一种汽车侧围外板的工装结构

技术领域

本发明涉及调节座技术领域，具体涉及一种汽车侧围外板的工装结构。

背景技术

在汽车侧围外板总成的生产加工过程中，由于其结构体积较大，尤其对于大型卡车的左右侧围外板而言，在对其进行加工操作时不易固定，容易影响加工位置的准确性，进而较难保证最终的生产质量，现有的汽车侧围外板总成工装夹持组件通常设计不够合理，使得工人在装夹过程中费时费力，并且装夹完成后的效果通常不够牢固。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种汽车侧围外板的工装结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车侧围外板的工装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车侧围外板的工装结构，包括左端夹持机构、右端夹持机构和后端夹持机构，所述左端夹持机构和右端夹持机构的结构相同，且呈对称设置，所述左端夹持机构和右端夹持机构的一端设置有后端夹持机构，所述左端夹持机构包括机架、第一移动组件和第一夹持组件，所述机架上安装有第一移动组件，第一移动组件上安装有第一夹持组件，所述第一移动组件包括移动架，移动架的底部安装有连接座，连接座与第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸安装在气缸安装架上。

优选的，所述移动架底部的两端安装有第一托板，第一托板的底部安装有第一限位块，第一限位块的底部开设有第一限位槽，第一限位槽内部贯穿有第一限位条，所述第一限位块底部安装有滑块，所述第一限位条位于第一限位块和滑块之间，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨安装在垫板上，所述垫板安装在第一支撑座上，第一支撑座安装在机架上，垫板的两端均安装有第一支撑块，两块所述第一支撑块之间连接有第一限位条，第一托板的底部还安装有缓冲板。

优选的，所述第一夹持组件包括立柱、第一支撑架、第二夹持组件、第一限位组件和托举组件，所述立柱安装在第二支撑座上，第二支撑座安装在移动架上，所述立柱上安装有第二支撑架，第二支撑架上安装有第二夹持组件，第二夹持组件设置有多个，所述第二支撑架上还安装有第一限位组件和托举组件，所述第一限位组件设置有两个，两个所述第一限位组件位于第二支撑架的两端，所述托举组件设置有三个，三个所述托举组件位于第二支撑架的底部。

优选的，所述第二夹持组件包括第二杠杆气缸，所述第二杠杆气缸安装在第一支撑板上，第一支撑板上安装有第一夹持板，所述第二杠杆气缸的杠杆上安装有第一L形夹板。

优选的，所述第一限位组件包括支撑柱，所述支撑柱上安装有第二支撑板，第二支撑板的底部安装有第二支架，第二支架上安装有光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器分别与左端夹持机构、右端夹持机构以及后端夹持机构电性连接，所述第二支撑板的顶部安装有第二夹持板，所述第二支撑板的一侧安装有第三支架，第三支架上安装有第三杠杆气缸。

优选的，所述托举组件包括支撑柱，所述支撑柱上安装有第三支撑板，第三支撑板上安装有第二支座，第二支座的两侧安装有侧板，侧板的一端开设有弧形孔，弧形孔内部设置有滚轮，滚轮活动安装在滚轮轴上，滚轮轴的中部安装有第二托板，第二托板的一端与第二气缸的活塞杆铰接，第二气缸的缸体通过第一铰接轴铰接在第二支座上。

优选的，所述后端夹持机构包括第二移动组件、翻转组件、第三夹持组件、第四夹持组件和第二限位组件，所述第二移动组件上安装有两个翻转组件，翻转组件的中部安装有第三夹持组件，所述翻转组件的顶部安装有第四夹持组件和第二限位组件，所述第二移动组件包括移动板，移动板的底部安装有连接座，连接座与第三气缸的活塞杆固定连接，第三气缸安装在气缸安装架上，气缸安装架安装在机架上，所述移动板底部的两端安装有第二限位块，第二限位块的底部开设有第二限位槽，第二限位槽内部贯穿有第二限位条，所述第二限位块底部安装有滑块，所述第二限位条位于第二限位块和滑块之间，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨安装在垫板上，垫板的两端均安装有第二支撑块，两块所述第二支撑块之间连接有第二限位条。

优选的，所述翻转组件包括翻转板，所述翻转板的底部安装有铰接座，铰接座通过第二铰接轴与第四支座铰接，第四支座安装在L形支撑架的顶部，L形支撑架安装在移动板上，第四支座的一端安装有连接块，连接块上安装有契形块，所述翻转板的中部安装有第五支座，第五支座通过第三铰接轴与铰接座固定连接，铰接座与第四气缸的活塞杆固定连接，第四气缸的缸体铰接在铰接座上，铰接座安装在L形支撑架上。

优选的，所述第三夹持组件包括第四杠杆气缸，第四杠杆气缸的杠杆上安装有第二L形夹板，所述第四杠杆气缸安装在第四支撑板上，第四支撑板安装在翻转板的中部，第四支撑板上安装有第三L形夹板。

优选的，所述第四夹持组件包括第五杠杆气缸，第五杠杆气缸的杠杆上安装有第四L形夹板，第五杠杆气缸安装在第五支撑板上，所述第五支撑板安装在翻转板的一端，第五支撑板上安装有连接板，连接板上安装有第五L形夹板。

与现有技术相比，本发明一种汽车侧围外板的工装结构，通过设置有左端夹持机构、右端夹持机构和后端夹持机构，左端夹持机构和右端夹持机构中的第一移动组件推动第一夹持组件分别移动至汽车侧围外板的两端，并且与汽车侧围外板的两端接触，通过左端夹持机构和右端夹持机构中的第一夹持组件分别夹持住汽车侧围外板，从而将汽车侧围外板的两端夹紧固定，通过后端夹持机构来夹持住汽车侧围外板上端的边缘，从而将汽车侧围外板的一侧夹紧固定，达到提高装夹牢固程度的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明一种汽车侧围外板的工装结构的结构示意图；

图2为本发明一种汽车侧围外板的工装结构中的左端夹持机构结构示意图；

图3为图2中的A处结构示意图；

图4为图2中的B处结构示意图；

图5为图2中的C处结构示意图；

图6为本发明一种汽车侧围外板的工装结构中的后端夹持机构结构示意图；

图7为本发明一种汽车侧围外板的工装结构中的后端夹持机构侧视图。

附图中：

1、左端夹持机构；2、右端夹持机构；3、后端夹持机构；4、机架；5、第一移动组件；6、第一夹持组件；7、移动架；8、连接座；9、第一气缸；10、气缸安装架；11、第一托板；12、第一限位块；13、第一限位槽；14、第一限位条；15、滑块；16、滑轨；17、垫板；18、第一支撑块；19、第一支撑座；20、缓冲板；21、第一支座；22、缓冲杆；23、第一支架；24、第一杠杆气缸；25、立柱；26、第一支撑架；27、第二夹持组件；28、第一限位组件；29、托举组件；30、第二支撑座；31、第二支撑架；32、第二杠杆气缸；33、第一支撑板；34、第一夹持板；35、第一L形夹板；36、支撑柱；37、第二支撑板；38、第二支架；39、第一光电传感器；40、第二夹持板；41、第三支架；42、第三杠杆气缸；43、支撑柱；44、第三支撑板；45、第二支座；46、侧板；47、弧形孔；48、滚轮；49、滚轮轴；50、第二托板；51、第二气缸；52、第一铰接轴；53、第二移动组件；54、翻转组件；55、第三夹持组件；56、第四夹持组件；57、第二限位组件；58、移动板；59、连接座；60、第三气缸；61、气缸安装架；62、第二限位块；63、第二限位条；64、滑块；65、滑轨；66、垫板；67、第二支撑块；68、第三支座；69、缓冲杆；70、翻转板；71、铰接座；72、第二铰接轴；73、第四支座；74、L形支撑架；75、连接块；76、契形块；77、第五支座；78、第三铰接轴；79、铰接座；80、第四气缸；81、铰接座；82、第四杠杆气缸；83、第二L形夹板；84、第四支撑板；85、第三L形夹板；86、第五杠杆气缸；87、第四L形夹板；88、第五支撑板；89、连接板；90、第五L形夹板；91、限位柱；92、第五气缸；93、第三支撑架；94、第四支架；95、第二光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种汽车侧围外板的工装结构，包括左端夹持机构1、右端夹持机构2和后端夹持机构3，所述左端夹持机构1和右端夹持机构2的结构相同，且呈对称设置，所述左端夹持机构1和右端夹持机构2的一端设置有后端夹持机构3。

本实施例中的所述左端夹持机构1包括机架4、第一移动组件5和第一夹持组件6，所述机架4上安装有第一移动组件5，第一移动组件5上安装有第一夹持组件6，所述第一移动组件5包括移动架7，移动架7的底部安装有连接座8，连接座8与第一气缸9的活塞杆固定连接，第一气缸9安装在气缸安装架10上，气缸安装架10安装在机架4上，所述移动架7底部的两端安装有第一托板11，第一托板11的底部安装有第一限位块12，第一限位块12的底部开设有第一限位槽13，第一限位槽13内部贯穿有第一限位条14，所述第一限位块12底部安装有滑块15，所述第一限位条14位于第一限位块12和滑块15之间，滑块15滑动设置在滑轨16上，滑轨16安装在垫板17上，所述垫板17安装在第一支撑座19上，第一支撑座19安装在机架4上，垫板17的两端均安装有第一支撑块18，两块所述第一支撑块18之间连接有第一限位条14，第一托板11的底部还安装有缓冲板20。

本实施例中的所述机架4上安装有第一支座21，第一支座21上安装有缓冲杆22，所述第一支座21上安装有第一支架23，第一支架23上安装有第一杠杆气缸24，所述第一支座21设置有两个，两个所述第一支座21位于垫板17的两端。

本实施例中的所述第一夹持组件6包括立柱25、第一支撑架26、第二夹持组件27、第一限位组件28和托举组件29，所述立柱25安装在第二支撑座30上，第二支撑座30安装在移动架7上，所述立柱25上安装有第二支撑架31，第二支撑架31上安装有第二夹持组件27，第二夹持组件27设置有多个，所述第二支撑架31上还安装有第一限位组件28和托举组件29，所述第一限位组件28设置有两个，两个所述第一限位组件28位于第二支撑架31的两端，所述托举组件29设置有三个，三个所述托举组件29位于第二支撑架31的底部。

本实施例中的所述第二夹持组件27包括第二杠杆气缸32，所述第二杠杆气缸32安装在第一支撑板33上，第一支撑板33上安装有第一夹持板34，所述第二杠杆气缸32的杠杆上安装有第一L形夹板35。

本实施例中的所述第一限位组件28包括支撑柱36，所述支撑柱36上安装有第二支撑板37，第二支撑板37的底部安装有第二支架38，第二支架38上安装有光电传感器39，所述光电传感器39与控制器电性连接，所述控制器分别与左端夹持机构1、右端夹持机构2以及后端夹持机构3电性连接，所述第二支撑板37的顶部安装有第二夹持板40，所述第二支撑板37的一侧安装有第三支架41，第三支架41上安装有第三杠杆气缸42。

本实施例中的所述托举组件29包括支撑柱43，所述支撑柱43上安装有第三支撑板44，第三支撑板44上安装有第二支座45，第二支座45的两侧安装有侧板46，侧板46的一端开设有弧形孔47，弧形孔47内部设置有滚轮48，滚轮48活动安装在滚轮轴49上，滚轮轴49的中部安装有第二托板50，第二托板50的一端与第二气缸51的活塞杆铰接，第二气缸51的缸体通过第一铰接轴52铰接在第二支座45上。

本实施例中的所述后端夹持机构3包括第二移动组件53、翻转组件54、第三夹持组件55、第四夹持组件56和第二限位组件57，所述第二移动组件53上安装有两个翻转组件54，翻转组件54的中部安装有第三夹持组件55，所述翻转组件54的顶部安装有第四夹持组件56和第二限位组件57，所述第二移动组件53包括移动板58，移动板58的底部安装有连接座59，连接座59与第三气缸60的活塞杆固定连接，第三气缸60安装在气缸安装架61上，气缸安装架61安装在机架4上，所述移动板58底部的两端安装有第二限位块62，第二限位块62的底部开设有第二限位槽，第二限位槽内部贯穿有第二限位条63，所述第二限位块62底部安装有滑块64，所述第二限位条63位于第二限位块62和滑块64之间，滑块64滑动设置在滑轨65上，滑轨65安装在垫板66上，垫板66的两端均安装有第二支撑块67，两块所述第二支撑块67之间连接有第二限位条63。

本实施例中的所述机架4上安装有第三支座68，第三支座68上安装有缓冲杆69，所述缓冲杆69设置有两个，两个所述缓冲杆69位于垫板66的两端。

本实施例中的所述翻转组件54包括翻转板70，所述翻转板70的底部安装有铰接座71，铰接座71通过第二铰接轴72与第四支座73铰接，第四支座73安装在L形支撑架74的顶部，L形支撑架74安装在移动板58上，第四支座73的一端安装有连接块75，连接块75上安装有契形块76，所述翻转板70的中部安装有第五支座77，第五支座77通过第三铰接轴78与铰接座79固定连接，铰接座79与第四气缸80的活塞杆固定连接，第四气缸80的缸体铰接在铰接座81上，铰接座81安装在L形支撑架74上。

本实施例中的所述第三夹持组件55包括第四杠杆气缸82，第四杠杆气缸82的杠杆上安装有第二L形夹板83，所述第四杠杆气缸82安装在第四支撑板84上，第四支撑板84安装在翻转板70的中部，第四支撑板84上安装有第三L形夹板85。

本实施例中的所述第四夹持组件56包括第五杠杆气缸86，第五杠杆气缸86的杠杆上安装有第四L形夹板87，第五杠杆气缸86安装在第五支撑板88上，所述第五支撑板88安装在翻转板70的一端，第五支撑板88上安装有连接板89，连接板89上安装有第五L形夹板90。

本实施例中的所述第二限位组件57包括限位柱91，所述限位柱91安装在第五气缸92的活塞杆上，第五气缸92安装在第三支撑架93上，第三支撑架93上安装有第四支架94，第四支架94上安装有第二光电传感器95，所述第二光电传感器95与控制器电性连接。

本发明的工作原理：在对汽车侧围外板进行装夹时，首先将其放在左端夹持机构1、右端夹持机构2和后端夹持机构3之间，左端夹持机构1和右端夹持机构2中的第一气缸9工作，推动移动架7移动，第一夹持组件6也随着移动，当第一光电传感器39感应到汽车侧围外板时，将感应信号发送至控制器，控制器控制第一气缸9停止工作，使得左端夹持机构1和右端夹持机构2中的第一夹持组件6分别移动至汽车侧围外板的两端，并且与汽车侧围外板的两端接触，第二气缸51工作拉动第二托板50的一端转动，使得第二托板50的一端对汽车侧围外板的底部进行托起，完成后，第三杠杆气缸42工作带动其杠杆移动，配合第二夹持板40来夹持住汽车侧围外板的边缘，第二杠杆气缸32工作带动第一L形夹板35移动，配合第一夹持板34来夹持住汽车侧围外板的边缘内侧，从而将汽车侧围外板的两端夹紧固定，第四气缸80工作带动翻转板70向上翻转，使得翻转板70呈竖直状态，安装在翻转板70上的第三夹持组件55、第四夹持组件56和第二限位组件57也随着翻转，第三气缸60工作推动移动板58移动，第三夹持组件55、第四夹持组件56和第二限位组件57也随着移动，当第二光电传感器95感应到汽车侧围外板时，将感应信号发送至控制器，控制器控制第三气缸60停止工作，使得第三夹持组件55、第四夹持组件56和第二限位组件57移动至汽车侧围外板的一侧，并且限位柱91插入汽车侧围外板的一侧进行定位，第四杠杆气缸82工作带动第二L形夹板83移动，配合第三L形夹板85来夹持住汽车侧围外板下端的边缘，第五杠杆气缸86工作带动第四L形夹板87移动，配合第五L形夹板90来夹持住汽车侧围外板上端的边缘，从而将汽车侧围外板的一侧夹紧固定，达到提高装夹牢固程度的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。