一种组合式抗滑桩后排桩施工设备

技术领域

本发明涉及滑坡治理技术领域，特别涉及一种组合式抗滑桩后排桩施工设备。

背景技术

滑坡是一种危害严重的地质现象，常常会造成严重的人身伤亡或者财产损失，因此，滑坡防治研究已成为地质工程的热点，目前，在滑坡治理工程中，抗滑桩已经成为应用最普遍的滑坡治理措施之一，抗滑桩是插入滑坡体内并深入于稳定地层的桩柱，利用稳定地层的锚固作用来起到抵挡滑坡体推力、维持滑坡稳定的效果；

如公开号为：CN110565658A的中国发明专利提供一种边坡支护用双排扩底长短组合抗滑桩，包括前排扩底抗滑桩、后排扩底抗滑桩、桩顶冠梁以及连系梁，前、后排抗滑桩均采用扩底桩，并且前排扩底抗滑桩的桩长小于后排抗滑桩，通过前、后排抗滑桩的扩底效应，增大了该组合抗滑桩所承担的滑坡推力，调节了前、后排桩之间的受力与变形，使得前、后排桩均能充分发挥其抗滑能力，同时采用滑坡中心线附近密、两边疏的布置形式，也可使滑坡体两侧的抗滑桩更好地发挥作用，降低滑坡治理成本；

通过对上述一种边坡支护用双排扩底长短组合抗滑桩进行研究，发现该专利没有一个具体的施工设备，在安装时大部分工作依然需要人工完成；

因此，我们急需发明一种组合式抗滑桩后排桩施工设备，能够将前排桩与后排桩有效结合起来，增加抗压能力的同时，减少人工，提高工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种组合式抗滑桩后排桩施工设备通过设置后排桩机构、后排桩储存移动机构、后排桩下放机构、后排桩安装机构A、后排桩安装机构B、水泥浇筑机构、前排桩、安装坑和施工车，将后排桩储存移动、后排桩下放、后排桩安装和水泥浇筑等功能集于一体，本装置在使用时，施工车移动到合适的位置，后排桩储存移动机构将后排桩机构送至后排桩下放机构处，并插入安装坑内，后排桩安装机构A和后排桩安装机构B运行将后排桩机构与前排桩固定，最后水泥浇筑机构浇筑水泥将后排桩与底面凝固在一起。

本发明所使用的技术方案是：一种组合式抗滑桩后排桩施工设备包括：后排桩机构、后排桩储存移动机构、后排桩下放机构、后排桩安装机构A、后排桩安装机构B、水泥浇筑机构、前排桩、安装坑和施工车；

所述后排桩机构通过后排桩底部装在施工车内侧，所述后排桩通过后排桩储存移动机构中的卡槽和卡扣B卡住，所述后排桩储存移动机构置于施工车凹槽的上方，所述后排桩下放机构安装在施工车槽内的支架上，所述后排桩安装机构A安装在施工车顶部伸出板上，所述后排桩安装机构B通过电缸E固定在施工车顶部伸出板下侧，所述水泥浇筑机构安装在施工车后侧，水泥存储桶安装在施工车的凹槽内，伸缩软管对准下方的安装坑流出水泥，所述前排桩在后排桩机构的卡扣A前侧；

所述施工车移动到合适的位置，所述后排桩储存移动机构运行，将后排桩机构推出，在丝杠组A的动作下，将所述后排桩机构放置到后排桩下放机构处，通过后排桩下放机构动作，将所述后排桩机构移动到安装坑内，接着后排桩安装机构A和后排桩安装机构B动作，将后排桩机构的卡扣A和特制螺丝拧紧，实现后排桩机构与前排桩的固定连接，最后水泥浇筑机构对后排桩机构的安装坑进行水泥浇筑。

进一步的，所述后排桩机构包括：固定扣、滑动扣、特制螺丝、固定支架、滑动支架、支撑杆、电缸A、卡扣A、紧扣螺丝、磁铁A和后排桩；

所述固定扣卡在后排桩上，所述滑动扣卡在后排桩上且通过特制螺丝固定在固定扣的下方，所述固定支架的一端夹在固定扣内并与后排桩内侧的杆转动连接，另一端装有磁铁A且与卡扣A固定连接，所述滑动支架的一端夹在滑动扣内并与后排桩内侧的杆转动连接，另一端装有磁铁A且与卡扣A固定连接，所述支撑杆放置在滑动支架的槽内，所述电缸A固定在固定支架上，所述紧扣螺丝穿在卡扣A上。

进一步的，所述后排桩储存移动机构包括：卡槽、卡扣B、电机A、丝杠组A、电缸B和凸轮；

所述卡槽固定在施工车的凹槽内，所述卡扣B固定在卡槽上，两个所述卡槽夹住一个后排桩机构，所述电机A置于卡槽的前侧并固定在施工车侧面伸出板上，所述凸轮转动连接到电机A的轴上，所述丝杠组A安装在施工车凹槽内的立柱上，所述电缸B通过固定块转动连接在丝杠组A上。

进一步的，所述后排桩下放机构包括：丝杠组B、滚轮A、电机B、同步轮、弹簧和滚轮B；

所述丝杠组B固定在施工车内的支架上，安装丝杠组B的支架上还安装有电机B，所述丝杠组B和电机B中间安装有同步轮，安装同步轮的支架底部板上固定连接弹簧，所述弹簧的上部与同步轮的顶部轮连接，所述滚轮B与电机B轴转动连接，所述滚轮A与丝杠组B转动连接。

进一步的，所述后排桩安装机构A包括：电缸C、丝杠组C、自动螺丝刀、齿轮A、圆盘、电缸D、磁铁B和齿轮B；

所述圆盘安装到施工车顶部板上，所述电缸C固定到圆盘下面，所述丝杠组C固定到电缸C的下部，所述自动螺丝刀与电缸C转动连接，所述齿轮A与圆盘啮合，所述齿轮B与顶部板上的齿轮啮合，所述电缸D的顶部固定到齿轮B的下侧，所述磁铁B固定在电缸D的下部。

进一步的，所述齿轮A和齿轮B采用45#钢调质处理而成。

进一步的，所述后排桩安装机构B包括：电缸E、对向丝杠组、电机C和卡环；

所述电缸E的顶部固定到施工车顶部板上，所述对向丝杠组固定在电缸E的底部，两个所述电机C对称安装到对向丝杠组的伸出杆上，所述卡环与电机C的轴转动连接。

进一步的，所述水泥浇筑机构包括：水泥存储桶、电机D、齿轮C、电机E、齿轮D、伸缩软管、电缸F和压板；

所述水泥存储桶固定在施工车的凹槽内，所述电机D固定在施工车底面支架上，所述齿轮C连接到电机D上，所述电机E固定在施工车底面支架上，所述齿轮D对称分布在底部大齿轮两端并啮合，所述伸缩软管一端连接到水泥存储桶底部，另一端伸到安装坑处，两个所述电缸F对称分布安装在施工车底面支架上，所述压板固定在电缸F的底部。

进一步的，所述后排桩储存移动机构（2）、后排桩下放机构（3）、后排桩安装机构A（4）、后排桩安装机构B（5）和水泥浇筑机构（6）将前排桩（7）与后排桩机构（1）有效结合起来，牢牢紧固在地面上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1）通过设置后排桩储存移动机构能够同时一次性装载多根后排桩，无需每安装一根后排桩就要人工填一根后排桩，提高了设备的使用效率，后排桩储存移动机构中的卡槽内有锁止弹簧能将后排桩稳定的卡在槽内，防止设备移动过程中受颠簸使后排桩脱落；

2）通过设置后排桩安装机构A和后排桩安装机构B，能够将放置在指定位置的后排桩与前排桩进行安装连接，后排桩安装机构A通过电缸C、电缸D和自动螺丝刀对后排桩机构中的卡扣A进行锁紧，后排桩安装机构B锁紧后排桩机构中的特制螺丝，自动锁紧更高效，防止人工遗漏和操作不规范；

3）通过设置水泥浇筑机构，在已经安装好的后排桩安装坑内进行水泥浇筑，电缸F伸缩带动压板移动将填充的水泥压平压实，无需人工浇灌水泥，降低人工成本，只需设备移动到指定位置，通过设备的各机构运行，就能将后排桩自动安装并固定，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2-3为本发明的后排桩机构示意图。

图4为本发明的后排桩储存移动机构示意图。

图5为本发明的后排桩下放机构示意图。

图6为本发明的后排桩安装机构A示意图。

图7为本发明的后排桩安装机构B示意图。

图8为本发明的水泥浇筑机构示意图。

附图标号：1-后排桩机构；2-后排桩储存移动机构；3-后排桩下放机构；4-后排桩安装机构A；5-后排桩安装机构B；6-水泥浇筑机构；7-前排桩；8-安装坑；9-施工车；101-固定扣；102-滑动扣；103-特制螺丝；104-固定支架；105-滑动支架；106-支撑杆；107-电缸A；108-卡扣A；109-紧扣螺丝；110-磁铁A；111-后排桩；201-卡槽；202-卡扣B；203-电机A；204-丝杠组A；205-电缸B；206-凸轮；301-丝杠组B；302-滚轮A；303-电机B；304-同步轮；305-弹簧；306-滚轮B；401-电缸C；402-丝杠组C；403-自动螺丝刀；404-齿轮A；405-圆盘；406-电缸D；407-磁铁B；408-齿轮B；501-电缸E；502-对向丝杠组；503-电机C；504-卡环；601-水泥存储桶；602-电机D；603-齿轮C；604-电机E；605-齿轮D；606-伸缩软管；607-电缸F；608-压板；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-8所示，一种组合式抗滑桩后排桩施工设备包括：后排桩机构1、后排桩储存移动机构2、后排桩下放机构3、后排桩安装机构A4、后排桩安装机构B5、水泥浇筑机构6、前排桩7、安装坑8和施工车9；

后排桩机构1通过后排桩111底部装在施工车9内侧，后排桩111通过后排桩储存移动机构2中的卡槽201和卡扣B202卡住，后排桩储存移动机构2置于施工车9凹槽的上方，后排桩下放机构3安装在施工车9槽内的支架上，后排桩安装机构A4安装在施工车9顶部伸出板上，后排桩安装机构B5通过电缸E501固定在施工车9顶部伸出板下侧，水泥浇筑机构6安装在施工车9后侧，水泥存储桶601安装在施工车9的凹槽内，伸缩软管606对准下方的安装坑8流出水泥，前排桩7在后排桩机构1的卡扣A108前侧；

施工车9移动到合适的位置，后排桩储存移动机构2运行，将后排桩机构1推出，在丝杠组A204的动作下，将后排桩机构1放置到后排桩下放机构3处，通过后排桩下放机构3动作，将后排桩机构1移动到安装坑8内，接着后排桩安装机构A4和后排桩安装机构B5动作，将后排桩机构1的卡扣A108和特制螺丝103拧紧，实现后排桩机构1与前排桩7的固定连接，最后水泥浇筑机构6对后排桩机构1的安装坑8进行水泥浇筑，并通过电缸F607伸展，带动压板608压平水泥。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2-3所示，后排桩机构1包括：固定扣101、滑动扣102、特制螺丝103、固定支架104、滑动支架105、支撑杆106、电缸A107、卡扣A108、紧扣螺丝109、磁铁A110和后排桩111；

固定扣101卡在后排桩111上，滑动扣102卡在后排桩111上且通过特制螺丝103固定在固定扣101的下方，固定支架104的一端夹在固定扣101内并与后排桩111内侧的杆转动连接，另一端装有磁铁A110且与卡扣A108固定连接，滑动支架105的一端夹在滑动扣102内并与后排桩111内侧的杆转动连接，另一端装有磁铁A110且与卡扣A108固定连接，支撑杆106放置在滑动支架105的槽内，电缸A107固定在固定支架104上，紧扣螺丝109穿在卡扣A108上；

后排桩111上安装有支架，用于连接后排桩111与前排桩7，且相邻的两个后排桩机构1上的支架为上下分布状态，保证后排桩机构1与前排桩7连接时不会干扰，其中固定扣101固定安装在后排桩111上，与固定扣101连接的固定支架104也处于固定状态；进行调节后排桩机构1的支架与前排桩7范围调节时，107电缸A收缩，带动两个滑动支架105向下移动需要的位置，同时由于支撑杆106的支撑作用，两个滑动支架105会分离，分离开来的两个滑动支架105和固定支架104、支撑杆106形成的支架能够更好起到支撑作用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，后排桩储存移动机构2包括：卡槽201、卡扣B202、电机A203、丝杠组A204、电缸B205和凸轮206；

卡槽201固定在施工车9的凹槽内，卡扣B202固定在卡槽201上，两个卡槽201夹住一个后排桩机构1，电机A203置于卡槽201的前侧并固定在施工车9侧面伸出板上，凸轮206转动连接到电机A203的轴上，丝杠组A204安装在施工车9凹槽内的立柱上，电缸B205通过固定块转动连接在丝杠组A204上；

后排桩111储存在位于施工车9上凹槽侧面的卡槽201内，卡槽201上对于安装有卡扣B202，卡槽201、卡扣B202、凸轮206共同支撑一个后排桩机构1，当需要取出一个后排桩机构1进行安装时，首先电机A203启动，带动凸轮206转动，凸轮206推动最内的一个后排桩机构1移动到施工车9凹槽处，同时，电缸B205上端的夹子将该后排桩111夹住，丝杠组A204工作将该后排桩机构1移动到安装坑8上方。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，后排桩下放机构3包括：丝杠组B301、滚轮A302、电机B303、同步轮304、弹簧305和滚轮B306；

丝杠组B301固定在施工车9内的支架上，安装丝杠组B301的支架上还安装有电机B303，丝杠组B301和电机B303中间安装有同步轮304，安装同步轮304的支架底部板上固定连接弹簧305，弹簧305的上部与同步轮304的顶部轮连接，滚轮B306与电机B303轴转动连接，滚轮A302与丝杠组B301转动连接；

当一个后排桩机构1移动到后排桩下放机构3处时，丝杠组B301工作，带动滚轮A302向外移动，然后，后排桩111放入到滚轮A302和滚轮B306之间，在滚轮A302向外移动时，由于滚轮A302的拉力，会带动同步轮304向下移动，同时弹簧305作用于同步轮304，保证连接滚轮A302、滚轮B306的皮带始终为绷紧状态，当向下投放后排桩111时，电机B303启动，带动滚轮B306转动，同时滚轮B306后侧的齿轮带动滚轮A302转动，这样，滚轮B306和滚轮A302共同作用将后排桩机构1移动到安装坑8内。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，后排桩安装机构A4包括：电缸C401、丝杠组C402、自动螺丝刀403、齿轮A404、圆盘405、电缸D406、磁铁B407和齿轮B408；

圆盘405安装到施工车9顶部板上，电缸C401固定到圆盘405下面，丝杠组C402固定到电缸C401的下部，自动螺丝刀403与电缸C401转动连接，齿轮A404与圆盘405啮合，齿轮B408与顶部板上的齿轮啮合，电缸D406的顶部固定到齿轮B408的下侧，磁铁B407固定在电缸D406的下部；

进行连接前排桩7和后排桩机构1时，首先电缸D406伸长，带动磁铁B407与磁铁A110相吸，然后，齿轮B408转动，带动电缸D406转动，电缸D406带动磁铁A110进而带动卡扣A108进行微调，使齿轮B408顺利卡在前排桩7上，然后电缸C，401带动丝杠组C402移动到合适位置，使自动螺丝刀403卡在紧扣螺丝109上，然后自动螺丝刀403启动，将卡扣A108拧紧，同时，丝杠组C402工作，推动自动螺丝刀403拧紧卡扣A108。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，后排桩安装机构B5包括：电缸E501、对向丝杠组502、电机C503和卡环504；

电缸E501的顶部固定到施工车9顶部板上，对向丝杠组502固定在电缸E501的底部，两个电机C503对称安装到对向丝杠组502的伸出杆上，卡环504与电机C503的轴转动连接；

将前排桩7与后排桩机构1安装完毕后，施工车9向前移动一点距离，然后，电缸E501伸展，带动对向丝杠组502移动到滑动扣102和特制螺丝103位置处，然后，对向丝杠组502侧面的电缸推动卡环504，使卡环504移动到自动螺丝刀403的侧面，然后，对向丝杠组502工作，带动两个卡环504对向移动，使卡环504卡在自动螺丝刀403上，然后，电机C503启动，带动卡环504转动，卡环504带动自动螺丝刀403拧紧在后排桩111上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8所示，水泥浇筑机构6包括：水泥存储桶601、电机D602、齿轮C603、电机E604、齿轮D605、伸缩软管606、电缸F607和压板608；

水泥存储桶601固定在施工车9的凹槽内，电机D602固定在施工车9底面支架上，齿轮C603连接到电机D602上，电机E604固定在施工车9底面支架上，齿轮D605对称分布在底部大齿轮两端并啮合，伸缩软管606一端连接到水泥存储桶601底部，另一端伸到安装坑8处，两个电缸F607对称分布安装在施工车9底面支架上，压板608固定在电缸F607的底部；

当后排桩机构1下放好后，需要对该后排桩机构1的安装坑8进行水泥浇筑，浇筑水泥时，电机D602启动，带动齿轮C603转动，齿轮C603带动水泥存储桶601上的开关打开，使水泥顺着伸缩软管606流出到安装坑8内，然后，电机E604启动，带动两个齿轮D605转动，两个齿轮D605带动伸缩软管606转动，使伸缩软管606的出口绕着该后排桩机构1移动，使水泥均匀分布到安装坑8内，水泥浇筑完毕后，施工车9向前移动，使压板608移动到该安装坑8上端，然后，电缸F607伸展，带动压板608压平水泥。