一种无人驾驶环保车

技术领域

本发明涉及无人驾驶环保车，具体为一种无人驾驶环保车。

背景技术

近年来，传统环卫服务行业老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等痛点日益严重，一些高素质的岗位，如环卫车驾驶员等工作，对人员素质要求较高，大龄人员很难胜任，这些问题，最后将导致企业运营成本增高，而环卫工人的薪资及社保则是环卫服务企业运营最主要的开支，道路清扫工作，就是简单的重复性劳动，完全可以用环保车来代替，在无人环保车上，环卫运营商可以很方便地设定速度车速上限来保证清扫质量，降低清扫成本，但是现有的无人环保车都是设定的固定来回路线进行清扫，而一些区域并不存在需要清扫的垃圾物体，无人环保车重复清扫降低了工作效率，而且由于各区域的平整度不同，操作人员远离环保车，无法及时的知晓环保车是否会出现问题，使得维护效率降低，而且由于各区域平整度不同，若清扫的辊筒不及时的调节高度，可能会出现漏扫，或剐蹭地面。

为此，我们设计了一种无人驾驶环保车。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶环保车，解决了现有一些区域并不存在需要清扫的垃圾物体，无人环保车重复清扫降低了工作效率，而且由于各区域的平整度不同，操作人员远离环保车，无法及时的知晓环保车是否会出现问题，使得维护效率降低，而且由于各区域平整度不同，若清扫的辊筒不及时的调节高度，可能会出现漏扫，或剐蹭地面的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种无人驾驶环保车，包括无人环保车体、挡板、活动板、超声波探测装置、调节结构以及处理装置，所述无人环保车体内部设置有处理装置，无人环保车体前端设置有挡板，挡板两端分别固定连接有一组安装板，安装板上表面开设有螺纹孔，挡板一侧固定连接于无人环保车体前端，挡板两端分别设置有一组调节结构，无人环保车体前端设置有两组超声波探测装置，无人环保车体两侧分别设置有一组活动板。

进一步的，所述无人环保车体两侧分别设置有一组固定轴，固定轴一端固定连接于无人环保车体外表面，无人环保车体两侧分别设置有一组摄像头以及一组警报喇叭。

进一步的，所述活动板两端侧表面分别开设有一组通孔，活动板一端侧表面通孔套设于一组固定轴外表面，两组活动板另一端之间设置有辊筒。

进一步的，所述辊筒设置于挡板下方，辊筒外表面设置有清洁毛刷辊筒两端分别转动连接于两组活动板一端通孔内部，辊筒一端固定连接有齿盘，齿盘一侧啮合有锥齿，锥齿一端设置有电机，锥齿一端固定连接于电机动力输出端，电机一侧固定连接于活动板一侧。

进一步的，所述调节结构包括螺杆、连接块、连接座以及滑轨，螺杆设置于安装板上表面所开设的螺纹孔内部，螺杆下端设置有连接块，螺杆下端转动连接于连接块上表面，连接块下方设置有连接座，连接座下方设置有滑轨，螺杆上端设置有手轮。

进一步的，所述连接座上表面开设有安装槽，连接块两端转动连接于安装槽内壁，连接座滑动连接于滑轨内部，滑轨下表面固定连接于活动板一端上表面。

进一步的，所述超声波探测装置包括发射器与接收器。

进一步的，所述处理装置包括处理器、控制器以及物体检测模块，控制器以及物体检测模块分别与处理器电性连接。

进一步的，所述控制器与发射器以及接收器之间电性连接。

进一步的，所述物体检测模块与两组摄像头之间电性连接，控制器与摄像头之间电性连接。

本发明的有益效果为：

1、该发明，通过设置有处理装置以及摄像头，控制器发出摄录信号，摄像头接收到摄录信号以后开始摄取物体特征，当摄像头捕捉到物体特征信号以后，摄像头将信号传递至物体检测模块，物体检测模块检测为垃圾，物体检测模块将信号传递至控制器，控制器将信号传递至处理器，处理器发出开启警报信号，控制器控制警报喇叭发出警告，操作人员便可以将无人环保车体遥控至垃圾处进行清扫，有效的避免了重复清扫，有效的提高了工作效率。

2、通过设置有处理装置以及超声波探测装置，超声波探测装置中发射器发出超声波，当超声波遇到前下方物体时，超声波反弹，此时接收器收到反弹回的超声波，接收器将信号反馈至控制器，此时控制器将距离信号传递至处理器处，处理器根据时长计算出无人环保车体与物体相距的距离，处理器根据距离判断是否发出提醒，确定发出信号时，控制警报喇叭发出警告，有效的提高了操作人员维护环保车的效率。

3、通过设置有调节结构，操作人员握持转动螺杆，螺杆转动的同时与安装板上表面的螺纹孔螺纹连接，螺杆升降带动了连接座升降，连接座升降的同时带动了滑轨升降，滑轨升降进而带动了活动板以固定轴为轴，调节活动板一端高度，进而调节了辊筒接触地面的高度，有效的避免了因地面高低不平，出现漏扫，辊筒剐蹭地面。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的挡板、活动板以及调节结构的示意图；

图3为本发明中图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明的模块流程示意图；

图5为本发明中超声波探测装置以及处理装置的模块流程示意图；

图6为本发明中摄像头、警报喇叭以及处理装置的模块流程示意图。

图中：1、无人环保车体；2、挡板；3、活动板；4、超声波探测装置；5、固定轴；6、辊筒；7、摄像头；8、调节结构；9、滑轨；10、连接座；11、连接块；12、螺杆；13、手轮；14、安装板；15、电机；16、锥齿；17、齿盘；18、警报喇叭；19、发射器；20、接收器；21、控制器；22、处理器；23、物体检测模块；24、处理装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1-6：一种无人驾驶环保车，包括无人环保车体1、挡板2、活动板3、超声波探测装置4、调节结构8以及处理装置24，无人环保车体1内部设置有处理装置24，无人环保车体1前端设置有挡板2，挡板2两端分别固定连接有一组安装板14，安装板14上表面开设有螺纹孔，挡板2一侧固定连接于无人环保车体1前端，挡板2两端分别设置有一组调节结构8，无人环保车体1前端设置有两组超声波探测装置4，无人环保车体1两侧分别设置有一组活动板3，无人环保车体1所采用的避障、驱动以及其他涉及无人驾驶与环保车的技术均为现有的成熟技术。

其中，无人环保车体1两侧分别设置有一组固定轴5，固定轴5一端固定连接于无人环保车体1外表面，无人环保车体1两侧分别设置有一组摄像头7以及一组警报喇叭18，摄像头7方便寻找垃圾等物体，警报喇叭18方便提醒行人或工作人员无人环保车体1的工作位置。

其中，活动板3两端侧表面分别开设有一组通孔，活动板3一端侧表面通孔套设于一组固定轴5外表面，两组活动板3另一端之间设置有辊筒6，活动板3方便调节辊筒6的高度位置，避免了因地面高低不平，辊筒6剐蹭地面，导致无人环保车体1移动缓慢。

其中，辊筒6设置于挡板2下方，辊筒6外表面设置有清洁毛刷，辊筒6两端分别转动连接于两组活动板3一端通孔内部，辊筒6一端固定连接有齿盘17，齿盘17一侧啮合有锥齿16，锥齿16一端设置有电机15，锥齿16一端固定连接于电机15动力输出端，电机15一侧固定连接于活动板3一侧，电机15与外部电源电性连接，电机15动力输出端转动带动了锥齿16转动，锥齿16转动啮合了齿盘17转动，进而带动了辊筒6转动，辊筒6转动的同时带动了辊筒6外表面的清洁毛刷对地面进行清洁。

其中，调节结构8包括螺杆12、连接块11、连接座10以及滑轨9，螺杆12设置于安装板14上表面所开设的螺纹孔内部，螺杆12下端设置有连接块11，螺杆12下端转动连接于连接块11上表面，连接块11下方设置有连接座10，连接座10下方设置有滑轨9，螺杆12上端设置有手轮13，手轮13方便操作人员握持转动螺杆12，螺杆12转动的同时与安装板14上表面的螺纹孔螺纹连接，螺杆12升降带动了连接座10升降。

其中，连接座10上表面开设有安装槽，连接块11两端转动连接于安装槽内壁，连接块11可以在安装槽内壁转动，连接座10滑动连接于滑轨9内部，连接座10可以在滑轨9内部滑动，滑轨9下表面固定连接于活动板3一端上表面，连接座10升降的同时带动了滑轨9升降，滑轨9升降进而带动了活动板3以固定轴5为轴，调节活动板3一端高度，进而调节了辊筒6接触地面的高度。

其中，超声波探测装置4包括发射器19与接收器20，超声波探测装置4方便探测无人环保车下方是否出现障碍物，发射器19与接收器20方便探测无人环保车体1前下方物体。

其中，处理装置24包括处理器22、控制器21以及物体检测模块23，控制器21以及物体检测模块23分别与处理器22电性连接，处理器22为常见中央处理器22作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元，具体型号可根据实际使用需求进行选择，处理器22方便处理接收以及控制信号，控制器21与警报喇叭18电性连接，控制器21方便控制警报喇叭18运行，警报喇叭18为现有常用技术，具体型号可根据实际使用需求进行选择。

其中，控制器21与发射器19以及接收器20之间电性连接，控制器21与发射器19在电性连接的同时可以进行传输信号，控制器21与接收器20在电性连接的同时可以进行传输信号，发射器19发出超声波，当超声波遇到前下方物体时，超声波反弹，此时接收器20收到反弹回的超声波，接收器20将信号反馈至控制器21，此时控制器21将距离信号传递至处理器22处，处理器22根据时长计算出无人环保车体1底部与物体相距的距离，处理器22根据距离判断是否发出提醒，发射器19与接收器20的型号为MA40S4S，可根据实际使用需求替换为相同功能的多种型号的发射器19与接收器20，控制器21为单片机，具体型号可根据实际使用需求进行选择。

其中，物体检测模块23与两组摄像头7之间电性连接，物体检测模块23与摄像头7在电性连接的同时可以进行传输信号，控制器21与摄像头7之间电性连接，控制器21与摄像头7在电性连接的同时可以进行传输信号，物体检测模块23，通过算法对图像序列进行运算得到运动物体的外接矩形端点坐标，根据矩形坐标截取图像并通过标定网络来判断图像是否存在物体及精确定位相应的物体坐标位置，进而进行报警，具体型号可根据实际使用需求进行选择，控制器21发出摄录信号，摄像头7接收到摄录信号以后开始摄取物体特征，当摄像头7捕捉到物体特征信号以后，摄像头7将信号传递至物体检测模块23，物体检测模块23检测为垃圾，物体检测模块23将信号传递至控制器21，控制器21将信号传递至处理器22。

本发明工作原理如下：操作人员遥控无人环保车体1移动至需要清洁的区域，超声波探测装置4中发射器19发出超声波，当超声波遇到前下方物体时，超声波反弹，此时接收器20收到反弹回的超声波，接收器20将信号反馈至控制器21，此时控制器21将距离信号传递至处理器22处，处理器22根据时长计算出无人环保车体1与物体相距的距离，处理器22根据距离判断是否发出提醒，确定发出信号时，控制警报喇叭18发出警告，操作人员握持转动螺杆12，螺杆12转动的同时与安装板14上表面的螺纹孔螺纹连接，螺杆12升降带动了连接座10升降，连接座10升降的同时带动了滑轨9升降，滑轨9升降进而带动了活动板3以固定轴5为轴，调节活动板3一端高度，进而调节了辊筒6接触地面的高度，避免了因地面高低不平，辊筒6剐蹭地面，导致无人环保车体1移动缓慢，控制器21发出摄录信号，摄像头7接收到摄录信号以后开始摄取物体特征，当摄像头7捕捉到物体特征信号以后，摄像头7将信号传递至物体检测模块23，物体检测模块23检测为垃圾，物体检测模块23将信号传递至控制器21，控制器21将信号传递至处理器22，处理器22发出开启警报信号，控制器21控制警报喇叭18发出警告，操作人员便可以将无人环保车体1遥控至垃圾处进行清扫。

电机15为现有技术的常用设备，采用的型号等均可根据实际使用需求定制，且本实用中的用电设备的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。