭前驶离待封闭路段所在道路，实现对待封闭路段的封闭管控。

参见图2，图2是本发明实施例中高速公路路段封闭管控方法实施流程图，该流程可包括以下步骤：

步骤201：高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段位置信息和管控时刻信息。

本发明实施例中，待封闭路段位置信息可包括：某个单向行驶方向上，待封闭路段上封闭起始点所在位置的起始点位置标识信息，和封闭结束点所在位置的结束点位置标识信息。其中，获取封闭路段位置信息的做法可包括：

先获取起始点地理位置数据和封闭结束点地理位置数据；

再根据预设的地理位置数据与位置标识信息之间的对应关系，生成与封闭起始点地理位置数据对应的起始点位置标识信息，以及与结束点地理位置数据对应的结束点位置标识信息。

具体地，上述地理位置数据可以是地理位置的经纬度，如待封闭路段封闭起始点的经纬度，封闭结束点的经纬度。通常，在建设高速公路建设时，会设置地理位置数据与位置标识信息之间的对照表，基于该对照表，可找到高速公路上各个地理位置点的位置标识信息。位置标识信息通常具有预定的格式，如某段高速公路起点位置标记为：K000+000，待封闭路段的起始点位置可标记为如：K878+400，表示该位置距离高速公路某端点位置878公里+400米。管控时刻信息具体可以如下午14时。

步骤202：高速公路路段封闭管控系统在所述管控时刻信息所指时刻前预设时间，根据所述待封闭路段位置信息，选出位于所述待封闭路段所在道路上不同位置处的各个指示器。

本发明的具体实现中，指示器具体可包括：高速公路上的可显示文字或图标或限速信息的显示设备，如条形情报板、分块情报板等。

步骤203：高速公路路段封闭管控系统根据预设的与每个指示器对应的指示器位置标识信息，获取被选出的每个指示器的指示器位置标识信息。

具体实现中，指示器位置标识信息通常为预设，采用如上述位置标识信息的格式。

步骤204：高速公路路段封闭管控系统在每个指示器位置标识信息对应的指示器上，设置相应的驾驶引导指示信息。

步骤205：高速公路路段封闭管控系统利用被选出的每个指示器，将相应的驾驶引导指示信息指示给驾驶者。

本实施例中，可根据实际需求选择，在不同路段，选择不同位置处的指示器，由不同的指示器将对应的驾驶引导指示信息带给驾驶者，合理利用指示器资源与道路资源。

本申请中，待封闭路段所在道路包括：待封闭路段所在高速公路上封闭结束点前的道路，其中，封闭结束点前的道路又可包括两段：前端路段和待封闭路段，其中，前端路段是高速公路起始点到封闭起始点之间的道路。

参见图3，图3是本发明实施例中路段封闭管控优化方案流程示意图，该流程可包括以下步骤：

方案301：在封闭管控时刻前预设时间，如14时前3小时，在待封闭路段所在道路上，利用不同位置上的指示器，通告待封闭路段的将在封闭管控时刻封闭的消息。

该方案301主要用于在封闭管控时刻前的合理时段内，进行具体路段待封闭的通告，实现早预警，方便驾驶者提早合理安排行驶路线。

方案302：在封闭管控时刻前预设时间，如14时前1.5小时，利用不同位置上的指示器，指示未驶入待封闭路段尚在前端路段上的车辆禁止驶入待封闭路段，并引导已驶入待封闭路段的车辆驶离待封闭路段。

该方案302主要用于在封闭管控时刻前合理时段内，对待封闭前驶入待封闭路段所在道路的车辆实行分段管控，可充分利用高速公路道路资源，并给驾驶者的行车驾驶留有余地，可实现部分驾驶者按原计划行车路线行车的愿望，有效降低紧急加减速频率，保障通行效率的同时提高安全水平。

方案303：在封闭管控时刻前预设时间，如14时前0.5小时，利用不同位置上的指示器，指示尚未驶入的驾驶者，禁止驶入待封闭路段，并可引导其从合适的出口匝道驶离待封闭路段所在道路。

该方案303主要用于在封闭管控时刻前合理时段内，直接禁止车辆驶入待封闭路段，实现封闭。

参见图4，图4是本发明实施中获取待封闭路段管控信息的流程图，该流程可包括以下步骤：

步骤401：在高速公路电子地图上获取待封闭路段的封闭起始点和封闭结束点的经纬度。

步骤402：利用高速公路基础数据中关于经纬度与桩号的对照表，将步骤401中获得的各个经纬度分别转换为封闭起始点桩号和封闭结束点桩号。

具体实施中，桩号即为位置标识信息，根据位置标识信息可获知各位置点在高速公路上的具体位置，位置点如封闭起始点的位置点、各种情报板的位置点等等。

本实施例中，得到封闭起始点桩号L_S为K859+400，封闭结束点桩号L_E为K878+400。

步骤403：接收输入的管控时刻信息，如为当天下午14时。

该步骤403也可在步骤401之前执行，可根据实际需要，由人工输入高速公路路段封闭管控系统。

参见图5，图5是本发明实施例中图3所示方案1的部分实施流程图，该实施例中，设待封闭路段在荣成由西向东方向上，按实际需求，需要在下午14时封闭。图5所示该流程可包括以下步骤：

步骤501：在管控时刻信息所指时刻前预设时间T，如14时前3小时，基于上述图4流程获取的封闭结束点桩号K878+400，获取封闭结束点上游所有条形情报板的桩号集合M，选出集合M中的所有条形情报板。

本发明实施例中，可在封闭管控时刻前预设时间，如上述3小时前，根据结束点位置标识信息，选出待封闭路段所在道路上封闭结束点上游的各个指示器，如选择封闭结束点上游前N个条形情报板。由于在建设相关设备时都预设有各个位置点的桩号，因此，可基于封闭结束点桩号，查到符合要求的条形情报板的桩号。本实施例中，选择集合M中的所有条形情报板，设找到的各个条形情报板的桩号集合M＝{K832+500，K839+900，K845+200，K850+600，K855+600，K861+100，K871+900，K877+900}。

步骤502、利用桩号与道路名称对照表，获得待封闭路段区域的道路名称。

本发明实施例中，利用预设的封闭起始点、封闭结束点与道路名称之间的对应关系，获得与待封闭路段对应的道路名称。桩号与道路名称对照表也是预设的，本实施例中，设待封闭路段区域的道路名称为荣成方向马庄以东。

步骤503、设置集合M中所有条形情报板要显示的文字信息，示例性的为“14时前方荣成方向马庄以东封闭”。

步骤504、集合M中所有条形情报板显示上述文字信息“14时前方荣成方向马庄以东封闭”。

本实施例技术方案主要用于进行封闭前的预警。

参见图6，图6是本发明实施例中图3所示方案2的部分实施流程图，该流程可接上述图5所示流程继续执行，该流程可包括以下步骤：

步骤601、在管控时刻信息所指时刻前第一预设时间，如封闭前1.5小时，可利用上述上述图4流程获取的封闭结束点的结束桩号L_E为K878+400，选出待封闭路段所在道路上，封闭结束点上游的各个指示器。

本实施例中，由于该流程接上述图5所示流程，因此，可利用上述图5流程获取的集合M中的桩号信息。

本实施例中，在管控时刻信息所指时刻前第一预设时间如上述封闭前1.5小时，根据结束点位置标识信息，选出待封闭路段所在道路上，封闭结束点上游的各个指示器。

步骤602：计算条形情报板集合M中的各个条形情报板M

本实施例中，利用H

本发明实施例中，根据结束点位置标识信息与每个指示器各自的指示器位置标识信息，计算封闭结束点与每个指示器之间的距离值，如上述H

步骤603：获取各个条形情报板M

本发明实施例中，获取每个指示器与封闭结束点间通过的每辆车的速度值，计算速度平均值；本实施例中，可通过监测雷达检测器的记录来获取到各个车辆的速度值，如113km/h、112km/h、117km/h、115km/h等等，再基于车辆数量，算出i个条形情报板M

步骤604：根据

实际应用中，可根据实际情况选择预设时长大小。本发明实施例中，预设时长需要小于当前时刻到管控时刻信息所指时刻之间的时长，以给封闭管控预留足够的时间。

步骤605：比较H′

根据比较结果，从所选出的指示器中，分出与比较结果为H′

步骤606：设置“前方路段封闭，请下高速绕行”的驾驶引导指示信息。

步骤607：与H

本实施例中，H

步骤608：设置“前方路段即将封闭，请谨慎通过”的文字信息。

步骤609：与H

本实施例中，对于H'＞H

本实施例中，将集合M中的所有条形情报板分成两类，第一类条形情报板距离结束点较远，或者路况较拥堵，驾驶者难以在预设时长内单向驶出待封闭路段，因此针对这部分条形情报板的内容设置驾驶引导指示信息，指示驾驶者及时驶离待封闭路段所在道路；第二类条形情报板距离结束点较近，或者较通畅，驾驶者可在预设时长内单向驶出待封闭路段，则可指示驾驶者直接通过待封闭路段。该实施例中，驾驶者对于如何安排行驶可做到心中有数，从而可降低紧急加减速频率，提高交通运行状态稳定性，保障通行效率的同时提高安全，并较合理地利用了高速公路道路资源。

图6所示流程实际已可实现道路清空，即已清空待封闭路段上的车辆，并撤离了即将驶入待封闭路段的车辆。

参见图7，图7是本发明实施中图3所示方案3的具体实施流程图，该流程可接上述图6所示流程继续执行，继续执行的目的主要包括：基于流程6已经清空待封闭路段上的车辆，可更新各指示器上指示的信息，并对尚未驶入待封闭路段的车辆做禁止驶入的管控处理，封闭待封闭路段，该流程可包括以下步骤：

步骤701：在管控时刻信息所指时刻前第二预设时间，如封闭前半小时，可利用上述上述图4流程获取的封闭结束点的结束桩号L_E为K878+400，获取封闭结束点上游所有可显示限速信息和车道图标的分块情报板集合F。

上述第二预设时间晚于上述第一预设时间。本实施例中，设F＝{K834+500，K839+200，K430+900，K847+700，K856+600，K868+100，K875+500}。

步骤702：获取封闭起始点上游第一个出口匝道R1的桩号K851+300。

步骤703：获取封闭起始点上游第二个出口匝道R2的桩号K843+600。

本实施例中，出口匝道的位置标识信息也是预设的，可基于起始点位置标识信息查找到。

步骤704：基于上述图5流程获得的条形情报板集合M，设置集合M中桩号位于K843+600和K851+300之间的所有条形情报板显示的驾驶引导指示信息为“前方路段封闭，请下高速绕行”。

步骤705：设置分块情报板集合F中桩号位于K843+600和K851+300之间的分块情报板上驾驶引导指示信息为最大行驶速度80km/h。

本实施例中，在管控时刻信息所指时刻前第二预设时间，如上述封闭前0.5小时，根据起始点位置标识信息，找到封闭起始点上游第一个出口匝道的第一出口位置标识信息，和封闭起始点上游第二个出口匝道的第二出口位置标识信息；根据第一出口位置标识信息与第二出口位置标识信息，找到第一个出口匝道与第二个出口匝道间的各个指示器。

具体地，设置位于K843+600和K851+300之间的条形情报板，即与桩号K845+200，K850+600对应的条形情报板的驾驶引导指示信息为“前方路段封闭，请下高速绕行”，用于指示驾驶者找出口驶离待封闭路段。设置位于K843+600和K851+300之间的分块情报板，即与桩号K839+200，K430+900，K847+700对应的分块情报板上驾驶引导指示信息为限速80km/h。

步骤706：设置条形情报板集合M中桩号位于第一个出口匝道R1和封闭起始点之间的情报板上的显示文字信息为“前方路段封闭，禁止通行”。

步骤707：设置分块情报板集合F中桩号位于第一个出口匝道R1和封闭起始点之间的分块情报板指示关闭车道。

步骤708：在各个情报板上显示相应的驾驶引导指示信息。

本实施例中，桩号K855+600对应位于第一个出口匝道R1和封闭起始点之间的一个条形情报板，显示文字信息“前方路段封闭，禁止通行”；桩号K856+600对应的分块情报板指示关闭车道图标，指示禁止通行指示信息。

具体实现中，驾驶者可基于各个情报板上显示的驾驶引导指示信息，在未驶入待封闭路段前，即可从第一出口匝道驶出高速。

本发明实施例基于上述高速公路路段封闭管控方法，还提供一种高速公路路段封闭管控系统，参见图8，图8是本发明实施例中高速公路路段封闭管控系统的结构示意图，该高速公路路段封闭管控系统800可包括：管控单元801和指示器802；其中，

管控单元801可包括：信息获取模块8011、信息设置模块8012；

信息获取模块8011，适于获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息，将获取的信息提供给信息设置模块8012；

信息设置模块8012，适于利用信息获取模块8011获取的待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；将驾驶引导指示信息提供给指示器802；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在路段封闭前，驶离待封闭路段所在道路；

指示器802，适于将信息设置模块8012设置的相应的驾驶引导指示信息指示给驾驶者。

参见图9，图9是本发明实施例中图8所示管控单元801的结构示意图，该实施例中，管控单元801中：

信息获取模块8011可包括：第一信息获取模块901、第二信息获取模块902；信息设置模块8012可包括：选择控制模块903、第三信息获取模块904、设置模块905；

第一信息获取模块901：适于获取待进行封闭管控路段的待封闭路段位置信息，将获取的信息提供给选择控制模块903和第三信息获取模块904；

第二信息获取模块902，适于获取管控时刻信息，将获取的信息提供给选择控制模块903；

选择控制模块903，适于根据第一信息获取模块901获取的待封闭路段位置信息和第二信息获取模块902获取的管控时刻信息，在所述管控时刻信息所指时刻前预设时间，根据待封闭路段位置信息，选出位于待封闭路段所在道路上的预设个数指示器，将选择结果提供给第三信息获取模块904；

本发明实施例中，指示器802可理解为一个指示器集合，包括至少一个指示器，可编号各个指示器为指示器802i，i＝1、2、3.....。

第三信息获取模块904，适于根据第一信息获取模块901获取的待封闭路段位置信息和选择控制模块903的选择结果，获取被选出的每个指示器的指示器位置标识信息，将获取的信息提供给设置模块905；

设置模块905：适于根据第三信息获取模块904获取的指示器位置信息，在每个指示器位置标识信息对应的指示器802i上，设置对应的驾驶引导指示信息，将驾驶引导指示信息提供给每个指示器802i。

参见图10，图10是本发明实施例中第一信息获取模块901的结构示意图，第一信息获取模块901可包括：第四信息获取模块1001、对照表1002、查找模块1003；

第四信息获取模块1001，适于获取封闭起始点地理位置数据和封闭结束点地理位置数据，将获取的信息提供给查找模块1003；

对照表1002，适于存储地理位置数据与位置标识信息之间的对应关系信息，将存储的信息提供给查找模块1003；

查找模块1003，适于根据第四信息获取模块1001获取到的地理位置数据，以及对照表1002存储的信息，获得与封闭起始点地理位置数据对应的起始点位置标识信息，以及与结束点地理位置数据对应的结束点位置标识信息，将获得的信息提供给选择控制模块903和第三信息获取模块904。

参见图11，图11是本发明实施例中选择处理模块1100结构示意图，该选择处理模块1100可设置于信息设置模块8012中，该选择处理模块1100可包括：速度获取模块1101、第一计算模块1102、第二计算模块1103、第三计算模块1104，比较模块1105；其中，

速度获取模块1101，适于获取预设个数指示器中每个指示器与封闭结束点间通过的每辆车的速度值，将获取的速度值的信息提供给第一计算模块1102；

第一计算模块1102，适于根据速度获取模块1101获取的信息，计算速度平均值，将计算结果提供给第三计算模块1103；

第二计算模块1103，适于根据查找模块1003获得的结束点位置标识信息与第三信息获取模块904获得的每个指示器位置标识信息，计算封闭结束点与每个指示器之间的距离值，将计算结果提供给比较模块1105；

第三计算模块1104，适于根据第一计算模块1102算出的速度平均值，计算速度平均值与预设时长的乘积，将计算结果提供给比较模块1105；

比较模块1105，适于比较第二计算模块1103算出的距离值与第三计算模块1104算出的乘积的大小，得出比较结果，将比较结果提供给设置模块905；

设置模块905，进一步适于根据比较模块1104得出的比较结果，设置与指示器802i对应的驾驶引导指示信息。

综上所述，本发明实施例中，由高速公路路段封闭管控系统进行路段封闭的管控操作，通过获得反映封闭的实际需求的待封闭路段管控信息，在不同位置处的指示器设置相应的驾驶引导指示信息，由不同位置处的驾驶者根据相应的驾驶引导指示信息的指示，在待封闭路段封闭前驶离待封闭路段所在道路，从而实现对具体路段的封闭管控。

本发明实施例提供的技术方案可实现对高速公路道路自动管控，方便易行，并可有效避免人工管控的不便，保障工作人员的安全。并且，驾驶引导指示信息的设置基于待封闭路段管控信息设置，在不同的指示器上，不同时段，根据具体情况，设置的内容可以不同，从而给不同位置的驾驶者提供较及时的驾驶引导指示信息，由驾驶者根据这些指示信息，来及时调整出行计划，安排行驶路线，进行限速协调，在合理利用指示器资源与道路资源同时，降低紧急加减速频率，提高交通运行状态稳定性，保障通行效率，减少紧急情况的发生，提高驾驶安全性。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。