一种隧道最小超欠挖结果计算方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，更具体的说，是涉及一种隧道最小超欠挖结果计算方法。

背景技术

在隧道施工过程中隧道开挖是较为关键的环节。隧道的位置由平曲线和竖曲线设置，隧道的开挖断面由隧道轮廓线设置。但是在施工过程中出现超欠挖现象是难以避免的，隧道超欠挖是指使用测量手段，如无棱镜测距全站仪，获取的隧道掌子面边缘测点与隧道轮廓线的关系。当测点位于轮廓线外时为超挖，测点位于轮廓线内时为欠挖。对隧道超欠挖的数据分析，来对其进行有效控制可提高施工效率，节省人力财力物力资源的浪费。

传统的隧道开挖轮廓线法采用五寸台法(断面支距法)，需要使用经纬仪(或者全站仪)、水准仪和钢卷尺进行测量。先获取隧道中线的拱顶外线高程，然后间隔0.5m测量左右支距，与设计断面上的左右支距比较得到最小超欠挖结果。此方法效率较低，使用钢尺等进行测量精度不高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种隧道最小超欠挖结果计算方法。具体方案如下：

一种隧道最小超欠挖结果计算方法，包括：

根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，其中，所述隧道数据包括隧道的轮廓线上的多个线元；

判断最后一次获取的线元是否为直线元，若是，则从所述最后一次获取的线元开始，按照逆时针顺序遍历所有线元，确定遍历到的第一个曲线元的圆心坐标；

将所述遍历到的第一曲线元的圆心坐标与所述最后一次获取的线元的圆心坐标的连线与坐标轴纵轴的交点，确定为虚拟圆心坐标；

根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果。

优选地，所述根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果，包括：

按照任意顺序遍历所有线元，并确定第一个线元的坐标及最后一个线元的坐标；

根据所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的坐标，确定所述轮廓线的圆心坐标；

根据所述轮廓线的圆心坐标、所述虚拟圆心坐标、所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的坐标，分别得到所述轮廓线的圆心坐标、所述虚拟圆心坐标、所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的方位角，并确定方位角范围；

对于任意一个线元，判断所述轮廓线的圆心坐标的方位角及所述虚拟圆心坐标的方位角是否在方位角范围内，若是，则判断该线元是否为直线元，若是，则所述测点位置在该线元的最小超欠挖结果为所述轮廓线的圆心坐标和所述虚拟圆心坐标之间的距离与虚拟圆的半径之差；若否，则所述测点位置在该线元的最小超欠挖结果为所述测点位置与该线元的直线距离。

优选地，所述判断最后一次获取的线元是否为直线元之后，还包括：

若否，则从该线元开始，分别按照顺时针顺序和逆时针顺序确定与该线元最近的曲线元；

判断按照顺时针顺序确定的曲线元是否存在，若是，则所述按照顺时针顺序确定的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标；若否，则按照逆时针顺序确定的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标。

优选地，所述判断最后一次获取的线元是否为直线元之后，还包括：

若是，则判断该直线元是否为倾斜直线，若是，则按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标；

若否，则判断按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的终点坐标和圆心坐标的连线，和按照逆时针顺序与该直线元最近的曲线元的起点坐标和圆心坐标的连线是否平行，若否，则交点即为虚拟圆心坐标；

若是，则按照顺时针顺序找下一个与该线元最近的曲线元，作为当前按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元，并返回执行所述判断按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的终点坐标和圆心坐标的连线，和按照逆时针顺序与该直线元最近的曲线元的起点坐标和圆心坐标的连线是否平行的步骤，直到找到最后一个线元为止。

优选地，所述根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果之前，还包括：

将位于左侧的隧中平面坐标进行对称处理，得到位于右侧的隧中平面坐标。

优选地，所述根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，包括：

获取隧道的里程；

根据所述隧道的里程，获取中桩坐标和高程；

以中桩坐标为原点建立相对坐标系，确定隧道的轮廓线及其坐标位置，以此确定多个线元；

根据所述相对坐标系和旋转矩阵，确定隧中平面坐标。

优选地，所述根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果之后，还包括：

分别获取测点位置与所述轮廓线的最小水平距离和最小垂直距离，作为水平移距和垂直移距。

一种隧道最小超欠挖结果计算装置，包括：

第一坐标确定单元，用于根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，其中，所述隧道数据包括隧道的轮廓线上的多个线元；

第二坐标确定单元，用于判断最后一次获取的线元是否为直线元，若是，则从所述最后一次获取的线元开始，按照逆时针顺序遍历所有线元，确定遍历到的第一个曲线元的圆心坐标；

第三坐标确定单元，用于将所述遍历到的第一曲线元的圆心坐标与所述最后一次获取的线元的圆心坐标的连线与坐标轴纵轴的交点，确定为虚拟圆心坐标；

最小超欠挖结果获取单元，用于根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果。

一种隧道最小超欠挖结果计算设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的隧道最小超欠挖结果计算方法的各个步骤。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的隧道最小超欠挖结果计算方法的各个步骤。

借由上述技术方案，本申请的一种隧道最小超欠挖结果计算方法，在确定隧道的轮廓线上的线元后，确定曲线元对应的虚拟圆心坐标，从而得到最小超欠挖结果。本申请可先区分线元为直线和曲线的情况，如果线元为直线，则确定出虚拟圆心的坐标位置，从而根据直线元的虚拟圆新的坐标位置计算最小超欠挖，能够得到更精确的结果，从而改进对隧道的测量计算过程，提高效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种隧道最小超欠挖结果计算方法的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种隧道最小超欠挖结果计算装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种隧道最小超欠挖结果计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

传统的隧道开挖轮廓线法采用五寸台法(断面支距法)，需要使用经纬仪(或者全站仪)、水准仪和钢卷尺进行测量。先获取隧道中线的拱顶外线高程，然后间隔0.5m测量左右支距，与设计断面上的左右支距比较得到最小超欠挖结果。此方法效率较低，使用钢尺等进行测量精度不高，且施工安全性不高。

在断面支距法的基础上，为提高隧道轮廓线的计算速度和质量，采用矿山法。矿山法的核心是将轮廓线描述为元素组成的，元素包括圆心坐标，半径，起点坐标和终点坐标等。线元有直线和圆曲线两种类型，直线线元只有虚拟圆心(直线所在上一线元的圆心和终点坐标与最后一段的圆心和起点坐标的交点)。测点坐标的计算需判断位于轮廓线的线元号，根据每段线元的起点、终点和圆心计算方位角，判断测站是否在方位角内，是则计算测点与此段线元的水平和垂直移距。

但是原方法虽然对直线线元进行了部分处理，但只对一小部分具有直线的隧道轮廓线类型有效，而且查找移距和超欠挖的线元的方法不总是最小值。

基于上述技术问题，本申请提供了一种隧道最小超欠挖结果计算方法，能够根据线元为直线元或者曲线元的情况，确定其对应的圆心坐标，并确定超欠挖结果的最小值。

接下来对本申请的一种隧道最小超欠挖结果计算方法进行详细的介绍，请参考图1，图1为本申请实施例中提供的一种隧道最小超欠挖结果计算方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S110、根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，其中，所述隧道数据包括隧道的轮廓线上的多个线元。

具体地，隧道数据可以包括测点的三维坐标，隧道轮廓线的设计数据和道路设计数据。

进一步地，对隧道设计放样输入的数据进行介绍。隧道轮廓线一般认为由圆曲线元和直线线元组成，且为对称型轮廓线，所以输入设计轮廓线时只需要输入右幅线元数据。输入的顺序从拱顶线元开始按顺时针输入，线元属性包括线元圆心坐标(xCircleCenter,yCircleCenter)，线元半径(radius)，线元终点坐标/线元起点坐标(xPoint,yPoint)等，这里以每段线元终点为准。

更进一步地，隧道轮廓线参数是以隧道中心点建立的相对坐标系XOY的坐标数据，其中心位置由计算输入的测点位置、道路中线、隧中偏距决定。圆曲线元必须输入圆心坐标，半径，终点坐标，直线线元必须输入终点坐标。

步骤S120、判断最后一次获取的线元是否为直线元，若是，则从所述最后一次获取的线元开始，按照逆时针顺序遍历所有线元，确定遍历到的第一个曲线元的圆心坐标。

步骤S130、将所述遍历到的第一曲线元的圆心坐标与所述最后一次获取的线元的圆心坐标的连线与坐标轴纵轴的交点，确定为虚拟圆心坐标。

具体地，因为直线的半径为无穷大，所以直线线元输入时不需要输入圆心坐标和半径。但后面计算最小超欠挖时需要用到圆心坐标，所以计算时需要给直线一个虚拟圆心。

进一步地，若最后一个线元为直线元，因轮廓线按照顺时针顺序计算线元，所以记录逆时针顺序从倒数第二个线元查找到的第一个曲线元的圆心坐标和最后线元的起点坐标，与坐标轴纵轴的交点，作为最后一个且为直线元的线元虚拟圆心坐标。由于在本实施例中，处理的隧道数据中包括对称的隧道轮廓线，故此处的直线元一定平行于坐标轴，并且其两端与虚拟圆心形成一个等腰三角形。因此，能够较为准确及快速地确定虚拟圆心所对应的坐标。

步骤S140、根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果。

具体地，超欠挖结果一般显示三个数据，水平移距，垂直移距和超欠挖值。水平移距是指测点到轮廓线的最小水平距离，垂直移距是指测点到轮廓线的最小垂直距离，超欠挖值是指测点到轮廓线上的最短距离。此外还需计算拱脚高度和拱脚高差。拱脚高度为轮廓线上最宽的点的高度，拱脚高差为隧中坐标与轮廓线上最宽的点的高差。

从上述的技术方案可以看出，本申请实施例的一种隧道最小超欠挖结果计算方法，在确定隧道的轮廓线上的线元后，确定直线元对应的虚拟圆心坐标，从而得到最小超欠挖结果。本申请实施例在确定隧道的轮廓线上的线元后，确定曲线元对应的虚拟圆心坐标，从而得到最小超欠挖结果。本申请的方法可先区分线元为直线和曲线的情况，如果线元为直线，则确定出虚拟圆心的坐标位置，从而根据直线元的虚拟圆新的坐标位置计算最小超欠挖，能够得到更精确的结果，从而改进对隧道的测量计算过程，提高效率。本申请实施例在矿山法的基础上，增加包含复杂直线的轮廓线的处理，实现对各类复杂对称型轮廓线的超欠挖计算；同时，改进了计算最小超欠挖方法，实现查找最小值的移距和超欠挖值，能够对隧道进行更有效的控制。

上述的实施例，对本申请的隧道最小超欠挖结果计算方法的过程做了简单介绍。本申请的一些实施例中，对步骤S140，根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果的过程进行详细介绍，该过程可以包括如下步骤：

步骤S141、按照任意顺序遍历所有线元，并确定第一个线元的坐标及最后一个线元的坐标。

步骤S142、根据所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的坐标，确定所述轮廓线的圆心坐标。

具体地，遍历所有线元，对于第一个线元，起点坐标为(0，yCircleCenter+r),对于最后一个线元，终点坐标为(0，yCircleCenter-r)。计算圆心坐标与起点坐标。

步骤S143、根据所述轮廓线的圆心坐标、所述虚拟圆心坐标、所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的坐标，分别得到所述轮廓线的圆心坐标、所述虚拟圆心坐标、所述第一个线元的坐标和所述最后一个线元的方位角，并确定方位角范围。

具体地，根据圆心坐标与起点坐标，计算圆心坐标、起点坐标和终点坐标的方位角，并确定方位角范围，作为判断任意一个线元是否属于此线元的依据。

步骤S144、对于任意一个线元，判断所述轮廓线的圆心坐标的方位角及所述虚拟圆心坐标的方位角是否在方位角范围内，若是，则判断该线元是否为直线元，若是，则所述测点位置在该线元的最小超欠挖结果为所述轮廓线的圆心坐标和所述虚拟圆心坐标之间的距离与虚拟圆的半径之差；若否，则所述测点位置在该线元的最小超欠挖结果为所述测点位置与该线元的直线距离。

具体地，对于任意一个线元，若判断轮廓线的圆心坐标的方位角及虚拟圆心坐标的方位角在方位角范围内，则说明属于此线元。若线元不为直线，则测点在此线元的超欠挖值为圆心坐标与隧中坐标的距离与半径之差；若线元为直线，计算的超欠挖值为测点到直线的距离。其中，可以取最小的值作为本步骤最后得到的结果。

进一步地，在上述步骤之后，还可以包括：

步骤S145、分别获取测点位置与所述轮廓线的最小水平距离和最小垂直距离，作为水平移距和垂直移距。

具体地，超欠挖值，竖直移距和水平移距所属的线元不一定是相同的。与求超欠挖值过程类似，遍历所有线元，分直线和圆两种类型求水平距离和竖直距离，得到所有所属线元的水平距离和竖直距离，此处同样是取最小值作为结果。

上述的实施例，对本申请的据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果的过程做了简单介绍。本申请的一些实施例中，在步骤S120，判断最后一次获取的线元是否为直线元之后，还可以包括如下步骤：

步骤S121、若否，则从该线元开始，分别按照顺时针顺序和逆时针顺序确定与该线元最近的曲线元。

具体地，若是判断最后一次获取的线元不为直线元，则从当前线元开始，逆时针查找最近的曲线元序号posf，顺时针查找最近的曲线元序号posl。

步骤S122、判断按照顺时针顺序确定的曲线元是否存在，若是，则所述按照顺时针顺序确定的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标；若否，则按照逆时针顺序确定的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标。

具体地，当posl不存在时，虚拟圆心坐标为posf所指的曲线元的圆心坐标。

在上述步骤之后，还可以包括如下步骤：

步骤S123、若是，则判断该直线元是否为倾斜直线，若是，则按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的圆心坐标为虚拟圆心坐标。

具体地，若该直线元为倾斜直线时，虚拟圆心坐标为posf指的线元的圆心坐标。

步骤S124、若否，则判断按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的终点坐标和圆心坐标的连线，和按照逆时针顺序与该直线元最近的曲线元的起点坐标和圆心坐标的连线是否平行，若否，则交点即为虚拟圆心坐标。

具体地，当直线不为倾斜直线时，判断posf的终点坐标和圆心坐标的连线，与posl的起点坐标和圆心坐标的连线，若不平行则两条连线的交点即为虚拟圆心坐标。

步骤S125、若是，则按照顺时针顺序找下一个与该线元最近的曲线元，作为当前按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元，并返回执行所述判断按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的终点坐标和圆心坐标的连线，和按照逆时针顺序与该直线元最近的曲线元的起点坐标和圆心坐标的连线是否平行的步骤，直到找到最后一个线元为止。

具体地，若按照顺时针顺序与该直线元最近的曲线元的终点坐标和圆心坐标的连线，和按照逆时针顺序与该直线元最近的曲线元的起点坐标和圆心坐标的连线平行，则顺时针找出与下一个posl的曲线元的圆心坐标的交点，直到不平行或者找到最后一个线元时退出，当与最后一个线元没有交点，虚拟圆心为posf所指的曲线元的圆心坐标。

述的实施例，对本申请的步骤S120，判断最后一次获取的线元是否为直线元之后的过程做了简单介绍。本申请的一些实施例中，在步骤S140，根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果之前，还可以包括如下步骤：

步骤S100、将位于左侧的隧中平面坐标进行对称处理，得到位于右侧的隧中平面坐标。

具体地，由于本申请实施例中的隧道的轮廓线为对称型轮廓线，设计轮廓线只有右幅线元数据，所以若线元坐标(xMeasurePoint,MeasurePoint)在左边，需作为右边线元处理，即xMeasurePoint＝-testPoint.xMeasurePoint。

本申请的一些实施例中，在步骤S110，根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，还可以包括如下步骤：

步骤S111、获取隧道的里程。

步骤S112、根据所述隧道的里程，获取中桩坐标和高程。

步骤S113、以中桩坐标为原点建立相对坐标系，确定隧道的轮廓线及其坐标位置，以此确定多个线元。

步骤S114、根据所述相对坐标系和旋转矩阵，确定隧中平面坐标。

具体地，本申请实施例根据北东坐标获取里程和偏距，再根据里程获取中桩坐标和高程，以隧道中桩点为原点建立相对坐标系，最后根据旋转矩阵计算遂中坐标(xMeasurePoint,MeasurePoint)。

下面对本申请实施例提供的隧道最小超欠挖结果计算装置进行描述，下文描述的隧道最小超欠挖结果计算装置与上文描述的隧道最小超欠挖结果计算方法可相互对应参照。

参见图2，图2为本申请实施例公开的一种隧道最小超欠挖结果计算装置结构示意图。

如图2所示，该装置可以包括：

第一坐标确定单元11，用于根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，其中，所述隧道数据包括隧道的轮廓线上的多个线元。

第二坐标确定单元12，用于判断最后一次获取的线元是否为直线元，若是，则从所述最后一次获取的线元开始，按照逆时针顺序遍历所有线元，确定遍历到的第一个曲线元的圆心坐标。

第三坐标确定单元13，用于将所述遍历到的第一曲线元的圆心坐标与所述最后一次获取的线元的圆心坐标的连线与坐标轴纵轴的交点，确定为虚拟圆心坐标。

最小超欠挖结果获取单元14，用于根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果。

本申请实施例提供的隧道最小超欠挖结果计算装置可应用于隧道最小超欠挖结果计算设备，如终端：手机、电脑等。可选的，图3示出了隧道最小超欠挖结果计算设备的硬件结构框图，参照图3，隧道最小超欠挖结果计算设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；

在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；

处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：

根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，其中，所述隧道数据包括隧道的轮廓线上的多个线元；

判断最后一次获取的线元是否为直线元，若是，则从所述最后一次获取的线元开始，按照逆时针顺序遍历所有线元，确定遍历到的第一个曲线元的圆心坐标；

将所述遍历到的第一曲线元的圆心坐标与所述最后一次获取的线元的圆心坐标的连线与坐标轴纵轴的交点，确定为虚拟圆心坐标；

根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：

根据预获取的隧道数据，确定测点位置的隧中平面坐标，其中，所述隧道数据包括隧道的轮廓线上的多个线元；

判断最后一次获取的线元是否为直线元，若是，则从所述最后一次获取的线元开始，按照逆时针顺序遍历所有线元，确定遍历到的第一个曲线元的圆心坐标；

将所述遍历到的第一曲线元的圆心坐标与所述最后一次获取的线元的圆心坐标的连线与坐标轴纵轴的交点，确定为虚拟圆心坐标；

根据所述虚拟圆心坐标，得到最小超欠挖结果。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和电路，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请个实施例中的功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请个实施例电路的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等种可以存储程序代码的介质。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。