一种室外机模块的控制方法、装置及多联机系统

技术领域

本发明涉及多联机技术领域，具体而言，涉及一种室外机模块的控制方法、装置及多联机系统。

背景技术

对于多联机系统中多模块的控制方式，一般采用室内侧的设定温度与室内环境温度之间的温度差的方式控制多模块同时启动，快速实现室内侧的温升或温降的方法。但是在实际多模块机组使用过程中，特别是模块化的多联机，由于安装、外部环境因素，不同模块机组的运行能力会偏离自身容量，进而导致整机能力不足或能效不高的问题。

针对现有技术中模块化机组的实际运行能力与自身容量不匹配的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种室外机模块的控制方法、装置及多联机系统，以解决现有技术中模块化机组的实际运行能力与自身容量不匹配的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种室外机模块的控制方法，其中，该方法包括：获取各个室外机模块的目标换热温差；以及，运行预设时长后获取各个室外机模块的实际换热温差；如果各个室外机模块的实际换热温差均等于其目标换热温差，则维持多联机系统的当前状态；如果至少一个室外机模块符合第一预设条件：实际换热温差小于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于其目标换热温差，则确定目标室外机模块并执行第一控制策略以减小所述多联机系统的开机总容量；如果至少一个室外机模块符合第二预设条件：实际换热温差大于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于或小于其目标换热温差，则确定目标室外机模块并执行第二控制策略以增大所述多联机系统的开机总容量。

进一步地，获取各个室外机模块的目标换热温差，包括：检测各个室外机模块的室外环境温度、室内环境温度，获取室内机开机率、开机状态的室内机的预设温度；根据所述室外环境温度、所述室内环境温度、所述室内机开机率、所述预设温度确定各个室外机模块对应的初始目标换热温差Δt

进一步地，运行预设时长后获取各个室外机模块的实际换热温差，包括：在运行预设时长后，检测各个室外机模块的室外换热器的进口冷媒温度和出口冷媒温度；根据所述进口冷媒温度和所述出口冷媒温度计算得到各个室外机模块的实际换热温差ΔT

进一步地，如果至少一个室外机模块符合第一预设条件：实际换热温差小于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于其目标换热温差，则确定目标室外机模块并执行第一控制策略以减小所述多联机系统的开机总容量，包括：

如果只有一个室外机模块符合第一预设条件，将该室外机模块作为目标室外机模块，执行第一控制策略以减小所述多联机系统的开机总容量；

如果有多个室外机模块符合第一预设条件，则在所述多个室外机模块中选择容量最大的室外机模块，或者，在所述多个室外机模块的容量相同的情况下，任意选择一个室外机模块；将选择的室外机模块作为目标室外机模块，执行第一控制策略以减小所述多联机系统的开机总容量。

进一步地，确定目标室外机模块并执行第一控制策略以减小所述多联机系统的开机总容量，包括：判断未开机的室外机模块中，是否存在比所述目标室外机模块的容量更小的室外机模块；如果是，则关闭所述目标室外机模块，并开启所述容量更小的室外机模块中容量最大的室外机模块；如果否，则确定当前开机状态的模块数是否大于1，若是则关闭所述目标室外机模块，若否，则维持多联机系统的当前状态，并将所述目标室外机模块的修正值更新为Δt

进一步地，如果至少一个室外机模块符合第二预设条件：实际换热温差大于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于或小于其目标换热温差，则确定目标室外机模块并执行第二控制策略以增大所述多联机系统的开机总容量，包括：如果只有一个室外机模块符合第二预设条件，则对于该室外机模块执行第二控制策略以增大所述多联机系统的开机总容量；如果有多个室外机模块符合第二预设条件，则在所述多个室外机模块中选择容量最小的室外机模块，或者，在所述多个室外机模块的容量相同的情况下，任意选择一个室外机模块；对于选择的室外机模块执行第二控制策略以增大所述多联机系统的开机总容量。

进一步地，确定目标室外机模块并执行第二控制策略以增大所述多联机系统的开机总容量，包括：判断未开机的室外机模块中，是否存在比所述目标室外机模块的容量更大的室外机模块；如果是，则关闭所述目标室外机模块，并开启所述容量更大的室外机模块中容量最小的室外机模块；如果否，则确定当前开机状态的模块数是否等于预设最大模块数，若否，则在未开机的室外机模块中确定容量最小的模块，启动所述容量最小的模块；若是，则维持多联机系统的当前状态，并将所述目标室外机模块的修正值更新为Δt

进一步地，所述方法还包括：监测所述多联机系统中开机状态的室外机模块数量是否发生变化；和/或，监测所述多联机系统的开机总容量是否发生变化；和/或，监测各个室外机模块的目标换热温差是否发生变化；如果监测结果其中之一为发生变化，则在间隔预设时间段后再次触发：获取各个室外机模块的目标换热温差；以及，运行预设时长后获取各个室外机模块的实际换热温差。

本发明还提供了一种室外机模块的控制装置，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取各个室外机模块的目标换热温差；以及，运行预设时长后获取各个室外机模块的实际换热温差；第一处理模块，用于在至少一个室外机模块符合第一预设条件：实际换热温差小于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于其目标换热温差的情况下，确定目标室外机模块并执行第一控制策略以减小所述多联机系统的开机总容量；第二处理模块，用于在至少一个室外机模块符合第二预设条件：实际换热温差大于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于或小于其目标换热温差的情况下，确定目标室外机模块并执行第二控制策略以增大所述多联机系统的开机总容量；第三处理模块，用于在各个室外机模块的实际换热温差均等于其目标换热温差的情况下，维持多联机系统的当前状态。

本发明还提供了一种多联机系统，其中，所述多联机系统包括上述的室外机模块的控制装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述方法。

应用本发明的技术方案，从每个室外机模块的实际换热效果的角度出发，根据室外机模块的换热温差对模块化启动数量和容量进行控制，使室外机模块的运行能力和能效均处于最佳换热状态。避免安装、室外环境等客观因素对运行模块的影响。

附图说明

图1是根据本发明实施例的室外机模块的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的多联机系统的控制流程图；

图3是根据本发明实施例的室外机模块的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图1是根据本发明实施例的室外机模块的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取各个室外机模块的目标换热温差；以及，运行预设时长后获取各个室外机模块的实际换热温差；

步骤S102，如果各个室外机模块的实际换热温差均等于其目标换热温差，则维持多联机系统的当前状态；

步骤S103，如果至少一个室外机模块符合第一预设条件：实际换热温差小于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于其目标换热温差，则确定目标室外机模块并执行第一控制策略以减小多联机系统的开机总容量；

步骤S104，如果至少一个室外机模块符合第二预设条件：实际换热温差大于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于或小于其目标换热温差，则确定目标室外机模块并执行第二控制策略以增大多联机系统的开机总容量。

本实施例从每个室外机模块的实际换热效果的角度出发，根据室外机模块的换热温差对模块化启动数量和容量进行控制，使室外机模块的运行能力和能效均处于最佳换热状态。避免安装、室外环境等客观因素对运行模块的影响。

在获取各个室外机模块的目标换热温差时，可以通过以下优选实施方式实现：检测各个室外机模块的室外环境温度、室内环境温度，获取室内机开机率、开机状态的室内机的预设温度；根据室外环境温度、室内环境温度、室内机开机率、预设温度确定各个室外机模块对应的初始目标换热温差Δt

在运行预设时长后获取各个室外机模块的实际换热温差，可以通过以下优选实施方式实现：在运行预设时长后，检测各个室外机模块的室外换热器的进口冷媒温度和出口冷媒温度；根据进口冷媒温度和出口冷媒温度计算得到各个室外机模块的实际换热温差ΔT

在确定室外机模块的实际换热温差和目标换热温差后，根据二者的大小实现对模块化启动数量和容量的控制。

1)第一种情况是：至少一个室外机模块符合第一预设条件：实际换热温差小于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于其目标换热温差。在该情况下的控制策略是：确定目标室外机模块并执行第一控制策略以减小多联机系统的开机总容量。

确定目标室外机模块，可以分情况实现：

如果只有一个室外机模块符合第一预设条件，将该室外机模块作为目标室外机模块，执行第一控制策略以减小多联机系统的开机总容量；

如果有多个室外机模块符合第一预设条件，则在多个室外机模块中选择容量最大的室外机模块，或者，在多个室外机模块的容量相同的情况下，任意选择一个室外机模块；将选择的室外机模块作为目标室外机模块，执行第一控制策略以减小多联机系统的开机总容量。

在确定目标室外机模块后，执行第一控制策略以减小多联机系统的开机总容量，具体包括：判断未开机的室外机模块中，是否存在比目标室外机模块的容量更小的室外机模块；如果是，则关闭目标室外机模块，并开启容量更小的室外机模块中容量最大的室外机模块；如果否，则确定当前开机状态的模块数是否大于1，若是则关闭目标室外机模块，若否，则维持多联机系统的当前状态，并将目标室外机模块的修正值更新为Δt

2)第二种情况是：至少一个室外机模块满足第二预设条件：实际换热温差大于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于或小于其目标换热温差。在该情况下的控制策略是：确定目标室外机模块并执行第二控制策略以增大多联机系统的开机总容量。

确定目标室外机模块，可以分情况实现：

如果只有一个室外机模块符合第二预设条件，则对于该室外机模块执行第二控制策略以增大多联机系统的开机总容量；

如果有多个室外机模块符合第二预设条件，则在多个室外机模块中选择容量最小的室外机模块，或者，在多个室外机模块的容量相同的情况下，任意选择一个室外机模块；对于选择的室外机模块执行第二控制策略以增大多联机系统的开机总容量。

在确定目标室外机模块后，执行第二控制策略以减小多联机系统的开机总容量，具体包括：判断未开机的室外机模块中，是否存在比目标室外机模块的容量更大的室外机模块；如果是，则关闭目标室外机模块，并开启容量更大的室外机模块中容量最小的室外机模块；如果否，则确定当前开机状态的模块数是否等于预设最大模块数，若否，则在未开机的室外机模块中确定容量最小的模块，启动容量最小的模块；若是，则维持多联机系统的当前状态，并将目标室外机模块的修正值更新为Δt

在本实施例提出的室外机模块的控制方法的执行过程中，还可以监测多联机系统中开机状态的室外机模块数量是否发生变化；和/或，监测多联机系统的开机总容量是否发生变化；和/或，监测各个室外机模块的目标换热温差是否发生变化；如果监测结果其中之一为发生变化，则在间隔预设时间段后再次触发：获取各个室外机模块的目标换热温差；以及，运行预设时长后获取各个室外机模块的实际换热温差。基于此，能够实时监测模块机组的运行能力与自身容量是否适配，室外机模块的运行能力和能效是否处于最佳换热状态。

实施例2

本实施例提出一种以每个运行模块为判断对象，利用室外换热器的实际换热温差与目标换热温差的关系控制模块启动容量和数量的方法，具体控制流程如图2所示。

空调器的室外换热器的进口端和出口端设置有温度检测器件，用于检测进口冷媒温度和出口冷媒温度，进入室外换热器的冷媒温度减去流出室外换热器的冷媒温度可以计算得到室外换热器的实际换热温差ΔT

室内机开机，空调器检测到室内侧能力需求，启动默认的与室内能力需求相匹配的室外模块数N，记录此时启动的模块数N＝M，启动的各个模块的容量Q

在运行第一预设时间后，判断各自模块当前的实际换热温差ΔT

如果每个启动模块(即开机状态的室外机模块)的当前实际换热温差ΔT

如果某个启动模块的当前实际换热温差ΔT

如果某个启动模块的当前实际换热温差ΔT

需要说明的是，在上述控制方案中，当运行模块数量发生变化，和/或，开机总容量发生变化，和/或，模块的目标换热温差发生变化，则在运行预设时间段后重新进入到模块的实际换热温差与目标换热温差的判断控制逻辑。

还需要说明的是，在上述控制方案中，若同时出现多个模块当前换热温差与目标换热温差不一致时，按如下方法处理：1)当同时出现多个模块的实际换热温差小于目标换热温差时，对其中容量最大的模块进行如上控制，若容量相同，则随机选取其中一个模块进行如上控制。2)当同时出现多个模块的实际换热温差大于目标换热温差时，对其中容量最小的模块进行如上控制，若容量相同，则随机选取其中一个模块进行如上控制。3)当同时出现某模块的实际换热温差小于目标换热温差、另外的模块的实际换热温差大于目标换热温差时，则对实际换热温差大于目标换热温差的模块进行控制。

本实施例以每个运行模块为控制对象，利用室外换热器的换热温差对运行模块的容量和数量进行控制。在实际换热温差小于目标换热温差时，减小运行模块数或者模块数不变的情况下启动更小容量的模块运行；在实际换热温差大于目标换热温差时，加大运行模块数或者模块数不变的情况下启动更大容量的模块运行。当通过更改模块数或容量无法实现目标换热温差时，将实际温度差与目标换热温差的差值作为修正值，对该模块的目标换热温差进行修正。

模块化机组实际使用过程中，受安装、室外温度环境等客观因素的影响，出现实际运行能力与自身容量不匹配的问题，进而导致整机运行能力不足或能效不高的问题。本实施例从模块化机组各个模块的实际换热效果的角度出发，利用室外换热器的换热温差对模块化启动数量和容量进行控制，达到启动模块数量与换热需求相匹配的效果，可避免安装、室外环境等客观因素对运行模块的影响。

实施例3

对应于图1介绍的室外机模块的控制方法，本实施例提供了一种室外机模块的控制装置，如图3所示的室外机模块的控制装置的结构框图，该装置包括：

获取模块10，用于获取各个室外机模块的目标换热温差；以及，运行预设时长后获取各个室外机模块的实际换热温差；

第一处理模块20，连接至获取模块10，用于在至少一个室外机模块符合第一预设条件：实际换热温差小于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于其目标换热温差的情况下，确定目标室外机模块并执行第一控制策略以减小所述多联机系统的开机总容量；

第二处理模块30，连接至获取模块10，用于在至少一个室外机模块符合第二预设条件：实际换热温差大于目标换热温差，且其他室外机模块的实际换热温差等于或小于其目标换热温差的情况下，确定目标室外机模块并执行第二控制策略以增大所述多联机系统的开机总容量；

第三处理模块40，连接至获取模块10，用于在各个室外机模块的实际换热温差均等于其目标换热温差的情况下，维持多联机系统的当前状态。

本实施例还提供了一种多联机系统，其中该多联机系统包括上述介绍的室外机模块的控制装置。对于室外机模块的控制装置的具体应用方案，前面已经进行了介绍，在此不再赘述。

实施例4

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的室外机模块的控制方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。