用于半导体的地板智能标记方法、系统及智能标记小车

技术领域

本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种用于半导体的地板智能标记方法、系统及智能标记小车。

背景技术

在半导体装机流程中，地板标记是半导体装机流程中必不可少的重要一环，目前现有技术的普遍做法是机台厂商将1:1的机台图纸给到生产车间，并将图纸铺在准备安装机台处的地板上，然后操作人员根据图纸上的标记符号用小刀将图纸上相应的位置割开，再使用画笔画出轮廓，之后再将图纸移开，并用胶带沿画出的轮廓做出标识。因为装机设备普遍比较大，要打印1:1的图纸较为耗时且难度较大，业界目前都是将图纸分开打印后于安装机台上进行拼接，图纸拼接过程中存在人为操作误差，拼接误差会导致后续装机出现偏移，从而影响生产效率；并且在进行地板标记过程中由于实物图纸覆盖在地板上，所以在地板上做的标记难以检查是否有遗漏，人工标记过程繁琐、复杂、效率低且容易出错，严重影响了在地板上进行标记的效率；图纸切割后即报废无法使用，若下次需要使用或图纸有改动则需重新打印图纸。因此，现有的技术方法在半导体装机过程中进行地板标记时存在标记效率较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于半导体的地板智能标记方法、系统及智能标记小车，旨在解决现有技术方法在半导体装机过程中进行地板标记时所存在的标记效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于半导体的地板智能标记方法，该方法应用于智能标记小车中，方法包括：

输入轮廓路线，根据所述轮廓路线运动至起始位置；

根据所述轮廓线路中的路径进行行进，同时判断是否行进至路径中的标记点；

若行进至路径中的标记点，绘制与当前所述标记点对应的标记图案；

若完成标记图案的绘制，运动至所述起始位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于半导体的地板智能标记系统，该系统配置于智能标记小车中，系统包括：

第一运动控制单元，用于输入轮廓路线，根据所述轮廓路线运动至起始位置；

行进位置判断单元，用于根据所述轮廓线路中的路径进行行进，同时判断是否行进至路径中的标记点；

标记图案绘制单元，用于若行进至路径中的标记点，绘制与当前所述标记点对应的标记图案；

第二运动控制单元，用于若完成标记图案的绘制，运动至所述起始位置。

第三方面，本发明实施例又提供了一种智能标记小车，该智能标记小车应用如上述第一方面所述的用于半导体的地板智能标记方法，该智能标记小车包括车体，以及装配于所述车体上的电池、控制器、定位仪、墨水箱及电机；

所述电池分别与所述控制器、所述定位仪、所述墨水箱及所述电机建立电连接；

所述控制器分别与所述定位仪、所述墨水箱及所述电机建立通信连接；

所述车体底部设有车轮，所述电机与所述车轮进行传动连接。

本发明实施例提供了一种用于半导体的地板智能标记方法、系统及智能标记小车。根据输入的轮廓线路运动至起始位置，沿轮廓线路中的路径行进同时判断是否到达路径中的标记点，若到达路径中的标记点则绘制与当前标记点对应的标记图案，轮廓线路中所有标记点均已对应绘制标记图案，则再次运动至起始位置以完成标记操作。通过上述方法，可输入轮廓线路至智能标记小车，智能标记小车自动行进并在标记点绘制对应的标记图案，能够高效智能地在地板上绘制标记信息，操作简单、方便且能够避免标记图案绘制错误，大幅提高了地板上标记图案的绘制效率，从而提高半导体装机生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记方法的应用效果示意图；

图3为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记方法的另一流程示意图；

图4为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记方法的子流程示意图；

图5为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记方法的另一子流程示意图；

图6为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记方法的又一流程示意图；

图7为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记方法的又一子流程示意图；

图8为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记系统的示意性框图；

图9为本发明实施例提供的智能标记小车的装置结构图；

图10为本发明实施例提供的智能标记小车的另一装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1及图2，如图所示；该用于半导体的地板智能标记方法应用于智能标记小车中，该用于半导体的地板智能标记方法通过安装于智能标记小车的控制器中的应用软件进行执行，智能标记小车即是可接收输入的轮廓路线并在地板上绘制标记图案的设备，所绘制的标记图案如图2中“+”及浅色框所示。

如图1所示，该方法包括步骤S110～S140。

S110、输入轮廓路线，根据所述轮廓路线运动至起始位置。

输入轮廓路线，根据所述轮廓路线运动至起始位置。用户可输入轮廓线路至智能标记小车，轮廓线路中包括智能标记小车进行运动的路径信息，智能标记小车可根据轮廓线路中的路径进行运动，同时，轮廓线路中还包括至少一个标记点；轮廓线路的路径中包括起始位置，则智能标记小车根据所设定的轮廓线路运动至起始位置。

具体的，智能标记小车中的控制器对轮廓线路进行解析，并根据解析结果中的起始位置坐标，发送相应控制指令至电机，以控制电机运转从而驱动智能标记小车运动至与起始位置坐标对应的起始位置。

在一实施例中，如图3所示，步骤S110之前还包括步骤S1110。

S1110、根据预存的标记图进行路线规划以生成对应的轮廓线路。

在根据轮廓线路进行运动之前，还可根据终端中预存的标记图进行线路规划，从而生成轮廓线路，其中，标记图包括起始位置坐标及多个标记点的信息，可根据起始位置坐标以及标记点信息对应生成轮廓线路，则轮廓线路中包括起始位置坐标以及与各标记点对应的标记点坐标，起始位置坐标即对应起始位置。

在一实施例中，如图4所示，步骤S1110包括步骤S1111及S1112。

S1111、确定所述标记图中的起始位置坐标；

S1112、根据所述起始位置坐标对所述标记图中的标记点进行依次串连，从而生成对应的轮廓路线。

具体的，可根据标记图中的起始位置标记确定起始位置，并获取该起始位置的坐标作为起始位置坐标，起始位置坐标可采用二维坐标数组进行表示，如(0,0)。标记图中的每一标记点均对应一个标记点坐标，则可以起始位置坐标作为起点，对标记点坐标对应的标记点依次进行串连，串连生成的连线即为轮廓路线。例如，可由右至左对标记点依次进行串连，还可获取与当前标记点最接近的标记点作为下一连接点进行串连。

在一实施例中，步骤S110之后，还包括：获取与所述起始位置对应的起始定位坐标；判断所述起始定位坐标是否与所述轮廓线路中的目标定位坐标相匹配；若所述起始定位坐标与所述目标定位坐标相匹配，执行所述根据所述轮廓线路中的路径进行行进的步骤。

为提高进行标记图案绘制的精确性，可在到达起始位置时，通过定位仪获取智能标记小车当前所处位置的起始定位坐标，则此时获取的起始定位坐标即为与起始位置对应的起始定位坐标，起始定位坐标可以是定位仪从智能标记小车当前所处位置的地板上采集得到的定位图像信息。

轮廓路线中还包括与起始位置对应的目标定位坐标，可判断起始定位坐标是否与轮廓路线中的目标定位坐标相匹配，例如，目标定位坐标可以是图2中LP1点对应的位置坐标信息，LP1点的位置坐标即为(0,0)。例如，判断起始定位坐标是否与目标定位坐标相匹配，也即是判断起始定位坐标中LP1点的位坐标信息是否与目标定位坐标相同，若相同，即可判定起始定位坐标与目标定位坐标相匹配；否则判定起始定位坐标与目标定位坐标不相匹配。

若起始定位坐标与目标定位坐标相匹配，则表明此时智能标记小车当前所处位置与轮廓线路中起始位置相重合，也即可继续执行后续步骤；若起始定位坐标与目标定位坐标不相匹配，则表明此时智能标记小车当前所处位置与轮廓线路中起始位置不相重合，也即需要将智能标记小车所处的位置调整至与起始位置相重合后，才能继续执行后续步骤，此时控制器可发出位置调整指令至电机，从而通过电机驱动智能标记小车进行位置调整，直至智能标记小车所处的位置调整至与起始位置相重合。

S120、根据所述轮廓线路中的路径进行行进，同时判断是否行进至路径中的标记点。

根据所述轮廓线路中的路径进行行进，同时判断是否行进至路径中的标记点。智能标记小车根据轮廓线路中的路径进行行进，在行进的同时判断是否运动至与标记点对应的坐标位置。

在一实施例中，步骤S120包括子步骤：行进至与所述轮廓线路中路径的第二定位位置时，获取对应的第二定位坐标；判断所述第二定位坐标是否与所述轮廓线路中的第二定位特征相匹配；若所述第二定位坐标与所述第二定位特征相匹配，继续行进并判断是否行进至路径中的标记点。

具体的，在智能标记小车根据轮廓线路中的路径行进至第一个标记点之前，还可在行进至路径的第二定位位置时，获取对应的第二定位坐标；之后判断第二定位坐标是否与轮廓线路中的第二定位特征相匹配。

例如，如图2所示，第二定位位置可以仅为地板中的一个定位点LP3；第二定位位置还可以包含地板中的两个定位点LP2及LP3。

判断第二定位坐标是否与第二定位特征相匹配的过程，与判断起始定位坐标是否与目标定位坐标相匹配的过程类似。若判定第二定位坐标中各定位点的特征与第二定位特征中对应的特征信息均相匹配，则判定第二定位坐标与第二定位特征相匹配，并继续执行后续步骤；若第二定位坐标中任一定位点的特征与第二定位特征中对应的特征信息不相匹配，则判定第二定位坐标与第二定位特征不相匹配。

在一实施例中，步骤S120包括子步骤：行进至与所述轮廓线路中路径的第二定位位置时，获取对应的第二定位坐标；判断所述起始定位坐标及所述第二定位坐标与所述目标定位坐标及所述第二定位特征之间是否存在误差；若所述起始定位坐标及所述第二定位坐标与所述目标定位坐标及所述第二定位特征之间不存在误差，继续行进并判断是否行进至路径中的标记点。

轮廓路线中包括行进方向及行进距离，智能标记小车根据对应的进方向及行进距离行进至相应位置时，智能标记小车在地板上所处的真实位置并不一定与地板上对应的目标行进位置相重合。为了判断智能标记小车在地板上所处的真实位置是否与对应的目标行进位置相重合，在智能标记小车根据轮廓线路中的路径行进至第二定位位置时，可获取对应的第二定位坐标，并判断起始定位坐标及第二定位坐标与目标定位坐标及第二定位特征之间是否存在误差。以第二定位位置仅为地板中的一个定位点LP3为例，可获取目标定位坐标与第二定位特征之间的基准特征，基准特征包括目标定位坐标对应点位与第二定位特征对应点位之间的方向信息，可获取起始定位坐标与第二定位坐标之间的定位方向，并判断该定位方向与上述方向信息之间的夹角是否小于预设夹角阈值。由于方向信息即为机台上Y轴的轴向，若定位方向与上述方向信息之间的夹角小于预设夹角阈值，则表明智能标记小车由起始位置行进至第二定位位置的定位方向与机台Y轴方向平行，也即起始定位坐标及第二定位坐标与目标定位坐标及第二定位特征之间不存在误差；若定位方向与上述方向信息之间的夹角不小于预设夹角阈值，则判定得到起始定位坐标及第二定位坐标与目标定位坐标及第二定位特征之间存在误差。

若不存在误差，则可继续执行后续步骤，也即控制智能标记小车继续行进以到达标记点。

S130、若行进至路径中的标记点，绘制与当前所述标记点对应的标记图案。

若行进至路径中的标记点，绘制与当前所述标记点对应的标记图案。若判断得到行进位置与标记点相对应，则在当前的行进位置绘制与标记点对应的标记图案，例如，所绘制的标记图案如图2中“+”或浅色框所示。

在一实施例中，如图5所示，步骤S130包括步骤S131和S132。

S131、确定当前所述标记点对应的标记特征信息；所述标记特征信息包括标记类型及标记尺寸；

S132、根据所述标记特征信息绘制对应的标记图案。

具体的，智能标记小车可绘制多种的标记图案，在绘制标记图案时智能标记小车根据所需绘制的标记图案进行运动；轮廓路线还包括与各标记点对应的标记特征信息，可根据当前的标记点确定对应的标记特征信息，标记特征信息中包括标记类型及标记尺寸，更具体的，标记特征信息还可以包括标记类型、标记颜色及标记尺寸。获取标记特征信息后，智能标记小车中的控制器即可发出相应控制指令至墨水箱，墨水箱喷射墨水，智能标记小车进行运动并完成标记图案的绘制，完成标记图案绘制后，控制器即可发出相应控制指令至墨水箱以停止喷射墨水。

例如，本申请实施例中将标记图案区分为切孔类型及支撑脚类型，切孔类型对应的标记尺寸为框形，支撑脚类型对应的标记尺寸为“+”形。更具体的实施例中，还可设置切孔类型对应的标记颜色为红色，支撑脚类型对应的标记颜色为绿色。

S140、若完成标记图案的绘制，运动至所述起始位置。

若判定已完成标记图案的绘制，则控制器根据轮廓路线中路径的起始位置坐标发出相应控制指令至电机，以通过电机驱动智能标记小车运动至与起始位置坐标对应的起始位置，从而完成与轮廓路线对应的标记操作全过程。

在一实施例中，如图7所示，步骤S140包括步骤S141、S142、S143及S144。

S141、获取与所述起始位置对应的第一定位坐标；

S142、判断所述第一定位坐标是否与所述轮廓线路中的目标定位坐标相匹配；

S143、若所述第一定位坐标与所述目标定位坐标相匹配，完成标记操作；

S144、若所述第一定位坐标与所述目标定位坐标不相匹配，根据第一定位坐标与所述目标定位坐标之间的误差进行位置纠正以消除误差后，再次执行所述根据所述轮廓线路中的路径进行行进的步骤。

在运动至起始位置时，可判断智能标记小车是否准确返回至起始位置。当智能标记小车再次返回至起始位置时，可获取对应的第一定位坐标，并判断第一定位坐标是否与轮廓路线中的目标定位坐标相匹配，若相匹配，则表明智能标记小车已正确返回至轮廓路线中的起始位置；若不相匹配，则表明智能标记小车未正确返回至轮廓路线中的起始位置。可根据第一定位坐标与目标定位坐标之间的误差进行位置纠正，并在消除误差后，再次根据轮廓路线中的路径进行行进，也即在进行偏差纠正以后重新进行标记图案的绘制。

具体的，可计算第一定位坐标与目标定位坐标之间的误差，并根据计算得到的误差进行位置纠正以消除误差；其中，第一定位坐标还包括智能标记小车当前位置在底板上的二维坐标信息，例如，可根据第一定位坐标中的二维坐标位置与目标定位坐标对应的坐标位置计算偏移方向以及偏移尺寸，偏移方向为以目标定位坐标对应的坐标位置指向第三定位特征中的二维坐标位置对应的方向信息，则偏移方向可以目标定位坐标对应的坐标位置为圆心指向外围任意方向，偏移尺寸也即是第一定位坐标中的二维坐标位置与目标定位坐标对应的坐标位置之间的距离值。则计算得到的误差包括偏移方向及偏移尺寸，可根据计算得到的误差进行位置纠正，也即根据计算得到的误差通过电机驱动智能标记小车重新行进至轮廓路线中的起始位置，并对应调整驱动参数，调整驱动参数也即调整进行单位坐标距离所对应的电机的工作时长，如以轮廓路线为标准行进1个单位距离，电机工作时长由0.4秒调整至0.5秒，则以轮廓路线为标准行进1个单位距离，智能标记小车在底板上的实际行进距离相比未调整之前增加25％。

在进行位置纠正并消除相应误差后，可继续执行后续步骤，也即再次执行步骤S120并重新进行标记图案的绘制。

在一实施例中，如图6所示，步骤S140之前还包括步骤S1410及S1420。

S1410、判断所述轮廓路线中的标记点是否均已绘制对应的标记图案。

判断所述轮廓路线中的标记点是否均已绘制对应的标记图案。智能标记小车完成一个标记点的绘制后，则控制器在轮廓路线中相应标记点上添加“已绘制”的标签；智能标记小车在沿轮廓路线中的路径进行行进时，可判断各标记点上是否均已添加“已绘制”的标签，从而判断轮廓路线中各标记点是否均已绘制对应的标记图案。

S1420、若所述轮廓路线中的标记点均已绘制对应的标记图案，判定完成标记图案的绘制。

若所述轮廓路线中的标记点均已绘制对应的标记图案，则判定完成标记图案的绘制。

若所述轮廓路线中还包含未绘制对应标记图案的标记点，则判定未完成标记图案的绘制，此时可继续控制智能标记小车行进至未绘制对应标记图案的标记点，并继续进行标记图案的绘制，直至轮廓路线中各标记点均已绘制对应的标记图案。

在本发明实施例所提供的用于半导体的地板智能标记方法中，方法包括：根据输入的轮廓线路运动至起始位置，沿轮廓线路中的路径行进同时判断是否到达路径中的标记点，若到达路径中的标记点则绘制与当前标记点对应的标记图案，轮廓线路中所有标记点均已对应绘制标记图案，则再次运动至起始位置以完成标记操作。通过上述方法，可输入轮廓线路至智能标记小车，智能标记小车自动行进并在标记点绘制对应的标记图案，能够高效智能地在地板上绘制标记信息，操作简单、方便且能够避免标记图案绘制错误，大幅提高了地板上标记图案的绘制效率，从而提高半导体装机生产效率。

本发明实施例还提供一种用于半导体的地板智能标记系统，该用于半导体的地板智能标记系统可配置于智能标记小车中，该用于半导体的地板智能标记系统用于执行前述的用于半导体的地板智能标记方法的任一实施例。具体地，请参阅图8，图8为本发明实施例提供的用于半导体的地板智能标记系统的示意性框图。

如图8所示，用于半导体的地板智能标记系统100包括第一运动控制单元110、行进位置判断单元120、标记图案绘制单元130和第二运动控制单元140。

第一运动控制单元110，用于输入轮廓路线，根据所述轮廓路线运动至起始位置。

在一具体实施例中，所述用于半导体的地板智能标记系统100还包括子单元：线路规划单元，用于根据预存的标记图进行路线规划以生成对应的轮廓线路。

行进位置判断单元120，用于根据所述轮廓线路中的路径进行行进，同时判断是否行进至路径中的标记点。

标记图案绘制单元130，用于若行进至路径中的标记点，绘制与当前所述标记点对应的标记图案。

第二运动控制单元140，用于若完成标记图案的绘制，运动至所述起始位置。

在本发明实施例所提供的用于半导体的地板智能标记系统应用上述用于半导体的地板智能标记方法，根据输入的轮廓线路运动至起始位置，沿轮廓线路中的路径行进同时判断是否到达路径中的标记点，若到达路径中的标记点则绘制与当前标记点对应的标记图案，轮廓线路中所有标记点均已对应绘制标记图案，则再次运动至起始位置以完成标记操作。通过上述方法，可输入轮廓线路至智能标记小车，智能标记小车自动行进并在标记点绘制对应的标记图案，能够高效智能地在地板上绘制标记信息，操作简单、方便且能够避免标记图案绘制错误，大幅提高了地板上标记图案的绘制效率，从而提高半导体装机生产效率。

上述用于半导体的地板智能标记方法可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图9及图10所示的智能标记小车。

请参阅图9及图10，图9为本发明实施例提供的智能标记小车的装置结构图；图10为本发明实施例提供的智能标记小车的另一装置结构图。该智能标记小车用于执行用于半导体的地板智能标记方法。

参阅图9及图10，该智能标记小车1包括车体10，以及装配于所述车体10上的电池11、控制器12、定位仪13、墨水箱14及电机15；所述电池11分别与所述控制器12、所述定位仪13、所述墨水箱14及所述电机15建立电连接；所述控制器12分别与所述定位仪13、所述墨水箱14及所述电机15建立通信连接；所述车体10底部设有车轮16，所述电机15与所述车轮16进行传动连接。

在更具体的实施例中，所述墨水箱14包括多个储墨单元，各所述储墨单元底部均对应设有喷嘴。具体的，所述智能标记小车还包括装配于所述车体10上的无线信号收发器17，所述无线信号收发器17与所述控制器12之间建立通信连接。具体的，控制器12的外侧面还设置有屏幕18及操作面板19。

其中，控制器12可以是具有CPU的控制箱，控制器12的功能为，用于导入轮廓路线，并发出控制指令至电机15从而控制智能标记小车1的行进及转向；与此同时，控制器还发出控制指令以控制墨水箱14中喷嘴的开关。定位仪13用于获取智能标记小车1当前所处位置的定位坐标。墨水箱14用于提供绘图所需要的墨水，同时，墨水箱中可设置多个储墨单元，不同储墨单元内可存储不同颜色的墨水；各储墨单元内还可设置液位传感器，液位传感器与控制器进行电连接，控制器可通过液位传感器获取各储墨单元内墨水的剩余量。电机用于为智能标记小车1的行进及转向提供动力，具体的，可在车体10的底部设置四个车轮16，且车轮16均为万向行进轮，电机15内包含四个伺服电机，四个伺服电机分别控制四个车轮16的转向和行进，从而实现通过电机15控制智能标记小车1的行进和转向。

无线信号收发器17可用于与外界其它设备进行无线通信连接，如外部设备将轮廓路线以无线方式发出，无线信号收发器17可获取以无线方式发出的轮廓路线并传输至控制器12进行后续处理，同样的，控制器12也可将待发送信息传输至无线信号收发器17，无线信号收发器17将该待发送信息以无线方式发送至外界其它设备。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。