巷道锚杆分布式监测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及工程施工技术领域，特别是涉及一种巷道锚杆分布式监测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着煤矿开采深度不断增加，巷道围岩应力环境越加复杂，巷道围岩变形问题频发，巷道围岩支护形势更加严峻，煤炭资源的安全开采成为人们关注的焦点，巷道围岩的结构健康问题急需解决。

在回采巷道的掘进过程中，巷道围岩自身应力平衡被打破，围岩应力处于失衡状态，围岩应力重分布状态转变为塑性分布状态。随着回采巷道的不断掘进，围岩应力塑性分布范围也会随之不断扩大，巷道两帮位移会出现增长现象，同时，巷道周边一些强度较小的岩石也会因应力超出自身承受范围而产生碎裂，进而产生裂缝或剪切位移。在回采巷道内，围岩的应力以压应力为主，如果巷道不能及时有效的支护和监测，就会对煤炭资源的安全高效开采会造成极大影响，甚至影响井下工作人员的生命安全。

锚杆支护在我国巷道支护中所占比重很大，显著提高了巷道的支护效果，降低了巷道的支护成本，减轻了工人的劳动强度，大大简化了采煤工作面端头支护和超前支护工艺。

但是锚杆支护是隐蔽工程，支护质量不能直观观测，很难发现存在的问题，因此存在安全隐患。为保证生产安全与井下工作人员生命安全，锚杆支护实施于井下后，需要对围岩变形状况、锚杆受力分布和大小进行监测，以获得支护体和围岩的位移信息、应力信息，从而判断巷道围岩的稳定程度和安全性。

而市面上现有的测力锚杆改变了锚杆原有的结构，当巷道两帮收缩过大时，会造成锚杆断裂等问题。这种测力锚杆不仅价格昂贵，难以实现高密度分布式安装，而且数据的传输存在滞后性，只能现场监测锚杆的受力状态，无法实现实时监测。

综上所述，现有锚杆状态监测方法在实际应用中只能少量安装，密度小，难以对一个区域内锚杆状态和矿山压力进行准确监测和预警。

发明内容

本发明提出了一种巷道锚杆分布式监测方法、装置、设备及介质，以解决上述现有技术存在的问题。

一种巷道锚杆分布式监测方法，应用于巷道监测系统，巷道监测系统包括锚杆组件、集中器及上位机，该方法包括：

针对目标区域，布置若干锚杆组件；

通过锚杆组件采集针对目标区域的应力数据；

通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果；

通过上位机接收并显示监测结果。

在本发明的一些实施例中，锚杆组件包括锚杆、设置在锚杆一端的应力传感器和数据采集模组，针对目标区域，布置若干锚杆组件包括：

将锚杆一端外露于目标区域设置，并将锚杆另一端插接于目标区域设置。

在本发明的一些实施例中，通过锚杆组件采集针对目标区域的应力数据包括：

通过应力传感器对目标区域的应力状态进行感应，并输出对应的电信号至数据采集模组；

通过数据采集模组对电信号进行转换，得到针对目标区域的应力数据。

在本发明的一些实施例中，应力传感器包括传感器外壳、设置在传感器外壳内的应变件，应变件的输出端与数据采集模组的输入端相连，通过应力传感器对目标区域的应力状态进行感应，并输出对应的信号至数据采集模组包括：

通过应变件对目标区域的应力状态进行感应，并输出对应的电信号至数据采集模组。

在本发明的一些实施例中，通过数据采集模组对电信号进行转换，得到针对目标区域的应力数据包括：

通过数据采集模组将电信号转换为数字信号，得到针对目标区域的应力数据。

在本发明的一些实施例中，通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果包括：

通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端判断应力数据是否大于预设阈值，当应力数据大于预设阈值时，确定目标区域处于危险状态。

在本发明的一些实施例中，通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果包括：

通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端判断应力数据是否大于预设阈值，当应力数据小于或等于预设阈值时，则判断应力数据是否大于预设安全值；

当应力数据大于预设安全值时，确定目标区域处于正常状态；

和/或，当应力数据小于或等于预设安全值时，确定目标区域处于安全状态。

一种巷道锚杆分布式监测装置，应用于巷道监测系统，巷道监测系统包括锚杆组件、集中器及上位机，该装置包括：

锚杆布置模块，用于针对目标区域，布置若干锚杆组件；

数据采集模块，用于通过锚杆组件采集针对目标区域的应力数据；

数据传输模块，用于通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果；

结果接收模块，用于通过上位机接收并显示监测结果。

一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的巷道锚杆分布式监测方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的巷道锚杆分布式监测方法的步骤。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明通过针对目标区域，布置若干锚杆组件，再通过锚杆组件采集针对目标区域的应力数据，然后通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果，最后通过上位机接收并显示监测结果，完成对巷道的分布式应力监测。

以及，在不影响锚杆结构的刚性的前提下，通过设置应力传感器、数据采集模组，实现了锚杆组件的监测功能，既保证了锚杆组件的稳定性，又大大简化了结构和降低了成本，从而得以对目标区域进行锚杆组件的分布式布置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一种巷道锚杆分布式监测方法实施例中巷道监测系统的示意图；

图2为本发明一种巷道锚杆分布式监测方法实施例的步骤流程图；

图3为本发明一种道监测方法实施例中锚杆组件的示意图

图4为本发明一种道监测方法实施例中应力传感器的示意图；

图5为本发明一种道监测方法实施例中数据采集模组的示意图

图6为本发明一种巷道锚杆分布式监测方法实施例的原理示意图；

图7为本发明一种巷道锚杆分布式监测装置实施例的结构框图；

图8为本发明的一实施例的巷道锚杆分布式监测界面示意图；

图9为本发明的另一实施例的巷道锚杆分布式监测界面示意图。

附图标记：

锚杆组件1，锚杆11，应力传感器12，传感器外壳121，导线接口1211，余量缺口1212，应变件122，数据采集模组13，盒体130，单片机131，电池132，指示灯133，托盘14，螺母15，普通锚杆2，巷道3，围岩4，集中器5，上位机6。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

根据图1至2所示，本发明公开了一种巷道锚杆分布式监测方法实施例，应用于巷道监测系统，巷道监测系统包括锚杆组件1、集中器5及上位机6，该方法包括：

201、针对目标区域，布置若干锚杆组件1；

202、通过锚杆组件1采集针对目标区域的应力数据；

203、通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果；

204、通过上位机6接收并显示监测结果。

在一些具体的实施方式中，针对目标区域，可以有规律地布置锚杆组件1，如等距布置锚杆组件1，至于其余布置方式，只要能够有效进行巷道监测，也应纳入本发明的保护范围内，此处仅作示例性说明。

在实际应用中，目标区域的巷道3内既可以插接有锚杆组件1，也可以插接有普通锚杆2，无须所插接的均为锚杆组件1，只需要部分锚杆为锚杆组件1即可对目标区域的巷道3实现应力监测，其余部分锚杆则设置为普通锚杆2以起到支撑作用即可。

例如目标区域的巷道3内所插接的锚杆中的百分之三十为锚杆组件1，即可实现对对目标区域的巷道3的应力监测，此处仅做示例性说明，而不限定仅能按照该种方式进行设置，其余的设置方式只要能实现本发明的目的，也应纳入本发明的范围内。

在本实施例中，通过针对目标区域，布置若干锚杆组件1，再通过锚杆组件1采集针对目标区域的应力数据，然后通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果，最后通过上位机6接收并显示监测结果，完成对巷道的分布式应力监测。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，锚杆组件1包括锚杆11、设置在锚杆11一端的应力传感器12和数据采集模组13，步骤201包括：

子步骤2011、将锚杆11一端外露于目标区域设置，并将锚杆11另一端插接于目标区域设置。

在具体的一些实施方式中，由于围岩4的应力以压应力为主，所以应力传感器12可设置为压力传感器。

在更具体的一些示例中，应力传感器12朝向锚杆11另一端的一侧设置有托盘14。

在实际的应用中，锚杆11另一端插接于目标区域设置，托盘14朝向锚杆11另一端的一端抵接于目标区域的外壁，以使锚杆组件1固定于目标区域。

更进一步地，锚杆11一端上设置有螺纹，应力传感器12朝向锚杆11一端的一侧设置有螺母15，螺母15与锚杆11一端的螺纹相配合，当托盘14朝向锚杆11另一端的一端抵接于目标区域的外壁时，通过扭紧螺母15，以使托盘14紧压于目标区域的外壁上，从而将锚杆组件1固定于目标区域。

因此，在不影响锚杆结构的刚性的前提下，通过设置应力传感器12、数据采集模组13，实现了锚杆组件1的监测功能，既保证了锚杆组件1的稳定性，又大大简化了结构和降低了成本，从而得以对目标区域进行锚杆组件1的分布式布置。

以及，通过将锚杆11一端外露于目标区域设置，并将锚杆11另一端插接于目标区域设置，使设置在锚杆11一端的应力传感器12和数据采集模组13得以外露于巷道3外壁，避免影响数据的传输，以及避免应力传感器12和数据采集模组13因围岩4压迫而损坏。

在本发明的一些实施例中，步骤202包括：

子步骤2021、通过应力传感器12对目标区域的应力状态进行感应，并输出对应的电信号至数据采集模组13；

子步骤2022、通过数据采集模组13对电信号进行转换，得到针对目标区域的应力数据。

如图6所示，在一些具体的实施方式中，将单片机输出电压值设为x，锚杆1受到的应力设为y，由于应力传感器13的电阻随锚杆11所受的应力变化而变化，所以应力传感器13输出的电信号也随之改变，导致单片机输出的电压也跟随发生改变，即锚杆11所受的应力值与单片机输出电压值成线性关系，y＝kx。

更具体地，应力传感器13输出的电信号可为电流，锚杆11所受的应力值与单片机输出电压值成正相关关系，即应力传感器13的电阻可随锚杆11所受的应力增大而减少，从而应力传感器13输出的电流也随之增大，导致单片机输出的电压也跟随增大。

作为替换的实施例，锚杆11所受的应力值也可与单片机输出电压值成负相关关系，即应力传感器13的电阻也可随锚杆11所受的应力增大而增大，从而应力传感器13输出的电流也随之减小，导致单片机输出的电压也跟随减小。

对于上述应力传感器13的电阻与锚杆11所受的应力之间的相关关系，只要能够反映锚杆11所受的应力变化情况即可，此处不做一一赘述。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，应力传感器12包括传感器外壳121、设置在传感器外壳121内的应变件122，应变件122的输出端与数据采集模组13的输入端相连，子步骤2021包括：

通过应变件122对目标区域的应力状态进行感应，并输出对应的电信号至数据采集模组13。

在具体的一些实施方式中，应变件122的输出端与数据采集模组13的输入端通过导线相连；在更具体的一些示例中，传感器外壳121呈筒状设置，应变件122沿传感器外壳121的内壁布置，以使应变件122套接于锚杆的一端。

在实际的应用中，传感器外壳121呈圆筒状设置；更进一步地，应变件122也呈圆筒状设置；在进一步的实施方式中，应传感器外壳121上设置有贯穿的导线接口1211，导线的一端通过导线接口1211连接于应变件122。

在实际的应用场景中，应变件122设置为电阻应变片，当锚杆11受力范围内的应力发生变化时，锚杆11对应变件122进行压迫，从而使应变件122发生形变，进而改变应变件122的电阻，具体的，传感器外壳121的内壁上形成有余量缺口1212，余量缺口1212用于提供应变件122发生形变时所需的空间；更具体地，应变件122通过强力胶粘贴于传感器外壳121的内壁。

在实际的生产中，应力传感器12的具体生产过程为：

将淬火后的45号钢加工成圆筒状钢材，在两端切割出两个相互对应的余量缺口1212，再在余量缺口1212朝内一侧粘贴电阻应变片(即应变件122)，最后在该圆筒状钢材的外侧加装传感器外壳121，即可完成应力传感器12的生成制造。

通过将传感器外壳121呈筒状设置，并令应变件122沿传感器外壳121的内壁布置，以使应变件122套接于锚杆的一端，应力传感器12得以更简易的结构与锚杆11形成装接，应变件122也能更有效地对锚杆11所受应力的变化作出反应。

在本实施例中，通过设置传感器外壳121、应变件122，并将应变件122与数据采集模组13的输入端相连，得以更简易的结构组成应力传感器12，从而适配锚杆11以装配成锚杆组件1，进而降低了生产成本，也更方便锚杆组件1各部件的更换和维修，以及通过应变件122实现对目标区域的应力感应。

在本发明的一些实施例中，子步骤2022包括：

通过数据采集模组13将电信号转换为数字信号，得到针对目标区域的应力数据。

在本实施例中，通过数据采集模组13将电信号转换为数字信号，得到针对目标区域的应力数据，从而获得能够进行数值判断的数据类型，便于以此确定针对目标区域的监测结果。

在本发明的一些实施例中，步骤203包括：

子步骤2031、通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端判断应力数据是否大于预设阈值，当应力数据大于预设阈值时，确定目标区域处于危险状态。

在本发明的一些实施例中，步骤203包括：

子步骤2032、通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端判断应力数据是否大于预设阈值，当应力数据小于或等于预设阈值时，则判断应力数据是否大于预设安全值；

子步骤2033、当应力数据大于预设安全值时，确定目标区域处于正常状态；

子步骤2034、当应力数据小于或等于预设安全值时，确定目标区域处于安全状态。

如图1所示，集中器5的输入端与数据采集模组13的输出端形成信号连接，集中器5的输出端与上位机6的输入端形成信号连接，更具体地，集中器5内设置有SIM卡，集中器5通过SIM卡实现联网通信，从而将应力数据发送至云端。

以下对上述的实施例的工作流程进行说明：

锚杆组件1插接于目标区域的巷道3内，从而对围岩4进行监测，在获取到应力数据后，数据采集模组13将应力数据发送至集中器5，以使集中器5将应力数据发送至云端，云端数据库对应力数据进行计算后返回至集中器5，以使上位机6调用云端数据库中的数据进行总结和分析，从而得出每根锚杆组件1的实时状态和该目标区域的巷道3及围岩4的压力分布及变化情况。

在本实施例中，通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端判断应力数据是否大于预设阈值，判断应力数据是否大于预设安全值，从而利用云端的强大算力，准确确定目标区域的应力状况，进而准确确定目标区域是否存在安全隐患。

以及，通过对应力数据进行判断，从而准确确定目标区域处于何种状态，从而对目标区域进行精准维护，既保证了目标区域的安全，又避免了人力成本的浪费。

在一些具体的实施方式中，可通过在上位机6上编写程序生成展示界面，请参阅图8或9所示，以展示所监测的巷道列表、各锚杆组件1在巷道3中的位置、各锚杆11所受力的大小、应力动态变化图、各锚杆组件1正常工作的数量以及各锚杆11的受力云图。

如图8所示，可间歇性采集锚杆11的应力值，其中，“间歇性采集”是指在预设的时间间隔t进行周期性的采集动作，即，每隔一个时间间隔t进行一次应力值的采集。进一步的，在一些实施例中，基于对任一锚杆11在多个不同的时间中所受的应力值，绘制任一锚杆11的随时间变化的应力动态变化图(如图8中的A所示)，通过该应力动态变化图，更有利于工作人员对任一锚杆11的动态应力监控，从而掌握目标区域的状态的动态变化。

另外，根据预设阈值以及安全值设置目标区域健康状态的刻度条，刻度条根据目标区域处于安全、正常或危险状态的数值范围设置了三个与之关联的刻度范围，在实际监测过程中，基于锚杆11在对应时间下所受的应力值的大小，在对应的刻度范围上进行标记并显示，在实际工作过程中，工作人员可根据锚杆11的应力值在刻度条上的标记位置可直观地获知目标区域所处的状态。需要说明的是，上述的刻度条的显示形式是不限的，比如，在一个实施例中，如图8中的B所示，刻度条可以是仪表盘B的刻度条，而仪表盘B中的指针位置为锚杆11的应力值在刻度条上的标记位置。至于刻度条的其他表示形式在此不再一一展开赘述。同时参阅图9所示，在受力云图中，为了更加直观地向工作人员展示巷道锚杆的实际状态，可以分别对处于安全状态的锚杆和处于正常状态或异常状态的锚杆进行不同的标示处理，通过该处理能够更加突出处于异常状态的锚杆的位置，方便工作人员查看。以下举出一个示例进行展开说明，但实际应用中不限于此：

当锚杆11受力较小时，如锚杆11所受应力小于或等于预设阈值，且小于或等于预设安全值，其在受力云图上呈现为第一预设颜色(图9为经处理后的黑白附图，未能显示颜色)，该第一预设颜色是不限的，比如，在一个实施例中，第一预设颜色为绿色，用以表示该区域所受到的矿压较小，巷道围岩仍处于安全状态，还未需加强支护和进行卸压；当锚杆11受力超过安全范围，比如锚杆11所受应力大于预设阈值，其在受力云图上呈现为与第一预设颜色不同的第二预设颜色(图9为经处理后的黑白附图，未能显示颜色，即在图9中被标记为异常的锚杆)，该第二预设颜色是不限的，比如，在一个实施例中，第二预设颜色为红色，表示该区域所受到的矿压较大，区域处于安全状态或者处于危险状态，需要加强对该区域监控，加强支护和及时卸压，以维护巷道围岩的安全。

根据图5所示，数据采集模组13可以包括：

盒体130；

单片机131，单片机131安装于盒体130内，单片机131用于接收应力传感器11产生的电信号并对电信号进行分析和传输；

电池132，电池132安装于盒体130内，电池132用于为单片机131提供电源；

其中，单片机131的引脚为数据采集模组13的输入端。

在实际的使用中，单片机131间歇性采集应力传感器12的电信号，再通过烧写程序，将电信号转化为锚杆11所受的应力值。

在一些具体的实施方式中，盒体130的端部设置有指示灯133，指示灯133的输入端与单片机131相连，指示灯133用于判断单片机131是否正常运作。

在更具体的一些示例中，盒体130上设置有与单片机131的引脚相连的防爆接头，导线的另一端通过与防爆接头相连，从而与单片机的引脚相连。

进一步地，单片机131设置有蓝牙模块，蓝牙模块可在一定距离内传输数据，以提高数据传输的稳定性；更具体地，蓝牙模块可外接天线，加强传输效率。

更进一步地，单片机131还设置有调零模块，调零模块用于在单片机131开始工作时对单片机内缓存的数据进行初始化。

在实际的应用中，电池132设置为矿用防爆电池，以提升锚杆组件1的安全性和稳定性。

在本实施例中，通过设置盒体130、单片机131和电池132，得以更简易的结构组成数据采集模组13，从而对应力传感器11产生的电信号进行分析和传输。

在上述的各个实施例及实施方式中，通过针对目标区域，布置若干锚杆组件1，再通过锚杆组件1采集针对目标区域的应力数据，然后通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果，最后通过上位机6接收并显示监测结果，完成对巷道的分布式应力监测。

并且，在不影响锚杆结构的刚性的前提下，通过设置应力传感器12、数据采集模组13，实现了锚杆组件1的监测功能，既保证了锚杆组件1的稳定性，又大大简化了结构和降低了成本，从而得以对目标区域进行锚杆组件1的分布式布置。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

根据图7所示，本发明还公开了一种巷道锚杆分布式监测装置，巷道监测系统包括锚杆组件1、集中器5及上位机6，该包括：

锚杆布置模块701，用于针对目标区域，布置若干锚杆组件1；

数据采集模块702，用于通过锚杆组件1采集针对目标区域的应力数据；

数据传输模块703，用于通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果；

结果接收模块704，用于通过上位机6接收并显示监测结果。

在本发明一些实施例中，锚杆组件1包括锚杆11、设置在锚杆11一端的应力传感器12和数据采集模组13，锚杆布置模块701包括：

锚杆布置子模块7011，用于将锚杆11一端外露于目标区域设置，并将锚杆11另一端插接于目标区域设置。

在本发明一些实施例中，数据获取模块702包括：

应力感应子模块7021，用于通过应力传感器12对目标区域的应力状态进行感应，并输出对应的电信号至数据采集模组13；

信号转换子模块7022，用于通过数据采集模组13对电信号进行转换，得到针对目标区域的应力数据。

在一些具体的实施方式中，应力传感器12包括传感器外壳121、设置在传感器外壳121内的应变件122，应变件122的输出端与数据采集模组13的输入端相连，应力感应子模块7021包括：

应力感应单元70211，用于通过应变件122对目标区域的应力状态进行感应，并输出对应的电信号至数据采集模组13。

在一些具体的实施方式中，信号转换子模块7022包括：

信号转换单元70221，用于通过数据采集模组13将电信号转换为数字信号，得到针对目标区域的应力数据。

在本发明一些实施例中，数据传输模块703包括：

危险状态子模块7031，用于通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端判断应力数据是否大于预设阈值，当应力数据大于预设阈值时，确定目标区域处于危险状态。

在本发明一些实施例中，数据传输模块703包括：

状态细分子模块7032，用于通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端判断应力数据是否大于预设阈值，当应力数据小于或等于预设阈值时，则判断应力数据是否大于预设安全值；

正常状态子模块7033，用于当应力数据大于预设安全值时，确定目标区域处于正常状态；

正常状态子模块7034，用于当应力数据小于或等于预设安全值时，确定目标区域处于安全状态。

在上述的各个实施例及实施方式中，通过针对目标区域，布置若干锚杆组件1，再通过锚杆组件1采集针对目标区域的应力数据，然后通过集中器5将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果，最后通过上位机6接收并显示监测结果，完成对巷道的分布式应力监测。

并且，在不影响锚杆结构的刚性的前提下，通过设置应力传感器12、数据采集模组13，实现了锚杆组件1的监测功能，既保证了锚杆组件1的稳定性，又大大简化了结构和降低了成本，从而得以对目标区域进行锚杆组件1的分布式布置。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的巷道锚杆分布式监测方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的巷道锚杆分布式监测方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储设备、CD-ROM、光学存储设备等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

同样地，这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储设备中，使得存储在该计算机可读存储设备中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

同时，这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和类型等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的保护客体，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。