一种自动绕线设备

技术领域

本发明涉及绕线设备技术领域，具体涉及一种自动绕线设备。

背景技术

现有的自动绕线设备，一般采取纯机械和电气配合的方式，人工将线缆相关参数输入系统中，其大致工作流程如下：先将放线卷轴和收线卷轴固定到两端的旋转轴，然后人员将线缆的相关参数如线径等设置到系统中，最后放线端自动放线，收线端自动绕线。

现有的绕线设备的不足：1、无法自动识别线缆直径，每次更换不同直径的线缆，都需要人工在系统中设置参数；2、无法监控绕线过程中线缆的位置，如果线缆位置发生偏移，无法及时调整绕线参数，导致线缆绕线错乱；3、绕线发生错乱时，无法自动回转重新缠绕，需要人工停机处理。

发明内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本发明提供一种自动绕线设备。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种自动绕线设备，包括：

放线机构，具有与放线卷轴转动连接的第一旋转轴以及驱动所述第一旋转轴转动的第一驱动装置；

绕线机构，具有与收线卷轴转动连接的第二旋转轴以及驱动所述第二旋转轴转动的第二驱动装置；

放线绕线轮机构和收线绕线轮机构，设置在所述放线机构和所述绕线机构之间；

视觉识别机构，设置在所述收线绕线轮机构与所述绕线机构之间，包括用于识别线缆的视觉相机；

绕线系统，分别与所述放线机构、所述绕线机构和所述视觉识别机构电连接。

进一步地，所述放线机构还包括放线机架以及设置在所述放线机架上的放线固定座，所述第一旋转轴可转动地固定在所述放线固定座上。

进一步地，所述绕线机构还包括绕线机架、滑动设置在所述绕线机架上的绕线固定座以及驱动所述绕线固定座水平移动的第三驱动设置，所述第二旋转轴可转动地固定在所述绕线固定座上。

进一步地，所述绕线固定座上设有轴孔，所述第二旋转轴的一端通过轴承固定在所述轴孔内，所述第二旋转轴的另一端设有将所述收线卷轴固定在第二旋转轴上的第二快速锁头。

进一步地，所述绕线机架上设有两个移动滑轨，所述绕线固定座的下表面固定有卡块，所述卡块滑动配置在所述移动滑轨上，并在所述第三驱动设置的驱动下沿所述移动滑轨往复移动。

进一步地，所述视觉识别机构还包括为所述视觉相机拍摄提供灯光的条形光源。

进一步地，所述视觉识别机构还包括驱动所述视觉相机以改变拍摄角度的第四驱动设备。

进一步地，所述放线绕线轮机构和所述收线绕线轮机构结构相同，均包括安装固定板以及多个可转动地固定在所述安装固定板上的绕线轮。

进一步地，所述自动绕线设备还包括两个排线轮，一个所述排线轮设置在所述放线机构与所述放线绕线轮机构之间，另一所述排线轮设置在所述收线绕线轮机构与所述绕线机构之间。

本发明的有益效果在于：

1、由于在收线绕线轮机构与绕线机构之间设置有视觉识别机构，能够自动对线缆进行拍摄，绕线系统根据视觉识别机构的拍摄结果自动识别线缆并自动设置相关参数，不需要人工在系统中设置，降低了对人工的依赖和消耗，提高了设备的绕线效率。

2、视觉识别机构还能够对绕线机构上的收线卷轴进行拍摄，从而监控缆相对收线卷轴的位置以及绕线的紧密度，以保证绕线的质量。

附图说明

图1为本发明的一种自动绕线设备的整体结构示意图；

图2为本发明的一种自动绕线设备的绕线机构的结构示意图；

图3为本发明的一种自动绕线设备的收线绕线轮机构与视觉识别机构的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便与充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同与在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1和图3，提供一种自动绕线设备，包括放线机构1、绕线机构2、设置在放线机构1和绕线机构2之间的放线绕线轮机构3和收线绕线轮机构4、设置在收线绕线轮机构4与绕线机构2之间视觉识别机构5、以及绕线系统。

放线机构1用于固定放线卷轴A并驱动放线卷轴A转动，以达到放线的目的。放线机构1包括与放线卷轴A转动连接的第一旋转轴和驱动第一旋转轴转动的第一驱动装置。第一驱动装置优选为旋转伺服电机，第一旋转轴与旋转伺服电机的输出轴固定连接，由旋转伺服电机驱动做旋转运动。

放线机构1还包括放线机架11以及设置在放线机架11上的放线固定座，第一旋转轴可转动地固定在放线固定座上。具体的，放线固定座上设有放线轴孔，第一旋转轴的一端通过轴承固定在放线轴孔内，而第一旋转轴另一端设有第一快速锁头，当放线卷轴A套设在第一旋转轴上后，通过第一快速锁头将放线卷轴A固定在第一旋转轴上。

绕线机构2用于固定收线卷轴B并驱动收线卷轴B转动，从而将线缆缠绕在收线卷轴B。绕线机构2包括与收线卷轴B转动连接的第二旋转轴20以及驱动第二旋转轴20转动的第二驱动装置21。第二驱动装置21优选的为旋转伺服电机，第二旋转轴20与旋转伺服电机的输出轴固定连接，由旋转伺服电机驱动做旋转运动。

绕线机构2还包括绕线机架22、滑动设置在绕线机架22上的绕线固定座23以及驱动绕线固定座23水平移动的第三驱动设置24，第二旋转轴20可转动地固定在绕线固定座23上。绕线机架22的上表面设有两个移动滑轨25，绕线固定座23的下表面固定有卡块，卡块滑动配置在移动滑轨25上，并在第三驱动设置24的驱动下沿移动滑轨25往复移动。第三驱动优选为横移气缸。绕线固定座23上设有轴孔，第二旋转轴20的一端通过轴承固定在所述轴孔内，第二旋转轴20的另一端设有第二快速锁头26，当收线卷轴B套设在第二旋转轴20上后，通过第二快速锁头26将收线卷轴B固定在第二旋转轴20上。

放线绕线轮机构3和收线绕线轮机构4结构相同，均包括安装固定板41以及多个可转动地固定在安装固定板41上的绕线轮42，将多个绕线轮42的合理的排布在安装固定板41上，通过多个绕线轮42的配合将线缆绷直并为线缆增重。

自动绕线设备还包括固定台6，固定台6设置在放线机构1和绕线机构2之间，且固定台6的顶面高于固定于放线机构1上的放线卷轴A和固定于绕线机构2上的收线卷轴B，放线绕线轮机构3和收线绕线轮机构4平行固定在固定台6的两端。

自动绕线设被还包括两个排线轮7，一个排线轮7设置在放线机构1与放线绕线轮机构3之间，另一排线轮7设置在收线绕线轮机构4与绕线机构2之间。排线轮7通过连接角板8固定在安装固定板41上。

视觉识别机构5包括用于识别线缆的视觉相机51以及为视觉相机51拍摄提供灯光的条形光源52，视觉相机51和条形光源52通过连接板53固定在安装固定板41上。视觉相机51设置在绕线机构2的上方，视觉识别机构5还包括驱动所述视觉相机51以改变拍摄角度的第四驱动设备。视觉相机51和条形光源52设置在另一个排线轮7的斜上方，视觉相机51对处于排线轮7和绕线机构2之间的线缆进行拍摄，以识别线缆；同时视觉相机51在第四驱动设备的驱动下，摄像头向收线卷轴B方向转动，对收线卷轴B的线缆进行拍摄，以监控线缆相对收线卷轴B的位置以及绕线的紧密度。

绕线系统分别与放线机构1、绕线机构2和视觉识别机构5电连接，当视觉相机51对线缆进行拍摄后，视觉相机51拍摄的结果会自动上传至绕线系统，由绕线系统对拍摄的内容进行识别和判断，并根据识别信息和判断结果自动设置相关参数，同时控制放线机构1和绕线机构2的运行。例如，当绕线系统根据视觉相机51对收线卷轴B的线缆的拍摄结果进行判断后，确认线缆与收线卷轴B直降的位置存在偏移，绕线系统会控制横移气缸调整收线卷轴B位置，确保绕线整齐有序；当绕线系统根据视觉相机51对收线卷轴B的线缆的拍摄结果进行判断后，确认线缆的绕线精密度不够时，绕线系统会控制第二驱动装置21反转，进行回转重新缠绕，以保证绕线质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制与本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。