一种电动摇摆坐具

技术领域

本发明涉及坐具技术领域，具体涉及一种电动摇摆坐具。

背景技术

目前市场上大部分都是靠人用力来摇摆，也有电动摇椅，电动摇椅靠电机正反转使得摇椅前后摇摆，现有结构的缺点为：

一、缺少在上下方向跷跷板摇摆的坐具；

二、现有摇摆坐具的稳定性差，上下摆动时缺少必要的缓冲。

发明内容

为此，本发明提供一种电动摇摆坐具，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种电动摇摆坐具，包括沙发坐垫、沙发腿部坐布、滑块组件、连杆机构、摇摆动力组件、底座、椅架和弹簧；

所述摇摆动力组件的固定端安装在所述底座上，所述摇摆动力组件的动力端安装有所述椅架，所述椅架的前端铰接在所述底座上，所述椅架的后端与所述底座的后端之间通过所述弹簧连接；

所述椅架的上方安装有所述连杆机构，所述连杆机构的顶部设置有所述沙发坐垫，所述连杆机构的前端通过所述滑块组件安装有所述沙发腿部坐布。

进一步地，还包括支架和旋转轴，所述底座的前端设置有竖直延伸的所述支架，所述椅架的前端通过所述旋转轴与所述支架的顶端连接。

进一步地，所述摇摆动力组件包括驱动电机、同步带传动组件以及条形连杆组件；所述驱动电机的输出轴与所述同步带传动组件的输入端转轴连接，所述同步带传动组件的输出端转轴与所述条形连杆组件的一端连接，所述条形连杆组件的另一端与所述椅架的后端横梁连接。

进一步地，所述同步带传动组件包括主动同步带轮、被动同步带轮以及传动同步带，所述主动同步带轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述被动同步带轮转动设置在所述底座上，所述主动同步带轮与所述被动同步带轮通过所述传动同步带传动连接，所述被动同步带轮的转轴与所述条形连杆组件的一端连接；

还包括固定座，所述驱动电机安装在所述固定座上，所述固定座可拆卸固定在所述底座上；

还包括轴承安装板，所述主动同步带轮的转轴通过所述轴承安装板转动设置在所述固定座上；

还包括轴承座，所述被动同步带轮的转轴通过所述轴承座转动设置在所述固定座上；

所述轴承安装板为L字形弯折结构。

进一步地，所述条形连杆组件包括第一条形连杆和第二条形连杆，所述第一条形连杆的一端安装在所述被动同步带轮的转轴上，所述第一条形连杆的另一端与所述第二条形连杆的一端铰接，所述第二条形连杆的另一端与所述椅架的后端横梁铰接；

所述支架及所述弹簧均垂直于所述底座；

还包括地脚，所述底座的下端安装有所述地脚。

进一步地，所述连杆机构包括底部连杆、顶部连杆、后连杆、前连杆、后固定杆、前固定杆、电动推杆以及腿部连杆组件；

所述顶部连杆间隔设置在所述底部连杆的上方，所述后连杆的上端与所述顶部连杆的后端下部铰接，所述后连杆的下端与所述底部连杆的后端铰接，所述前连杆的上端与所述顶部连杆的中部铰接，所述前连杆的下端与所述底部连杆的前端铰接；

所述后固定杆固定在所述底部连杆的侧面，所述底部连杆及所述顶部连杆的前端安装有所述腿部连杆组件，所述腿部连杆组件的侧面安装有所述前固定杆；

所述电动推杆的固定端铰接在所述后固定杆的中部，所述电动推杆的伸缩端铰接在所述前固定杆的中部。

进一步地，所述腿部连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆；

所述第一连杆的后端铰接在所述底部连杆的中部，所述第一连杆的前端与所述第二连杆的后端铰接，所述第三连杆的后端与所述顶部连杆的前端铰接，所述第四连杆的后端与所述第二连杆的前端铰接；

所述第三连杆的中部与所述第四连杆的中部铰接，所述第三连杆与所述第四连杆构成X字形结构；

所述第三连杆的前端与所述第五连杆的后端铰接，所述第五连杆的前端与所述第六连杆的下端铰接，所述第四连杆的前端与所述第六连杆的上端铰接。

进一步地，还包括靠背驱动连杆和靠背连杆，所述靠背驱动连杆的前端与所述第二连杆的中部铰接，所述靠背驱动连杆的后端与所述靠背连杆的拐角处铰接，所述靠背连杆的前上端与所述顶部连杆的后端顶部铰接；

还包括前连接耳，所述前固定杆的中部安装有所述前连接耳，所述电动推杆的伸缩端铰接在所述前连接耳上；

还包括后连接耳，所述后固定杆的中部安装有所述后连接耳，所述电动推杆的固定端铰接在所述后连接耳上；

还包括固定板，所述固定板安装在所述第六连杆的前端弯折处；

还包括支撑连杆，所述底部连杆的前中部及所述底部连杆的后端均安装有所述支撑连杆。

进一步地，所述滑块组件包括上滑块和下滑块，所述上滑块可拆卸固定连接在所述沙发腿部坐布的前下端，所述下滑块安装在所述连杆机构的前端，所述上滑块滑动连接在所述下滑块内。

进一步地，所述上滑块包括安装部和滑动部，所述安装部开设有多个安装孔，所述安装部通过螺栓安装在所述沙发腿部坐布的前下端，所述安装部的下表面设置有凸出的所述滑动部，所述滑动部滑动连接在所述下滑块内；

所述下滑块的横截面为形状为C字形，所述下滑块内开设有C字形的滑槽，所述滑动部滑动连接在所述滑槽内；

还包括滚轮，所述滑动部接触所述下滑块的所述滑槽内表面处设置有可滚动的所述滚轮，所述滚轮与所述滑槽的内表面滚动连接；

所述安装部的宽度大于所述下滑块的所述滑槽的敞口端宽度；

所述滑动部的宽度大于所述下滑块的所述滑槽的敞口端宽度，所述滑动部的宽度等于所述安装部的宽度。

本发明具有如下优点：本装置的座椅通过椅架在旋转轴处进行限位，通过驱动电机带动条形连杆组件实现椅架的上下摆动，通过设置弹簧，实现减震和缓冲的作用，本装置平稳性显著增强。

附图说明

图1为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的立体结构图。

图2为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的主视图。

图3为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的侧视图。

图4为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的摇摆动力组件立体图。

图5为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的连杆机构立体结构图。

图6为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的连杆机构安装示意图。

图7为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的伸缩状态立体结构图。

图8为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的伸缩状态平面图。

图9为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的展开状态平面图。

图10为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的折叠状态示意图。

图11为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的滑块组件展开结构图。

图12为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的滑块组件组合结构图。

图13为本发明一些实施例提供的一种电动摇摆坐具的滑块组件剖面图。

图中：1、沙发坐垫，2、沙发腿部坐布，3、滑块组件，4、连杆机构，5、摇摆动力组件、6、底座，7、椅架，8、弹簧，9、支架，10、旋转轴；

31、上滑块，32、下滑块，33、滑动部；

401、底部连杆，402、顶部连杆，403、后连杆，404、前连杆，405、后固定杆，406、电动推杆，407、前固定杆，408、前连接耳，409、第一连杆，410、第二连杆，411、第三连杆，412、第四连杆，413、第五连杆，414、第六连杆，415、靠背驱动连杆，416、靠背连杆，417、支撑连杆；

502、固定座，503、驱动电机，504、主动同步带轮，505、被动同步带轮，506、传动同步带，507、轴承安装板，508、轴承座，509、第一条形连杆，510、第二条形连杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图13所示，本发明第一方面实施例中的一种电动摇摆坐具，包括沙发坐垫1、沙发腿部坐布2、滑块组件3、连杆机构4、摇摆动力组件5、底座6、椅架7和弹簧8；摇摆动力组件5的固定端安装在底座6上，摇摆动力组件5的动力端安装有椅架7，椅架7的前端铰接在底座6上，椅架7的后端与底座6的后端之间通过弹簧8连接；椅架7的上方安装有连杆机构4，连杆机构4的顶部设置有沙发坐垫1，连杆机构4的前端通过滑块组件3安装有沙发腿部坐布2。

上述实施例达到的技术效果为：本装置的座椅通过椅架在旋转轴处进行限位，通过驱动电机带动条形连杆组件实现椅架的上下摆动，通过设置弹簧，实现减震和缓冲的作用，本装置平稳性显著增强。

实施例2

如图1至图13所示，一种电动摇摆坐具，包括实施例1的全部内容，此外，还包括支架9和旋转轴10，底座6的前端设置有竖直延伸的支架9，椅架7的前端通过旋转轴10与支架9的顶端连接。

上述实施例达到的技术效果为：本装置的座椅通过椅架在旋转轴处进行限位，通过驱动电机带动条形连杆组件实现椅架的上下摆动。

实施例3

如图1至图13所示，一种电动摇摆坐具，包括实施例2的全部内容，此外，摇摆动力组件5包括驱动电机503、同步带传动组件以及条形连杆组件；驱动电机503的输出轴与同步带传动组件的输入端转轴连接，同步带传动组件的输出端转轴与条形连杆组件的一端连接，条形连杆组件的另一端与椅架7的后端横梁连接。

可选的，同步带传动组件包括主动同步带轮504、被动同步带轮505以及传动同步带506，主动同步带轮504安装在驱动电机503的输出轴上，被动同步带轮505转动设置在底座6上，主动同步带轮504与被动同步带轮505通过传动同步带506传动连接，被动同步带轮505的转轴与条形连杆组件的一端连接；还包括固定座502，驱动电机503安装在固定座502上，固定座502可拆卸固定在底座6上；还包括轴承安装板507，主动同步带轮504的转轴通过轴承安装板507转动设置在固定座502上；还包括轴承座508，被动同步带轮505的转轴通过轴承座508转动设置在固定座502上；轴承安装板507为L字形弯折结构。通过主动同步带轮504、被动同步带轮505以及传动同步带506构成的同步带传动组件，提高了传动的平稳性；通过设置固定座502，提高了驱动电机503安装的稳定性。

在上述实施例中，需要说明的是，同步带传动组件采用同步带轮和同步带构成，条形连杆组件为多个连杆构成的结构。

可选的，条形连杆组件包括第一条形连杆509和第二条形连杆510，第一条形连杆509的一端安装在被动同步带轮505的转轴上，第一条形连杆509的另一端与第二条形连杆510的一端铰接，第二条形连杆510的另一端与椅架7的后端横梁铰接；支架9及弹簧8均垂直于底座6；还包括地脚，底座6的下端安装有地脚。通过设置第一条形连杆509和第二条形连杆510构成的条形连杆组件，提高了传动的稳定性。

实施例4

如图1至图13所示，一种电动摇摆坐具，包括实施例3的全部内容，此外，连杆机构4包括底部连杆401、顶部连杆402、后连杆403、前连杆404、后固定杆405、前固定杆407、电动推杆406以及腿部连杆组件；顶部连杆402间隔设置在底部连杆401的上方，后连杆403的上端与顶部连杆402的后端下部铰接，后连杆403的下端与底部连杆401的后端铰接，前连杆404的上端与顶部连杆402的中部铰接，前连杆404的下端与底部连杆401的前端铰接；后固定杆405固定在底部连杆401的侧面，底部连杆401及顶部连杆402的前端安装有腿部连杆组件，腿部连杆组件的侧面安装有前固定杆407；电动推杆406的固定端铰接在后固定杆405的中部，电动推杆406的伸缩端铰接在前固定杆407的中部。通过本装置，连杆结构简单，运行平稳性显著增强，联动效果明显，能够实现座椅摆动、腿部摆动及椅背摆动于一体，功能性显著增强。

可选的，腿部连杆组件包括第一连杆409、第二连杆410、第三连杆411、第四连杆412、第五连杆413以及第六连杆414；第一连杆409的后端铰接在底部连杆401的中部，第一连杆409的前端与第二连杆410的后端铰接，第三连杆411的后端与顶部连杆402的前端铰接，第四连杆412的后端与第二连杆410的前端铰接；第三连杆411的中部与第四连杆412的中部铰接，第三连杆411与第四连杆412构成X字形结构；第三连杆411的前端与第五连杆413的后端铰接，第五连杆413的前端与第六连杆414的下端铰接，第四连杆412的前端与第六连杆414的上端铰接。通过本实施例的腿部连杆组件的结构，联动功能性显著增强，既能带动腿部部件的运动，还能同时带动靠背的联动。

可选的，还包括靠背驱动连杆415和靠背连杆416，靠背驱动连杆415的前端与第二连杆410的中部铰接，靠背驱动连杆415的后端与靠背连杆416的拐角处铰接，靠背连杆416的前上端与顶部连杆402的后端顶部铰接；还包括前连接耳408，前固定杆407的中部安装有前连接耳408，电动推杆406的伸缩端铰接在前连接耳408上；还包括后连接耳，后固定杆405的中部安装有后连接耳，电动推杆406的固定端铰接在后连接耳上；还包括固定板，固定板安装在第六连杆414的前端弯折处；还包括支撑连杆417，底部连杆401的前中部及底部连杆401的后端均安装有支撑连杆417。通过靠背驱动连杆415和靠背连杆416，实现了对靠背的快速调整。通过设置前连接耳408和后连接耳，便于电动推杆406的快速安装。

实施例5

如图1至图13所示，一种电动摇摆坐具，包括实施例4的全部内容，此外，滑块组件3包括上滑块31和下滑块32，上滑块31可拆卸固定连接在沙发腿部坐布2的前下端，下滑块32安装在连杆机构4的前端，上滑块31滑动连接在下滑块32内。在上述实施例中，需要说明的是，工作时，当沙发腿部坐布2伸展时，滑块组件3产生位移，从而避免了沙发腿部坐布2与沙发坐垫1的连接处产生褶皱情况。上述实施例达到的技术效果为：本机构装了滑块机构，让沙发腿部坐布向前面移动了，使坐垫与腿部坐布保持了相对平直；美观度和舒适度大大增加，滑块机构解决了座布在伸开时候与伸缩时候产生的布褶皱情况。

可选的，上滑块31包括安装部和滑动部33，安装部开设有多个安装孔，安装部通过螺栓安装在沙发腿部坐布2的前下端，安装部的下表面设置有凸出的滑动部33，滑动部33滑动连接在下滑块32内；下滑块32的横截面为形状为C字形，下滑块32内开设有C字形的滑槽，滑动部33滑动连接在滑槽内；通过本实施例设置的上滑块31和下滑块32构成的滑块组件3，运动过程中平稳性好，有效地避免了褶皱的产生；通过设置在下滑块32内的C字形滑槽，有效地避免了下滑块32与上滑块31之间产生的分离现象，稳定性更好。

还包括滚轮，滑动部33接触下滑块32的滑槽内表面处设置有可滚动的滚轮，滚轮与滑槽的内表面滚动连接；通过设置滚轮，有效地减少了滑动部33接触下滑块32的滑槽内表面之间的摩擦力。

安装部的宽度大于下滑块32的滑槽的敞口端宽度；滑动部33的宽度大于下滑块32的滑槽的敞口端宽度，滑动部33的宽度等于安装部的宽度。通过上述设置，有效地保证了滑块组件3运行的稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。