运输机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种运输机器人。

背景技术

老化测试项目是指模拟产品在现实使用条件中涉及到的各种因素对产品产生老化的情况进行相应条件加强实验的过程，该实验主要针对塑胶材料，常见的老化主要有光照老化，湿热老化，热风老化。

在笔记本电脑的生产过程中，同样要对其进行老化测试，而常见的方式是利用老化测试柜进行老化测试；现代化的老化测试逐渐普及自动化，而在将笔记本电脑放入测试柜中进行测试的过程中，往往是利用人工将笔记本电脑放入老化测试柜中。

上述操作方式，在应对少量的产品测试，是足以应对的，但是在对批量的笔记本电脑进行老化测试中，人工的放入方式，工作效率就十分不足了，因此有必要研究一种解决方案。

发明内容

基于此，本发明提出一种运输机器人，以解决在对批量的笔记本电脑进行老化测试中，人工的放入方式，工作效率就十分不足的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种运输机器人，包括X轴移动模组、Z轴移动模组、第一Y轴移动模组、第二Y轴移动模组以及承载部；Z轴移动模组，设于所述X轴移动模组上；第一Y轴移动模组，设于所述Z轴移动模组上；第二Y轴移动模组，设于所述第一Y轴移动模组上；承载部，设于所述第一Y轴移动模组上；所述第二Y轴与所述承载部驱动连接，以驱动所述第承载部滑移，所述承载部靠近所述X轴移动模组的一端设有缺口。

作为优选，所述X轴移动模组包括第一驱动机构、底座导轨以及滑动设置于所述底座导轨上的工作台，所述第一Y轴移动模组设于所述工作台上，所述第一驱动机构被配置为驱动所述工作台在所述底座导轨上滑移。

作为优选，所述第一驱动机构包括设于底座导轨长度方向的第一齿条、转动设于所述工作台的第一齿轮以及设于所述工作台上的第一电机，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一电机与所述第一齿轮驱动连接，被配置为带动所述第一齿轮转动。

作为优选，所述第一Y轴移动模组包括设于所述Z轴移动模组的第一基座、滑动设于所述第一基座的第二基座以及设于所述第一基座的第二驱动机构，所述第二Y轴移动模组设于所述第二基座上，所述第二驱动机构被设置为驱动所述第二基座在所述第一基座上滑移。

作为优选，所述第二驱动机构包括设于所述第二基座的第二齿条、转动设置于所述第一基座的第二齿轮以及设于所述第一基座的驱动组件，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述驱动组件与所述第二齿轮驱动连接，以驱动所述第二齿轮转动。

作为优选，所述驱动组件包括设于所述第一基座的第二电机、设于所述第二电机的输出轴的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

作为优选，所述第二Y轴移动模组包括同步带以及设于所述第一Y轴移动模组上的第三电机，所述承载部滑动设于第一Y轴移动模组上，所述承载部与所述同步带连接；所述第三电机与所述同步带驱动连接，被设置为带动所述第一同步轮转动。

作为优选，所述Z轴移动模组包括设于所述X轴移动模组的安装座、转动设置于所述安装座上的第一链条以及设于所述X轴移动模组的第四驱动机构；所述第一Y轴移动模组滑动设置于所述安装座，且与所述第一链条连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第一链条转动。

作为优选，所述第四驱动机构包括传动组件、设于所述X轴移动模组上的第四电机以及均转动设置于所述安装座上的第四齿轮和第五齿轮，所述第一链条套设于所述第四齿轮和第五齿轮上，所述第四电机通过所述传动组件带动所述第四齿轮转动。

作为优选，所述传动组件包括第六齿轮、第七齿轮、传动轴和第二链条，所述第六齿轮与所述第四电机连接，所述第二链条套设于所述第六齿轮和第七齿轮，所述传动轴的两端分别与所述第七齿轮以及所述第四齿轮。

本发明的有益效果如下：本发明的运输机器人取代了手动的方式，使用自动化的手段，可将笔记本电脑放入老化测试柜或将其从老化测试柜中取出，操作快捷便利、自动化程度高，可大幅提高批量老化测试的工作效率，因此十分值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的一实施例的运输机器人的整体结构示意图；

图2为图1中A部的结构示意图；

图3为图1中B部的结构示意图；

图4为图1的运输机器人中的第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组的结构示意图；

图5为图4的第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组的结构示意图；

图6为图5的第一Y轴移动模组隐藏第一基座后和第二Y轴移动模组的结构示意图；

图7为图1的的运输机器人的另一视角的整体结构示意图；

图8图7中的C部的放大示意图。

附图标记说明：10、X轴移动模组；11、第一驱动机构；111、第一齿条；112、第一齿轮；113、第一电机；12、底座导轨；13、工作台；20、Z轴移动模组；21、安装座；22、第一链条；23、第四驱动机构；231、第四电机；232、第四齿轮；233、第五齿轮；24、传动组件；241、第六齿轮；242、第七齿轮；243、传动轴；244、第二链条；30、第一Y轴移动模组；31、第一基座；32、第二基座；33、第二驱动机构；331、第二齿条；332、第二齿轮；34、驱动组件；341、第二电机；342、第三齿轮；40、第二Y轴移动模组；41、同步带；50、承载部；51、缺口。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图4，本发明涉及一种运输机器人，包括X轴移动模组10、Z轴移动模组20、第一Y轴移动模组30、第二Y轴移动模组40以及承载部50；Z轴移动模组20，设于X轴移动模组10上；第一Y轴移动模组30，设于Z轴移动模组20上；第二Y轴移动模组40，设于第一Y轴移动模组30上；承载部50，设于第一Y轴移动模组30上；第二Y轴与承载部50驱动连接，以驱动第承载部50滑移，承载部50靠近X轴移动模组10的一端设有缺口51。具体地，在实施时，当需要将笔记本电脑放入老化测试柜时，将笔记本电脑放置于承载部50上，然后启动X轴移动模组10，带动承载部50朝老化柜移动，当承载部50移动到老化测试柜前，启动Z轴移动模组20，带动承载部50升降，从而调整承载部50至合适的高度，然后启动第一Y轴移动模组30，第一Y轴移动模组30带动第二Y轴移动模组40朝老化测试柜移动，然后再启动第二Y轴移动模组40，第二Y轴移动模组40便可以带动承载部50进入到老化测试柜中，然后老化测试柜中的机械手，便会穿过缺口51，然后将笔记本电脑托起，从而将笔记本电脑中留在老化测试柜中，依此反推，可将笔记本电脑从老化测试柜中取出。综上，本发明的运输机器人取代了手动的方式，使用自动化的手段，可将笔记本电脑放入老化测试柜或将其从老化测试柜中取出，操作快捷便利、自动化程度高，可大幅提高批量老化测试的工作效率，因此十分值得推广应用。

请参考图3，在一些实施例中，X轴移动模组10包括第一驱动机构11、底座导轨12以及滑动设置于底座导轨12上的工作台13，第一Y轴移动模组30设于工作台13上，第一驱动机构11被配置为驱动工作台13在底座导轨12上滑移。具体地，在实施时，当需要带动笔记本电脑移动到靠近老化测试柜前时，启动第一驱动机构11，第一驱动机构11便会带动工作台13在底座导轨12上滑移，从而可以带动承载部50的笔记本电脑朝老化测试柜移动，且带动效果好。

请参考图3，在一些实施例中，第一驱动机构11包括设于底座导轨12长度方向的第一齿条111、转动设于工作台13的第一齿轮112以及设于工作台13上的第一电机113，第一齿轮112与第一齿条111啮合，第一电机113与第一齿轮112驱动连接，被配置为带动第一齿轮112转动。具体地，在实施时，当需要带动工作台13移动时，启动第一电机113，第一电机113便会带动第一齿轮112转动，由于第一齿轮112与第一齿条111时啮合的，使得第一齿轮112转动时，可以带动工作台13在第一齿条111的长度方向上移动，且带动效果好。

在其它实施例中，第一驱动机构11包括设于底座导轨12长度方向的第一丝杆、与第一丝杆螺纹连接的第一螺母以及设底座导轨12上的第一电机113，工作台13设于第一螺母上，第一螺母滑动设置于底座导轨12上，第一电机113通过减速机与第一丝杆驱动连接，以驱动第一丝杆转动。具体地，在实施时，当需要带动工作台13移动时，启动第一电机113，第一电机113带动通过减速机器驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动便会带动第一螺母在底座导轨12的长度方向上滑移，如此，第一螺母便会带动工作台13在导轨的长度方向上移动，且带动效果好，传送效率高。

请参考图3至图6，在一些实施例中，第一Y轴移动模组30包括设于Z轴移动模组20的第一基座31、滑动设于第一基座31的第二基座32以及设于第一基座31的第二驱动机构33，第二Y轴移动模组40设于第二基座32上，第二驱动机构33被设置为驱动第二基座32在第一基座31上滑移。具体地，在实施时，当X轴移动模组10带动笔记本电脑来到老化测试柜前，需要继续带动其朝老化测试柜内移动时，启动第二驱动机构33，第二驱动机构33便会带动第二基座32在第一基座31上移动，第二基座32便会带动第二Y轴移动模组40朝老化测试柜内移动，且带动效果好。

请参考图3至图6，在一些实施例中，第二驱动机构33包括设于第二基座32的第二齿条331、转动设置于第一基座31的第二齿轮332以及设于第一基座31的驱动组件34，第二齿轮332与第二齿条331啮合；驱动组件34与第二齿轮332驱动连接，以驱动第二齿轮332转动。具体地，在实施时，当需要带动第二基座32在第一基座31上移动时，启动驱动组件34，驱动组件34便会带动第二齿轮332转动，第二齿轮332转动便会带动第二齿条331移动，第二齿条331移动，便会带动第二基座32在第一基座31上移动，且带动效果好，传动效率高。

请参考图3至图6，在一些实施例中，驱动组件34包括设于第一基座31的第二电机341、设于第二电机341的输出轴的第三齿轮342，第三齿轮342与第二齿轮332啮合。具体地，在实施时，需要带第二齿轮332转动时，启动第二电机341，第二电机341便带动第三齿轮342转动，第三齿轮342转动，便便会带动第二齿轮332转动，且带动效果好。

在其它实施例中，第二驱动机构33机构包括设于第一基座31的第二丝杆、与第二丝杆螺纹连接的第二螺母以及设于第一基座31的第二电机341，第二基座32与第二螺母固定连接；具体地，在实施时，当需要带动第二基座32移动时，启动第二电机341，第二电机341便会带动第二丝杆转动，第二丝杆转动，便会带动第二螺母移动，从而带动第二基座32移动，且带动效果好，传动效率高。

请参考图3至图6，在一些实施例中，第二Y轴移动模组40包括同步带41以及设于第一Y轴移动模组30上的第三电机(图中未示出)，承载部50滑动设于第一Y轴移动模组30上，承载部50与同步带41连接；第三电机与同步带41驱动连接，被设置为带动第一同步轮转动。具体地，在实施时，当需要带动承载部50进一步进入到老化测试柜中时，启动第三电机，第三电机便会带动同步带41转动，同步带41动转动，便会带动承载部50移动，从而带动承载部50上的笔记本电脑最终进入到老化测试柜中，且带动效果好。

请参考图7至图8，在一些实施例中，Z轴移动模组20包括垂直设于X轴移动模组10的安装座21、转动设置于安装座21上的第一链条22以及设于X轴移动模组10的第四驱动机构23；第一Y轴移动模组30滑动设置于安装座21，且与第一链条22连接，第四驱动机构23用于驱动第一链条22转动。具体地，在实施时，当需要带动承载部50升降时，启动第四驱动机构23，第四驱动机构23便可以带动第一链条22转动，第一链条22转动，便可以带动承载部50升降，且带动升降效果好。

请参考图8，在一些实施例中，第四驱动机构23包括传动组件24、设于X轴移动模组10上的第四电机231以及均转动设置于安装座21上的第四齿轮232和第五齿轮233，第一链条22套设于第四齿轮232和第五齿轮233上，第四电机231通过传动组件24带动第四齿轮232转动。具体地，在实施时，当需要带动第一链条22转动时，启动第四电机231，第四电机231便会通过传动组件24带动第四齿轮232转动，第四齿轮232转动，便可以第一链条22转动，且带动效果好。

请参考图8，在一些实施例中，传动组件24包括第六齿轮241、第七齿轮242、传动轴243和第二链条244，第六齿轮241与第四电机231的输出轴连接，第二链条244套设于第六齿轮241和第七齿轮242，传动轴243的两端分别与第七齿轮242以及第四齿轮232。具体地，在实施时，当需要通过传动组件24带动第四齿轮232转动时，启动第四电机231，第四电机231便会带动第六齿轮241转动，第六齿轮241转动，便会带动第七齿轮242转动，第七齿轮242转动便会带动第四齿轮232转动，且带动效果好，传动效率高。

在其它实施例中，Z轴移动模组20包括垂直设于X轴移动模组10的安装座21、设于安装座21上的第三丝杆、与第三丝杆螺纹连接的第三螺母以及设于X轴移动模组10的第四电机231，第三螺母与第二Y轴移动模组40连接，第三螺母滑动设置于安装座21上，第四电机231与第三丝杆驱动连接，以驱动第三丝杆转动，第三丝杆转动，便会带动第三螺母在安装座21的长度方向上移动，从而带动第第二Y轴移动模组40升降，且带动升降效果好。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。