火力发电的热工信号处理方法、装置、介质和电子设备

技术领域

本公开涉及火电厂火力发电的生产控制领域，具体地，涉及一种火力发电的热工信号处理方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

电力资源是一种重要的能量资源，火力发电作为当前最主要的一种发电方法，是电力资源生产的重要组成部分。

在现有的火力发电控制系统中，涉及许多热工信号，如送风量、汽包水位(或贮水箱水位)、一次风量、二次风量、给水流量等，这些热工信号均参与锅炉热工保护和重要调节系统的自动控制，而在实际生产中，由于设备因素或者环境因素等，需要对上述热工信号进行补偿。

但现有的火力发电系统中对上述热工信号的补偿方法，存在较大缺陷。例如，对控制信号的补偿信号测量结果无品质判断或品质判断不合理，导致影响相应的调节性能；或者，对存在品质缺陷的补偿信号没有正确的处理办法，导致生产异常。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供了一种火力发电的热工信号处理方法、装置、介质和电子设备。

第一方面，本公开提供了一种火力发电的热工信号处理方法，所述方法包括：

从多个热工信号中确定待补偿的目标热工信号；根据所述目标热工信号，确定发电机组的一个或者多个指定测量区域；针对每个指定测量区域，获取所述目标热工信号的第一补偿信号；在所述第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，获取上一补偿周期对所述目标热工信号的历史补偿信号；根据指定热工信号，获取第二补偿信号；根据所述历史补偿信号和所述第二补偿信号，确定目标补偿信号；所述指定热工信号为所述多个热工信号中除所述目标热工信号外的其他信号；根据所述一个或者多个指定测量区域的目标补偿信号，对所述目标热工信号进行补偿。

可选的，所述针对每个指定测量区域，获取所述目标热工信号的第一补偿信号包括：获取所述指定测量区域中一个或者多个测点的补偿信号；在所述一个或者多个测点的补偿信号中存在一个补偿信号处于所述预设信号范围内的情况下，将所述补偿信号确定为所述第一补偿信号；在所述一个或者多个测点的补偿信号中存在多个补偿信号处于所述预设信号范围内的情况下，从所述多个补偿信号中确定所述第一补偿信号。

可选的，所述从所述多个补偿信号中确定所述第一补偿信号包括：获取所述多个补偿信号对应的测点的信号优先级；将所述信号优先级最高的测点对应的补偿信号，作为所述第一补偿信号。

可选的，所述根据指定热工信号，获取第二补偿信号包括：获取所述指定热工信号；将所述指定热工信号输入预先训练的信号预测模型，以得到所述预测模型输出的所述第二补偿信号。

可选的，所述根据所述历史补偿信号和所述第二补偿信号，确定目标补偿信号包括：获取所述历史补偿信号和所述第二补偿信号的偏差值；在所述偏差值处于预设偏差范围外的情况下，将所述第二补偿信号作为所述目标补偿信号；或者，在所述偏差值处于预设偏差范围内的情况下，将所述历史补偿信号作为所述目标补偿信号。

可选的，所述方法还包括：在所述第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，切断所述第一补偿信号对应的补偿动作，并发出告警信息。

可选的，所述根据所述一个或者多个指定测量区域的目标补偿信号，对所述热工信号进行补偿包括：获取所述一个或者多个指定测量区域中所述目标补偿信号的和值，得到总补偿信号；通过所述总补偿信号，对所述热工信号进行补偿。

第二方面，本公开提供了一种火力发电的热工信号处理装置，所述装置包括：

选择模块，用于从多个热工信号中确定待补偿的目标热工信号；

确定模块，用于根据所述目标热工信号，确定发电机组的一个或者多个指定测量区域；针对每个指定测量区域，获取所述目标热工信号的第一补偿信号；在所述第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，获取上一补偿周期对所述目标热工信号的历史补偿信号；根据指定热工信号，获取第二补偿信号；根据所述历史补偿信号和所述第二补偿信号，确定目标补偿信号；所述指定热工信号为所述多个热工信号中除所述目标热工信号外的其他信号；

补偿模块，用于根据所述一个或者多个指定测量区域的目标补偿信号，对所述目标热工信号进行补偿。

可选的，所述确定模块，用于获取所述指定测量区域中一个或者多个测点的补偿信号；在所述一个或者多个测点的补偿信号中存在一个补偿信号处于所述预设信号范围内的情况下，将所述补偿信号确定为所述第一补偿信号；在所述一个或者多个测点的补偿信号中存在多个补偿信号处于所述预设信号范围内的情况下，从所述多个补偿信号中确定所述第一补偿信号。

可选的，所述确定模块，用于获取所述多个补偿信号对应的测点的信号优先级；将所述信号优先级最高的测点对应的补偿信号，作为所述第一补偿信号。

可选的，所述确定模块，用于获取所述指定热工信号；将所述指定热工信号输入预先训练的信号预测模型，以得到所述预测模型输出的所述第二补偿信号。

可选的，所述确定模块，用于获取所述历史补偿信号和所述第二补偿信号的偏差值；在所述偏差值处于预设偏差范围外的情况下，将所述第二补偿信号作为所述目标补偿信号；或者，在所述偏差值处于预设偏差范围内的情况下，将所述历史补偿信号作为所述目标补偿信号。

可选的，所述装置还包括：告警模块，用于在所述第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，切断所述第一补偿信号对应的补偿动作，并发出告警信息。

可选的，所述补偿模块，用于获取所述一个或者多个指定测量区域中所述目标补偿信号的和值，得到总补偿信号；通过所述总补偿信号，对所述热工信号进行补偿。

第三方面，本公开提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

第四方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

采用上述技术方案，通过从多个热工信号中确定待补偿的目标热工信号；根据所述目标热工信号，确定发电机组的一个或者多个指定测量区域；针对每个指定测量区域，获取所述目标热工信号的第一补偿信号；在所述第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，获取上一补偿周期对所述目标热工信号的历史补偿信号；根据指定热工信号，获取第二补偿信号；根据所述历史补偿信号和所述第二补偿信号，确定目标补偿信号；所述指定热工信号为所述多个热工信号中除所述目标热工信号外的其他信号；根据所述一个或者多个指定测量区域的目标补偿信号，对所述目标热工信号进行补偿。这样，通过增加对补偿信号的判断，避免了测点故障等原因影响到补偿信号的准确性和可靠性，并增加了补偿信号异常情况下的处理逻辑，从而保证相应模拟量控制系统的调节性能和可靠性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种火力发电的热工信号处理方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种火力发电的热工信号处理装置框图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

首先对本公开的应用场景进行说明，本公开应用于火力发电的场景中，在该场景下，为了提高保护和调节系统自动控制的可靠性及调节的精确性，需要对热工信号进行实时补偿。

在现有的热工信号补偿的方法中，参与补偿的目标热工信号，如送风量、汽包水位(或贮水箱水位)、一次风量、二次风量、给水流量的温度、压力信号等，在基建设计配置是单点且信号异常故障后的处理逻辑不完善，易影响上述补偿信号计算的准确性和可靠性，甚至会进一步导致信号异常，造成参与补偿计算后的补偿信号失准，从而引起保护的误动作和调节系统调节性能及调节异常波动，甚至失控。

为了解决上述问题，本公开提供了一种火力发电的热工信号处理方法、装置、介质和电子设备，通过从多个热工信号中确定待补偿的目标热工信号；根据该目标热工信号，确定发电机组的一个或者多个指定测量区域；针对每个指定测量区域，获取该目标热工信号的第一补偿信号；在该第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，获取上一补偿周期对该目标热工信号的历史补偿信号；根据指定热工信号，获取第二补偿信号；根据该历史补偿信号和该第二补偿信号，确定目标补偿信号；该指定热工信号为该多个热工信号中除该目标热工信号外的其他信号；根据该一个或者多个指定测量区域的目标补偿信号，对该目标热工信号进行补偿。这样，通过增加对补偿信号的判断，避免了测点故障等原因影响到补偿信号的准确性和可靠性，并增加了补偿信号异常情况下的处理逻辑，从而保证相应模拟量控制系统的调节性能和可靠性。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种火力发电的热工信号处理方法流程图，如图1所示，该方法包括：

S101、从多个热工信号中确定待补偿的目标热工信号。

其中，热工信号表征在机组启停或运行过程中，根据设备的运行状态，获取的热力系统中的各个参数。

S102、根据该目标热工信号，确定发电机组的一个或者多个指定测量区域。

其中，该一个或者多个指定测量区域表征存在同一目标热工信号的不同发电机组测量区域，例如，发电机组存在A和B两侧的送风口，在该目标热工信号为送风压力的情况下，确定该多个指定测量区域包括A侧送风口和B侧送风口。

S103、针对每个指定测量区域，获取目标热工信号的第一补偿信号。

其中，每个该指定测量区域可以存在一个或者多个测点，该测点的数量可以根据实际情况进行预先设置，如汽包水位或者水箱水位等压力类型热工信号的补偿测点可以设置3个，温度类型热工信号的补偿测点可以设置2个，此处仅用于举例说明，实际情况可以根据需求设置，并不限制本公开。

在一种可能的实现方式中，可以获取该指定测量区域中一个或者多个测点的补偿信号；该补偿信号用于对该目标热工信号进行补偿，因此，在该一个或者多个测点的补偿信号中存在一个补偿信号处于该预设信号范围内的情况下，将该补偿信号确定为该第一补偿信号；如果在该一个或者多个测点的补偿信号中存在多个补偿信号处于该预设信号范围内的情况下，从该多个补偿信号中确定该第一补偿信号。

其中，从该多个补偿信号中确定该第一补偿信号可以包括：获取该多个补偿信号对应的测点的信号优先级；将该信号优先级最高的测点对应的补偿信号，作为该第一补偿信号。这样，在补偿信号存在多个的情况下，能够通过优先级选择第一补偿信号，从而准确确定该第一补偿信号。

例如，该指定测量区域A侧送风口存在两个测点，分别是常用测点和备用测点，常用测点的信号优先级高于备用测点，在两个测点的补偿信号都处于预设信号范围内的情况下，将该常用测点的补偿信号作为第一补偿信号。

在另一种可能的实现方式中，可以按照该指定测量区域中信号优先级的顺序，依次获取一个或者多个测点的补偿信号，并在该一个或者多个测点中首次出现补偿信号处于预设信号范围内的情况下，将该首次出现的补偿信号作为该第一补偿信号。这样，通过按照预先设置的信号优先级依次获取对应测点的补偿信号，有利于减少系统的计算负荷。

例如，获取该指定测量区域中第一优先级信号对应的第一测点的补偿信号，在该第一测点的补偿信号处于预设信号范围内的情况下，将该第一测点的补偿信号作为该第一补偿信号；在该第一测点的补偿信号处于该预设信号范围外的情况下，获取该指定测量区域中第二优先级信号对应的第二测点的补偿信号，以此类推，直到出现补偿信号处于预设信号范围内的情况下，将该补偿信号作为第一补偿信号。

在又一种可能的实现方式中，可以获取该指定测量区域中一个或者多个测点的补偿信号，在该一个或者多个测点的补偿信号中存在多个补偿信号处于该预设信号范围内的情况下，可以将该多个补偿信号的中值或者平均值作为该第一补偿信号。这样，在存在多个补偿信号处于该预设信号范围内的情况下，通过将该多个补偿信号的中值或者平均值作为第一补偿信号，有利于提高第一补偿信号的准确性。

需要说明的是，在该一个或者多个测点中存在该第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，可以切断该第一补偿信号对应的补偿动作，并发出告警信息。例如，该指定测量区域存在2个测点，在其中一个该测点的该第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，发出该测点对应的一路告警信息，在其中两个该测点的该第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，发出该两个测点对应的两路告警信息，并切断该指定测量区域的自动补偿动作。

S104、在该第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，获取上一补偿周期对该目标热工信号的历史补偿信号。

其中，该补偿信号会根据该热工信号的控制周期进行周期性补偿，并根据不同控制周期内热工信号的变化而变化，同一热工信号在相邻周期内的变化幅度较小。

在一种可能的实现方式中，在该指定测量区域中该一个或者多个测点的补偿信号都处于该预设信号范围外的情况下，可以将该信号优先级最高的测点的补偿信号作为该第一补偿信号，该第一补偿信号处于该预设信号范围外，表征该第一补偿信号出现异常，可以获取该第一补偿信号的历史补偿信号中上一补偿周期的补偿信号，对当前周期的目标热工信号进行补偿。这样，通过获取上一周期的历史补偿信号对当前周期的目标热工信号进行补偿，且由于上一周期与当前周期的目标热工信号变化幅度较小，因此该历史补偿信号可以对当前周期的目标热工信号进行较为准确的补偿，有利于保证火力发电控制系统的可靠性。

S105、根据指定热工信号，获取第二补偿信号。

其中，该指定热工信号为该多个热工信号中除该目标热工信号外的其他信号。

在一种可能的实现方式中，该第一补偿信号出现异常，可以根据指定热工信号，通过预设方式获取该第二补偿信号，通过该第二补偿信号对当前周期的目标热工信号进行补偿。

示例地，可以先获取该指定热工信号；再将该指定热工信号输入预先训练的信号预测模型，以得到该预测模型输出的该第二补偿信号。

其中，该预先训练的信号预测模型，可以是通过训练样本信号对预设训练模型进行训练得到的，该训练样本信号包括该指定热工信号和该指定热工信号对应的目标热工信号的补偿信号。

示例地，在该目标热工信号为A侧送风压力的情况下，该指定热工信号可以是主汽流量、B侧送风量、A侧送风挡板开度和B侧送风压力，将该指定热工信号输入预先训练的信号预测模型，可以得到该信号预测模型输出的预测A侧送风压力，即第二补偿信号。

这样，根据该指定热工信号，通过预先训练的信号补偿模型，可以较为准确地计算出该目标热工信号的补偿信号，有利于提高火力发电系统在补偿信号异常情况下的调节性能和抗风险能力。

S106、根据该历史补偿信号和该第二补偿信号，确定目标补偿信号。

在一种可能的实现方式中，可以获取该历史补偿信号和该第二补偿信号的偏差值；在该偏差值处于预设偏差范围外的情况下，将该第二补偿信号作为该目标补偿信号；或者，在该偏差处于预设偏差范围内的情况下，将该历史补偿信号作为该目标补偿信号。

其中，在该偏差值处于预设偏差范围内的情况下，表征该历史补偿信号和该第二补偿信号的差别很小，为了减少其他因素的干扰，如指定热工信号可能出现异常，或者信号预测模型出现偏差等，因此可以选择历史补偿信号作为目标补偿信号；在该偏差值处于预设偏差范围外的情况下，表征上述两种补偿信号的差别较大，由于该目标热工信号在每一周期内都会产生变化，如果该第一补偿信号持续多个周期异常，则可能导致该历史补偿信号和当前补偿信号可能会产生较大偏差，而该指定热工信号出现异常或者该信号预测模型出现偏差的可能性很小，因此，可以选择该第二补偿信号作为目标补偿信号。

在另一种可能的实现方式中，还可以获取该指定测量区域中每个测点的该历史补偿信号和该第二补偿信号，并根据每个测点的该历史补偿信号和该第二补偿信号确定一个或者多个备用补偿信号，将该一个或者多个备用补偿信号的中值或者平均值确定为目标补偿信号。这样，通过多个备用补偿信号获取目标补偿信号，提高信号获取和计算范围，有利于减少信号偏差，提高目标补偿信号的准确性。

其中，确定该备用补偿信号的方法可以是上述根据偏差值和预设偏差范围进行确定，此处不再赘述。

S107、根据该多个指定测量区域的目标补偿信号，对该目标热工信号进行补偿。

在一种可能的实现方式中，可以获取该一个或者多个指定测量区域中该目标补偿信号的和值，作为总补偿信号；通过该总补偿信号，对该热工信号进行补偿。

采用上述方法，通过从多个热工信号中确定待补偿的目标热工信号；根据该目标热工信号，确定发电机组的一个或者多个指定测量区域；针对每个指定测量区域，获取该目标热工信号的第一补偿信号；在该第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，获取上一补偿周期对该目标热工信号的历史补偿信号；根据指定热工信号，获取第二补偿信号；根据该历史补偿信号和该第二补偿信号，确定目标补偿信号；该指定热工信号为该多个热工信号中除该目标热工信号外的其他信号；根据该一个或者多个指定测量区域的目标补偿信号，对该目标热工信号进行补偿。这样，通过增加对补偿信号的判断，避免了测点故障等原因影响到补偿信号的准确性和可靠性，并增加了补偿信号异常情况下的处理逻辑，从而保证相应模拟量控制系统的调节性能和可靠性。

图2是根据一示例性实施例示出的一种火力发电的热工信号处理装置框图，如图2所示，该装置包括：

选择模块201，用于从多个热工信号中确定待补偿的目标热工信号；

确定模块202，用于根据所述目标热工信号，确定发电机组的一个或者多个指定测量区域；针对每个指定测量区域，获取所述目标热工信号的第一补偿信号；在所述第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，获取上一补偿周期对所述目标热工信号的历史补偿信号；根据指定热工信号，获取第二补偿信号；根据所述历史补偿信号和所述第二补偿信号，确定目标补偿信号；所述指定热工信号为所述多个热工信号中除所述目标热工信号外的其他信号；

补偿模块203，用于根据所述一个或者多个指定测量区域的目标补偿信号，对所述目标热工信号进行补偿。

可选的，所述确定模块202，用于获取所述指定测量区域中一个或者多个测点的补偿信号；在所述一个或者多个测点的补偿信号中存在一个补偿信号处于所述预设信号范围内的情况下，将所述补偿信号确定为所述第一补偿信号；在所述一个或者多个测点的补偿信号中存在多个补偿信号处于所述预设信号范围内的情况下，从所述多个补偿信号中确定所述第一补偿信号。

可选的，所述确定模块202，用于获取所述多个补偿信号对应的测点的信号优先级；将所述信号优先级最高的测点对应的补偿信号，作为所述第一补偿信号。

可选的，所述确定模块202，用于获取所述指定热工信号；将所述指定热工信号输入预先训练的信号预测模型，以得到所述预测模型输出的所述第二补偿信号。

可选的，所述确定模块202，用于获取所述历史补偿信号和所述第二补偿信号的偏差值；在所述偏差值处于预设偏差范围外的情况下，将所述第二补偿信号作为所述目标补偿信号；或者，在所述偏差值处于预设偏差范围内的情况下，将所述历史补偿信号作为所述目标补偿信号。

可选的，所述装置还包括：告警模块204，用于在所述第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，切断所述第一补偿信号对应的补偿动作，并发出告警信息。

可选的，所述补偿模块203，用于获取所述一个或者多个指定测量区域中所述目标补偿信号的和值，得到总补偿信号；通过所述总补偿信号，对所述热工信号进行补偿。

采用上述装置，通过从多个热工信号中确定待补偿的目标热工信号；根据该目标热工信号，确定发电机组的一个或者多个指定测量区域；针对每个指定测量区域，获取该目标热工信号的第一补偿信号；在该第一补偿信号处于预设信号范围外的情况下，获取上一补偿周期对该目标热工信号的历史补偿信号；根据指定热工信号，获取第二补偿信号；根据该历史补偿信号和该第二补偿信号，确定目标补偿信号；该指定热工信号为该多个热工信号中除该目标热工信号外的其他信号；根据该一个或者多个指定测量区域的目标补偿信号，对该目标热工信号进行补偿。这样，通过增加对补偿信号的判断，避免了测点故障等原因影响到补偿信号的准确性和可靠性，并增加了补偿信号异常情况下的处理逻辑，从而保证相应模拟量控制系统的调节性能和可靠性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。

其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的火力发电的热工信号处理方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的火力发电的热工信号处理方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的火力发电的热工信号处理方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的火力发电的热工信号处理方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的火力发电的热工信号处理方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。