一种灯具亮度检测装置、系统及方法

技术领域

本申请属于灯具亮度检测技术领域，具体涉及一种灯具亮度检测装置、系统及方法。

背景技术

汽车车灯用于确保汽车在夜间行驶过程中能够满足对照射区域的照明强度的要求，因此需要对生产完的车灯进行亮度检测。现有技术中，汽车车灯亮度检测装置包括检测台、安装台以及供电装置，检测台上方设置有光敏检测装置，安装台下端设置有供电装置，通过光敏检测装置对车灯发出的灯光亮度进行检测。光敏检测装置上端设置有移动装置，通过移动装置带动光敏检测装置对不同位置的车灯的光照强度进行检测。

这种技术虽然能够通过移动装置移动光敏检测装置的位置，提高车灯亮度的检测范围，但是，这种技术只能同时对单一车灯进行检测，其检测效率低，且通过移动光敏检测装置来提高车灯亮度的检测范围并不合适，因为车灯在工作时是处于运动状态中，只有对车灯运动状态中不同区域的光照强度进行检测，才能保证车灯检测结果最为优秀。

因此，设计一种检测效率高、检测准确度高的车灯亮度检测装置就很有必要。

发明内容

为解决目前车灯亮度检测效率低，准确度低的技术问题，本申请提供一种灯具亮度检测装置、系统及方法。

在本申请的第一方面，提供一种灯具亮度检测装置，包括：

多个间隔设置的亮度检测组件，包括设有检测腔的检测盒以及设于所述检测腔内的检测探头；

灯具固定装置，包括驱动装置和与所述检测盒数量相同的灯具固定件，所述灯具固定件一一对应设于所述检测腔内，且所述灯具固定件可在所述驱动装置的驱动下移动。

在一些实施例中，所述多个亮度检测组件沿第一方向间隔设置；所述灯具固定件通过传动轴与所述驱动装置传力连接，所述传动轴与所述第一方向呈角度设置；

所述灯具固定件可在所述驱动装置的驱动下沿所述第一方向、所述传动轴的轴向以及高度方向中的至少一个方向移动。

在一些实施例中，所述驱动装置包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述灯具固定件沿所述第一方向移动；所述第二驱动单元用于驱动所述灯具固定件以及所述传动轴沿所述传动轴的轴向移动；所述第三驱动单元用于驱动所述灯具固定件、所述传动轴、所述第一驱动单元、所述第二驱动单元沿所述高度方向移动。

在一些实施例中，所述第一驱动单元包括第一驱动件、第一传动机构、螺套以及与所述螺套螺纹配合的第一螺杆；所述第一螺杆和所述螺套位于所述检测腔内，所述第一螺杆与所述传动轴传力连接且呈角度设置，所述第一驱动件与所述传动轴通过第一传动机构传力连接；

所述灯具固定件可在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一螺杆移动。

在一些实施例中，所述传动轴、所述螺套、所述第一螺杆的数量均与所述灯具固定件的数量相同，所述第一传动机构与其中一个所述传动轴传力连接；所述第一驱动单元还包括与各所述传动轴均传力连接的第二传动机构；

所述第一传动机构和/或所述第二传动机构为皮带传动机构。

在一些实施例中，所述第二驱动单元包括第二驱动件、第一支架和平行于所述传动轴且与所述第二驱动件传力连接的第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接于所述第一支架，所述传动轴转动安装于所述第一支架；

所述灯具固定件和所述传动轴可在所述第二驱动单元驱动下沿所述传动轴的轴向移动。

在一些实施例中，所述第一支架设有与所述传动轴呈角度设置的两个相对的第一限位面，所述传动轴设有分别与两个所述第一限位面配合的两个第二限位面；所述第二驱动单元还包括与所述第二螺杆平行的第一导向杆，所述第一导向杆滑动连接于所述第一支架。

在一些实施例中，所述第三驱动单元包括底座、支撑结构以及沿所述高度方向往复移动的伸缩件，所述伸缩件连接于所述底座和所述支撑结构；所述支撑结构连接于所述传动轴、所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元，所述灯具固定件、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元可在所述第三驱动单元的驱动下沿所述高度方向移动。

在一些实施例中，所述第三驱动单元包括沿所述高度方向延伸的活动连接于所述支撑结构的第二导向杆，所述第二导向杆连接于所述底座。

在一些实施例中，所述检测盒包括盖合装置和设有操作口的盒体，所述盖合装置在所述第三驱动单元的驱动下沿所述高度方向移动，以使所述盖合装置盖合于所述盒体的操作口形成所述检测腔。

在一些实施例中，所述灯具固定件与所述盖合装置通过沿所述高度方向延伸的第一弹性件连接，所述盒体设有供所述传动轴伸入且沿所述高度方向往复移动的长孔。

在一些实施例中，所述第一驱动单元还包括与所述检测盒数量相同且位于所述检测腔内的安装盒，所述安装盒连接于所述传动轴和所述灯具固定件，所述安装盒与所述长孔所在内壁贴合；和/或，

所述盖合装置包括相连接的盖板和限位板，在所述盖合装置盖合于所述盒体时，所述限位板与所述检测腔的内壁贴合，所述第一弹性件连接于所述盖板。

在一些实施例中，所述亮度检测组件包括两个沿所述传动轴的轴方相对设置的检测盒；所述检测探头设有多个，多个所述检测探头呈列阵分布；所述检测探头位于所述检测盒远离所述灯具固定件的侧面。

在一些实施例中，所述灯具固定件为夹持件，所述夹持件包括：

第二支架，连接于所述传动轴；

两个夹板，间隔设置，且均滑动连接于所述第二支架；

两个第二弹性件，分别连接于两个所述夹板相背离的侧面，且均连接于所述第二支架。

在一些实施例中，所述第二支架设有与所述传动轴呈角度设置的滑杆，所述第二弹性件为间隙套设于所述滑杆外的弹簧，两个所述夹板滑动连接于所述滑杆。

在本申请的第二方面，提供一种灯具亮度检测系统，包括：

前述的灯具亮度检测装置；

供电单元，设于所述检测盒上，用于向灯具供电；

控制单元，与所述灯具亮度检测装置的检测探头电连接。

在本申请的第三方面，提供一种灯具亮度检测方法，适用于前述的灯具亮度检测系统，所述灯具亮度检测方法包括如下步骤：

将多个待检测灯具一一固定于灯具亮度检测装置的灯具固定件且与供电单元电连接；

开启所述供电单元向所述待检测灯具供电，检测探头检测所述待检测灯具的初始亮度并传递给控制单元；

启动第一驱动单元、第二驱动单元和所述第三驱动单元，所述灯具固定件沿第一方向、传动轴的轴向以及高度方向往复移动，带动多个所述待检测灯具沿所述第一方向、所述传动轴的轴向以及所述高度方向往复移动；

在多个所述待检测灯具往复移动的过程中，所述检测探头检测所述待检测灯具的实时亮度并传递给所述控制单元。

根据本申请一个或多个实施例提供的灯具亮度检测装置，灯具亮度检测装置整体包括亮度检测组件和灯具固定装置，亮度检测组件的检测盒用于形成为灯具遮光的容纳空间，位于容纳空间内的检测探头用于检测灯具的亮度；亮度检测组件设有多个，每个检测组件的检测盒均可以容置灯具，实现对多个灯具同时检测，提高了灯具亮度检测装置的检测效率。灯具固定装置包括驱动装置和灯具固定件，驱动装置可以驱动灯具固定件移动，从而带动灯具移动，更贴近汽车行驶过程中的灯具运动，因此亮度检测结果准确度更高。

与现有技术相比，本申请的灯具亮度检测装置至少具有如下优点：

(1)设有多个容纳灯具的检测盒，每个检测盒内部均可对灯具亮度检测，因此可同时实现多个灯具亮度检测，提高了检测效率。

(2)灯具固定件在驱动装置的驱动下移动，从而带动灯具移动，实现灯具不同位置的亮度检测，更贴近灯具的实际应用场景，亮度检测准确度高。

附图说明

图1示出了本申请实施例的一种灯具亮度检测装置的结构示意图。

图2示出了图1的灯具亮度检测装置另一个角度的结构示意图。

图3示出了图1的灯具亮度检测装置的检测盒、安装盒以及灯具固定件局部展开的结构示意图。

图4示出了图3中的灯具亮度检测装置的局部放大图。

图5示出了图3的灯具亮度检测装置中的盖合装置与盒体的爆炸图。

图6示出了图3的灯具亮度检测装置中传动轴与限位套的爆炸图。

附图标记说明：

1000-灯具亮度检测装置；

100-亮度检测组件，110-检测盒，111-盒体，111a-操作口，111b-长孔，112-盖合装置，112a-盖板，112b-限位板，112c-遮光条，112d-第一弹性件，112e-半孔，120-检测探头。

200-灯具固定装置，210-驱动装置，220-灯具固定件，221-第二支架，222-夹板，223-第二弹性件，224-滑杆，225-安装板，230-传动轴，231-第二限位面，232-环形槽，240-第一驱动单元，241-第一驱动件，242-第一传动机构，243-螺套，244-第一螺杆，244a-第一锥齿，245-第二传动机构，246-安装盒，247-第三导向杆，248-齿轮轴，248a-第二锥齿；250-第二驱动单元，251-第二驱动件，252-第一支架，252a-第一限位面，252b-限位套，253-第二螺杆，254-第一导向杆，260-第三驱动单元，261-底座，262-支撑结构，263-伸缩件，264-第二导向杆。

B-第一方向。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请第一方面实施例，提供一种灯具亮度检测装置，检测效率高、准确度高。

请参阅图1以及图3，本申请实施例提供的灯具亮度检测装置1000包括亮度检测组件100和灯具固定装置200，亮度检测组件100设有多个，多个亮度检测组件100间隔设置，亮度检测组件100包括设有检测腔的检测盒110以及设于所述检测腔内的检测探头120；灯具固定装置200包括驱动装置210和与所述检测盒110数量相同的灯具固定件220，所述灯具固定件220一一对应设于所述检测腔内，且所述灯具固定件220可在所述驱动装置210的驱动下移动。

灯具亮度检测装置1000整体包括亮度检测组件100和灯具固定装置200，亮度检测组件100的检测盒110用于形成为灯具遮光的容纳空间，位于容纳空间内的检测探头120用于检测灯具的亮度；亮度检测组件100设有多个，每个检测组件的检测盒110均可以容置灯具，实现对多个灯具同时检测，提高了灯具亮度检测装置1000的检测效率。灯具固定装置200包括驱动装置210和灯具固定件220，驱动装置210可以驱动灯具固定件220移动，从而带动灯具移动，更贴近汽车行驶过程中的灯具运动，因此亮度检测结果准确度更高。

多个亮度检测组件100可以呈矩阵设置，在某些实施例中，多个亮度检测组件100可以沿第一方向间隔设置；灯具固定件220通过传动轴230与驱动装置210传力连接，传动轴230与第一方向呈角度设置；灯具固定件220可在驱动装置210的驱动下沿第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向中的至少一个方向移动。

检测盒110的形状可以为长方体、正方体、多棱柱等，第一方向可以是检测盒110的长度方向，也可以是检测盒110的宽度方向，还可以是垂直于高度方向的任意方向。灯具固定件220可在驱动装置210的驱动下沿第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向中的至少一个方向移动，即在一些实施例中，灯具固定件220可沿第一方向往复移动；在一些实施例中，灯具固定件220可以沿传动轴230的轴向往复移动；在一些实施例中，灯具固定件220还可以沿高度方向往复移动；在一些实施例中，灯具固定件220可沿第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向中的两个方向往复移动；在一些实施例中，灯具固定件220可沿第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向三个方向往复移动。灯具固定件220可沿多个方向往复移动，使得灯具的运动方向多变，灯具亮度检测角度更丰富，检测结果更全面。

在某些实施例中，请参阅图3，驱动装置210包括第一驱动单元240、第二驱动单元250和第三驱动单元260，第一驱动单元240用于驱动灯具固定件220沿第一方向移动；第二驱动单元250用于驱动灯具固定件220以及传动轴230沿传动轴230的轴向移动；第三驱动单元260用于驱动灯具固定件220、传动轴230、第一驱动单元240、第二驱动单元250沿高度方向移动。

下面分别对第一驱动单元240、第二驱动单元250以及第三驱动单元260分别详细说明。

请参阅图2以及图4，第一驱动单元240包括第一驱动件241、第一传动机构242、螺套243以及与螺套243螺纹配合的第一螺杆244；第一螺杆244和螺套243位于检测腔内，第一螺杆244与传动轴230传力连接且呈角度设置，第一驱动件241与传动轴230通过第一传动机构242传力连接；灯具固定件220可在第一驱动件241的驱动下沿第一螺杆244的轴向移动。

第一驱动件241可以采用马达或者驱动电机，第一驱动件241与传动轴230通过第一传动机构242传力连接，因此，在第一驱动件241的驱动作用下，传动轴230绕自身转动，由于第一螺杆244与传动轴230传力连接，传动轴230转动的同时带动第一螺杆244自身转动，第一螺杆244的转动带动螺套243沿第一螺杆244的轴向往复移动。

在某些实施例中，第一螺杆244沿第一方向延伸，传动轴230与第一螺杆244呈角度设置，例如传动轴230与第一螺杆244相互垂直，传动轴230与第一螺杆244的夹角为85°等。

在某些实施例中，请参阅图4，第一螺杆244的端部连接有第一锥齿244a，传动轴230的端部设有与第一锥齿244a啮合的第二锥齿248a，实现传动轴230与第一螺杆244呈角度设置的传力连接。为了提高空间利用率，在传动轴230与第一螺杆244通过第一锥齿244a以及第二锥齿248a传力连接时，第一驱动单元240还包括齿轮轴248，齿轮轴248设有第二锥齿248a，传动轴230与齿轮轴248通过皮带机构传力连接。

在其他实施例中，第一螺杆244和传动轴230还可以采用涡轮蜗杆机构传力连接，传动轴230的端部连接涡轮，第一螺杆244作为蜗杆。

在某些实施例中，第一驱动件241、传动轴230、第一传动机构242均与灯具固定件220的数量相同，第一驱动件241通过对应的第一传动机构242与对应的传动轴230传力连接，以驱动对应的第一螺杆244转动，实现对应的灯具固定件220沿对应的第一螺杆244往复移动。在某些实施例中，传动轴230、螺套243、第一螺杆244的数量均与灯具固定件220的数量相同，第一传动机构242与其中一个传动轴230传力连接；第一驱动单元240还包括与各传动轴230均传力连接的第二传动机构245，第一驱动件241通过第一传动机构242将动力传递给传动轴230，依靠第二传动机构245，其中一个传递轴将动力传递给其余的所有传动轴230，以及动力传递给每个第一螺杆244，实现多个灯具固定件220均可沿第一螺杆244的轴向移动，简化了第一驱动件241和第一传动机构242的数量，结构更加简洁紧凑。

在某些实施例中，请参阅图2以及图3，第一传动机构242和/或第二传动机构245为皮带传动机构，在其他实施例中，第一传动机构242和/或第二传动机构245为采用柔性橡胶绳形成的传动机构；在其他实施例中，第一传动机构242和/或第二传动机构245为具有一定柔性的链条传动机构。第一传动机构242采用具有一定形变能力的传动机构，可以适应传动轴230沿自身轴向在一定距离内的往复运动。

请参阅图2，第二驱动单元250包括第二驱动件251、第一支架252和第二螺杆253，第二螺杆253平行于传动轴230，且与第二驱动件251传力连接，因此，在第二驱动件251的驱动下，第二螺杆253自身转动，第二螺杆253螺纹连接于第一支架252，因此，第二螺杆253转动使得第一支架252沿传动轴230的轴向往复移动，传动轴230转动安装于第一支架252，从而带动传动轴230和驱动件沿传动轴230的轴向往复移动，实现灯具固定件220和传动轴230可在第二驱动单元250驱动下沿传动轴230的轴向移动。

传动轴230转动安装于第一支架252，既可以实现传动轴230自身的转动，还能实现第一支架252带动传动轴230沿传动轴230的轴向往复移动。第二驱动件251可以采用马达或者驱动电机。

在一些实施例中，请参阅图5，第一支架252设有与传动轴230呈角度设置的两个相对的第一限位面252a，传动轴230设有分别与两个第一限位面252a配合的两个第二限位面231，通过第一限位面252a与第二限位面231的配合使得第一支架252可以带动传动轴230沿传动轴230的轴向往复移动；在其他实施例中，传动轴230的中部设有与自身同轴的环形槽232，环形槽232的两个相对的槽壁形成了两个相对设置的第一限位面252a，第一支架252包括本体和限位套252b，本体设有安装限位套252b的安装孔，限位套252b的贯通孔供传动轴230穿过，限位套252b沿自身轴向的两个端面形成两个第二限位面231；在其他实施例中，传动轴230的中部设有与自身同轴的环形凸，环形凸的两个侧面形成两个背对设置的第一限位面252a，第一支架252包括本体和两个沿传动轴230轴向依次间隔设置的限位环，本体设有安装两个限位环的安装孔，两个限位环相对的端面形成两个第二限位面231，环形凸位于安装孔内，且位于两个限位环之间。

在一些实施例中，多个传动轴230均转动安装于第一支架252，两个第一限位面252a形成一组限位结构，第一支架252设有与传动轴230数量相同的限位结构，以实现多个传动轴230沿传动轴230轴向的往复移动。

为了提高第一支架252沿传动轴230轴向往复移动的稳定性，在一些实施例中，请参阅图2，第二驱动单元250还包括与第二螺杆253平行的第一导向杆254，第一导向杆254滑动连接于第一支架252。

在一些实施例中，第一导向杆254设有多根，多根第一导向杆254沿第一方向依次间隔设置，每根第一导向杆254均滑动连接于第一支架252，以进一步提高第一支架252沿传动轴230轴向往复移动的稳定性。在一些实施例中，第二螺杆253沿第一方向的两侧均设有第一导向杆254。

在一些实施例中，第一支架252包括沿第一方向延伸的总板以及多个支板，多个支板沿第一方向依次间隔设置，多个支板连接于总板；多个连接轴转动安装于总板，第二螺杆253与第一导向杆254的数量之和等于支板的数量，第二螺杆253螺纹连接于对应的支板，多个第一导向杆254分别滑动连接于对应的支板。

请参阅图1以及图2，第三驱动单元260包括底座261、支撑结构262以及沿高度方向往复移动的伸缩件263，伸缩件263连接于底座261和支撑结构262；支撑结构262连接于传动轴230、第一驱动单元240以及第二驱动单元250，灯具固定件220、第一驱动单元240和第二驱动单元250可在第三驱动单元260的驱动下沿高度方向移动。

伸缩件263可以选用气缸、液压缸或者电动缸，底座261可置于待检测位置作为支撑，伸缩件263的固定端连接于底座261，伸缩件263的伸缩端连接于支撑结构262，伸缩件263的伸缩端沿高度方向伸缩，带动支撑结构262沿高度方向往复移动，从而带动位于支撑结构262上的第一驱动单元240、第二驱动单元250以及传动轴230沿高度方向往复移动，灯具固定件220也沿高度方向往复移动。

支撑结构262可以选用支撑板或者支撑架，第一驱动件241、第二驱动件251以及第一导向杆254均连接于支撑结构262。

在一些实施例中，请继续参阅图1以及图2，为了提高支撑结构262以及连接于支撑结构262的第一驱动单元240、第二驱动单元250以及传动轴230沿高度方向往复移动的稳定性，第三驱动单元260包括沿高度方向延伸的活动连接于支撑结构262的第二导向杆264，第二导向杆264连接于底座261。

具体地，支撑结构262设有导向孔，第二导向杆264间隙穿设至导向孔内。为了进一步提高第一驱动单元240、第二驱动单元250以及传动轴230沿高度方向往复移动的稳定性，第二导向杆264设置有至少两个，至少两个第二导向杆264间隔围设于伸缩件263。

检测组件的检测盒110用于为灯具提供遮光的检测腔，保证灯具亮度检测结果的准确度。

在一些实施例中，请参阅图1以及图3，检测盒110包括盖合装置112和设有操作口111a的盒体111，盖合装置112在第三驱动单元260的驱动下沿高度方向移动，以使盖合装置112盖合于盒体111的操作口111a形成检测腔。在检测过程中，盒体111固定不动，例如将盒体111置于检测平台上，操作口111a用于将灯具置于检测腔内，灯具置于检测腔内后，再通过第三驱动单元260使得盖合装置112盖合操作口111a，形成遮光的封闭检测腔，因此第三驱动装置210既可以实现盖合装置112盖合于盒体111，还能实现灯具固定件220沿高度方向的往复移动。

在一些实施例中，请参阅图5，灯具固定件220与盖合装置112通过沿高度方向延伸的第一弹性件112d连接，盒体111设有供传动轴230伸入且沿高度方向往复移动的长孔111b。在整个检测过程中，盒体111位置不变，将灯具连接于灯具固定件220后，通过驱动第三驱动单元260，传动轴230沿着长孔111b的长度方向向下运动，带动第一弹性件112d以及盖合装置112朝向盒体111运动，直至盖合装置112盖合于盒体111，此时传动轴230继续沿着长孔111b向下运动，使得第一弹性件112d被拉长，在后续的灯具亮度检测中，即使灯具固定件220的位置上升，盖合装置112仍可盖合于盒体111，保证遮光性。

在一些实施例中，第一弹性件112d为弹簧、弹片等，本申请不作限制。为了提高盖合装置112与灯具固定件220的连接稳定性，在一些实施例中，第一弹性件112d设有多个，多个第一弹性件112d间隔设置，例如第一弹性件112d设有两个、三个或者其他数量。

为了避免长孔111b透光影响灯具亮度检测结果，在一些实施例中，第一驱动单元240还包括与检测盒110数量相同且位于检测腔内的安装盒246，传动轴230转动安装于安装盒246，安装盒246连接于灯具固定件220以及第一弹性件112d，第一弹性件112d位于安装盒246外，安装盒246与长孔111b所在内壁贴合；和/或，请参阅图5，盖合装置112包括相连接的盖板112a和限位板112b，在盖合装置112盖合于盒体111时，限位板112b与检测腔的内壁贴合，第一弹性件112d连接于盖板112a。

在安装盒246与长孔111b所在的盒体111内壁贴合时，提高了检测腔的密封遮光性；第一驱动单元240的螺套243位于安装盒246内；第一螺杆244和齿轮轴248也转动安装于安装盒246内，安装盒246还设有供灯具固定件220伸出和移动的伸出孔。

请参阅图5，盖合装置112的限位板112b可以设有多个，多个限位板112b连接于盖板112a，在一些实施例中，限位板112b设有三个，盖板112a为长方形，限位板112b连接于盖板112a的三个边，三个限位板112b可与盒体111的内壁贴合。在某些实施例中，盖板112a的边缘伸出于限位板112b，盖板112a伸出于限位板112b的部分与盒体111的侧壁顶部抵接以限位。

在某些实施例中，请继续参阅图5，盖合装置112还包括连接于盖板112a的遮光条112c，盒体111的长孔111b开设至操作口111a，遮光条112c可伸入至长孔111b内，进一步提高盖合装置112的遮光效果。在一些实施例中，遮光条112c远离盖板112a的一侧设有半孔112e，遮光条112c的半孔112e与长孔111b的底部合围成供传动轴230间隙伸入的配合孔，该配合孔可实现传动轴230沿高度方向往复移动的空间。

在某些实施例中，盒体111为长方体或者正方体，或者多棱柱体，易于放置，且稳定性高。在某些实施例中，安装盒246内还可以安装供电单元，例如电源或者用于与电源连接的接口。

检测探头120用于检测灯具的亮度，在一些实施例中，亮度检测组件100包括两个沿传动轴230的轴方相对设置的检测盒110，提高亮度检测组件100的布置数量，灯具批量检测，检测效率更高。

在亮度检测组件100包括两个检测盒110时，一个传动轴230对应两个检测盒110，每个传动轴230的两端均连接有位于检测盒110内的灯具固定件220，一个传动轴230的转动可以驱动两个灯具沿第一方向往复移动；一个传动轴230沿轴向的往复移动，可以驱动两个灯具沿传动轴230的轴向往复移动。一个第一驱动件241可以驱动多个传动轴230转动，从而带动灯具固定件220沿第一方向往复移动，一个第二驱动件251可以驱动多个传动轴230沿自身轴向移动，从而带动灯具固定件220沿传动轴230轴向往复移动，一个第三驱动件驱动第一驱动件241、第二驱动件251、传动轴230以及灯具沿高度方向往复移动，整个装置的结构简单紧凑，检测效率高。

在一些实施例中，请参阅图2，检测探头120设有多个，多个检测探头120呈列阵分布，以实现多角度灯具亮度检测；例如检测探头120设有三个、五个、六个或者其他数量，在检测探头120设有五个时，一个检测探头120位于中心，其余四个检测探头120绕设于中心的检测探头120。在检测探头120设有六个时，六个检测探头120可以分为两组，每组有三个检测探头120，三个检测探头120沿第一方向依次间隔设置，两组检测探头120沿高度方向间隔设置；或者，每组的三个检测探头120沿高度方向依次间隔设置，两组检测探头120沿第一方向间隔设置，以上仅为列举不作为限定。在一些实施例中，检测探头120可以位于检测盒110的任意一个面，在一些实施例中，检测探头120位于检测盒110远离灯具固定件220的侧面，更容易采集灯具的光线，检测效果更好。

检测探头120选用可以检测光线亮度的光线亮度传感器，例如光敏传感器，具体选择本申请不作限制。

灯具固定件220位于检测腔内，用于固定灯具。在一些实施例中，灯具固定件220可以通过卡接或者螺接与灯具固定件220完成连接。在一些实施例中，请参阅图4，灯具固定件220为夹持件，夹持件包括第二支架221、夹板222以及第二弹性件223，第二支架221连接于传动轴230；夹板222设有两个，两个夹板222间隔设置，且均滑动连接于第二支架221；第二弹性件223设有两个，两个第二弹性件223分别连接于两个夹板222相背离的侧面，且均连接于第二支架221，两个夹板222在第二弹性件223的弹力作用下相互靠近，在需要夹持时，先通过操作使得两个夹板222远离，此时两个第二弹性件223均被压缩，将灯具置于两个夹板222之间，两个夹板222在第二弹性件223的回复力作用下会相互靠近，从而将灯具夹住。

第二弹性件223可以为弹簧，也可以为弹片，本申请不作限制。夹持件采用设置第二弹性件223的方式夹持灯具，当灯具为车灯时，第二弹性件223因为会在车灯沿第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向往复移动时使得车灯颠簸，从而模拟出车辆颠簸情况下车灯的运动状态。

为了提高两个夹板222在第二支架221上滑动的稳定性，在某些实施例中，请继续参阅图4，第二支架221设有与传动轴230呈角度设置的滑杆224，第二弹性件223为间隙套设于滑杆224外的弹簧，两个夹板222滑动连接于滑杆224。在某些实施例中，滑杆224沿第一方向延伸，滑杆224与第一螺杆244相互平行，在其他实施例中，滑杆224还可以与第一螺杆244具有夹角。

在某些实施例中，请继续参阅图4，第二支架221设有分别作用于两个第二弹性件223的两个安装板225，两个安装板225位于两个第二弹性件223的外侧、且连接于滑杆224的端部，第二弹性件223位于同侧的安装板225与夹板222之间。

在某些实施例中，螺套243连接于第二支架221，夹板222和滑杆224位于安装盒246外，安装盒246设有供灯具固定件伸出的伸出孔，伸出孔的长度方向沿第一方向延伸，使得螺套243在沿第一方向往复移动时不与伸出孔产生干涉。

在某些实施例中，请继续参阅图4，第一驱动单元240还包括沿第一方向延伸的第三导向杆247，第三导向杆247位于安装盒246内，且连接于安装盒246的内壁，螺套243滑动连接于第三导向杆247。

基于与第一方面相同的技术构思，本申请第二方面实施例，提供一种灯具亮度检测系统，既可以对汽车车灯进行亮度检测，也可以对有亮度检测需求的照明灯、信号灯等灯具进行亮度检测；且该灯具亮度检测系统可同时对多个灯具进行亮度检测，检测效率高，准确度高。

本申请实施例提供的灯具亮度检测系统包括供电单元、控制单元以及第一方面的灯具亮度检测装置1000，供电单元设于检测盒110上，用于向灯具供电；控制单元与灯具亮度检测装置1000的检测探头120电连接。

供电单元可以为电源，例如可充电的电源，也可以是用于与电源连接的接口，具体地，供电单元可以设置于检测盒110的内壁，还可以安装于安装盒246内。

基于与第二方面相同的技术构思，本申请第三方面的实施例，提供了一种灯具亮度检测方法，适用于第二方面的灯具亮度检测系统，用于实现对灯具亮度的检测。

本申请实施例提供的灯具亮度检测方法包括如下步骤：

S1、将多个待检测灯具一一固定于灯具亮度检测装置1000的灯具固定件220且与供电单元电连接；

具体地，将多个待检测灯具一一固定于灯具亮度检测装置1000的灯具固定件220且与电源电连接，然后启动第三驱动单元260，以驱动盖合装置112以及灯具固定件220沿高度方向下移动，使盖合装置112盖合于盒体111的操作口111a，形成遮光密闭的检测腔，且待检测灯具进入至检测盒110的检测腔内。

S2、开启供电单元向待检测灯具供电，检测探头120检测待检测灯具的初始亮度并传递给控制单元；

S3、启动第一驱动单元240、第二驱动单元250和第三驱动单元260，灯具固定件220沿第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向往复移动，带动多个待检测灯具沿所述第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向往复移动；

S4、在多个待检测灯具往复移动的过程中，检测探头120检测待检测灯具的实时亮度并传递给所述控制单元。

下面以灯具为车灯为例，结合具体的灯具亮度检测系统，对本申请的灯具亮度检测方法做出详细的说明：

多个检测盒110的盒体111位于检测平台上，第三驱动单元260的底座261固定设置，盖合装置112位于操作口111a的上方，作业人员将多个待检测车灯一一加持于对应的夹持件，驱动伸缩件263，使得伸缩端下降，支撑结构262以及连接于支撑结构262上的第一驱动单元240、第二驱动单元250、盖合装置112以及安装盒246均向下降，使得盖合装置112盖合于对应的盒体111的操作口111a，在盖合装置112盖合于操作口111a后，伸缩件263的伸缩端继续下降，使得第一弹性件112d被拉长，盖合装置112的遮光条112c完全伸入至盒体111的长孔111b内，检测盒110内形成无光的检测腔。

然后开启供电单元向待检测车灯供电，检测探头120检测待检测车灯的初始亮度并传递给控制单元。

此时启动伸缩件263，使得支撑结构262、第一驱动单元240、第二驱动单元250以及多个待检测车灯沿高度方向往复移动，在往复移动过程中，可能会有光线通过长孔111b进入检测腔，安装盒246与盒体111的内壁贴合，可以保证检测腔具有良好的遮光效果；启动第一驱动件241，传动轴230转动，从而带动第一螺杆244转动，螺套243沿第一螺杆244的轴向往复伸缩，驱动待检测车灯沿第一螺杆244的轴向往复移动；启动第二驱动件251，第二螺杆253转动，第一支架252与传动轴230一起沿传动轴230的轴向往复移动，由于第一传动机构242为具有一定弹性的传动机构，因此可以使得传动轴230与第一驱动件241可以产生微小的沿传动轴230轴向的相对位置变化。传动轴230的沿自身轴向的往复移动带动安装盒246以及夹持件沿传动轴230的轴向往复移动。

上述的灯具固定件220沿第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向往复移动的过程中，检测探头120检测待检测车灯的实时亮度并传递给控制单元。

检测结束后，第一驱动单元240、第二驱动单元250以及第三驱动单元260停止运行，关闭供电单元，开启伸缩件263，伸缩件263的伸缩端向上运动，盖合装置112逐渐向上运动，而盒体111位置不变，使得操作口111a打开，从灯具固定件220取下车灯。

本申请实施例提供的灯具亮度检测装置1000、系统及方法至少具有如下优点：

(1)并排设置多个传动轴230，并在传动轴230的两端均设置检测盒110，能同时对多个灯具进行亮度检测，且驱动灯具相对于检测盒110的盒体111做第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向的往复运动，从而实现灯具在六个自由度的运动，大大提高了的灯具的检测范围。

(2)第一驱动件241和第二驱动件251均只设置一个，可同时实现了多个检测盒110内的灯具同步动作，提高了检测效率的同时，结构简单紧凑，检测范围大，检测效率高，大大节省了整个装置的成本。

(3)采用检测探头120固定不动，灯具沿第一方向、传动轴230的轴向以及高度方向往复移动的方式，更贴近车灯的工作状态，检测准确度更高。

(4)通过在安装盒246的上方设置与之通过第一弹性件112d连接的盖合装置112，能够在灯具下降至盒体111内的检测腔时将盒体111的操作口111a封闭，从而确保检测盒110的封闭性，保证检测效果；此外，伸缩件263驱动盖合装置112下降至将检测盒110封闭后，由于第一弹性件112d的作用，伸缩件263还能继续驱动安装盒246向下运动，以保证盖合装置112的密封性的情况下驱动安装盒246向上运动一段距离，从而使得车灯能够在检测盒110内沿竖直方向上下运动，提高车灯的检测范围。

(5)灯具固定件220选用具有弹性件的夹持件，在灯具移动时，弹性件的不稳定性使得灯具颠簸，从而模拟出车辆颠簸情况下车灯的运行状态。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。