一种便携式户外无人机水平起降台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种便携式户外无人机水平起降台。

背景技术

随着电力网的建设越来越密集，无人机技术已经成熟应用于输电线路巡视工作，使用无人机巡视输电线路固然便利，但无人机的起飞和降落最好要保证起飞场地的平整。

中国专利公告号CN215972174U，公告日2022年3月8日，专利的名称为一种移动无人机停机坪自动水平装置，该申请案公开了一种移动无人机停机坪自动水平装置。给专利通过在底座上设置两个升降机构，并通过水平仪的设置，使得能够是自动水平的调节停机平台。但是在户外的巡视过程中，由于地形复杂，上述装置难以稳定的安装，同时由于巡视时常常需要长途的跋涉，上述装置由于配备有电机等结构，使得整体的结构复杂，重量大，不方便携带。

发明内容

本发明克服了现有技术的无人机起降平台不适用于户外的电力巡视工作，提供了一种便携式户外无人机水平起降台，它具有重量轻、结构简单、方便携带、使用方便的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种便携式户外无人机水平起降台，包括：

起降台，起降台的两个相邻的侧边上设置有水准器；

伸缩支架，其能够进行伸缩，设置在起降台底部的圆周方向。

本发明使用时通过调节伸缩支架的长度，并通过观察水准器中的气泡位置，使得将起降台的平面调整成水平状态，使得方便巡视的无人机进行起飞升降；本发明通过采用伸缩支架使得起降台能够在各种地形上进行搭建，并通过观察水准器内气泡的位置，调节伸缩支架的长度，使得将起降台的平面调整成水平，方便巡视无人机的使用，且结构简单，重量轻，携带方便，非常适用于在电力巡视的工作之中。

作为优选，伸缩支架包括：

伸缩套筒，其一端设置在起降台的底部，其另一端设置有安装孔；

伸缩杆，其滑动设置在安装孔内，伸缩杆靠近安装孔的一端设置有调节齿条；

调节齿轮，其与调节齿条啮合传动；

调节杆，与调节齿轮的端面固定连接，调节杆远离调节齿轮的端部设置有调节轮。

通过转动调节轮，调节轮带动调节杆进行转动，调节杆带动调节齿轮转动，调节齿轮与调节齿条啮合传动带动调节齿条在安装孔内进行移动，从而使得伸缩支架整体的长度发生改变，使得方便调节伸缩支架整体的长度。

作为优选，水准器为长条形，水准器设置有两个，两个水准器分别设置在起降台相邻的侧边处，两个水准器垂直设置。

通过观察两个水准器中气泡的位置，确定起降台的平面是否水平。

作为优选，所述起降台的底部设置有支撑平台，伸缩支架设置在支撑平台底部的的圆周方向，支撑平台内设置有球形安装腔，起降台底部的中心设置有与球形安装腔配合的安装滚球，安装滚球转动设置在球形安装腔内，球形安装腔的底部设置有穿孔，安装滚球的底部设置有与起降台平面垂直的悬垂杆，悬垂杆穿过穿孔与铅锤连接。

为了使得能够更加方便的调节起降台平面的水平位置，具体地，在使用时，由于安装滚球滚动设置在球形安装腔内，铅锤受到重力的作用，使得铅锤带动悬垂杆与水平面垂直，而悬垂杆与起降台的平面垂直，这就使得起降台的平面能够保持水平，因此使用时，只需要调整伸缩支架的长度，使得便携式户外无人机水平起降台稳定的支撑在地面上即可，之后通过铅锤的作用，使得起降台能够自动的与水平面平行，省去了在实施例中需要反复调节伸缩支架长度，才能使得起降台与水平面保持水平的不足，因此具有使用方便的特点。

作为优选，球形安装腔的侧壁设置有若干个滑动孔，滑动孔内滚动设置有滚动滚珠。

在滑动孔内设置滚动珠，使得能够减小安装滚球在球形安装腔内滚动的摩擦力，使得安装滚球能够更加容易的受到悬垂杆的作用而发生转动，使得安装滚球调节时能够更加的灵敏。

作为优选，球形安装腔的上端设置有限位环，球形安装腔的内侧壁且沿穿孔的圆周方向设置有环形气环，环形气环连接有进气管道和出气管道，进气管道的端部设置有进气嘴，出气管道处设置有出气嘴。

过设置环形气环，使得当起降台与水平面平行之后，通过进气嘴向环形气环内进行充气，使得环形气环将球形安装腔顶起，对球形安装腔起到固定作用，使得起降台能够保持稳定，而当便携式户外无人机水平起降台需要重新调节起降台至水平位置时，只需通过泄气阀将环形气环内的气体从出气管排出，即可使得环形气环失去对球形安装腔的限位作用。

作为优选，伸缩套筒与起降台的底部转动连接。

缩套筒与支撑平台的底部转动连接，使得伸缩支架能够进行折叠，方便便携式户外无人机水平起降台的携带。

作为优选，支撑平台的侧壁设置有用于限制伸缩套筒转动的限位挡片。

限位挡边能够对伸缩支架起到限位作用，使得伸缩支架支撑打开后能够更好的固定位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）具有结构简单，重量轻，携带方便，使用方便的特点；

（2）通过安装滚球与球形安装腔的配合，使得能够非常方便的调节起降台与水平面保持水平。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的剖视图；

图5是本发明的起降台的立体结构图；

图6是本发明的支撑平台的立体结构图；

图7是本发明的伸缩支架的剖视图；

图中：1、起降台，11、安装滚球，12、悬垂杆，13、铅锤；2、伸缩支架，21、伸缩套筒，211、安装孔，22、伸缩杆，221、调节齿条，23、调节齿轮，24、调节杆，25、调节轮，3、支撑平台，31、球形安装腔，311、穿孔，32、滑动孔，33、滚动滚珠，34、限位环，35、环形气环，36、限位挡片，4、水准器。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：参照图1、图2、图3和图7所示，一种便携式户外无人机水平起降台，主要包括起降台1和设置在起降台1底部的伸缩支架2：

起降台1的两个相邻的侧边上设置有水准器4，水准器4属于现有技术，水准器4为长条形，水准器4设置有两个，两个水准器4分别设置在起降台1相邻的侧边处，两个水准器4垂直设置；通过观察两个水准器4中气泡的位置，确定起降台1的平面是否水平。

伸缩支架2能够进行伸缩，设置在起降台1底部的圆周方向，本实施例中将伸缩支架2设置成三个；伸缩支架2的主要结构包括伸缩套筒21、伸缩杆22、调节齿轮23和调节轮25；缩套筒21的一端设置在起降台1的底部，伸缩套筒21的另一端设置有安装孔211；伸缩杆22滑动设置在安装孔211内，伸缩杆22靠近安装孔的一端设置有调节齿条221，调节齿条221为半圆形圆柱，半圆形圆柱的弧形侧壁与安装孔211的侧壁贴合，半圆形圆柱的平面侧壁上设置有与调节齿轮23配合的传动齿；调节齿轮23与调节齿条221啮合传动；调节杆24与调节齿轮221的端面固定连接，调节杆24远离调节齿轮221的端部设置有调节轮25，调节轮25的侧壁的圆周方向设置有用于增大其表面摩擦力的纹路；使用时通过转动调节轮25，调节轮25带动调节杆24进行转动，调节杆24带动调节齿轮221转动，调节齿轮221与调节齿条221啮合传动带动调节齿条221在安装孔211内进行移动，从而使得伸缩支架2整体的长度发生改变，达到调节伸缩支架2整体长度的目的。

本发明使用时通过调节伸缩支架2的长度，并通过观察水准器4中的气泡位置，使得将起降台1的平面调整成水平状态，使得方便巡视的无人机进行升降；本发明通过采用伸缩支架2使得起降台1能够在各种地形上进行搭建，并通过观察水准器4内气泡的位置，调节伸缩支架2的长度，使得将起降台1的平面调整成水平，方便巡视无人机的使用，且结构简单，重量轻，携带方便，非常适用于在电力巡视的工作之中。

实施例2：参照图1至图7所示，本实施例与实施例1结构相似，不同之处在于，起降台1为四方形，其密度均匀，起降台1的底部设置有支撑平台3，伸缩支架2设置在支撑平台3底部的1的圆周方向，支撑平台3内设置有球形安装腔31，起降台1底部的中心设置有与球形安装腔31配合的安装滚球11，安装滚球11转动设置在球形安装腔31内，球形安装腔31的底部设置有穿孔311，安装滚球11的底部设置有与起降台1平面垂直的悬垂杆12，悬垂杆12穿过穿孔311与铅锤13连接。

球形安装腔31的侧壁设置有若干个滑动孔32，若干个滑动孔32规则排列在球形安装腔31内，若干个滑动孔32内滚动设置有滚动滚珠33，滚动滚珠33可以在滑动孔32内的任意方向进行滚动。

球形安装腔31的上端设置有限位环34，球形安装腔31的内侧壁且沿穿孔311的圆周方向设置有环形气环35，环形气环35连接有进气管道和出气管道，进气管道的端部设置有进气嘴，出气管道处设置有出气嘴，出气嘴处设置有泄气阀，泄气阀属于现有技术。

伸缩套筒21与支撑平台3的底部转动连接，使得伸缩支架2能够进行折叠，方便便携式户外无人机水平起降台的携带；支撑平台3的侧壁设置有用于限制伸缩套筒21转动的限位挡片36，限位挡边36能够对伸缩支架2起到限位作用，使得伸缩支架2支撑打开后能够更好的固定位置。

本实施例在实施例1的基础上进行了改进，使得能够更加方便的调节起降台1平面的水平位置，具体地，在使用时，由于安装滚球11滚动设置在球形安装腔31内，铅锤13受到重力的作用，使得铅锤13带动悬垂杆12与水平面垂直，而悬垂杆12与起降台1的平面垂直，这就使得起降台1的平面能够保持水平，因此使用时，只需要调整伸缩支架2的长度，使得便携式户外无人机水平起降台稳定的支撑在地面上即可，之后通过铅锤13的作用，使得起降台1能够自动的与水平面平行，省去了在实施例1中需要反复调节伸缩支架2长度，才能使得起降台1与水平面保持水平的不足，因此具有使用方便的特点；另外，本发明通过设置环形气环35，使得当起降台1与水平面平行之后，通过进气嘴向环形气环35内进行充气，使得环形气环35将球形安装腔31顶起，对球形安装腔31起到固定作用，使得起降台1能够保持稳定，而当便携式户外无人机水平起降台需要重新调节起降台1至水平位置时，只需通过泄气阀将环形气环35内的气体从出气管排出，即可使得环形气环35失去对球形安装腔31的限位作用；本实施例中将除铅锤13以外的结构采用塑料材料制成，使得整体重量减轻，使得能够更加方便的使用和携带。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。