一种活塞发动机无人机的储运工装台架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种活塞发动机无人机的储运工装台架。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机在各个行业中的应用也日益广泛。无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。低速无人机的螺旋桨动力系统一般由螺旋桨、活塞发动机和相关控制系统组成。与喷气式发动机相比，活塞发动机在低速巡航时具有成本低、效率高、油耗低、污染小、噪声小等优点，目前在无人机上被广泛使用。

目前无人机的存放载具主要是箱式平卧放置，在箱体内设置减震泡沫，但是这样的存储方式不方便对无人机的结构进行维护，在需要对存储的无人机进行维护时还需要取出然后放置在其它检修工装上，需多人操作且较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种活塞发动机无人机的储运工装台架。

本发明的一个实施例提供一种活塞发动机无人机的储运工装台架，包括：架体、支撑架和若干锁定件；

所述架体的底部设置有多个行走轮；

所述支撑架的相对两侧分别设置有机翼固定组件和机身固定组件，所述机翼固定组件用于将无人机的机翼固定于所述支撑架上，所述机身固定组件用于将无人机的机身固定于所述支撑架上，所述支撑架可上下翻转地设置在所述架体上；

所述锁定件分别与所述支撑架和所述架体活动连接，其能够锁定所述支撑架相对所述架体的角度。

相对于现有技术，本发明的活塞发动机无人机的储运工装台架能够储存无人机的机身和机翼部分，并且在需要对机身或机翼检修的时候，可转动支撑架来调整机身或者机翼的角度，从而方便工作人员进行操作，结构简单，可靠性高，能满足多种类无人机的储存、运输、调试的工装需求。

在一些可选的实施方式中，所述锁定件能够将所述支撑架锁定在立式姿态和卧式姿态，其中，所述支撑架转动至所述立式姿态时，所述机翼固定组件和所述机身固定组件分别位于所述支撑架的前后两侧，所述支撑架转动至所述卧式姿态时，所述机身固定组件位于所述支撑架的顶部，所述机翼固定组件位于所述支撑架的底部。

在一些可选的实施方式中，所述支撑架上设置有若干第一定位孔和若干第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔绕所述支撑架的转动轴线依序布置；其中，

所述支撑架转动至所述立式姿态时，所述锁定件穿过所述架体对应伸入到所述第一定位孔；

所述支撑架转动至所述卧式姿态时，所述锁定件穿过所述架体对应伸入到所述第二定位孔。

在一些可选的实施方式中，所述支撑架上设置有若干背离所述支撑架延伸的固定杆，所述固定杆上设置有所述第二定位孔。

在一些可选的实施方式中，所述机翼固定组件包括多个设置在所述支撑架上的第一固定带，多个所述第一固定带均匀排列布置在所述支撑架上。

在一些可选的实施方式中，所述机身固定组件包括多个设置在所述支撑架上的第二固定带，多个所述第二固定带均匀排列布置在所述支撑架上。

在一些可选的实施方式中，所述架体上设置有两个支撑柱，所述支撑架设置在两个所述支撑柱之间，并且与两个所述支撑柱转动连接。

在一些可选的实施方式中，所述架体的顶部设置有机翼存储座，所述机翼存储座上设置有若干用于收容机翼的存储槽。

在一些可选的实施方式中，所述架体的顶部设置有两个机翼存储座，两个所述机翼存储座朝向彼此的一侧具有倾斜部，所述存储槽设置在所述倾斜部上。

在一些可选的实施方式中，所述架体的至少一侧设置有若干机翼辅助托架。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明一个实施例的活塞发动机无人机的储运工装台架的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的活塞发动机无人机的储运工装台架的一侧的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的活塞发动机无人机的储运工装台架在支撑架转动至卧式姿态时的结构示意图；

图4是图3所示的A处的放大图。

附图标记说明：

10、架体；11、行走轮；12、机翼辅助托架；13、支撑柱；14、机翼存储座；15、存储槽；16、倾斜部；20、支撑架；21、机翼固定组件；22、机身固定组件；23、第一定位孔；24、第二定位孔；25、固定杆；30、锁定件；41、机身；42、机翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的活塞发动机无人机的储运工装台架的结构示意图，该活塞发动机无人机的储运工装台架，包括：架体10、支撑架20和若干锁定件30。

请参阅图2，其是本发明一个实施例的活塞发动机无人机的储运工装台架的一侧的结构示意图，架体10的底部设置有多个行走轮11；支撑架20的相对两侧分别设置有机翼固定组件21和机身固定组件22，机翼固定组件21用于将无人机的机翼42固定于支撑架20上，从而使得无人机的机翼42能够储存在支撑架20上，机身固定组件22用于将无人机的机身41固定于支撑架20上，从而使得无人机的机身41能够储存在支撑架20上，支撑架20可上下翻转地设置在架体10上，从而方便支撑架20可翻转角度，方便机身41检修、调试。

锁定件30分别与支撑架20和架体10活动连接，其能够锁定支撑架20相对架体10的角度，从而使得支撑架20能够固定在预定角度上。

请参阅图3，其是本发明一个实施例的活塞发动机无人机的储运工装台架在支撑架转动至卧式姿态时的结构示意图，预定角度可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，锁定件30能够将支撑架20锁定在立式姿态和卧式姿态，其中，需要储运的时候，将支撑架20转动至立式姿态，机翼固定组件21和机身固定组件22分别位于支撑架20的前后两侧，从而方便将机身41和机翼42放在支撑架20上。在需要检修、调试的时候，由于通常是对机身41进行调试，将支撑架20转动至卧式姿态时，机身固定组件22位于支撑架20的顶部，使得机身41被支撑在支撑架20的顶部，方便工作人员操作，而机翼固定组件21位于支撑架20的底部，机翼42可固定在支撑架20的底部，当然，为了方便支撑架20转动，以及方便在检修、调试的时候避免机翼42妨碍工作人员，可在支撑架20转动到卧式姿态前将机翼42从支撑架20上取下。另外，根据实际需要，支撑架20出于立式姿态的时候也是可以对机身41进行检修、调试的。另外，在一些可选的实施方式中，架体10的至少一侧设置有若干机翼42辅助托架12，在对机身41进行检修、调试的时候，可以将固定在支撑架20上的机翼42临时放在机翼42辅助托架12上，避免机翼42妨碍机身41的检修、调试过程。

请参阅图4，其是图3所示的A处的放大图，锁定件30锁定支撑架20的方式可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，支撑架20上设置有若干第一定位孔23和若干第二定位孔24，第一定位孔23和第二定位孔24绕支撑架20的转动轴线依序布置；其中，支撑架20转动至立式姿态时，锁定件30穿过架体10对应伸入到第一定位孔23；支撑架20转动至卧式姿态时，锁定件30穿过架体10对应伸入到第二定位孔24。锁定件30可采用螺纹件，锁定件30与架体10的装配孔螺纹连接，从而实现锁定件30的可移动；当然，锁定件30也可以采用插销，其穿过架体10上的装配孔后伸入到第一定位孔23或者第二定位孔24。当然，锁定件30的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的结构。另外，根据支撑架20的需要锁定的角度需求，也可以在支撑架20上设置更多的定位孔，从而使得锁定件30能够配合定位孔来将支撑架20锁定在不同的角度。

为了简化支撑架20的结构且方便布置第二定位孔24，在一些可选的实施方式中，支撑架20上设置有若干背离支撑架20延伸的固定杆25，固定杆25上设置有第二定位孔24。

机翼固定组件21的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，机翼固定组件21包括多个设置在支撑架20上的第一固定带，多个第一固定带均匀排列布置在支撑架20上，第一固定带一端与支撑架20连接，另一端绕过机翼42然后与支撑架20连接，从而将机翼42绑在支撑架20上。当然，机翼固定组件21的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的结构，机翼固定组件21也可以采用卡扣结构等。

机身固定组件22的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，机身固定组件22包括多个设置在支撑架20上的第二固定带，多个第二固定带均匀排列布置在支撑架20上，第二固定带一端与支撑架20连接，另一端绕过机身41然后与支撑架20连接，从而将机身41绑在支撑架20上。当然，机身固定组件22的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的结构。

在一些可选的实施方式中，架体10上设置有两个支撑柱13，支撑架20设置在两个支撑柱13之间，并且通过两个转轴分别与两个支撑柱13转动连接，在本实施方式中，两个支撑柱13上都设置有锁定件30，支撑架20的两侧都设置有第一定位孔23和第二定位孔24。当然，支撑架与架体的连接方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的结构。

为了方便储存不同类型的机翼42，在一些可选的实施方式中，架体10的顶部设置有机翼存储座14，机翼存储座14上设置有若干用于收容机翼42的存储槽15，存储槽15对应存储机翼42。在本实施方式中，机翼存储座14布置在两个支撑柱13之间

为了方便机翼42放入机翼存储座14的存储槽15内，以及避免机翼42容易从架体10上掉落，在一些可选的实施方式中，架体10的顶部设置有两个机翼存储座14，两个机翼存储座14朝向彼此的一侧具有倾斜部16，存储槽15设置在倾斜部16上，存储槽15的开口位于倾斜部16上，使得存储槽15位于靠近倾斜部16的一侧不会有限制，对于宽度大于存储槽15的机翼42也可以收容到存储槽15内，机翼42可从存储槽15靠近倾斜部16的一侧伸出到存储槽15外，并且机翼42位于两个机翼存储座14之间，也不易掉落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。