一种基于物联网的工业环境检测装置

技术领域

本发明涉及环境检测技术领域，具体为一种基于物联网的工业环境检测装置。

背景技术

随着工业绿色化进程的不断深入发展，对生产环境的环保要求越来越高。特别是工厂内，工业生产量大且集中，因此排放出大量的有害物质，随着我国对环境越来越重视，不断提出许多的环境保护方案，针对工厂生产车间内的环境也提出不少措施，在实施措施之前需要先对车间内的环境进行针对性的检测。

专利号为：CN111896688A的专利公开一种基于物联网的工业环境检测设备，能同时对废水、废气、噪声进行检查并能实时上传网络，在不需要使用时关闭箱体，能对仪器设备起到很好的保护作用，延长设备使用寿命，在需要时拿起箱子就可以进行快速移动，到达检测地点，打开下箱体底面的箱盖，竖起四根支架，如需移动检测时可提前安装行走路，在拉屎支架到需要的高度，操作完毕后立起整个箱体。

专利号为：CN108844579A的专利公开一种基于物联网的工业环境检测设备，通过设置行走轮、激光粉尘仪、单片机、控制器、显示屏，使本发明可随时的进行工业环境中的粉尘浓度检测，避免了粉尘浓度过高危害人体，有效的保障了工作人员的身体健康，且粉尘的检测方法较为简单，无需专业人员进行检测即可进行得到准确的检测数据，并实时的将检测数据传输保存，从而有效的解决了无法随时进行粉尘检测的问题。

但是，在环境检测装置使用过程中，当检测区域较小，无需使用行走机构时，往往不易将检测装置进行单独的拆卸，同时还借助支撑架等物体对检测装置进行安装，且在一些需要对检测装置搬运的路径时，对整体的检测装置进行搬运并不方便，影响对检测装置的搬运效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于物联网的工业环境检测装置。

基于此，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的工业环境检测装置，包括行走机构，所述行走机构为轮式行走机构，内置有驱动电机，采用驱动电机带动滚轮进行转动，从而使本装置进行移动；

所述行走机构的前后两侧相对设置有滚轮，所述行走机构与支撑板的底部螺栓连接，所述支撑板的顶部固定有立柱，所述立柱采用放置机构与检测框的左端相连接；

所述检测框的前端安装有蓄电池组，所述检测框与侧门的左端绞龙连接，所述检测框的内部下端安装有控制器，所述检测框的顶部左侧安装有无线模块，所述控制器内置有处理器，处理器的型号为TurionX2UltraZM-85，所述无线模块为ESP-03系列；

所述检测框4的内部上端设置有粉尘浓度传感器，且粉尘浓度传感器的顶部凸起贯穿检测框的的顶部，所述检测框的顶部前端嵌入安装有一氧化碳传感器，所述一氧化碳传感器的左端设置有湿度传感器，所述粉尘浓度传感器的型号为GCG1000，湿度传感器的型号为ST-19-06湿度传感器，属于现有技术，所述一氧化碳传感器也可以更换为二氧化碳传感器、硫化物传感器和离子传感器，具体根据实际使用进行定制，在此不作限定；

所述粉尘浓度传感器、一氧化碳传感器、湿度传感器、无线模块均与控制器电连接，蓄电池组为移控制器提供电源，所述无线模块与连接无线网络，将数据传输至以太网，进行保存，实现物联网传输；

所述放置机构包括支撑架、固定垫片、螺栓组、承接板、托架、橡胶垫、嵌入结构，所述支撑架的右端连接有固定垫片，所述支撑架的顶部连接有承接板，所述承接板与托架的左端上侧相固定，所述承接板与托架的连接呈内凹状，所述橡胶垫嵌入于内凹槽内，且橡胶垫的横截面呈U形结构，橡胶垫的内部呈锯齿状，嵌入结构嵌入于橡胶垫的U形槽内，所述嵌入结构的右端与检测框相固定。

优选的，所述螺栓组共设置有两组，一组所述螺栓组贯穿与支撑架、固定垫片和立柱，将支撑架、固定垫片和立柱锁紧在一起；一组所述螺栓组贯穿与支撑架的顶部与承接板的左端，将支撑架和承接板锁紧在一起。

优选的，所述支撑架的顶部呈十度倾斜状，便于增强支撑架的支撑力，且支撑架的右端壁和顶端壁呈锯齿结构，所述固定垫片的左端壁和承接板的底部壁均呈锯齿状，且固定垫片的左端锯齿与支撑架的右端壁锯齿相咬合，所述承接板的底部锯齿与支撑架顶端壁锯齿相咬合，增加支撑架与固定垫片和承接板之间连接的稳定性。

优选的，所述承接板的右端呈L形结构，承接板的右下端壁呈锯齿结构，所述托架的横截面呈L形结构，托架的左上端壁呈锯齿结构，两组锯齿结构相互咬合，便于增加承接板与托架连接的稳定性。

优选的，所述承接板的右下端设置有定位座，定位座的右端设置有橡胶垫一。

优选的，所述定位座的横截面呈L形结构，且定位座与承接板的右端间隔设置。

优选的，所述橡胶垫一嵌入于定位座与承接板之间的间隔处，便于对排齿一进行固定。

优选的，所述橡胶垫的内壁设置有倾斜的排齿一，且排齿一设置有两组，沿橡胶垫的内壁左右两侧相对设置，所述排齿一往橡胶垫的中部往下倾斜，便于增加与嵌入结构之间的摩擦力。

优选的，所述橡胶垫一的内壁设置有倾斜的排齿二，且排齿二设置有两组，沿橡胶垫一的内壁左右两侧相对设置，所述排齿二往橡胶垫一的中部往上倾斜，便于增加与嵌入结构之间的摩擦力。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的工业环境检测装置，具备以下有益效果：

1、该一种基于物联网的工业环境检测装置，当需要将检测框从支撑板上取下时，往上提起检测框，即可使嵌入结构解除与橡胶垫的嵌入状态，即可将检测框取下，操作方便快捷，实现对检测框与行走机构的分离，从而将检测框与行走机构分开进行放置，方便在不便行走的区域内对检测框与行走机构分开进行搬运，增加搬运效率。

2、该一种基于物联网的工业环境检测装置，当无需采用行走机构时，也可以将立柱进行竖直放置，采用螺栓组将支撑架固定于立柱上，随后将嵌入结构上的插座一嵌入于橡胶垫内侧，实现对检测框的快速安装。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明形态一局部正视结构示意图；

图3为本发明放置机构剖面结构示意图；

图4为本发明放置机构立体结构示意图；

图5为本发明形态二局部正视结构示意图；

图6为本发明放置机构形态二剖面结构示意图；

图7为本发明放置机构形态二结构示意图；

图8为本发明嵌入结构形态一剖面结构示意图；

图9为本发明嵌入结构形态二剖面结构示意图。

图中：行走机构-1、滚轮-2、支撑板-3、检测框-4、蓄电池组-5、侧门-6、控制器-7、立柱-8、放置机构-9、无线模块-10、粉尘浓度传感器-11、一氧化碳传感器-12、湿度传感器-13、竖杆-14、支撑架-91、固定垫片-92、螺栓组-93、承接板-94、托架-95、橡胶垫-96、嵌入结构-97、定位座-98、橡胶垫一-99、排齿一-961、排齿二-991、安装框-971、插座一-972、定位螺栓-973、压座-974、压杆-975、导向杆-976、压簧-977、插座二-978。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图2，一种基于物联网的工业环境检测装置，包括行走机构1，行走机构1为轮式行走机构，内置有驱动电机，采用驱动电机带动滚轮2进行转动，从而使本装置进行移动；行走机构1的前后两侧相对设置有滚轮2，行走机构1与支撑板3的底部螺栓连接，支撑板3的顶部固定有立柱8，立柱8采用放置机构9与检测框4的左端相连接；检测框4的前端安装有蓄电池组5，检测框4与侧门6的左端绞龙连接，检测框4的内部下端安装有控制器7，检测框4的顶部左侧安装有无线模块10，控制器7内置有处理器，处理器的型号为TurionX2UltraZM-85，无线模块10为ESP-03系列；检测框4的内部上端设置有粉尘浓度传感器11，且粉尘浓度传感器11的顶部凸起贯穿检测框4的的顶部，检测框4的顶部前端嵌入安装有一氧化碳传感器12，一氧化碳传感器12的左端设置有湿度传感器13，粉尘浓度传感器11的型号为GCG1000，湿度传感器13的型号为ST-19-06湿度传感器，属于现有技术，一氧化碳传感器12也可以更换为二氧化碳传感器、硫化物传感器和离子传感器，具体根据实际使用进行定制，在此不作限定；粉尘浓度传感器11、一氧化碳传感器12、湿度传感器13、无线模块10均与控制器7电连接，蓄电池组5为控制器7提供电源，无线模块10与连接无线网络，将数据传输至以太网，进行保存，实现物联网传输。

请参阅图3-图4，一种基于物联网的工业环境检测装置，放置机构9包括支撑架91、固定垫片92、螺栓组93、承接板94、托架95、橡胶垫96、嵌入结构97，支撑架91的右端连接有固定垫片92，支撑架91的顶部连接有承接板94，承接板94与托架95的左端上侧相固定，承接板94与托架95的连接呈内凹状，橡胶垫96嵌入于内凹槽内，且橡胶垫96的横截面呈U形结构，橡胶垫96的内部呈锯齿状，嵌入结构97嵌入于橡胶垫96的U形槽内，嵌入结构97的右端与检测框4相固定，螺栓组93共设置有两组，一组螺栓组93贯穿与支撑架91、固定垫片92和立柱8，将支撑架91、固定垫片92和立柱8锁紧在一起；一组螺栓组93贯穿与支撑架91的顶部与承接板94的左端，将支撑架91和承接板94锁紧在一起，支撑架91的顶部呈十度倾斜状，便于增强支撑架91的支撑力，且支撑架91的右端壁和顶端壁呈锯齿结构，固定垫片92的左端壁和承接板94的底部壁均呈锯齿状，且固定垫片92的左端锯齿与支撑架91的右端壁锯齿相咬合，承接板94的底部锯齿与支撑架91顶端壁锯齿相咬合，增加支撑架91与固定垫片92和承接板94之间连接的稳定性，承接板94的右端呈L形结构，承接板94的右下端壁呈锯齿结构，托架95的横截面呈L形结构，托架95的左上端壁呈锯齿结构，两组锯齿结构相互咬合，便于增加承接板94与托架95连接的稳定性。

实施例二：

请参阅图5-图7，一种基于物联网的工业环境检测装置，承接板94的右下端设置有定位座98，定位座98的右端设置有橡胶垫一99，定位座98的横截面呈L形结构，且定位座98与承接板94的右端间隔设置，橡胶垫一99嵌入于定位座98与承接板94之间的间隔处，便于对排齿一961进行固定，橡胶垫96的内壁设置有倾斜的排齿一961，且排齿一961设置有两组，沿橡胶垫96的内壁左右两侧相对设置，排齿一961往橡胶垫96的中部往下倾斜，便于增加与嵌入结构97之间的摩擦力，橡胶垫一99的内壁设置有倾斜的排齿二991，且排齿二991设置有两组，沿橡胶垫一99的内壁左右两侧相对设置，排齿二991往橡胶垫一99的中部往上倾斜，便于增加与嵌入结构97之间的摩擦力。

实施例三：

请参阅图8-图9，一种基于物联网的工业环境检测装置，嵌入结构97包括安装框971、插座一972、定位螺栓973、压座974、压杆975、导向杆976、压簧977、插座二978，安装框971嵌入安装于检测框4的左端，安装框971与插座一972的右端相固定，插座一972嵌入于橡胶垫96内，插座二978嵌入于胶垫一99的内壁，通过插座一972和插座二978能够实现与放置机构9的稳固定位，实现对检测框4的稳定安装；

插座一972的顶部与定位螺栓973螺纹配合，定位螺栓973嵌入于安装框971的左上端，实现对压座974的定位，压座974的右端与压杆975相固定，压杆975的中部设置有滑槽，沿着导向杆976的竖直端滑动，插座二978的右端与压杆975相固定，压杆975往下端滑动，带动插座二978同步移动，能够解除对胶垫一99的嵌入，能够将检测框4提起进行拆卸，实现对检测框4进行快速拆除搬运，导向杆976贯穿于压簧977的中部，且导向杆976压动压簧977产生形变收缩；

插座二978的左端设置有凹槽，插座二978的凹槽内贯穿有竖杆14，竖杆14能够与墙体的顶部相固定，随后通过螺栓将竖杆14固定于插座二978和插座一972上，能够将检测框4安装于单一的支撑架上，实现检测框4的多组固定方式，适应于不同的环境下。

综上，在使用时，通过行走机构1的内置电机驱动滚轮2进行转动，从而将该装置移动至工业厂房内合适的位置上；

随后通过粉尘浓度传感器11检测粉尘的浓度，一氧化碳传感器12检测该工业区域内一氧化碳的浓度，湿度传感器13对湿度进行检测，随后通过控制器7内的处理器对数据进行处理，通过无线模块10将数据传输至以太网，进行保存，实现物联网传输；

当需要将检测框4从支撑板3上取下时，往上提起检测框4，即可使嵌入结构97解除与橡胶垫96的嵌入状态，即可将检测框4取下，操作方便快捷，实现对检测框4与行走机构1的分离，从而将检测框4与行走机构1分开进行放置，方便在不便行走的区域内对检测框4与行走机构1分开进行搬运，增加搬运效率；

同时当无需采用行走机构1时，也可以将立柱8进行竖直放置，采用螺栓组93将支撑架91固定于立柱8上，且采用实施例一或实施例三的安装方式，对放置机构9上各组件进行安装，随后将嵌入结构97上的插座一972嵌入于橡胶垫96内侧，实现对检测框4的快速安装。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。