一种电气设备用检测平台

技术领域

本发明属于电气开关检测设备技术领域，具体涉及一种电气设备用检测平台。

背景技术

电力系统中，发电机、变压器、电力线路、断路器等设备统称为电气设备，其中，断路器是保护类电气产品之一，对电力系统的稳定运行及全民日常用电质量起着重要的作用。在对断路器进行抽检时，一般均需要进行过载保护的可靠性检测，给抽检产品以不同过载倍数，检验脱扣器动作性能，评判断路器是否符合标准。

在对断路器进行过载保护可靠性检测时，为了提高接线效率和操作安全系数，行业内专业技术人员均进行了相关的技术探索，但是仍存在不足之处，一般均表现为自动化程度较低。

如授权公开号为CN115343510B的中国发明专利公开了一种电气设备用检测平台，则存在如下不足之处：（1）无法保证接电轴套与待检测件接线柱的同轴关系，定位不准，长期使用接电轴套会由于别劲儿而变形；（2）需要人工操控以实现夹持待检测件，下压过程中挤压弹簧变形产生下行阻力，有的操作人员手部力气小，则只能双手下压，此时便无法操作T形插杆以实现夹持待检测件；（3）需要通过人工推动套框来操作断路器的手柄，自动化程度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种电气设备用检测平台。

要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种电气设备用检测平台，包括平台和设置在平台上的外壳、夹持装置和顶推装置；

平台包括水平台面，水平台面上设有定位块，定位块用于断路器后端面的定位；

夹持装置包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件通过夹持机构与电机J相连，第一夹持件和第二夹持件用于夹持断路器的侧面；

顶推装置包括U形件，U形件的开口端设有顶推辊，顶推辊用于顶推断路器的开关手柄，U形件的封闭端通过伸缩机构与电机D相连；

龙门立柱通过X轴直线移动机构与水平台面滑动连接，移动方向为X向，X轴直线移动机构由X轴电机驱动；悬臂通过Y轴直线移动机构与龙门立柱滑动连接，移动方向为Y向，Y轴直线移动机构由电机Y驱动； X向与水平台面相互平行，Y向为竖直方向，X向与Y向相互垂直；

悬臂上设有多个接电柱套，多个接电柱套分别与断路器的多个接电铜板一一对应；

电机J、电机D、X轴电机和电机Y均与控制器相连。

进一步地，所述平台包括竖板，竖板位于所述水平台面的下方，且与水平台面相互垂直；所述夹持机构包括电动螺杆本体J，电动螺杆本体J设置在所述水平台面的下方，电动螺杆本体J的伸缩杆的伸缩动作由所述电机J驱动，电动螺杆本体J与固定座J固定连接，固定座J与水平台面固定连接；电动螺杆本体J的伸缩杆与推拉连接块固定连接，第一连杆的第一端与推拉连接块铰接，第一连杆的第二端与第一夹持件铰接，第二连杆的第一端与推拉连接块铰接，第二连杆的第二端与第二夹持件铰接，第一夹持件和第二夹持件分设在推拉连接块的两侧，且均通过导轨J和滑块J与竖板滑动连接；第一夹持件和第二夹持件分别穿过一对过孔上伸直水平台面的上方。

进一步地，所述伸缩机构为电动螺杆本体D，电动螺杆本体D与固定座D固定连接，固定座D与水平台面固定连接，电动螺杆本体D的伸缩杆与连接件D固定连接，连接件D与U形件的封闭端焊接固定，连接件D的下方设有滚轮，滚轮用于与水平台面接触滚动。

进一步地，所述顶推辊与U形件的开口端的连接方式为转动连接。

进一步地，所述X轴直线移动机构包括与所述水平台面固定连接的一对X轴导轨，X轴导轨上滑动匹配设有X轴滑块，X轴滑块与龙门立柱的底部固定连接；所述X轴电机固定设置在龙门立柱的底部，X轴电机的输出轴同轴固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与水平台面固定连接。

进一步地，所述Y轴直线移动机构包括与所述龙门立柱固定连接的一对Y轴导轨，Y轴导轨上滑动匹配设有Y轴滑块，Y轴滑块与悬臂固定连接；悬臂与Y轴电动螺杆本体的伸缩杆固定连接，Y轴电动螺杆本体与龙门立柱固定连接。

进一步地，所述第一夹持件和第二夹持件面向断路器的面上粘贴有橡胶垫。

进一步地，所述定位块和夹持装置均置于外壳之外，外壳面向定位块的一面上设有开口，开口处设置有抽拉门。

本发明可以达到的有益效果为：

（1）自动化程度高，断路器的对中定位、固定夹持、接电过程均为自动执行，无需人工参与，相对于人工操作精度高、效率高。

（2）人工放置断路器时，悬臂上的接电柱套位于外壳的内腔中，避免误触电，安全系数高。

（3）设置了外壳，不仅提高了安全系数，而且外形美观。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图（一）。

图2是本发明实施例的立体图（二）。

图3是本发明实施例去掉罩壳之后的立体图。

图4是图3的主视图。

图5是图3的俯视图。

图6是图3的仰视图。

图7是图3的左视图。

图8是本发明实施例中夹持装置的主视图。

图9是本发明实施例中夹持装置的仰视图。

图10是本发明实施例中夹持装置的立体图。

图11是本发明实施例中顶推装置的立体图。

图12是本发明实施例的状态图（一）。

图13是本发明实施例的状态图（二）。

图14是本发明实施例的状态图（三）。

图中：1-平台，101-水平台面，102-过孔，103-定位块，104-竖板，

2-抽拉门，3-导向槽，4-外壳，

5-夹持装置，501-固定座J，502-配磨垫，503-电动螺杆本体J，504-导轨J，505-滑块J，506-第一夹持件，507-第一连杆，508-推拉连接块，509-第二连杆，510-第二夹持件，511-电机J，512-橡胶垫，

6-顶推装置，601-固定座D，602-电动螺杆本体D，603-滚轮，604-连接件D，605-U形件，606-顶推辊，607-电机D，

7-接电柱套，8-悬臂，

9-Y轴直线移动机构，901-Y轴电动螺杆本体，902-电机Y，903-Y轴导轨，904-Y轴滑块，

10-龙门立柱，

11-X轴直线移动机构，1101-X轴电机，1102-齿轮，1103-齿条，1104-X轴滑块，1105-X轴导轨，

12-磁铁块，99-断路器，9901-开关手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图7所示，一种电气设备用检测平台，包括平台1和设置在平台1上的外壳4、夹持装置5和顶推装置6，夹持装置5位于外壳4之外。

平台1包括水平台面101，水平台面101上设有定位块103，定位块103用于断路器99后端面的定位，定位块103置于外壳4之外；平台1包括竖板104，竖板104位于水平台面101的下方，且与水平台面101相互垂直。

如图8-图10所示，夹持装置5包括相对设置的第一夹持件506和第二夹持件510，第一夹持件506和第二夹持件510通过夹持机构与电机J511相连，第一夹持件506和第二夹持件510用于夹持断路器99的侧面。夹持机构包括电动螺杆本体J503，电动螺杆本体J503设置在水平台面101的下方，电动螺杆本体J503的伸缩杆的伸缩动作由电机J511驱动，电动螺杆本体J503与固定座J501固定连接，固定座J501与水平台面101固定连接，为了保证安装精度，在固定座J501与水平台面101之间设有配磨垫502，在装配时，通过打磨配磨垫502以保证电动螺杆本体J503的安装精度。电动螺杆本体J503的伸缩杆与推拉连接块508固定连接，第一连杆507的第一端与推拉连接块508铰接，第一连杆507的第二端与第一夹持件506铰接，第二连杆509的第一端与推拉连接块508铰接，第二连杆509的第二端与第二夹持件510铰接，第一夹持件506和第二夹持件510分设在推拉连接块508的两侧，且均通过导轨J504和滑块J505与竖板104滑动连接；第一夹持件506和第二夹持件510分别穿过一对过孔102上伸直水平台面101的上方。第一夹持件506和第二夹持件510面向断路器99的面上粘贴有橡胶垫512。

如图11所示，顶推装置6包括U形件605，U形件605的开口端设有顶推辊606，顶推辊606用于顶推断路器99的开关手柄9901，U形件605的封闭端通过伸缩机构与电机D607相连。伸缩机构为电动螺杆本体D602，电动螺杆本体D602与固定座D601固定连接，固定座D601与水平台面101固定连接，电动螺杆本体D602的伸缩杆与连接件D604固定连接，连接件D604与U形件605的封闭端焊接固定，连接件D604的下方设有滚轮603，滚轮603用于与水平台面101接触滚动。顶推辊606与U形件605的开口端的连接方式为转动连接。

龙门立柱10通过X轴直线移动机构11与水平台面101滑动连接，移动方向为X向，X轴直线移动机构11由X轴电机1101驱动；悬臂8通过Y轴直线移动机构9与龙门立柱10滑动连接，移动方向为Y向，Y轴直线移动机构9由电机Y902驱动； X向与水平台面101相互平行，Y向为竖直方向，X向与Y向相互垂直。

X轴直线移动机构11包括与水平台面101固定连接的一对X轴导轨1105，X轴导轨1105上滑动匹配设有X轴滑块1104，X轴滑块1104与龙门立柱10的底部固定连接；X轴电机1101固定设置在龙门立柱10的底部，X轴电机1101的输出轴同轴固定有齿轮1102，齿轮1102与齿条1103啮合，齿条1103与水平台面101固定连接。

Y轴直线移动机构9包括与龙门立柱10固定连接的一对Y轴导轨903，Y轴导轨903上滑动匹配设有Y轴滑块904，Y轴滑块904与悬臂8固定连接；悬臂8与Y轴电动螺杆本体901的伸缩杆固定连接，Y轴电动螺杆本体901与龙门立柱10固定连接。

悬臂8上设有6个接电柱套7，6个接电柱套7分别与断路器99的6个接电铜板一一对应；3个接电柱套7通过电线与三相电源相连，另3个接电柱套7与电流调节设备相连。

电机J511、电机D607、X轴电机1101和电机Y902均与控制器相连。

外壳4面向定位块103的一面上设有开口，开口用于使悬臂8带动接电柱套7进出，开口处通过导向槽3设置有抽拉门2，抽拉门2上设有开口K，当抽拉门2向下移动的过程中，该开口K与顶推装置6的U形件605不干涉；当抽拉门2上推至上位时，通过将磁铁块12放置于抽拉门2的底部并与外壳4相吸，如此抽拉门2便不会下落。

本实施例的使用：如图12-14所示。

（1）手动将断路器99放置于水平台面101上，且后端与定位块103相抵，同时，断路器99的开关手柄9901与顶推装置6的顶推辊606非常接近；向上拉并固定抽拉门2于上位。

（2）通过控制器启动通电程序：

S1：电机J511动作，夹持装置5的第一夹持件506和第二夹持件510对中夹持断路器99的侧面，而后电机J511停止动作；夹持力度可以通过设置压力感应片来感知，压力感应片与控制器相连；

S2：电机Y902动作，使悬臂8处于上位,而后电机Y902停止动作；

S3: X轴电机1101动作，使龙门立柱10处于前位，6个接电柱套7分别与断路器99的6个接电铜板的位置一一对应；而后停止动作；

S4：电机Y902动作，使悬臂8处于下位, 6个接电柱套7分别与断路器99的6个接电铜板抵靠接触导电；

S5：电机D607动作，顶推装置6的顶推辊606顶推断路器99的开关手柄9901，开关手柄9901的状态为ON时，电机D607反向动作恢复原状。至此通电程序执行结束。

上述各动作到位均是通过接近开关感应并反馈给控制器来控制的，由于此属于本领域技术人员的常识，故此处不赘述。

（3）进行常规过载保护可靠性检测。

（4）检测完毕后，通过控制器启动复位程序，复位程序与通电程序相反。

本实施例的优点：

（1）自动化程度高，断路器99的对中定位、固定夹持、接电过程均为自动执行，无需人工参与，相对于人工操作精度高、效率高。

（2）人工放置断路器99时，悬臂8上的接电柱套7位于外壳4的内腔中，避免误触电，安全系数高。

（3）设置了外壳，外形美观。