一种包装盒自动包装装置

技术领域

本发明涉及包装盒生产技术领域，具体为一种包装盒自动包装装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。包装盒功能：保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。

包装盒具有长侧耳和短侧耳，在封装时，目前大多采用人工封装，不能形成流水线作业，不仅效率低，而且封装不牢固。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒自动包装装置，以解决目前包装盒的在包装过程中，封装效率低、封装不牢固的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种包装盒自动包装装置，包括输送机，输送机一端的两侧设有立柱，立柱的顶部连接有支撑板，支撑板上依次连接有短侧耳挤压机构、点胶机构、长侧耳挤压机构、压合机构和烘干机构；所述短侧耳挤压机构用于将包装盒的短侧耳向下挤压，所述点胶机构用于向短侧耳涂胶，所述长侧耳挤压机构用于将长侧耳向下挤压，所述压合机构用于挤压长侧耳，并使长侧耳粘结在短侧耳上，所述烘干机构用于对包装盒上的胶烘干。

优选的，所述支撑板前端连接有两根支撑杆，两支撑杆的下侧边为具有倾斜度的曲边，以挤压包装盒的一个短侧耳；所述短侧耳挤压机构包括连接于两支撑杆外侧的第一气缸、枢接于支撑杆外侧的Z型杆、可转动连接于两Z型杆前端的第一辊筒，第一气缸与Z型杆的后端连接，第一气缸延伸可推动Z型杆逆时针转动，以通过第一辊筒挤压包装盒的另一个短侧耳；所述短侧耳挤压机构还包括连接于支撑板上的支架、连接于支架上的第二气缸，第二气缸的下端连接有横向的压杆，压杆的底面连接有若干第二辊筒，第二气缸延伸可带动压杆将两短侧耳同时向下挤压。

优选的，所述点胶机构包括连接于支撑板上的储胶桶，连接于储胶桶上的点胶管。

优选的，所述长侧耳挤压机构包括连接于支撑板底面的双头气缸、连接于双头气缸两端的连杆，两连杆的中部铰接，且两连杆的下端连接有第三辊筒，两第三辊筒位于支撑板下方的两侧，通过双头气缸收缩，可带动两第三辊筒相对运动，以将长侧耳向下挤压。

优选的，所述压合机构包括连接于支撑板上的第一箱体，连接于第一箱体一侧的减速电机、连接于减速电机上的主齿轮、可转动连接于第一箱体上的第四辊筒、连接于第四辊筒一端的副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合。

优选的，所述烘干机构包括连接于支撑板上的第二箱体、连接于第二箱体内部的烘干灯管。

优选的，所述支撑杆的底面设有位置感应器。

优选的，还包括控制柜，控制柜内设有总控制器，所述输送机、短侧耳挤压机构、点胶机构、长侧耳挤压机构、压合机构、烘干机构和位置感应器均与总控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可同时对包装盒的短侧耳、长侧耳向下挤压，并将长侧耳粘接在短侧耳上，完成包装盒的封装，整个过程全自动化，可实现流水线作用，大大提高了封装效率，而且封装牢固。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为短侧耳挤压机构中Z型杆的示意图；

图3为短侧耳挤压机构压杆处的示意图；

图4为长侧耳挤压机构的示意图；

图5为压合机构的示意图；

图6为烘干机构的示意图；

图7为包装盒的示意图；

图8为本发明的工作示意图；

图9为纸箱的运动轨迹示意图；

图中：1-输送机、2-立柱、3-支撑板、4-短侧耳挤压机构、401-第一气缸、402-Z型杆、403-第一辊筒、404-支架、405-第二气缸、406-压杆、407-第二辊筒、5-点胶机构、501-储胶桶、502-点胶管、6-长侧挤压机构、601-双头气缸、602-连杆、603-第三辊筒、7-压合机构、701-第一箱体、702-减速电机、703-主齿轮、704-第四辊筒、705-副齿轮、8-烘干机构、801-第二箱体、802-烘干灯管、9-支撑杆、10-控制柜、11-包装盒、1101-短侧耳、1102-长侧耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-9，一种包装盒自动包装装置，包括输送机1，输送机1一端的两侧设有立柱2，立柱2的顶部连接有支撑板3，支撑板3上依次连接有短侧耳挤压机构4、点胶机构5、长侧耳挤压机构6、压合机构7和烘干机构8；所述短侧耳挤压机构4用于将包装盒的短侧耳向下挤压，所述点胶机构5用于向短侧耳涂胶，所述长侧耳挤压机构6用于将长侧耳向下挤压，所述压合机构7用于挤压长侧耳，并使长侧耳粘结在短侧耳上，所述烘干机构8用于将包装盒上的胶烘干。

本实施例中，所述支撑板3前端连接有两根支撑杆9，两支撑杆9的下侧边为具有倾斜度的曲边，以挤压包装盒的一个短侧耳；所述短侧耳挤压机构4包括连接于两支撑杆9外侧的第一气缸401、枢接于支撑杆9外侧的Z型杆402、可转动连接于两Z型杆402前端的第一辊筒403，第一气缸401与Z型杆402的后端连接，第一气缸401延伸可推动Z型杆402逆时针转动，以通过第一辊筒403挤压包装盒的另一个短侧耳；所述短侧耳挤压机构4还包括连接于支撑板3上的支架404、连接于支架404上的第二气缸405，第二气缸405的下端连接有横向的压杆406，压杆406的底面连接有若干第二辊筒407，第二气缸405延伸可带动压杆406将两短侧耳同时向下挤压。

本实施例中，所述点胶机构5包括连接于支撑板3上的储胶桶501，连接于储胶桶501上的点胶管502。

本实施例中，所述长侧耳挤压机构6包括连接于支撑板3底面的双头气缸601、连接于双头气缸601两端的连杆602，两连杆602的中部铰接，且两连杆602的下端连接有第三辊筒603，两第三辊筒603位于支撑板3下方的两侧，通过双头气缸601收缩，可带动两第三辊筒603相对运动，以将长侧耳向下挤压。

本实施例中，所述压合机构7包括连接于支撑板3上的第一箱体701，连接于第一箱体701一侧的减速电机702、连接于减速电机702上的主齿轮703、可转动连接于第一箱体701上的第四辊筒704、连接于第四辊筒704一端的副齿轮705，主齿轮703与副齿轮705啮合。

本实施例中，所述烘干机构8包括连接于支撑板3上的第二箱体801、连接于第二箱体801内部的烘干灯管802。

本实施例中，所述支撑杆9的底面设有位置感应器。

本实施例中，还包括控制柜10，控制柜10内设有总控制器，所述输送机1、短侧耳挤压机构4、点胶机构5、长侧耳挤压机构6、压合机构7、烘干机构8和位置感应器均与总控制器电连接。

本发明的工作原理为：

通过输送机1输送包装盒11，当包装盒到达支撑杆9时，通过支撑杆9底面的曲边挤压其中一个短侧耳1101，将该短侧耳向内侧挤压，然后位置感应器感应到信号，驱动第一气缸401延伸，第一气缸401带动Z型杆402向下转动，使第一辊筒403作向下的弧周运动，以将另一短侧耳向内侧挤压，当包装盒到达压杆406下方后，第二气缸405延伸，带动压杆406下降，使压杆406同时压在两个短侧耳1101上，当包装盒到达点胶管502下方时，通过点胶管502向短侧耳上点胶，然后双头气缸601收缩，带动连杆602相对运动，以使第三辊筒603相对运动，并将两长侧耳向内侧挤压，接着通过减速电机702工作，带动第四辊筒704转动，并通过第四辊筒704将长侧耳紧压在短侧耳上，并将长侧耳与短侧耳粘接，最后再通过烘干机构802将胶烘干，完成包装盒的封装。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。