上行链路UE定位的改进

说明书

本发明涉及用于操作无线网络的方法和可构成其至少部分的装置，诸如用户设备(UE)、控制器实体。本发明进一步涉及无线通信网络和计算机程序。本发明特别涉及配置用于定位的空间关系和路径损耗参考信号(RS)。

在无线网络中，可能存在用于确定设备的位置或定位设备的任务。这种定位可以通过发送、接收和评估无线信号来实现。这样的信号可称为定位参考信号(PRS)。探测参考信号(SRS)是上行链路参考信号，通过NR(新无线电)规范的版本16进行增强，以支持上行链路(UL)定位方法，诸如基于UL-TDOA(到达时间差)、AoA(到达角)的方法以及联合上行链路和下行链路方法，如多RTT(往返时间)。UE被配置为通过其服务gNB(服务基站)通过RRC(无线电资源控制)信令发送SRS。根据UE能力，版本16UE可配置最多16个SRS资源集用于定位。每个资源集可以配置最多16个资源。SRS的一些参数在资源级别定义，如图18所示，而其他参数在资源集级别定义，如图19所示。

与用于确定数据发送的信道条件的SRS(其中SRS预期仅被其服务小区接收)不同，用于定位的SRS通常需要在更大数量的TRP(发送和接收点)处被接收。需要仔细调整TRP和UE处的SRS发送功率和波束形成，以确保产生的SRS发送不会引起可探测性问题或过饱和问题。然而，移动管理的可用测量(通过RRC报告的测量)和使用下行链路参考信号报告的测量(通过LPP(LTE定位协议)报告的测量)不能向协调实体，无论是位置服务器还是服务gNB传递足够的信息，以使其能够确定最佳SRS组合并同时避免可检测性和过饱和问题。与此相关，图18示出了用于定位的SRS位置资源的配置参数，图19示出了根据TS 38.331版本16用于定位的SRS资源集的配置参数。

为了确定用于定位的SRS资源的最佳配置，有三个重要参数需要正确被配置：

1)路径损耗参考RS，在SRS资源集级别定义

2)空间关系，在SRS资源级别定义

3)标称接收功率(p0)，在SRS资源集级别定义

使用下行链路RS作为确定路径损耗的参考，假设上行链路(UL)和下行链路(DL)发送之间有一定程度的信道互易性。使用下行链路参考信号诸如DL-PRS或同步信号块(SSB)估计的路径损耗可以用作上行链路信号诸如SRS的路径损耗的合理估计。因此，网络可以配置UE使用某个下行链路参考信号作为参考，以确定其路径损耗，从而确定其上行链路发送功率。同样，网络还可以提供建议，以使用与UE用于接收某个下行链路信号或用于发送不同上行链路参考信号的空间滤波器相同的空间滤波器。网络可以通过指定称为空间关系的参数，建议UE对所考虑的SRS和第二参考信号使用相同的空间滤波器。

根据TS 38.213(版本16，卷16.1.1)，用于定位的SRS的功率控制操作如下：

如果UE基于IE SRS-Positioning-Config在服务小区c的载波f的活跃UL BWP b上的配置发送SRS，则UE将SRS发送时机i中的SRS发送功率P

/>

其中，

-服务小区c的载波f的活动UL BWPb的P

-PL

-如果提供了ssb-Index，则由ss-PBCH-BlockPower提供referenceSignalPower

-如果提供了dl-PRS-ResourceId，则由dl-PRS-ResourcePower提供referenceSignalPower

如果UE确定UE无法准确测量PL

UE指示UE可以同时维护的多个路径损耗估计的能力。

因此，需要精确地确定SRS的配置参数。

因此，本发明的目的是提供有效的方法，同时通信网络及其实体允许很好地适应SRS，例如用于有效定位和/或可靠通信。

此目的由独立权利要求中定义的主题实现。

发明人发现，通过使在UE处使用或选择的空间特征对网络透明，网络可以有效地确定UE的空间滤波器和/或配置，从而避免不必要的影响，诸如UE使用的信号功率不足或过饱和和/或向错误方向辐射信号。通过确定空间关系可以获得相同或类似的效果，例如，基于UE确定定位RS的参数，即在UE处执行自主决策，可以使用UE关于其自身空间滤波器的精确知识。发明人进一步发现，这种适应性良好的RS可用于通信，特别是针对多于一个TRP的通信，例如超可靠低时延通信(URLLC)。

根据实施例，用于操作支持多个参考信号(RS)诸如探测参考信号(SRS)的无线通信网络的方法包括：用户设备(UE)使用至少第一空间接收滤波器从第一发送和接收点(TRP)接收具有至少一个波束形成信号的第一组波束形成信号，以及用至少第二空间接收滤波器从第二TRP接收具有至少一个波束形成信号的至少第二组波束形成信号。方法包括分析第一TRP与UE之间的第一信道条件和第二TRP与UE之间的第二信道条件。方法包括提供指示第一信道条件和第二信道条件的测量报告；并将测量报告报告至无线通信网络。测量报告包括指示第一空间接收滤波器和第二空间接收滤波器的滤波器信息。方法包括基于测量报告确定定位RS的参数，参数至少包括RS的空间信息和RS特征。基于UE与至少第一TRP和第二TRP之间的信道条件，即基于第一和第二信道条件，调整定位RS。方法包括UE接收包括指示定位RS的参数的信息的至少一个指令信号。方法包括UE发送定位RS，第一TRP接收定位RS，以及评估第一TRP的接收以获得第一评估结果。方法进一步包括使用第二TRP接收定位RS，并评估第二TRP的接收以获得第二评估结果。方法包括基于第一评估结果和第二评估结果，确定用于UE多TRP通信的上行链路传输链路，和/或对于无线通信网络中的定位程序，估计UE在无线通信网络中的位置。方法允许确定UE的位置，同时具有关于在UE处所使用的空间滤波器的精确确认，从而允许减少或避免基于UE的波束所指向的准确方向的假设来确定位置中的不准确。

根据实施例，用于操作支持多个参考信号(RS)诸如探测参考信号(SRS)的无线通信网络的方法包括用户设备(UE)接收至少一个指令信号，该指令信号包括指示UE发送定位RS的指令的信息。方法包括UE基于指令信号确定定位RS的参数。方法进一步包括使用UE确定UE的空间关系，即UE确定空间关系。方法进一步包括基于空间关系得出UE使用的得出的空间滤波器，UE使用得出的空间滤波器和使用定位RS的参数发送定位RS，用TRP接收定位RS，以及对TRP的接收进行评估以获得评估结果，并基于评估结果确定UE在无线通信网络中的位置。由于UE具有允许获得空间关系的精确估计，因此它可以以精确的方式调整其测量和空间滤波器，从而允许非常精确地确定位置。

通过利用UE确定空间关系，例如，基于确定定位RS的参数，即在UE处执行自主决策，可以使用UE关于其自身空间滤波器的精确知识。

进一步的实施例涉及在无线通信网络中操作的用户设备，涉及被配置为控制这样的无线通信网络的至少一部分的控制器实体，涉及包括这样的控制器实体的基站和位置服务器，并涉及无线通信网络和计算机程序产品。从属权利要求中定义了进一步的实施例。

本发明的优选实施例将通过参考附图更详细地讨论，其中：

图1示出了已知无线通信网络的示意框图；

图2示出了图1的网络的部分的示意框图，以说明发送信号的第一场景；

图3示出了图1的网络的部分的示意框图，以说明发送信号的第二场景；

图4示出了根据实施例的方法的示意框图；

图5示出了根据实施例的无线通信网络的示意框图；

图6示出了根据实施例的方法的示意框图，其中确定定位设备的部分在用户设备(UE)处实现；

图7示出了根据实施例由UE获得的测量结果的示意表格表示；

图8示出了根据实施例的图5的无线通信网络的示意框图，其中多个TRP发送信号；

图9示出了根据实施例的可能的测量报告的内容的示意图；

图10a-c示出了根据实施例可从图9的测量报告计算和/或得出的信息的示意图表示；

图11示出了根据实施例的有限测量报告的示意表格表示；

图12示出了根据实施例可以包括在测量报告中的可能内容的示意图，以及对这些内容的说明；

图13示出了根据实施例的图5的无线通信网络的场景，其中布置了两个UE；

图14示出了根据实施例，UE被配置为通过其服务小区发送探测参考信号的示例场景中图5的无线通信网络的示意框图；

图15a-b示出了实现实施例的示例代码的表示；

图16示出了用于实现实施例的附加ASN.1代码；

图17示出了用于实现实施例的进一步ASN.1代码；

图18示出在资源级定义的探测参考信号SRS的已知参数的示意表示；以及

图19示出了在资源集级别定义的探测参考信号SRS的已知参数的示意表示。

相等或等效的元件或具有相等或等效功能的元件，即使出现在不同的附图中，在下面的描述中也用相等或等效的附图标记表示。

在下面的描述中，提出了多个细节，以提供本发明的实施例的更彻底的解释。然而，对于本领域的技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例，这是显而易见的。在其他情况下，众所周知的结构和设备以框图形式示出而不是详细地示出，以避免模糊本发明的实施例。此外，以下所述的不同实施例的特征可以相互组合，除非另有特别说明。

本文所描述的一些实施例涉及无线通信网络中的定位，即估计或确定设备，例如无线网络中的用户设备(UE)的位置。一些实施例利用UE发送参考信号(RS)例如解调RS(DMRS)和数据，以便通过一个或多个发送和接收点(TRP)接收此RS，即多TRP通信，例如，在URLLC或探测参考信号(SRS)中以确定稍后在多TRP通信中的数据发送的参数。这种RS可用于定位，即确定RS的源在无线通信网络中的位置。然而，这种RS可不受限制地用于在无线通信网络内建立和/或维持通信链路，例如在所述多TRP通信中。虽然本文所描述的实施例涉及定位，但所提供的描述经必要修正后适用于确定上行链路传输链路或其参数，例如用于UE多TRP通信。用于这两种目的的联合使用不排除在实施例之外，而是构成实施例的一部分。

就更详细地描述的实施例而言并与定位程序有关，上行链路RS被称为定位RS。然而，在使用上行链路RS用于确定UE多TRP通信的上行链路传输链路的情况下，上行链路RS也可以以不同的方式被命名。

5G-NR的特征在于在TRP(基站的一部分)和用户设备处使用波束。UE和TRP可以各自能够产生多个波束。假设UE可以产生n

在上述可能的波束对的组合中，只有少数波束在UE处提供可接受的信号质量，在TRP和UE处选择合适的波束对并确定适合UE的发送功率是一个挑战。对于通信，UE只需要使用为所述TRP提供最佳增益的空间滤波器与提供最佳增益的TRP通信。相比之下，对于定位，UE可能需要使用基于ToA、AoA、RTT或TDOA的定位系统从多个TRP接收信号并发送信号到多个TRP进行定位。然而，根据所使用天线阵列的辐射模式，UE可能需要几个波束来覆盖TRP，以提供良好的精度因子(DOP)。同样，TRP波束也可能只覆盖很小的区域，并需要激活多个波束才能为数个UE提供网络覆盖。

5G-NR标准允许网络通过指向下行链路中的另一个参考信号(DL-PRS/SSB/CSI-RS)或另一个上行链路信号(不同的SRS资源)，推荐UE使用某个空间滤波器来发送上行链路定位参考信号。网络用于接收上行链路信号或发送下行链路参考信号的空间滤波器对UE是透明的。UE不知道也不需要知道TRP使用的是哪个滤波器，只要它能测量并报告参考信号的信号参数即可。来自UE和/或TRP的测量使UE和网络能够使用合适的波束。原则上，信道可以被认为是互易性的，并且上行链路中也可以使用下行链路中相同的TRP/UE波束对。如果需要同时激活以接收UE信号的波束数量可以减少，则RF资源的数量和处理复杂性可以相应降低。

本发明的目标是优化选择SRS资源，包括空间滤波器和发送功率，以实现有效定位，满足一个或多个标准：

·最大限度地减少定位所需参考信号的时间/频率占用。例如，通过最小化上行链路测量所需的SRS资源的数量，从而：

o通过至少特定数量的TRP，或者通过网络选择的特定组TRP接收信号；

o并且在需要测量此信号的TRP处提供所需的质量。质量可以包括信号质量，诸如RSRP、RSRQ，或测量质量，诸如ToA误差，等。

·选择发送功率使得

o目标TRP应接收到具有足够信号强度的信号；

o少量甚至没有TRP接收分支过载。

·为多样性目的提供冗余链路。例如：UE可以被配置多于一个SRS资源，并且TRP可以接收一个或多个SRS资源。如果SRS资源在不同的小区中具有不同的资源占用，这可以提供多样性增益或干扰随机化效应。因此，鲁棒性可以得到增强。

该过程的高级别概述如下：

·TRP发送下行链路参考信号

·UE使用UE处可用的一个或多个空间滤波器对这些下行链路参考信号执行测量。UE将使用特定空间滤波器进行的测量与标识符相关联，并且当参考此标识符时，它可以与它使用的空间滤波器相关联。

·UE也可以

o将测量结果报告回网络，将测量结果与将测量结果与空间滤波器相关联的标识符相关联，

o或确定合适的空间滤波器，并在由网络提供的范围内选择发送功率。

·网络实体(位置管理功能(LMF)或gNB)可以

o设置恒定发送功率(禁用发送功率)

o基于UE报告的测量结果，确定合适的路径损耗参考RS，并通过指定空间关系推荐空间滤波器。通过这样做，网络通过要求UE测量某个下行链路RS(可能使用推荐的空间滤波器和相应地设置的上行链路功率)来实现功率控制。

注意，由于波束增益不同，使用第一空间接收滤波器和第二空间接收滤波器的同一下行链路参考信号上的测量的RSRP可能不同。因此，当用于发送时，功率控制算法对这两个空间滤波器给出不同的发送功率值。

·在TRP处接收的信号在网络处进行分析，以估计信道传播参数诸如ToA，TDOA，AoA，RSRP等。

本发明所描述的实施例可适用于UL-TDOA、AoA或用于RTT方法(多RTT或单小区RTT)的上行链路部分。

所描述的实施例还可适用于调整DL信号或向UE提供辅助数据以选择应在其上执行测量的空间滤波器子集。

图1示出了已知无线通信网络1000的示意框图，无线通信网络1000具有多个发送和接收点(TRP)100

使用LTE定位协议(LPP)，可以指示UE500沿不同方向发送探测参考信号(SRS)502

换句话说，诸如多往返时间(RTT)或上行链路到达时间差(UL-TDOA)等定位方法使用探测参考信号(SRS)作为上行链路参考信号，来估计诸如到达时差(TDOA)、往返时间(RTT)、到达角(AoA)等参数。

图1描述了根据TS38.305规定的架构提供定位服务的通用5G网络部署，其中描述了在TRP和UE二者处使用广泛波束形成。

用户设备(UE)被其s-gNB命令发送SRS。此SRS需要被多个TRP接收，这些TRP可以由同一s-gNB托管，也可以由相邻的gnb托管。一般来说，位于5G核心网络中的位置管理功能确定网络中可用的TRP中的哪些应用于定位。用于选择TRP的实际算法超出了本发明的范围，但假设LMF已经选择了一组适合于定位上述UE的TRP。这可以通过使用其他定位方法，诸如增强小区ID(ECID)获得的粗UE定位来实现，以确定定位区域内的相关TRP。

服务gNB需要使用RRC信令(TS38.331中定义)将SRS配置到UE，使SRS可以被所需数量的TRP接收。上行链路数据发送使用物理上行链路共享信道(PUSCH)，UE反馈使用物理上行链路控制信道(PUCCH)或初始访问使用物理随机访问信道(PRACH)，其中发送的信号需要在一个接收实体(即发送服务小区的PCI的TRP)处以足够的强度被接收，使用SRS发送的定位信号需要在多个TRP处被接收。为此，s-gNB需要适当地配置“空间关系”(用于选择用于发送信号的滤波器)和路径损耗参考RS(包括用于测量DL信号强度以调整发送功率的相关RX滤波器，如果配置了路径损耗补偿)，以指示推荐的UE波束形成和TRP波束形成。

当在UE处发送的SRS预期仅由单个TRP接收时，则可以通过依赖为RRM(无线电资源管理)报告的UE测量直接配置SRS，这些测量已经作为UE移动性的一部分报告给网络。若UE被配备以执行接收波束形成，则UE对不同的下行链路参考信号进行测量，并识别出最佳的K个下行链路波束，并根据UE接收到的测量配置报告测量结果。UE可以选择使用接收波束来最大化接收信号功率或根据某些其他标准，这些标准可以是UE实现特定的，而不是标准强制或指示的。然后，网络可以假设上行链路信道和下行链路信道之间的信道互易性，并使用UE报告的最佳DL波束作为下行链路参考RS，并通过指定空间关系的方式指示UE应该用于发送SRS的接收滤波器。根据版本16，空间关系可以指向用于发送另一个SRS的UE波束形成，或用于接收某个SSB、某个PRS或在服务小区的情况下用于接收CSI-RS资源的UE波束形成。

如前所述，为定位目的而发送的SRS需要在多个TRP处被接收。当发送SRS使得UE使用朝向服务小区的最佳UE波束时，这具有以下缺点：

1)在其他TRP处接收的信号功率可能具有或可能不具有足够的强度或质量。为了获得良好的定位精度，有必要在更宽的空间区域内在TRP处接收SRS，从而保持良好的精度因子(DOP)。

2)不同于向某个TRP(例如托管服务小区的TRP)提供最佳增益的UE波束形成可以使得能够在比向服务小区提供最佳UE波束形成的更大数量的TRP处以足够的质量接收所发送的SRS。

3)当选择路径损耗参考信号以启用对服务小区的功率控制时，到UE的路径损耗较大的TRP(通常是离UE较远的TRP)可能接收不到信号。相反，如果选择路径损耗参考信号以确保在具有较大路径损耗的TRP处有足够的信号功率的接收，则承载服务小区和/或附近TRP的TRP可能会过载。特别是，天线阵列的辐射图案的旁瓣可能已经由于较小的路径损耗在服务小区引起过载。

为了RRM目的或为了根据版本16的定位而报告的测量不需要在UE处使用特定波束测量不同的RS。因此，对于TRP处的不同发送波束，在UE处使用不同的波束执行测量。因此，如果SRS以一定的空间关系被发送，则网络处的协调实体(s-gNB或LMF)对各个TRP接收到的信号强度没有足够的信息。

也就是说，图1示出了计算UE(标记为UE

为了进一步阐明该问题，如图1所示的无线通信网络1000中对服务小区进行功率控制的部分如图2所描绘，并且图3所描绘为无线通信网络1000中对相邻小区进行功率控制的替代场景。在不丧失一般性的情况下，为了说明目的，两个TRP中的每个的三个波束分别被描绘和标记为1至3(102

TRP可以在不同的波束中发送下行链路参考信号，并且UE可以潜在地使用不同的UE波束形成(不同的空间滤波器)来接收各种波束。因此，路径损耗的估计以及因此SRS发送功率的估计取决于UE波束形成和TRP波束形成的组合。

回到图2，SRS信号是相对于服务小区被功率控制的。假设从可用的UE发送波束集中选择TRP处的最佳波束和向上述TRP提供最佳增益的UE波束形成。这意味着UE测量到TRP1的低路径损耗，并尝试控制SRS发送功率，以便在TRP1处达到配置的接收功率，但在TRP2处接收功率可能过低。

可替代地，如果功率控制是通过设置路径损耗参考信号以到达相邻小区的TRP(即TRP2)来进行的，这可能会潜在导致服务小区的饱和，如图3所描绘的。当选择UE波束形成'C'，并且选择波束'5'进行路径损耗估计时，估计的路径损耗较大，并且SRS发送功率较大。因此，即使UE1在TRP1的方向上只有旁瓣，由于UE1和TRP1之间的路径损耗相对于UE1和TRP2之间的路径损耗相对较小，仍然可能导致TRP1的过饱和。

根据3GPP规范，UE被配置有路径损耗参考RS，使得通过配置的路径损耗参考RS获得的路径损耗估计用于功率控制。如果无法测量参考信号，则路径损耗估计是关于用于获取MIB的波束的，以便在无法到达预期的TRP时，服务小区不会过载。请注意，这样的发送将以非常低的信号电平在其他TRP处被接收。对于定位应用，接收到的SRS信号强度的动态范围非常高。在极低信号功率下接收的SRS也可用于估计信号特征，并且在高输入功率情况下非线性造成的损失也可以容忍。因此，没有必要在所有TRP处完全补偿路径损耗。对于定位而言，将TRP接收的功率保持在由P

要解决的关键问题是，当UE被配置有路径损耗参考RS和与目标路径损耗最大的TRP的空间关系时，这可能会导致在一个或多个具有较低路径损耗的TRP处的前端的过饱和。

换句话说，图2示出了通过将参考RS设置给来自服务小区的波束以及在UE处的可用关系集合中提供最佳增益的空间来进行功率控制的示意图。

换句话说，图3b示出了通过将参考RS设置给来自相邻小区的波束以及在UE处的可用空间关系集中提供对相邻小区的最佳增益的空间关系来实现功率控制的示意图。

本发明的实施例解决了此问题。本发明的某些方面可以表述为：

·发信号通知UE生成附加的测量报告，由此UE使用来自可用UE波束形成集合的特定UE波束形成来发送所有指示的下行链路RS的测量报告。

·在协调实体，位置服务器或s-gNB处计算确保网络中可用的TRP集中的某些选择的TRP处的接收所必需的SRS资源集。

o协调实体在确定SRS资源时，可考虑以下至少一个或多个：

·TRP处的接收动态，包括：

·最小功率和目标参考功率之间的余量，

·相对于目标参考功率，到过饱和的净空余量；

·用于下行链路信号测量的参考信号的发送功率，以及

·由UE生成的测量结果

·发信号通知UE使用计算出的资源发送SRS。如果SRS的参数是由位置服务器确定的，那么信息被传递到s-gNB。

·发信号通知TRP哪个波束需要被激活以接收信号，以及哪个波束需要被禁用以避免过饱和。

让UE按照s-gNB的配置发送SRS，并基于TRP处的测量调整分配。

除其他外，发明人发现，根据目前3GPP标准化的规范和讨论，服务gNB缺乏DL-PRS的UE测量。同样，作为RRM的一部分进行的SSB的测量在位置服务器处也不容易获得。在实施例中，在s-gNB处可用的SSB上的RRM测量由s-gNB主动地和/或响应于来自位置服务器的请求而报告给位置服务器。然而，测量并不能反映预期接收SRS的TRP集之间的全信道条件。主要问题是UE处空间滤波器的选择留给UE实现，并且在SSB测量的情况下服务小区和相邻小区的报告的测量值或在DL-PRS测量的情况下参考TRP和其他TRP的报告的测量值可能对应于UE处使用的不同空间滤波器。因此，报告SSB测量的优选机制是将包括在UE处使用的空间滤波器的SSB的测量报告给位置服务器。为了到达估计位置所需的最远的TRP，需要使用来自托管相邻小区的TRP或具有较弱DL-PRS信号的TRP的SSB作为路径损耗参考，以便来自这样的TRP的波束指向UE。此外，UE需要选择其空间关系，使UE波束形成以上述TRP为目标。然而，该规范中存在以下缺点，导致可达性和过饱和问题。

1)如果不评估所有可能的波束对，可能需要许多SRS资源，或者gNB必须处理许多波束

2)未考虑UE天线阵列的旁瓣。空间滤波器的主瓣可指向较远的TRP，并根据路径损耗配置较高的发送功率。在这种情况下，近TRP可能通过旁瓣接收到强信号。此信号可能是足够的，或甚至可能使TRP过载。

3)使用更多的SRS资源和TRP可以提高定位精度。然而，如果使用具有窄波束的大规模MIMO技术，建立和更新空间关系的过程可能会变得复杂和耗时。

4)在移动设备和/或NLOS接收的情况下，空间关系可能需要定期更新。例如，可能发生在LOS信号被障碍物阻挡时，在开始时选择了来自另一波束的反射信号。如果LOS信号不再被阻挡，则接收条件改变。

5)信道是互易性的假设可能不成立。因此，使用DL信号作为功率控制的参考可能会导致功率控制的精度受到限制。

图2和/或图3中突出示出了这些问题的示例。

图4示出了根据实施例的方法4000的示意性框图。在4100中，UE使用至少第一空间接收滤波器从第一TRP接收具有至少一个波束形成信号的第一组波束形成信号，并且使用至少第二空间接收滤波器从第二TRP接收具有至少一个波束形成信号的至少第二组波束形成信号。

在4200中，分析第一TRP和UE之间的第一信道条件，并分析第二TRP和UE之间的第二信道条件。例如，可以在UE处执行分析，因为UE是波束形成信号的接收器。但是，这并不排除提供诸如原始数据的测量数据，以便允许不同的实体分析信道条件。

在4300中提供或生成测量报告，测量报告指示第一信道条件和第二信道条件。测量报告被报告或发送到无线通信网络，使得测量报告包括指示第一空间接收滤波器和第二空间接收滤波器的滤波器信息。

在4400中，基于接收报告确定定位RS的参数。参数至少包括上行链路RS例如定位RS的空间信息和RS特征，其中基于UE与至少第一TRP和第二TRP之间的信道条件而调整定位RS。方法可以被实现为使得基于UE和至少一个TRP之间的信道条件来调整定位RS，同时在UE处确定此信道条件。

在4500中，UE接收至少一个指令信号，该指令信号包括指示定位RS的参数的信息。

在4600中，通过UE发送定位RS。在4700中，使用第一TRP接收定位RS，并评估第一TRP的接收以获得第一评估结果。此外，使用第二TRP接收定位RS，并对第二TRP的接收进行评估，以获得第二评估结果。对于无线通信网络中的定位程序，可以确定UE在无线通信网络中的位置，并且可以在4800中基于第一评估结果和第二评估结果进行确定或估计。可替代地或另外，可确定用于UE多TRP通信的上行链路传输链路。

图5示出了根据实施例的无线通信网络的示意图。与无线通信网络1000相比，无线通信网络5000包括部分相同的元件和/或实体。特别地，gNB 200

测量报告104可包括如结合方法4000的4300所描述的过滤器信息。滤波器信息可以包括透明地指示第一空间滤波器和/或第二空间滤波器的信息。可替代地或另外，滤波器信息可以包括与UE处的第一空间滤波器和/或第二空间滤波器明确关联的信息。也就是说，可以发送允许在UE处设置空间滤波器的诸如增益、天线元件的组合等参数。可替代地或另外，还可以发送允许在网络实体或网络控制器处识别或检索此类设置的标识符。这可以允许使所使用的设置对网络透明，以便可以在网络控制器处计算或确定针对要使用的空间滤波器的定位RS的设置，例如以远程控制的方式。当生成测量报告以包括与UE处的第一空间滤波器和/或第二空间滤波器明确关联的滤波器信息时，UE可以记住其设置并且可以报告例如，与UE处的特定滤波器设置相关联的标识符等。但是，可以节省滤波器设置本身的发送，这是有利的。但是，网络在使用由UE提供的标识符时仍然可以参考该设置。

分析信道条件可包括选择与第一组波束形成信号匹配的第一空间滤波器特征，例如，基于选择准则，以及选择与第二组波束形成信号匹配的第二空间滤波器特征。例如，UE可以根据波束对应程序选择相应的波束，以便根据所提及的标准来确定波束以最佳地适合于TRP所发送的波束集合(相应与其一起发送的信号)。可以这样执行，使得滤波器信息指示第一空间滤波器特征和第二空间滤波器特征。例如，TRP 100

结合本文所描述的实施例，可以发送无线信号，也可以接收无线信号。用于发送，可以形成发送波束图案或发送波束。用于接收，可形成接收波束图案或接收波束。形成波束可包括结合各个天线元件的使用来使用或实现空间滤波器。为了更好的理解，发送信号或发送波束图案用字母来引用，例如，图1中所示的信号502和图5中所示的信号106。接收波束图案由如图所示的数字来索引，例如，对于图1中的信号102或图5中的信号506。

再次参照图5，每个TRP发送的信号106的数量在TRP 101、102和103之间可以相同或相等，但也可以不同。基于网络要求，可以选择由信号TRP发送的至少1、至少2、至少3、至少5、至少7、至少9、至少10或任何其他适当数量的参考信号106。此外，接收波束图案506的数量可以至少为1、至少为2或最多为UE 510适于生成的不同波束图案506的数量。如将更详细地解释的那样，UE可以提供完整的测量报告104，该报告104提供的信息指示其接收到的RS 106的完整信息集。然而，由于多方面的考虑，此完整的测量报告可能会受到限制，因此允许节省用于传输的资源以及测量容量。

在任何一种情况下可以获得向网络提供适当量的信息以确定定位RS的参数的事实。例如，考虑到结合图2及图3所示的缺点，测量报告104可至少指示接收波束图案506(根据UE及/或网络所指定的边界条件)最符合RS 106

也就是说，网络可以获得关于波束及其在UE处的性能的知识，例如，当使用关于从UE到多个TRP的上行链路(UL)信道鉴于下行链路(DL)信道的互易性的假设时。也就是说，在UE处接收的高信道质量或高信号功率可以被解释为当使用标称功率时在TRP处接收的高信号功率。此外，考虑到到UE的下行链路信号，TRP和UE之间确定的低信号功率或低信号质量可被解释为当UE通过此信道向TRP发送信号时预期的低质量信道或低信号功率。

当确定定位RS的参数时，网络控制器或控制器实体可以至少部分地布置在无线通信网络5000的基站处和/或至少部分地布置在被配置为在无线通信网络中操作的位置服务器处，例如，LMF 410。例如，可以对s-gNB 200

确定定位RS的参数可以包括得出指示得出的空间滤波器的信息，即，由此得出并与定位RS的空间信息相关联的空间滤波器。也就是说，控制器实体可以通过具有关于在UE处可用的信道的知识来确定UE使用的空间滤波器。

无线通信网络5000可将指令信号402发送到UE 510，例如以便为接收指令信号4500提供基础。虽然所提供的描述涉及单个指令信号以触发单个定位参考信号的发送，但本发明的实施例不受限于此。通过单个指令信号，可指示UE发送至少2个、至少3个、至少5个或至少10个定位RS的多个定位RS。可替代地或另外，可向UE发送多于单个指令信号。

可基于网络内的需要，指示UE非周期性地、半持久地和/或周期性地发送定位RS。UE可以持续地更新半持久或周期性发送的功率设置，例如，当它可能在网络中移动时，改变位置导致改变的信道。也就是说，可以基于基于TRP处的测量来调整分配或者通过从UE请求新的测量来重复地确定UE的位置。可替代地或另外，可以重复确定空间关系和/或路径损耗，以更新相应的值。作为选项，这可以包括更新预定义的参考或回退，例如，在UE可能无法确定空间关系和/或路径损耗参考的情况下，专用于作为回退的选择的TRP。即使在无线通信网络的变化的环境中，更新回退也可以允许保留具有回退的优势。这种空间关系和/或路径损耗参考的更新可以通过使用RRC重新配置、MAC CE和/或DCI信令来完成。例如，可以指示或触发UE按基站或s-gNB配置的方式发送SRS。通过使用这样的触发，空间关系和/或路径损耗参考RS可以被更新，例如，使用RRC重新配置、MAC CE和/或DCI信令。

如所述，作为定位的替代或补充，可以确定用于UE多TRP通信的上行链路传输链路。

图6示出了根据实施例的方法6000的示意框图。方法6000可以独立于方法4000实现，但当与方法4000一起实现时，可以允许协同效应。在6100中，用户设备(UE)接收至少一个指令信号，该指令信号包括指示UE发送定位RS的指令的信息。例如，信号402可被发送。在6200中，UE基于指令信号确定定位RS的参数。在6300中，通过使用UE，例如在UE处，确定UE的空间关系。需要注意的是，要执行的步骤的序列或顺序不一定是图6所示的序列。例如，6200和6300可以按照改变后的顺序实现和/或一起实现。

在6400中，基于空间关系得出得出的空间滤波器，该得出的空间滤波器将由UE使用。在6500中，UE使用得出的空间滤波器和使用定位RS的参数发送定位RS。在6600中，使用TRP接收定位RS，并对TRP的接收进行评估以获得评估结果。在6700中可基于评估结果确定UE在无线通信网络中的位置和/或用于UE多TRP通信的上行链路传输链路。

与方法4000相比，方法6000还允许使用在UE处获得的信息来获得定位RS。然而，由于UE至少在一定程度上能够对定位RS做出决定，测量报告的发送可以提供进一步的优势，但也可以被跳过。例如，根据实施例的方法，例如，方法4000和/或6000可以包括确定发送DLRS的至少一个TRP和UE之间的信道条件，其中确定信道条件包括确定DL RS的接收质量。例如，DL RS可以是与不服务于UE的TRP相关的SSB、DL-PRS、CSI-RS和相位跟踪参考信号(PTRS)中的一个。例如，UE要发送的上行链路RS或定位RS可以是探测RS(SRS)。

例如，UE可以接收用于定位RS的参数的边界，并且可以在边界内确定定位RS的参数。该边界可以作为指令信号的一部分发送到UE，但也可以通过不同的信号发送，或者可以是预先确定的，即UE所知道的。例如，定位RS的至少一个参数可以在指令信号中以最小值和/或最小值指示为边界，以便定义值区间的至少一部分，允许UE在值区间内选择参数的值。例如，参数可包括定位RS的发送功率和/或等效各向同性辐射功率(EIRP)中至少一个的最小值和/或最大值。也就是说，可以生成指令信号，以便向UE指示为定位RS选择发送功率，使其至少包括最小接收功率(P

确定定位RS的参数和/或确定UE的空间关系可以基于使用UE获得的测量数据来执行。例如，可以评估由无线通信网络5000或1000的一个或多个TRP发送的参考信号，以获得允许确定参数的信息。例如，无线通信网络的至少一个TRP与UE之间的信道条件可由UE确定。

方法6000允许一种UE适于例如在第一操作模式中不向网络报告所确定的信道条件的方法。例如，如果UE可评估的信息足以确定定位RS的参数，则可以跳过发送测量报告。然而，方法6000也可以适于进一步包括分析TRP和UE之间的信道条件，提供指示信道条件的测量报告，并将测量报告报告给无线通信网络，以便基于测量报告确定定位RS的参数。也就是说，然而测量报告可以有助于定位RS的确定。例如，指令信号中指示的边界或选择标准可以基于测量报告。这可以允许周期性地、非周期性地或基于请求更新为确定边界的假设提供基础的信息。

例如，方法可进一步包括UE从TRP接收具有至少一个波束形成信号的一组波束形成信号，从而分析信道条件包括选择与一组波束形成信号组匹配的空间滤波器特征，例如，基于结合方法4000描述的选择标准。因此，测量报告可以指示空间滤波器特征。方法6000可以进一步调整，以便考虑多于单个TRP，例如，至少第二、第三、第四、第五或第六TRP。对于预定尺寸的定位，可以执行方法4000和/或6000，以便使用至少四个TRP。至少一个TRP可以是不服务于UE的TRP，例如TRP 100

也就是说，定位RS的参数，诸如发送功率和/或空间特征，可以在网络侧和/或在UE侧确定。两个选项都可以包括针对信道条件的测量，该信道条件至少可选地通过测量报告被报告。当发送到网络或在UE内部使用时，测量报告可以指示空间接收滤波器特征的性能，并且可以被生成为指示接收信号参考功率(RSRP)、接收信号参考质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)、DLRS的到达时间(ToA)、信道输入响应(CIR)和K因子中的至少一个，例如，指示通过视距(LoS)路径和至少一个非LoS路径接收的功率的比率。

对于每个使用的空间滤波器和/或每个接收到的DLRS 106，可以报告这些值。然而，这些结果可以被组合，例如以获得被选择的组，甚至是单个值，例如，根据特定的标准，例如，根据“发送最佳1、2、3、4，…”，发送关于多个DLRS和单个空间滤波器的平均值和/或反之亦然。

特别是在基于从UE接收的测量报告确定定位RS的参数的情况下，测量报告可以指示空间接收滤波器特征的性能。可以生成测量报告，以指示以下中的至少一个：UE使用不同的UE空间滤波器测量DL RS上的到达时间(ToA)估计和一致性检查的ToA Rx/Tx-波束差异；信号质量，其中UE基于信道特征的估计(例如，LoS/nLoS检测，分组数据协议(PDP)配置文件等)测量来自DL RS的信号质量(关于预期的ToA测量性能)。可替代地或另外，测量报告可以指示以下中的至少一个：RSRP、RSRQ、SINR、不同接收信号和/或滤波器的RSRP之间的差值、仅强信号(例如，接收信号功率高于预定义阈值的信号，特别是高于天线灵敏度的值，以排除接收到的弱信号)的RSRP。可替代地或另外，测量报告可以指示到与UE的空间滤波器相关的TRP的多个最佳链路的RSRP中的至少一个。也就是说，与只报告强信号的RSRP相比，可以报告预定义数量的链路，而不是至少具有预定义RSRP的所有链路。然而，这两个选项也是可以组合的。可替代地或另外，测量报告可以指示以下中的至少一个：到与UE的空间滤波器相关的TRP的多个最佳链路的ID，多个例如具有高于阈值的RSRP的有用链路的索引，和/或默认空间滤波器。

定位RS可以由多个参数定义或影响，其中部分或全部参数可以在确定定位RS的参数时确定。根据实施例，方法4000和/或方法6000的确定定位RS的参数可以包括评估测量报告，以确定UE的SRS发送空间滤波器(通过指定空间关系参数指示)和发送功率控制设置的最优配置(或用于满足目标要求的配置)；在无线网络的控制器实体，例如，位置服务器、RRC实体和/或s-gNB处计算确保在网络中可用的TRP中的某些选择的TRP处的接收所必需的SRS资源集，其中控制器实体在确定SRS资源时可以考虑以下中的至少一个或多个：

·TRP的输入处的目标信号强度，其中包括：

o评估所述TRP处的UL信号所需的最小功率之间的余量，和/或

o导致共用同一频带的其他UL信号的过饱和或受损的所述TRP的输入处的最大功率的净空余量；

·用于下行链路信号测量的参考信号的发送功率，

·UE报告的作为RS信号之间的绝对值或差值的RSRP

·由UE指示的信号质量；和/或

·哪个链路可以提供最佳ToA准确性的指示。

实施例可以包括以下步骤，其中所陈述的顺序不一定定义执行步骤的顺序。

·步骤1：在配置用于定位目的的SRS之前，网络(NW)可以要求UE对DL信号的测量报告。NW可以向UE提供DL信号的辅助数据，或者UE可以自行检测DL信号。要报告的主要参数是RSRP(参考信号接收功率)。可以计算进一步的参数来估计链路的质量，并协助NW选择提供最佳ToA精度的空间滤波器。

UE可以被要求提供：

o完整报告(所有可用的UE空间滤波器配置上的所有配置的DL RS)

o根据NW提供的辅助数据，生成所选择的RS信号的报告

o UE可被要求至少就经历过饱和的链路提供报告。例如，这可以是接收到的具有高功率或低路径损耗的RS信号(如果UE知道发送功率，则UE可以计算路径损耗)

o UE可能已经检测到DL RS信号和UE空间滤波器的良好组合，并仅为此子集提供测量报告

·步骤2：NW将评估这些报告，以确定UE的SRS Tx空间关系和Tx功率控制设置的最佳配置(或满足目标要求的配置)。

在协调实体(位置服务器或s-gNB)处计算确保在网络中可用的TRP集中的某些选择的TRP处接收所需的SRS资源集。

o协调实体在确定SRS资源时，可考虑以下中的至少一个或多个：

·TRP的输入处的目标信号强度，包括：

·评估TRP处的UL信号所需的最小功率之间的余量，

·导致共用同一频带的其他UL信号的过饱和或受损的TRP的输入处的最大功率的净空余量。

·用于下行链路信号测量的参考信号的发送功率，以及

·UE报告的RSRP(RS信号之间的绝对值或差)

·UE指示的信号质量。该信号还可包括哪个链路可提供最佳ToA准确性的指示。

·步骤3A：发信号通知UE使用计算得到的资源发送SRS。SRS资源的配置至少包括：

o为每个SRS资源选择使用的空间滤波器

o通过以下方式选择发送功率：

·设置固定值

·或者配置用于根据下行链路信号上的测量来调整发送功率的RS。

用于发信号通知UE发送用于定位的SRS的协议已经在标准的版本16中指定。

·步骤3B：信令可以添加进一步的信令数据，这些数据还不是规范的版本16的一部分。示例包括：指定回退路径损耗关系或发信号通知回退空间关系。此外，指定这些附加参数时的行为将来可以添加到规范中。指定回退路径损耗关系和空间关系及其行为在XXXX中描述。

·步骤3C：向TRP发送信号通知哪些波束需要被激活以接收信号，以及哪些波束可能经历过饱和。这包括通过NRPPa接口和F1AP接口(在分离gNB架构的情况下)或通过XN接口发信号通知。

·步骤4：触发UE发送由s-gNB配置的SRS。该标准支持非周期性的、半持久性的和周期性的发送。触发还可以使用MAC CE或DCI信令更新空间关系和路径损耗参考RS。

·步骤5A：配置由UE实施以持续地更新半持久或周期性发送的功率设置的程序

·步骤5B：可以基于TRP处的测量或者根据步骤1请求新的测量来调整SRS资源的配置。

结合所解释的测量报告，RSRP可以通过UE测量来自服务和相邻TRP的DL RS上的RSRP来测量。可以利用UE在来自服务和相邻的TRP的DL RS上测量RSRQ。可以通过UE在来自服务和相邻TRP的DL RS上测量SINR。DL RS的ToA，例如Rx/Tx波束差的ToA可以包括UE使用不同UE空间滤波器测量DL RS上的到达时间估计和一致性检查。例如，如果UE能够从TRP的几个波束接收信号(并且所有波束的有效位置几乎相同)，UE可以估计波束之间的ToA差。此准则可用于RSRP的补充，或者选择ToA准则用于空间滤波器的选择，并且RSRP准则仅用于功率控制。如果直接路径可能被具有低延迟的破坏性多路径传播所损害，或者如果强多路径分量到达并对总体RSRP有显著贡献，则此准则可能特别有用。举例来说，可以将其视为图5所示场景的简化版本，TRP1可以发送资源集q

通过非限制性示例，并且仅为说明目的，在一种场景中，根据图7中给出的值，在UE处的测量可以是，例如，表示以纳秒为单位的TOA。需要注意的是，通过所述实施例，计算Rx空间滤波器(1，2，3)之间的不同TOA被添加到标准中。用一个空间滤波器来计算DL资源之间的差是从其他定位方法已知的。

可替代地或另外，UE可以基于信道特征(LoS/nLoS检测、PDP配置文件等)的估计，从DL RS测量信号质量(关于预期的ToA测量性能)。

例如，TRP用于将波束形成信号发送到UE的DL RS可以包括来自服务和/或相邻TRP的同步信号块，和/或来自服务和/或相邻TRP的DL定位参考信号(PRS)，和/或信道状态信息(CSI)参考信号，例如来自服务TRP。

在已经讨论了测量源和要进行的测量的可能实现之后，在下文中，将结合测量报告的内容(即，UE报告的信息)来提供细节。除了已知的RSRP，RSRQ和SINR报告，其中UE将由网络测量或指示的相应参数报告给网络实体(LMF或服务-gNB)，还可以报告确定的ToA Rx/Tx波束差。此外，UE可以报告所测量的信号质量的结果。UE可以替代地或另外地适于基于测量数据提供计算或得出信息。例如，测量报告可以包括有关RSRP之间差的信息。例如，结合RSRP，UE可以只报告RSRP差，从而避免发送RSRP值本身。这可以是替代的报告方法，侧重于在诸如“最小所需功率”和“允许避免过饱和的最大功率”等值定义的范围内调整Tx功率。这可以有助于减少信令数据量。在最简单的情况下，报告最强信号的RSRP和与UE识别的最弱信号的差可能就足够了。例如，这简化了在具有低方向性的波束的情况下的报告。

可替代地或另外地，UE可以只报告强信号的RSRP。在许多情况下，将所使用的功率增加到由UE的能力定义的极限或导致过饱和的值可能就足够了。为了识别可能导致过饱和的波束通过，只报告最强信号就足够了。

可替代地或另外地，UE可以将最佳链路的RSRP报告给TRP(以及相关的UE滤波器索引)。UE可以选择对许多TRP有用的适当空间滤波器。因此，空间滤波器不能再通过与DL RS的空间关系来识别。在这种情况下，UE可以通过索引或不同的标识符报告所选择的空间滤波器，并且可以报告由TRP发送的RS的RSRP。

可替代地或另外地，用户UE可以(仅)报告最佳链路的索引，例如，避免报告不被视为最佳链路的一部分的链路。例如，具有最佳RSRP的信号可能不适合用于ToA估计。替代的标准(例如，信道脉冲特征)可能是有用的。例如，UE可以执行测量，并且对TRP空间滤波器的参考可以由发送的用于测量的RS信号定义。对于UE空间滤波器的选择，对DL RS的参考可能不起作用。因此，在此情况中，实施例实现了支持选择UE的空间滤波器的替代方法的方法。例如，UE可以报告所使用的空间滤波器的索引，并且网络实体可以通过指示此索引来参考此滤波器。需要注意的是，当不限制所报告的链路的数量时，也可以实现这种参考。

可替代地或另外地，可以报告有用链路的索引，例如RSRP高于某一阈值的链路的索引。网络可以定义所需的RSRP来检测对定位有用的链路。UE可以只报告相关的空间滤波器，例如，一个或数个，以满足对一定数量的DL RS的需求。网络可以定义所需的TRP的数量和/或UE可以报告所需的空间滤波器的列表(即，所需的SRS资源，以及可达到的TRP的数量。

可替代地或另外地，UE可以报告默认的空间滤波器。例如，UE可以报告Rx空间滤波器是否与它过去利用默认空间滤波器接收相同，该默认空间滤波器可以例如在以下描述的回退模式中使用。

虽然上面所示的测量选项是指RSRP，但可以使用不同的和/或附加的参数进行此类计算，例如RSRQ或SINR。

可选地，本文描述的实施例可以包括向UE提供包括系统数据或测量配置(MC)和系统信息(SI)的支持信息。支持信息可以包括与无线通信网络中支持的RS相关的信息。方法进一步可包括UE提供测量报告，该测量报告指示UE与UE基于RS确定的至少一个TRP之间的信道条件。当RS被发送到UE且UE适于或被指示仅报告RSRP差时，这可能特别有利。就形成这种差而言，支持信息可提供有利条件。例如，支持信息可以由RRC实体提供，例如，测量配置或作为系统信息，和/或由无线通信网络的位置管理功能(LMF)实体提供，例如，作为系统数据。例如，这种方法可包括基于相关技术并使用用于相关技术的支持信息，确定UE和TRP之间的信道条件。也就是说，支持信息可提供与相关技术一起使用的参考。NW向UE提供的支持信息或辅助数据包括：

·没有提供辅助数据

·DL-RS的辅助数据(版本16中支持通过网络向UE提供辅助数据)

以下是由高层提供给UE的：

o如果要使用的DL RS是SSB，提供SSB的时间/频率占用、PCI列表和周期性。

o如果要使用的DL-RS是DL-PRS，提供DL-PRS的时间/频率占用。

·TRP发送功率(使UE能够估计路径损耗)

·TRP的位置或表明两个或多个TRP位于同一地点的某种形式的信息。

除了要采取哪些测量以及要报告哪些信息的主题之外，如果提供了测量报告，实施例还涉及为其生成报告的空间滤波器对的主题。例如，为所有请求的链路提供RSRP(和/或其他信息)，该请求例如由网络提供。这些请求的链路可以是所有可能的链路。可替代地，由于不同的标准，LPP和/或RRC可能已经选择了子集。也就是说，链路集可能受到网络的限制。可替代地或另外，UE可以只报告超过一定阈值/数量的链路。即，UE可以限制数量。实施例提供了一种方法，该方法包括向UE提供指示UE支持的一组空间滤波器的子集的信息，通过至少一个TRP发送一组DL RS，以及通过仅使用UE处的空间滤波器的子集来确定至少一个TRP与UE之间的信道条件，例如作为测量报告的一部分。即，UE可以根据有限的波束对集来限制测量报告。

可替代地或另外，根据实施例的方法可以包括在UE处选择由UE支持的一组空间滤波器的子集，与TRP相关的子集，例如，服务于UE的TRP。方法包括通过至少一个TRP，例如所选择的TRP，发送一组DLRS。方法进一步包括通过仅使用UE处的空间滤波器的子集确定至少一个TRP与UE之间的信道条件。此外，接收质量被报告给网络，例如，作为测量报告的一部分。例如，空间滤波器的子集中的空间滤波器可以通过滤波器ID彼此区分，而不管UE是否被提供有指示子集的信息或者UE是否选择该子集。可以基于UE和SSB之间的空间关系确定空间滤波器的子集中的空间滤波器。

换句话说，可以基于UE提供的测量报告确定定位RS的参数，测量报告指示所有可用的UE空间滤波器配置上的所有配置的DL RS；基于由网络数据提供的支持信息(例如，系统数据)选择完整的报告的一部分，以选择由至少一个TRP发送的所选择的RS信号如DL RS的完整报告的一部分；选择完整报告的一部分，以包括与经历过饱和的链路相关的信息，例如，在UE处接收到的具有高功率或低路径损耗的RS信号；和/或基于DL RS信号和UE空间滤波器的确定的良好组合，选择完整报告的一部分，例如，以便仅为此子集提供测量报告。需要注意的是，代替完整报告并且代替所描述的子集中的仅一个，测量报告可以包括多个子集，例如，与被认为经受过饱和的链路相关的良好组合。。

例如在4800和/或6700中的用于确定UE的位置的定位方法可以包含或实现，例如，

·上行链路-到达时间差(UL-TDOA)

·具有多个TRP的往返时间(多RTT)

·具有单个TRP的往返时间和其他TDOA的UL-TDOA

·到达角(具有多个TRP的AoA)

·基于上行链路图的定位(指纹识别)

在所述实施例中提供的测量报告可以以多种方式构成。例如，用于测量报告的报告格式可以包括：

·对于所选择的链路的子集或所有链路，所有值的至少一个表格(根据所选择的测量)

·与预定义值的差的报告

·最大值

o例如，每个TRP一个或多个指示TRP是否有用的值，以及相关的索引；

o最佳值(两个或多个)对TRP(用于估计gNB的增益，每个TRP处理超过一个接收波束)

o最佳值(两个或多个)对UE空间滤波器(如果发送更多SRS资源，则用于估计增益

·最小值和/或最大值对UE空间滤波器(用于检测UE特征和估计附加的SRS资源的潜在增益)

·良好组合的报告：UE可以选择已经有用的链路，并仅为此子集提供报告。

UE可以经由LPP向LMF报告测量结果，或者经由RRC协议向s-gNB报告测量结果。然而，作为一种替代方案，也可以使用直连链路通信。s-gNB使用RRC协议为UE配置所需的SRS资源，配置可以直接在s-gNB处生成，例如，通过与网络中的其他gNB交换信息，例如，使用XM接口；或采用来自LMF的建议。

为了使LMF能够计算SRS配置，LMF使用LPP协议与UE通信，LMF可以通过该协议向UE发信号通知进行某些测量，和/或报告测量结果。LMF还可以使用NRPPa协议与其他网络，诸如下一代随机接入网络(NG-RAN节点，诸如NG-eNB或gNB)交互，以请求来自RAN网络节点的测量结果。它还可以可选地请求NG-RAN节点报告NG-RAN网络节点使用NRPPa接口为无线电资源管理(RRM)建议收集的测量结果。

在分离基站架构的情况下，可以使用F1AP接口在gNB-CU和gNB-DU之间发信号通知TRP的配置、测量请求等。基于测量结果，LMF对SRS配置提出建议，并使用NRPPa协议向s-gNB发信号通知。还可以使用其他的发信号通知和报告方式。

在上述步骤2和3中，并考虑到所需SRS资源和SRS Tx功率设置的选择，s-gNB或LMF可以分析报告并得出SRS配置，例如，基于方法4000。这可以通过不同的步骤来执行：

1.计算路径损耗。注：如果路径损耗的参考点是发送(TX)天线的输入功率和RX天线的输出，则路径损耗是信道本身的传播损耗和天线增益的总和。除非另有规定，发送功率是指发送天线的输入处的功率。

2.估计最小SRS发送功率

3.搜索可用的波束对(链路)。以下链路不属于可用的波束对，并且可以不作进一步考虑：

a.RSRP低于检测阈值并且UE不能报告对相应参考信号的测量的链路。

b.可以检测到的链路，但为了在发送RS的波束上到达这些TRP，需要超过UE的能力或网络为UE配置的特定频带的允许P_CMAX值的发送功率，因此不能使用这些链路。

4.评估可用的链路并搜索

a.仅使用一个SRS资源是否可能达到足够数量的TRP？

b.确定到达所需TRP所需SRS资源的组合。SRS资源的组合可基于诸如减少资源数量、降低发送功率、考虑不同发送之间的频率稳定性、减小ToA误差等多种标准进行选择。

5.计算所选择的资源的所需的(最小)发送功率

6.检查对于任何波束对，如果使用所需的发送功率，TRP是否将接收接近或高于过饱和点的信号。

a.如果净空较大，发送功率可以增大

b.如果最小发送功率可能已经导致过饱和或信号可能导致其他信号退化(例如，如果非线性可能导致对其他信号的干扰)，则从待配置的SRS资源列表中删除该SRS资源并寻找替代资源

7.可选地根据步骤5和6确定额外的SRS资源，以实现“多样性”(例如，如果考虑到发送或RX天线的位置的(小)差异，则为表示相同距离(或至少相似距离)的多个链路测量ToA)。

8.对于每个SRS资源，相应定义功率控制

a.如果SRS是根据版本16配置的，则可以使用以下方法：

i.SRS资源集可以只包括一个SRS资源

ii.通过给出对下行链路信号的参考，在资源级别配置用于SRS传输的空间滤波器。假设互易性信道，UE选择空间滤波器，通过该空间滤波器接收具有最高信号强度的下行链路信号

iii.可替代地，UE可以使用与用于根据结合测量和报告受不同UE空间滤波器影响的TRP波束(即，要进行的测量、所描述的计算和可能的报告)描述的步骤1提供测量所使用的空间滤波器相同的空间滤波器。

b.根据标准TS38.213的版本16，有两种可能用于选择发送功率的选项

i.根据本文简要描述的功率控制程序，UE被配置为具有固定功率设置

α

ii.功率可以根据DL RS进行调整。在这种情况下，参考信号由SRS资源集级别的PathlossReferenceRS-Config选择，并且相应选择α

c.5G标准的未来版本中，可能有用于功率控制和SRS配置的其他方法。可能的增强是本文所述实施例的主题。

也就是说，可以执行方法，使得无线通信网络的控制器实体通过提供指令信号来设置定位RS的发送功率，以包括α＝0，α表示被设置为至少0和最多1的分数路径损耗补偿参数。值P

本发明的其他示例将在下面描述。虽然结合不同的示例提供了细节，但是这些示例更多地被理解为所实施的无线网络、其实体和/或所实施的方法内的不同场景。也就是说，根据实施例，可以同时或随后实现给定示例中的一个或多个，例如，不同的操作模式。换句话说，所给出的示例的特征可以不受限制地相互组合。

示例1：SSB用作DL参考信号，RSRP的完整报告

在本实施例中，给出了报告的示例，并且给出了得出用于SRS配置的参数和相关配置命令的过程的示例(基于由版本16支持的特征)。

对于本示例，假设：

·网络包括三个TRP。给出的等式中，k表示TRP索引。

·对于每个TRP，假设有三个波束，i表示波束索引。为了说明原因，使用数字作为索引。

·TRP索引和波束索引可以组合成SSB索引(或SSB

·对于UE，假设有三个空间滤波器。J指示UE的空间滤波器索引。注意：版本16不支持通过索引选择UE的空间滤波器，空间滤波器必须通过空间关系选择。

图8示出无线通信网络5000的示意框图，其中信号106和506的编号被修改，以便参考SSB1到SSB9，并进一步与空间滤波器A、B和C相关。然而，这并未修改无线通信网络5000的功能。也就是说，图8示出了使用各种UE波束形成对来自不同TRP的各种SSB的UE测量的描述。

RSRP可以从SSB的信号强度得到。至少可以区分三种方法：

1.以与初次接入网络相同的方式检测SSB。在这种情况下，假设UE也能够解码物理广播信道(PBCH)并且能够得出用于附加测量的进一步信息的强信号。

2.如果UE处于RRC连接状态，则UE可以接收辅助数据或支持信息，并且至少知道位置区域中TRP的物理小区ID(PCI)。PCI或PCI范围可以由s-gNB提供。如果PCI是已知的，那么主同步信号(PSS)和辅助同步信号(SSS)序列是已知的，并且UE也能够例如使用相关技术检测非常模糊的SSB。接收到的SSB的信号强度可能取决于距离和SSB发送功率。网络可以包括覆盖小局部区域(例如，“毫微微小区”)的额外TRP或仅定位使用低发送功率的TRP。这些额外的TRP可能对定位目的有用，即使UE已经在此毫微微小区的覆盖范围之外

3.如果UE处于RRC连接模式，UE还可以从LMF接收进一步的辅助数据，以简化SSB的检测。例如，辅助数据可以包括SSB配置的进一步细节(例如，波束的数量、SSB在帧中的位置……)。

图9示出了根据实施例的可能的测量报告104的内容的示意图。注意，为了说明，下行链路测量是在SSB上进行的。然而，当测量是基于任何下行链路参考信号(诸如DL-PRS、CSI-RS或PTRS)或它们的任何组合时，该原则同样适用。该说明以表格形式进行，其中表格是基于一组假设：

·PCI在SSB情况下识别TRP-如果仅通过PCI不能识别TRP，则可以使用NCGI。适当的标识符，诸如TRP-ID，以及其他信息，诸如NARFCN，NCGI可用于其他下行链路参考信号的情况下，以唯一地识别发送参考信号的TRP。

·SSB位置定义TRP的波束，并作为SSB索引给出

·PCI和SS波束索引可以被组合为SSB-ID(或者通过高层信令将另一标识符与波束相关联，或者可以通过多个物理层参数的组合来唯一地标识波束)。同样，在下行链路定位参考信号的情况下，应选择标识符，以便UE能够从一个或多个TRP识别一组下行链路波束中的下行链路波束。

·UE的不同空间滤波器配置被称为“UE波束形成索引”。请注意，在UE上使用具有不同天线图案或不同位置/方向的不同天线元件也可以是实现不同空间滤波器的一种方法。

表中给出的示例值基于以下假设：

·TRP1处于中等距离

o波束1和波束2提供有用的功率水平

o波束3非常弱

·TRP处于远距离

o UE只能检测到波束2和3(SSB-ID5和SSB-ID6)

o最佳波束是波束3(SSB-ID＝6)

·TRP3靠近UE

o特别是波束3可能经历过载。空间滤波器A和C(506

o假设TRP3是s-gNB，并且选择与SSB-ID＝9(106

o为了迫使UE选择空间滤波器C(506

·支持直接选择空间滤波器波束索引(在网络侧)

·使用TRP2，波束3(SSB-ID＝6，106

图9中的表可以表示RSRP

P

此外，导致TRP的过饱和的功率水平也可以是已知的并由P

P

图9示出了接收功率的测量值，单位为dBm，噪声表示信号功率低于使用阈值。

图10a和10b示出了UE执行的测量所进行的计算的示意图表表示。

例如，对于本示例的所有k和i，假设P

由此可计算所需的SRS发送功率，例如P

结果示出，假设对于每个SSB ID，可以通过使用具有最高RSRP(这意味着最低路径损耗，并且因此所需发送功率最低)的滤波器来选择最佳UE空间滤波器，则可以通过参考SSB

此外，对于空间滤波器A(第一行)，UE无法检测到来自TRP2的信号(RSRP报告中的所有值-INF/噪声，并且因此将需要“INF”(无穷大)的发送功率。对于TRP1，如果选择SRS发送功率为40dBm，SSB-ID＝3相关的空间滤波器将提供有用的信号，见结果702。使用滤波器A和最佳TRP空间滤波器达到TRP1和TRP3，所需的最小功率为0dBm，见结果704。如果使用空间滤波器C(第三行)，则可以到达所有TRP。如果对于TRP2，选择与SSB-索引＝3(SSB-ID＝6)相关的空间滤波器，发送功率为20dBm就足够了，见结果706。

计算出的功率可以与导致过饱和的功率进行交叉检查。当P

根据此结果，网络(gNB、LMF或任何RRC实体)可以根据一个实施例配置UE以发送SRS，如下所示：

1.选项1：只使用一个SRS资源集，其中包含一个SRS资源：

a.根据定位要求选择SRS资源(带宽、符号数、发送梳数)。在余量有限的情况下，RRC可以分配更多的OFDM符号和/或更高的发送梳数来增加链路余量

b.通过使用IE spatialRelationInfoPos-r16(参见TS 38.331V16.0.0)使用SSB

c.通过使用IE alpha-r16,p0-r16,pathlossReferenceRS-Pos-r16，使用SSB

i.alpha-r16＝0(无路径损耗补偿＝固定功率)或alpha-r16>0(完全或部分路径损耗补偿)

ii.p0-r16可以是-202到24[dBm]之间的任何值

注意：在这种情况下，UE为给定的示例配置了一个SRS资源集，其中仅包括一个SRS资源。在更复杂的情况下，UE可能只能使用多个SRS资源达到所需的TRP的数量。在这种情况下，LMF可以使用可能的多个资源配置多个资源集。要配置的集的数量取决于UE需要跟踪其路径损耗的链路的数量。

2.选项2：两个SRS资源集，每个资源集包括一个SRS资源

a.例如，参考SSB

b.使用空间滤波器C参考SSB

3.选项3：恒定功率设置，选择UE发送空间滤波器仅需要空间关系：配置一个SRS资源集，包含两个SRS资源

a.上面的示例示出对于空间滤波器A，可以使用高达20dBm的发送功率。

b.因此，可以对两种资源使用相同的(恒定)功率设置。

c.对于SRS发送空间滤波器，可以在资源级别给出不同的参考

i.对于第一资源，选择SSB

这可以被认为是向UE推荐至少在相应信号中指示的一些边界内使用哪个功率和/或空间滤波器和/或SRS配置的网络。UE可以决定遵循该建议，但是也可以以不同的方式实现到一侧。

示例2

本章主要讨论对版本16的可能增强，以实现程序和相关信令的替代实施例。

·通过索引直接选择UE空间滤波器

·允许每个SRS资源使用不同的参考信号进行功率控制

o pathlossReferenceRS-Pos-r16或类似内容被添加到每个SRS资源

·P

·支持SRS资源，通过多个空间滤波器同时发送

o可与直接选择UE空间滤波器相组合

o需要相关的能力报告

o备注：基于码本/基于非码本的定义将在用于定位的SRS的背景下进一步讨论。不需要估计(应用于数据的)码本，因此两个定义都可能有效。

示例3

UE可以发送使用相同UE-RX空间滤波器默认空间滤波器(图6中的空间滤波器A)检测的DL-RS的指示，然后LMF将知道此SRS资源将以默认模式操作，并可以相应地配置功率(即，如果标志启用，则LMF可以根据最后一个资源配置OLPC设置，前提是默认空间关系没有改变)。

来自3GPP标准的程序可以像这样，其中：[]表示要定义的新字段，以及

下划线文本

(1)定义默认的空间滤波器关系：

当高层参数[DefaultSRS]被设置为“启用”或高层参数spatialRelationInfo未被配置，且高层参数被配置为用于定位SRS资源集时，

(2)定义UE配置DefaultSpatialFilter时的程序：

当高层参数spatialRelationInfo被

UE报告取决于UE的能力。

UE对spatialRelationCritera，DefaultSpatialFilter的支持[取决于UE的能力]。

UE空间滤波器的选择取决于UE的实现。

示例4

可以通过指定与DL RS，如SSB或PRS的空间关系来代替UE波束形成索引。可以预先选择一个或多个SSB，测量报告可以包括其或与其相关的RSRP和/或RSRQ和/或SINR。这种测量报告的示例如图11所示。描述了对参考信号诸如SSB、CSI、DL-PRS等的测量的报告。行由用于接收特定RS的最佳UE接收波束(由UE跟踪)来索引，并在相同UE波束形成用于接收其他RS时提供测量。测量的量可以是，例如，RSRP，RSRQ，SINR等。需要注意的是，所给出的示例，特别是数字和/或数量和/或值是为了给出示例而不限制本文所描述的实施例而示出的。

示例5

再次参考图7时，本说明书所体现的示例涉及基于与RX空间滤波器之间的不同ToA相关的测量来确定UE的位置。

示例6：降低信令开销的UE信号通知的空间关系和路径损耗参考

图12示出了根据实施例可包括在测量报告104

ID可以包括用于SRS配置的标识符。被测量的波束可以包括被测量的DL-RS的列表。空间关系可以包括哪个DL RS(CSI-RS，SSB，DL-BRS等)用作空间关系的指示。它可以替代地或另外包括UE信号通知的索引。

为了指示针对哪个目标优化测量，UE可以指示由此空间关系接收的最佳DL RS。鉴于其他TRP上的优选波束，UE可以指示通过此SRS配置可到达的其他TRP上的最佳波束。其他TRP上的可接受波束可以指示在TRP处可接受地接收SRS的波束。过载的波束可以指示不应开启的波束，否则可能发生过饱和。

根据实施例，测量报告可包括附加信息和/或可以仅包括所示的优化的一部分。例如，可能存在用于优选波束的指示，而省略用于可接受波束或过载波束的指示。可替代地，过载波束的指示也可以提供足够的信息，指示在某种程度上可以使用其他波束等。

网络可以请求UE具体报告某些波束上的值以及其他波束上的可达情况(过载、正常或不可达)。如果网络已经请求某些波束上的测量结果，则可以包括对这些波束的测量结果。否则，UE可以选择不报告测量值，或者可以选择报告测量结果的某个子集。

协调网络实体(例如，LMF或s-gNB)可以向TRP发信号通知以下：

·根据诸如RSRP或TOA等标准对UE最优的波束

·可以可替代地或额外地激活以接收UE信号的波束和/或当上述UE正在发送时不能被激活以避免过载或对其他链路的严重干扰的波束。

例如，根据实施例的方法可以包括基于结合图9、图10a、图10b和/或图10c说明的假设来确定定位RS的发送功率。确定定位RS的发送功率可以被实现为使得定位RS的参数包括指示由UE正在使用的定位RS的发送功率的信息。发送功率可以被确定为固定值，或者可以通过配置和发送RS来确定，UE接收RS，并且使用RS根据UE对下行链路信号的测量来调整发送功率。

根据本发明的实施例可包括在UE发送定位RS的时间间隔期间内，指示至少一个TRP至少部分地禁用至少一个空间接收模式或波束，即关闭或实现适当的衰减。基于定位RS确定至少一个空间接收模式，例如，以避免TRP处的过饱和。可替代地或另外，可以指示TRP在UE发送定位RS的时间间隔期间内激活至少一个空间接收模式，其中基于定位RS确定至少一个空间接收模式，例如以接收信号。这并不妨碍通过利用多个TRP接收UE发送的定位RS来确定UE的位置。实施的方法包括评估在多个TRP处定位RS的接收，并基于所评估的接收确定UE的位置。

图13示出了无线通信网络5000的场景，其中UE

例如，只要UE 510

示例7：无法测量参考路径损耗时的回退

图14示出了示例场景中无线通信网络5000的示意框图，其中UE被配置为通过其服务小区发送SRS或定位RS，意图使用空间滤波器C或500

根据38.213的版本16，当UE确定使用由高层发信号通知的下行链路参考信号作为路径损耗参考RS不能准确测量路径损耗时，UE使用从UE过去获取主信息块MIB的服务小区的SS/PBCH块中获取的RS资源计算路径损耗。

在结合图14给出的示例中，可以假设在波束5上发送的RS被用作下行链路路径损耗参考信号，并且UE已经确定它不能准确地确定路径损耗，它可以使用波束2上的RS(假设UE 510从对应于波束102的波束解码MIB)作为路径损耗参考的回退模式。因此，功率控制是针对TRP 100

另一方面，网络可以具有关于其他TRP的附加信息，这些TRP可能关于UE具有类似的路径损耗。网络可以能够利用其对TRP的位置和波束方向的知识来配置替代路径损耗参考RS。

为了实现合理的路径损耗的替代方案，而不是使用到其服务小区的回退，如果UE不能根据配置的下行链路路径损耗RS准确地确定路径损耗，网络也可以为UE提供用作回退的替代的RS。与版本16相比，如果UE不能根据高层发信号通知的作为路径损耗参考RS的下行链路参考信号准确地确定路径损耗，并且如果UE还配置有作为新RRC参数引入的用于路径损耗参考的回退下行链路RS，则UE可以使用网络提供的作为用于计算路径损耗的回退下行链路RS的RS资源来计算路径损耗。例如，在具体方法中，TRP是基于测量报告为定位程序选择的选择的TRP，以便从UE接收RS，从而生成指令信号，以包括定位RS的参数，以便相对于至少一个TRP进行调谐。可以根据路径损耗参考选择所选择的TRP。根据实施例，在无线通信网络中路径损耗RS的先前确定不成功的情况下，相对于至少一个TRP调谐定位RS的参数。例如，可以基于相对于UE的相似路径损耗来选择所选择的TRP。根据实施例，基于确定在无线通信网络的RS资源集级别上定义的路径损耗参考RS；确定UE与至少一个TRP之间的空间关系；以及确定在无线通信网络的RS资源集级别上定义的TRP的标称接收功率，来确定定位RS的参数。确定路径损耗参考RS可以包括至少两个RS的准同位置(QCL)。

说明书没有指定如何建立路径损耗参考RS和空间关系，将其留给实现。根据实施例的一种可能的实施方式是基于“波束扫描”。TRP使用不同的波束特征顺序地发送参考信号，并且UE通过选择不同的接收空间滤波器扫描信号并报告信号强度。使用这些测量报告，网络实体(LMF；定位管理功能或s-gNB)可以确定波束对。UE波束形成可以通过关联UE先前用于报告某一参考信号的测量或用于发送另一个SRS的UE波束形成来指示。

根据可以额外实施或作为替代实施的实施例，UE可以基于DL RS的到达时间(ToA)与DL RS的接收信号参考功率(RSRP)联合确定无线通信网络中的确定的空间关系。

这些都是用来确定所谓空间关系的示例。通常，可以根据信号强度建立空间关系。可选择提供最大接收功率的波束作为UE波束形成，但空间关系的选择留给UE实现。

处于RRC连接状态的UE可以被配置为测量并报告服务小区和相邻小区的RSRP(参考信号接收功率)、RSRQ(参考信号接收质量)和SINR(信号与干扰加噪声比)。测量值可被配置为被周期性地报告，并且可指定要报告的RS索引的数量。对于频率层上的小区的列表，测量被配置并报告给SSB(同步信号块)和CSI-RS(信道状态信息-参考信号)。LMF应从s-gNB或UE检索UE报告的RRM(无线电资源管理)测量，以用于确定SRS配置的目的。

同样地，在LPP会话中，位置服务器有一种机制来请求UE对DL-PRS的RSRP测量结果，并且UE根据配置报告所请求的测量结果。此外，在3GPP中，空间关系和路径损耗参考信号以及其他SRS配置由位置服务器(LMF)提供给s-gNB作为推荐，并且s-gNB实际为UE配置SRS，或触发UE开始发送SRS(在半持久和非周期性配置的情况下)。

根据实施例，确定路径损耗参考RS可以包括如所述在TRP上执行波束扫描，规范没有指定如何建立路径损耗参考RS和空间关系，从而将其留给实现。建议的实现是基于波束扫描的。根据实施例，确定路径损耗参考RS包括在TRP处执行波束扫描过程以发送多个波束或RS。方法包括在UE处或使用UE扫描被扫描过的多个波束。方法包括向网络报告至少一个扫描结果，例如，使用测量报告。方法进一步包括基于报告确定波束对，其中波束对的一个波束是被扫描过的多个波束中的一个。根据实施例，方法包括基于所确定的波束路径确定定位RS的空间信息的至少一部分。因此，UE可以使用由网络提供的RS资源作为用于计算路径损耗的回退下行链路RS来计算路径损耗。如果UE仍然不能从提供的回退RS确定路径损耗参考RS，UE可以使用从UE过去获得MIB的服务小区的SS/PBCH块中获取的RS资源来计算路径损耗。可替代地，UE可以避免在这种SRS资源上发送，并向网络报告故障。根据实施例，可以实现方法和UE，以便在UE确定其不能确定路径损耗参考并且不能从回退确定路径损耗参考RS时，其可以向网络报告指示确定路径损耗参考失败的信息。

当UE无法根据配置的下行链路路径损耗RS确定路径损耗时，UE可以向网络发信号通知其是否已经使用了回退RS或默认路径损耗RS。也就是说，可以以某种方式实现方法和/或设备可以被调适，以便为了发送定位RS，UE试图确定无线通信网络中的路径损耗RS或空间关系，例如，作为一种常规操作。在确定不成功的情况下，UE可以使用以下中的至少一个：默认空间关系；将RS调谐到选择的TRP，例如作为回退RS；以及将路径损耗参考调谐到选择的TRP，以更合适和/或可用的为准。所采取的行动可以发信号通知给网络，例如，UE可以向网络发信号通知使用默认空间关系；将RS调谐到所选择的TRP，和/或将路径损耗参考调谐到所选择的TRP。

在上述示例中，UE 510可以配置有下行链路路径损耗参考RS作为在波束5(即，对应于波束1025的波束，特别地，对应于接收波束图案1025的发送波束图案)上发送的RS。此外，UE可以被配置为具有回退下行链路参考RS作为在与波束102

同样地，如果UE不能使用配置的空间关系准确地测量路径损耗或可替代的RSRP、DOA、TDOA、AOD等，如果它配置有回退空间关系，则它可以利用回退空间关系。如果UE也无法在回退时进行测量，则可以求助于默认空间关系，用于获取MIB的空间关系的RS，或可替代地避免发送诸如RS并将故障报告给网络。图15a和15b示出了ASN.1代码片段的非限制示例，该代码片段示出了用于使用消息SRS配置而配置的用于定位的SRS资源集，该消息SRS配置被修正为包括向UE指示回退行为的附加信令(通过下划线代码而突出显示)。图15a和图15b示出了通用代码，其中图15b所示的代码在图15a的代码的后面。在第47行到第53行，包括了定义回退路径损耗参考RS的附加代码。

图16和图17分别示出了附加的ASN.1代码及其片段。

例如，UE使用UE PosRSMeasFailure-Resolution向网络发信号通知关于UE检测到的故障和测量下行链路RS的信息。例如，图17示出了这样的PosRSMeasFailure-Resolution信息元素。

需要注意的是，所示的代码是用于信息建议的，并且可以在不偏离结构、发送的信息或随其实现的功能的情况下进行修正。

本文描述的实施例允许基于由单个UE或多个UE提供的测量报告支持的网络级别上的考虑来生成精确定位。如所述，例如，结合图13，两个UE 510

根据实施例，执行具体的方法，使得定位RS的参数基于UE面对的一组信道的信道条件确定，例如，到一个或多个TRP的LoS和/或nLoS路径，每个信道包括通过传播信道行进并与UE形成的RX波束一起被接收的波束形成信号。也就是说，通过通过传播信道接收信号，UE可以确定波束形成信号所面对的信道条件。

根据实施例，基于从UE接收的测量报告确定定位RS的参数。测量报告可指示用于接收由无线网络发送的DL RS的空间接收滤波器特征的性能，即由UE波束形成的RX的性能(如果UE天线具有全向辐射特征，则包括全向模式)。方法可以实现为对于多个DL RS中的每一个，用UE形成至少一个RX波束，其中提供测量报告以指示形成的RX波束中的至少一个。如所讨论的，测量报告可用于通知网络其当前情况，其中这可在网络侧确定参数和在UE确定参数时提供优势。可以生成测量报告，以指示形成的RX波束和默认RX波束之间的关系。例如，默认的RX波束可以是回退RX波束，以便网络不仅接收到关于波束本身的信息，而且还接收到与默认RX波束相比的性能的信息。

根据实施例，定位RS的参数基于从UE接收的测量报告而确定，该测量报告指示空间接收滤波器特征的性能。可以为UE和TRP之间的包括至少阈值的信道质量的所有链路生成测量报告。此阈值可以理解为UE已知的所有链路，例如，基于信道上确定的活动。但是，可以通过将阈值设置为预定义的最小信道质量和/或预定义的要报告的信道的数量来获得这种完整测量报告的限制。

根据实施例，方法包括确定发送DL RS的至少一个TRP和UE之间的信道条件，其中确定信道条件包括确定DL RS的接收质量。例如，DL RS可以是与不服务于UE的TRP相关的SSB、DL定位参考信号(DL-PRS)、CSI-RS和PTRS中的至少一个。

根据实施例，方法包括确定UE和多个TRP之间的路径损耗。路径损耗可以在控制器实体，诸如RRC或LMF处被确定。在此基础上，可以至少部分地基于所确定的路径损耗确定定位RS。也就是说，UE可以具有它接收到的信号的知识。结合关于正在被发送的信号的知识，可例如如结合图10a所述地确定路径损耗。指令信号可以指示定位RS、用于发送定位RS的空间滤波器和用于发送定位RS的信号功率。根据实施例，可以向控制器实体提供指示在多个TRP中的每一个处接收的最小所需输入功率和指示在多个TRP中的每一个处接收的最大允许输入功率的信息。即，可以提供P

信号功率，例如发送功率，因此可以基于从UE接收到的测量报告来确定，该测量报告指示从多个TRP到UE的DL信道的信道质量。发送功率可以基于从UE到多个TRP的UL信道鉴于DL信道的假定互易性来确定。也就是说，可以假定从UE到TRP的UL信道与DL信道相比提供了相同或相似的路径损耗。结合至少一些实施例，参考了在网络中实现的方法。然而，本发明的实施例不限于此，还涉及在无线通信网络中操作的UE和在这样的网络中操作的控制器实体。

根据实施例，提供了被配置为在支持诸如SRS的多个参考信号(RS)的无线通信网络中操作的用户设备(UE)。UE包括被配置用于收发信号的无线接口，其中UE能够利用无线接口进行波束形成，从而形成不同的波束。UE被配置用于使用至少第一空间接收滤波器从第一TRP接收具有至少一个波束形成信号的第一组波束形成信号，并且使用至少第二空间接收滤波器从第二TRP接收具有至少一个波束形成信号的至少第二组波束形成信号。UE被配置用于分析第一TRP与UE之间的第一信道条件和第二TRP与UE之间的第二信道条件。UE被配置为提供指示第一信道条件和第二信道条件的测量报告，以及将测量报告报告给无线通信网络，使测量报告包括指示第一空间接收滤波器和第二空间接收滤波器的滤波器信息，该滤波器信息包括使空间滤波器索引对网络透明，并包括将ID关联到滤波器以识别UE处的滤波器。指示第一空间滤波器包括两个选项及其组合。UE被配置为基于测量报告，针对无线通信网络中的定位程序接收至少一个指令信号，至少一个指令信号包括指示定位RS的参数的信息，参数至少包括RS的空间信息和RS特征。UE被配置为根据指示的信号发送定位RS。

被调适以便至少在边界内自行确定参数的UE可以包括被配置为收发信号的无线接口。UE可被配置为对于无线通信网络中的定位程序接收至少一个指令信号，该指令信号包括指示UE发送定位RS的指令的信息。UE被配置为基于指令信号确定定位RS的参数，确定UE的空间关系，基于空间关系得出待使用的得出的空间滤波器，以及使用得出的空间滤波器并使用定位RS的参数发送定位RS。

与被允许或指示提供测量报告的UE相结合，被配置为控制支持多个RS的无线通信网络的至少一部分操作的控制器实体(无线通信网络包括多个TRP，无线通信网络适于与UE通信)被配置为向UE发送具有来自第一TRP的至少一个波束形成信号的第一组波束形成信号和具有来自第二TRP的至少一个波束形成信号的至少第二组波束形成信号。控制器实体被配置用于接收来自UE的测量报告，指示第一信道条件和第二信道条件。控制器实体被配置为评估测量报告以获得滤波器信息，该滤波器信息指示与第一组波束形成信号相关联的第一空间接收滤波器和与第二组波束形成信号相关联的第二空间接收滤波器。控制器实体适于基于测量报告确定定位RS的参数，参数至少包括RS的空间信息和RS特征。基于UE与至少第一TRP和第二TRP之间的信道条件调整定位RS。基于滤波器信息，确定RS的空间信息。控制器实体被配置为为无线通信网络中的定位过程向UE发送包括指示定位RS的参数的信息的至少一个指令信号。控制器实体被配置用于接收指示对使用第一TRP对定位RS的接收的评估的第一评估结果，以及接收指示对使用第二TRP对定位RS的接收的评估的第二评估结果。控制器实体适于基于第一评估结果和第二评估结果确定UE在无线通信网络中的位置，可选地考虑附加接收，例如，利用第三和第四TRP对定位RS的第三和第四接收。

与UE确定参数相结合，控制器实体可以被配置用于向UE发送指示边界内定位RS的参数的边界的信息，以指示UE在边界内选择参数。这两种实现可以相互独立地实现，但也可以共同实现，例如，基于网络和/或UE的不同操作模式。

例如，与实施例相结合描述的UE可以被实现为无线通信网络500中的UE 510。控制器实体可以至少部分地在LMF 410、s-gNB 200

进一步实施例涉及具有如本文所描述的至少一个UE和至少一个控制器实体的无线通信网络。

本文所描述的提供测量报告作为定位RS的参数的基础并允许UE确定参数的两个选项可以使用测量来自多个TRP的下行链路参考信号，诸如SSB、CSI-RS、DL-PRS等，用于其可用的空间滤波器，以用于调适UE和/或TRP处的波束形成和用于上行链路定位信号(例如SRS)的功率控制的目的的UE。信道特征可以通过通过UE处的不同空间滤波器之间的RSRP、路径损耗估计、ToA和/或ToA差中的一个或多个来测量下行链路参考信号来确定。

在网络确定用于确定功率的下行链路参考信号和波束形成的情况下，UE将测量结果报告给网络实体，例如，该网络实体可以是服务gNB或位置服务器。UE可以使UE空间滤波器索引对网络透明，并将此ID与使用此空间滤波器进行的下行链路测量相关联。可替代地或另外，UE可以通过在内部将此空间滤波器与下行链路参考信号相关联来报告通过特定UE空间滤波器索引所进行的测量。根据网络实体确定参数(诸如发送功率和/或定位RS的符号、类型或特征)的独立方面，网络可以通过此ID引用UE下行链路滤波器。

根据从属方面，UE可被配置为对某些下行链路信号进行测量，例如，由系统数据或支持信息提供的下行链路信号。

根据这里的从属方面，UE可以向LMF报告其所有空间滤波器的所有链路。可替代地，UE可以部分处理测量，并向下选择要详细报告的测量和要完整报告的测量。对于可用空间滤波器的子集，UE可以向下选择其被配置为测量并报告这些链路上的详细测量的下行链路波束的子集，对于其他链路，它可以只提供诸如“太弱链路/低于阈值”、“过载波束/高于阈值”、“最佳波束”、“可替代波束”的综合信息。也就是说，所描述的子集不排除提供附加信息，诸如所描述的综合信息。例如，结合示例7描述了这样的实施例。UE可以提供所选择的报告，以及TRP和UE的波束组合的报告，网络请求对其进行详细测量。

根据另一个从属方面，基于UE处的空间滤波器的下行链路信号的UE测量报告，LMF可以确定获取满足某些标准的测量结果所需的SRS资源的组合。标准可包括但不限于以下组合中的至少一种：

1.减少用于定位的SRS资源的数量

2.降低总发送功率

3.最小化ToA误差

4.确定必要的链路，额外弹性，多样性等等的链路

5.优化UE之间的无线电资源使用，减少UE之间的相互干扰等。

进一步的从属方面涉及LMF，以识别TRP处的哪些波束需要被激活以接收发送的SRS并将测量结果报告回LMF，当所考虑的UE正在发送一个或多个识别的SRS资源时，应该在TRP处为所有UE禁用哪些波束。

另一个从属方面涉及LMF，用于向需要或被选择接收来自UE的信号的TRP发信号通知激活某些波束，可选地激活某些波束和/或在某些波束上进行弹性测量和/或基于控制器和计算向TRP发信号通知关闭某些波束上的接收。

根据另一个从属方面，LMF可以基于其计算向s-gNB发信号通知用于定位的SRS的配置，包括路径损耗参考RS和空间关系。

作为进一步的可选从属方面，如果UE不能准确测量路径损耗参考RS和空间关系，LMF可以识别下行链路参考信号作为回退。s-gNB还可以将SRS配置中的这些参数发送到UE。如果UE无法接收到上述RS，则UE可以使用用于路径损耗和空间关系的默认的下行链路RS，这是UE从中解码其MIB的波束。

作为进一步的从属方面，UE可以向网络发送消息，表示它已经使用了回退或默认路径损耗RS/空间关系，而不是标准的路径损耗RS/空间关系。

作为进一步的从属方面，提供从网络到UE的信令以指示空间关系和/或功率控制的更改，例如，使用RRC重新配置、介质访问控制(MAC)控制单元(CE)和/或使用层1下行链路控制信息(DCI)。

然而，作为另一个独立方面(其也可以依赖于确定信道特性)，UE可以自主地确定UE波束形成和在网络指定的范围内的发送功率。UE不一定报告测量结果。UE可以在由网络和空间滤波器(可以是一个或多个)指定的最小和最大范围内计算用于SRS、定位RS发送的合适功率。指令信号可以包含最小发送功率、最大发送功率和/或等效各向同性辐射功率。网络可以要求UE至少对下行链路参考RS的子集进行测量。基于此，UE可以使用从网络接收到的SRS配置和功率/空间关系发送SRS。作为其从属方面，用于测量的空间滤波器可以是全向天线或全向接收特征。

本文所述实施例允许网络识别TRP指向UE的合适波束以及用于用于定位的SRS的空间滤波器的选择。与已知概念相比，实施例允许减少为定位使用而提出所需的SRS资源的数量。实施例允许功率控制的工作量较低或甚至最小，允许对其他服务的干扰较低或甚至最小，并且允许优化网络中的ToA测量精度。此外，通过简化的功率控制程序，可以减少定位服务的时延。

将有关所有DL-RS和所有UE空间滤波器的测量完整报告到网络可能需要大量开销。因此，网络可能要求UE对它配置为测量的所有波束进行测量，但只向网络报告这些波束的较小子集。

需要将其上的测量传递到网络的DL RS的子集可以是：

1)由网络明确配置

2)由UE选择→这里，UE可以选择只报告TRP的最佳波束的测量，只报告可能发生过饱和的波束的测量，或对替代波束的测量或以上的组合。选择标准可以由网络指定，也可以是特定于UE实现的。

基于来自示例1的计算，可以计算DL和UL上对于每个TRP处的接收而言最佳的波束，哪些波束仍然可以在TRP处被接收，以及哪些波束过载。

假设UE通过推断或显式辅助数据知道以下内容，它可以进行示例1中的计算。为此，网络可以向UE提供以下数据：

1)下行链路参考信号的发送功率。

2)TRP的动态范围，根据与预期在TRP处接收的参考功率电平(Pref)的偏移(过饱和极限和最小可检测阈值)。

范围可以是全网络相同的，或者为每个TRP单独指定。

在下面给出了本文所述的一些实施例的概要：

(1)用于选择要由UE(用户设备)发送的SRS(探测参考信号)配置的方法，其特征在于：

a.从UE接收在DL RS服务和相邻TRP上执行的分析的测量报告

b.接收与测量报告相关的UE Rx空间滤波器的信息，以及

c.基于(a)和(b)确定用于SRS资源和资源集的配置

d.提供UE应在每个SRS资源配置选择的Tx空间滤波器的指示

(2)根据第1项的方法，其中为所有可用链路提供测量报告。

(3)根据第1项的方法，其中1b中的信息包括用于接收DL-RS的空间滤波器是否与Rx默认空间滤波器相同的指示。

(4)根据第1项的方法，其中为相邻TRP配置SRS发送。

(5)根据第2项的方法，其中仅具有足以检测SSB ID的信号质量的链路。

(6)根据第2项的方法，其中RRC或LMF向UE提供辅助数据，允许检测在低信号质量下接收的SSB。

(7)根据第1项的方法，其中RRC或LMF选择由UE支持的空间滤波器的子集，并且UE报告通过这些空间滤波器接收的其他SSB的信号质量。

(8)根据第1项的方法，其中UE选择由UE支持的空间滤波器的子集，并且UE报告通过这些空间滤波器接收的其他SSB的信号质量。

(9)根据第5或6项的方法，其中UE滤波器由索引定义。

(10)根据第5或6项的方法，其中UE滤波器由与SSB的空间关系定义。

(11)根据上述任何一项的方法，其中报告是基于RSRP。

(12)根据上述任何一项的方法，其中报告包括SINR值。

(13)根据上述任何一项的方法，其中RRC或LMF提供辅助数据，以及其中通过相关技术确定信号强度。

(14)根据上述任何一项的方法，其中报告包括额外的信号特征(例如CIR特征，K因子估计，.......)

与RRC程序有关的项目

(15)根据第1项的方法，其中RRC知道所有TRP的每个DL波束的发送功率并可以计算路径损耗。

(16)根据第13项的方法，其中RRC知道每个TRP接收波束的最小所需输入功率(P

(17)根据第14项的方法，其中RRC可以根据计算出的Pmin和Pmax选择所需SRS资源，以及由Pmin和Pmax定义的允许的SRS发送功率范围。

(18)根据第15项的方法，其中RRC通过设置以下直接配置SRS发送功率

alpha＝0

P

P

(19)根据第15项的方法，其中使用alpha>0，并且信号电平由UE连续调整，其中UE

-根据所选择的空间关系测量DL RS

-设置P

虽然已经在装置的上下文中描述了一些方面，但很明显，这些方面也表示了相应方法的描述，其中块或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示相应装置的相应块或项目或特征的描述。

根据一定的实施要求，本发明的实施例可以在硬件中实现，也可以在软件中实现。实现可以使用数字存储介质执行，例如软盘、DVD、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或FLASH存储器，其上存储有电子可读控制信号，该数字存储介质与可编程计算机系统协作(或能够协作)以执行相应的方法。

根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，该控制信号能够与可编程计算机系统协作，从而执行本文所述的方法之一。

通常，本发明的实施例可以实现为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，该程序代码为执行所述方法之一而可操作。例如，程序代码可以存储在机器可读的载体上。

其他实施例包括用于执行本文所述方法之一的计算机程序，该计算机程序存储在机器可读载体上。

换句话说，因此，本发明方法的实施例是具有用于当计算机程序在计算机上运行时执行本文所述方法之一的程序代码的计算机程序。

因此，本发明方法的进一步实施例是数据载体(或数字存储介质，或计算机可读介质)，其上记录有用于执行本文所述方法之一的计算机程序。

因此，本发明方法的进一步实施例是表示用于执行本文所述方法之一的计算机程序的数据流或信号序列。例如，数据流或信号序列可以被配置为经由数据通信连接传送，例如经由互联网传送。

进一步实施例包括处理装置，例如计算机或可编程逻辑器件，其被配置为或适应于执行本文所述的方法之一。

进一步实施例包括在其上安装用于执行本文所述方法之一的计算机程序的计算机。

在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如现场可编程门阵列)可用于执行本文所述方法的一些或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器配合以执行本文所述的方法之一。通常，方法最好由任何硬件装置来执行。

上述实施例仅仅是对本发明的原理的说明。可以理解的是，本文所述的布置和细节的修正和变化将对本领域技术人员的其他人是显而易见的。因此，其意图仅受即将到来的专利权利要求的范围的限制，而不受通过本文实施例的描述和解释的方式所呈现的具体细节的限制。