落料装置和落料加工方法

技术领域

本申请涉及冲压加工技术领域，特别是涉及落料装置和落料加工方法。

背景技术

开卷落料是冲压零件生产中常见的一种加工方式，其工作内容是在开卷落料生产线将金属卷料进行开卷、校平后通过落料模具，按照一定的步距和节拍对经过的长条料带进行剪切，从而达到生产出特定尺寸或形状的板料的目的。

落料模具包括相对接的上模体、下模体和刀具，物料穿设在上模体和下模体之间进行物料输送，上模体和下模体上下移动对接，以带动刀具移动对物料进行切割落料。在输送过程中，物料在下模体上部长期滑动，切断时物料与对应模体刚性接触，或者物料或上下模体表面粘上碎屑后，物料易划伤或硌伤。而且，有时物料尺寸过小，物料移动速度过快，仅在刀具位置进行压料，会导致压料准确性低。

发明内容

基于此，有必要针对落料加工过程中物料易划伤，压料准确性低的问题，提供一种落料装置和落料加工方法。

本申请第一方面的实施例提出了一种落料装置，包括：

第一模体；

第二模体，所述第一模体与所述第二模体沿第一方向相层叠设置且能够沿所述第一方向相互靠近或远离，物料穿设于所述第一模体与所述第二模体之间沿第二方向进行物料输送，所述第二方向与所述第一方向相交；

输送组件，所述输送组件安装于所述第二模体上，对所述物料进行弹性承托；

压料组件，所述压料组件安装于所述第一模体上，用于弹性抵接于所述物料上，驱动所述物料与所述输送组件抵接；

切割组件，所述切割组件安装于所述第一模体和所述第二模体之间，用于切割所述物料。

在其中一个实施例中，所述切割组件与所述第一模体和所述第二模体之间的连接为可拆卸式连接；

所述切割组件设置有多个，多个所述切割组件分别对应不同的切型边，所述第一模体和所述第二模体上沿所述第二方向设置有多个切割安装位和多个压料安装位，所述切割安装位用于分别安装所述切割组件，所述压料组件设置有多个，所述压料安装位用于分别安装所述压料组件，所述切割安装位与所述压料安装位一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述切割组件包括第一刀具，所述第一刀具的切型边配置为波浪型，所述第一刀具设置于所述第一模体与所述第二模体的物料输出位置处；和/或，

所述切割组件包括第二刀具，所述第二刀具的切型边配置为弧型，所述第二刀具设置于所述第一模体与所述第二模体的物料输入位置处；

其中，所述第一刀具与所述第二刀具能安装在不同的所述切割安装位上。

在其中一个实施例中，所述压料组件包括第一压料件，所述第一压料件的所述压料安装位与所述第一刀具的所述切割安装位相对应设置，所述第一压料件的材质为弹性材质；

其中，所述第一压料件包括多个压料块，多个所述压料块沿所述第一刀具的长度方向分布，相邻所述压料块之间设置有间隙，所述间隙用于减少所述压料块之间的相互挤压变形。

在其中一个实施例中，所述压料组件包括第二压料件，所述第二压料件的所述压料安装位与所述第二刀具的所述切割安装位相对应设置；

其中，所述第二压料件包括多个氮气弹簧，多个所述氮气弹簧沿所述第二刀具的长度方向设置，所述氮气弹簧一端与所述第一模体可拆卸连接，另一端用于与物料相抵接。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括承托板，所述承托板安装于所述第二模体上，对所述物料的表面进行弹性承托。

在其中一个实施例中，所述承托板沿所述第二方向设置有至少两个，所述承托板与所述第二模体之间的连接为可拆卸式连接，至少一个所述承托板设置于相邻所述切割组件的所述切割安装位之间，所述承托板能设置于未安装所述切割组件的所述切割安装位处。

在其中一个实施例中，所述承托板的材质为弹性材质，所述承托板配置为毛刷板，所述承托板的刷毛端与所述物料相接触。

在其中一个实施例中，所述输送组件还包括导引机构，所述导引机构包括：

第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设置于所述承托板的一侧，所述第二滑块设置于所述承托板的另一侧，所述第一滑块与所述第二滑块的顶部的高度高于所述承托板的顶部的高度，以对位于所述承托板上的所述物料进行输送方向限位；

驱动机构，用于驱动所述第一滑块与所述第二滑块相互靠近或相互远离，所述驱动机构分别与所述第一滑块和所述第二滑块相传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一滑块与所述第二滑块沿所述第二方向分别设置有至少两个，所述承托板上开设有多个容纳槽，所述容纳槽分别与所述第一滑块和所述第二滑块的位置对应设置，所述容纳槽用于供所述第一滑块和所述第二滑块移入或移出。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

丝杠，所述丝杠包括沿自身轴向设置的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一滑块与所述第一螺纹段相螺纹连接，所述第二滑块与所述第二螺纹段相螺纹连接，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述丝杠沿所述第二方向设置有多个；

驱动件，所述驱动件设置有多个驱动端，每个所述驱动端与所述丝杠位置对应设置且相传动连接；

其中，所述驱动件通过所述驱动端带动各个所述丝杠同步运动，以驱动所述第一滑块与所述第二滑块相互靠近或相互远离。

在其中一个实施例中，所述落料装置还包括引入机构，所述引入机构设置于所述第二模体上，所述引入机构用于将物料引入至所述输送组件上。

本申请第二方面的实施例提出了一种落料加工方法，基于上述的落料装置，所述落料加工方法包括：

将切割组件安装于所述第一模体和所述第二模体之间；

将压料组件安装于所述第一模体上，将输送组件安装在所述第二模体上，使所述压料组件和所述输送组件分设于物料的两个相对表面；

驱动所述第一模体与所述第二模体沿第一方向相互靠近或远离，以使所述压料组件和所述输送组件分别与所述物料的表面相弹性抵接，所述切割组件对所述物料进行切割。

在其中一个实施例中，将切割组件安装于所述第一模体和所述第二模体之间，包括：

所述切割组件设置有多个，多个所述切割组件分别对应不同的切型边；

根据所需切型边，选取多个所述切割组件中的一个所述切割组件记为工作切割组件；

将所述工作切割组件安装在所述第一模体和所述第二模体之间；

根据所述工作切割组件的安装位置，将所述压料组件和所述输送组件进行对应位置安装，多个所述切割组件中，除所述工作切割组件外的其他所述切割组件均保持拆卸状态。

上述落料装置，通过设置第一模体、第二模体、输送组件、压料组件和切割组件，落料加工时，第一模体与第二模体相互靠近，带动输送组件和压料组件分别弹性抵接在物料的相对表面，以便于切割组件对物料进行切割的过程中，输送组件和压料组件对物料进行双面弹性夹持，使压料动作准确稳定，同时，减少了在物料输送和切割过程中，物料与第一模体之间以及物料与第二模体之间的刚性接触，减少了对物料的划伤或硌伤，提高了落料后的成品质量。

附图说明

图1为本申请实施例的落料装置的整体结构示意图。

图2为本申请实施例的落料装置的内部结构示意图。

图3为本申请实施例的落料装置的输送组件的结构示意图。

图4为本申请实施例的落料装置的导引机构的结构示意图。

图5为本申请实施例的落料装置的安装第二刀具时承托板的位置示意图。

图6为本申请实施例的落料装置的第一模体和第一刀具位置关系示意图。

图7为本申请实施例的落料装置的第一压料件的结构示意图。

图中：

1、第一模体；11、切割安装位；12、压料安装位；

2、第二模体；

3、输送组件；31、承托板；

32、导引机构；321、第一滑块；322、第二滑块；323、驱动机构；3231、丝杠；3231a、第一螺纹段；3231b、第二螺纹段；3232、驱动件；32321、链轮；32322、链条；32323、手轮；3233、导轨；3234、限位挡块；

4、压料组件；41、第一压料件；411、压料块；42、第二压料件；

5、切割组件；51、第一刀具；52、第二刀具；53、刃口；54、凸模；

6、引入机构；7、物料。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-2，本申请一实施例提供的落料装置，包括第一模体1、第二模体2、输送组件3、压料组件4和切割组件5，第一模体1与第二模体2沿第一方向相层叠设置且能够沿第一方向相互靠近或远离，以便进行落料挤压操作。物料7穿设于第一模体1与第二模体2之间沿第二方向进行物料7输送，第二方向与第一方向相交，即第一方向与第二方向为不同方向，两者具有夹角，夹角可以但不限于为直角或锐角。输送组件3安装于第二模体2上，对物料7进行弹性承托，减少物料7与第二模体2之间的刚性接触造成的划伤或硌伤。压料组件4安装于第一模体1上，用于弹性抵接于物料7上，驱动物料7与输送组件3抵接，以便减少物料7与第一模体1之间的刚性接触，造成的划伤或硌伤。切割组件5安装于第一模体1和第二模体2之间，用于切割物料7，切割组件5可以但不限于为刀具。

如此设置，落料加工时，第一模体1与第二模体2相互靠近，带动输送组件3和压料组件4分别弹性抵接在物料7的相对表面，以便于切割组件5对物料7进行切割的过程中，输送组件3和压料组件4对物料7进行双面弹性夹持，使压料动作准确稳定，同时，减少了在物料7输送和切割过程中，物料7与第一模体1之间以及物料7与第二模体2之间的刚性接触，减少了对物料7的划伤或硌伤，提高了落料后的成品质量，解决了落料加工过程中物料7易划伤，压料准确性低的问题。

在本实施例中，输送组件3和压料组件4可以但不限于为弹性材质，或者，输送组件3和压料组件4也可采用能够进行弹性形变的机械结构，例如弹簧，均可对物料7进行弹性抵接。可选地，第一方向与第二方向可相互垂直，参阅图1所示，第一方向可沿Z轴方向，第一方向可代指第一模体1与第二模体2的上下方向，第二方向可沿X轴方向，第二方向可代指第一模体1与第二模体2的前后方向。物料7可以但不限于为板料或块状，落料装置可对物料7进行开卷落料加工，物料7的宽度可为0.8米-2.1米。落料装置可安装在落料加工生产线上，第二模体2可位置固定，第一模体1可通过驱动设备带动进行第一方向往复移动。第一模体1和第二模体2的两侧均可设置有安装槽，以便进行快夹安装。

参阅图3-5，在一些实施例中，当生产方形板料或梯形板料时，只需要使用一个通用的落料模具或者剪切刀即可，而生产波浪形等其他形状的板料时，则往往需要专用的开卷落料模具，落料模具之间的通用性差。因此，切割组件5与第一模体1和第二模体2之间的连接为可拆卸式连接，其连接可以但不限于为卡接、螺栓连接或磁吸连接，拆卸连接方便。切割组件5设置有多个，多个切割组件5分别对应不同的切型边，不同的切型边可将物料7对应切割为不同形状，切型边可根据落料需要设计为不同的形状，例如，切型边可选为波浪形或弧形。

第一模体1和第二模体2上沿第二方向设置有多个切割安装位11和多个压料安装位12，切割安装位11用于分别安装切割组件5，即可根据物料7切割形状需要，选择对应的切割组件5安装在对应的切割安装位11上。压料组件4设置有多个，压料组件4可拆卸安装在压料安装位12上，其连接可以但不限于为螺纹连接、卡接或磁吸连接。压料安装位12用于分别安装压料组件4，即可根据切割组件5的安装需要，选择对应的压料组件4安装在对应的压料安装位12上，切割安装位11与压料安装位12一一对应设置，以便于切割组件5与压料组件4一一对应配套使用。

参阅图2-3，在一些实施例中，切割组件5包括第一刀具51，第一刀具51的切型边配置为波浪型，即第一刀具51可将物料7的落料边对应切割为波浪形，在所需长度相同时，相比于直边，物料7的落料板切割为波浪形，能够减少物料7的步距，以更少的材料实现物料7的生产，而且能够为压料组件4提供较长的压料长度。第一刀具51设置于第一模体1与第二模体2的物料7输出位置处，以使输送组件3承托物料7的未切割部分，进行物料7输送方向的后承托，第一压料件41可与输送组件3位于第一刀具51的同侧，以便于进行波浪形落料时，输送组件3和第一压料件41能够对物料7的未切割部分进行双面针对性夹持，减少波浪形落料时物料7的卷曲。

参阅图2和图5，在一些实施例中，切割组件5包括第二刀具52，第二刀具52的切型边配置为弧型，即第二刀具52可将物料7的落料边对应切割为直边，第二刀具52设置于第一模体1与第二模体2的物料7输入位置处，以使输送组件3主要承托物料7的已切割部分，进行物料7输送方向的前承托，第二压料件42可与输送组件3位于第二刀具52的同侧，或第二压料件42可分设于第二刀具52的两侧，以便于进行直边落料时，输送组件3和第二压料件42能够对物料7的已切割部分进行双面针对性夹持，减少直边落料时物料7的变形。

其中，第一刀具51与第二刀具52能安装在不同的切割安装位11上，以便于第一刀具51和第二刀具52能够对物料7进行不同类型的切割，多个切割组件5可共用一套落料装置的第一模体1、第二模体2、输送组件3和压料组件4，能够提高落料模具之间的通用性，减少了工装投入成本。第一刀具51和第二刀具52均可包括凸模54和刃口53，刀具进行安装时，凸模54和刃口53中的一者安装在第一模体1上，另一者安装在第二模体2上，刃口53与凸模54相互咬合，以实现对物料7的切割。

参阅图6-7，在一些实施例中，压料组件4包括第一压料件41，第一压料件41的压料安装位12与第一刀具51的切割安装位11相对应设置，第一压料件41的材质为弹性材质，即第一压料件41能够在进行波浪形落料时使用，弹性材质可以但不限于为聚氨酯、硅胶或橡胶，能够对物料7形成弹性抵接。第一压料件41的朝向第一刀具51的侧边形状可设计为直边或者与第一刀具51的刀刃相同的波浪形，第一压料件41贴合第一刀具51设置，以便于第一压料件41在物料7的切割位置进行针对性弹性抵接压料，压料更加稳定且可防止物料7切割边变形。

在本实施例中，第一压料件41包括多个压料块411，多个压料块411沿第一刀具51的长度方向分布，相邻压料块411之间设置有间隙，间隙的距离值可选为2毫米，间隙用于减少压料块411之间的相互挤压变形，即多个压料块411能够在第一刀具51长度方向的不同位置对物料7进行弹性抵接，当抵接力较大时，压料块411可向周向变形扩展，间隙能够减少压料块411之间变形扩展时的相互挤压应力，使压料块411具有充足的变形空间，减少应力集中，成本低且耐用。

其中，第一压料块411可以但不限于为方型或棱柱型。可选地，每个压料块411的尺寸可为长275毫米，底面压料宽度为25毫米，以便进行分段压料。第一压料块411的压料面与第一刀具51的刃口53的高度差可选为5毫米。

参阅图5，在一些实施例中，压料组件4包括第二压料件42，第二压料件42的压料安装位12与第二刀具52的切割安装位11相对应设置，即第二压料件42能够在进行直边切割时与第二刀具52进行配套使用，第二压料件42可设置于第二刀具52的一侧或分设在第二刀具52的两侧，以便于对物料7的切割位置进行弹性抵接。

其中，第二压料件42包括多个氮气弹簧，多个氮气弹簧沿第二刀具52的长度方向设置，氮气弹簧一端与第一模体1可拆卸连接，另一端用于与物料7相抵接，以便于氮气弹簧根据使用需要安装在第一模体1上，氮气弹簧体积小、弹力大、行程长、工作平稳，制造精密，使用寿命长，能够对物料7进行大力度挤压。

可选地，第二压料件42还可包括压料板，压料板与氮气弹簧相连接，氮气弹簧可驱动压料板对物料7表面进行弹性抵接。压料板的材质可以但不限于为弹性材质，例如聚氨酯、橡胶或硅胶。压料板可设置有一个或两个，压料板也可分设于第二刀具52的一侧或两侧。

参阅图2-3，在一些实施例中，输送组件3包括承托板31，承托板31安装于第二模体2上，对物料7的表面进行弹性承托，即承托板31能够设置于物料7的下方，对物料7的面部进行大范围弹性承托，能够使物料7的输送过程更加稳定且平整，也能够减少物料7与第二模体2之间的刚性接触，减少物料7损伤。

参阅图3-5，在一些实施例中，承托板31沿第二方向设置有至少两个，以便于承托板31能够在第二模体2的不同位置进行弹性承托。承托板31与第二模体2之间的连接为可拆卸式连接，其连接可以但不限于为螺栓连接、卡接或磁吸连接，以便于承托板31根据使用需要进行拆装。至少一个承托板31设置于相邻切割组件5的切割安装位11之间，使承托板31至少能够在相邻切割组件5进行弹性承托。承托板31能设置于未安装切割组件5的切割安装位11处，以便于增加对物料7的承托面积。

举例说明，当切型边配置为波浪形时，选取第一刀具51安装在第一模体1与第二模体2之间，将第一压料件41安装在第一模体1上，承托板31可安装在第二模体2上的第一刀具51的切割安装位11与第二刀具52的切割安装位11之间，以及第二刀具52的切割安装位11上，能够对物料7进行大面积承托，物料7可由第一压料件41和承托板31进行双面弹性夹持，第一刀具51对物料7进行切割，得到侧边为波浪形的成品。当切型边配置为弧型时，可将第一刀具51、第一压料板拆卸，选取第二刀具52安装在第一模体1与第二模体2之间，选取第二压料板安装在第一模体1上，承托板31可安装在第二模体2上的第一刀具51的切割安装位11与第二刀具52的切割安装位11之间，以及第一刀具51的切割安装位11上，也能够对物料7进行大面积承托，物料7可由第二压料板和承托板31进行双面弹性夹持，第二刀具52对物料7进行切割，得到侧边为直边的成品。

在一些实施例中，承托板31的材质为弹性材质，弹性材质可以但不限于为聚氨酯、聚氯乙烯、橡胶或硅胶，以提高承托板31对物料7的弹性抵接性能。承托板31配置为毛刷板，承托板31的刷毛端与物料7相接触，毛刷板的刷毛端与物料7的表面相对滑动时，能形成柔性接触，减少物料7划伤。而且，承托板31的刷毛之间能够形成容纳空隙，当有脏物或杂质出现时，脏物或杂质会落到刷毛之间的容纳空隙中，从而减少物料7硌伤。

在本实施例中，毛刷板可包括多组刷毛束，相邻刷毛束之间的间距可选为20毫米×20毫米，每组刷毛束可由10根-15根刷毛丝构成，每组刷毛束的承重可大于等于50kg/㎡。

参阅图3-4，在一些实施例中，输送组件3还包括导引机构32，导引机构32设置于第二模体2上，导引机构32用于减少物料7的输送的方向偏差，其中，导引机构32包括第一滑块321、第二滑块322和驱动机构323，第一滑块321设置于第二模体2上的承托板31的一侧，第二滑块322设置于第二模体2上的承托板31的另一侧，即第一滑块321与第二滑块322可沿物料7的输送方向的垂向位于物料7的两侧，第一滑块321与第二滑块322的顶部的高度高于承托板31的顶部的高度，以对位于承托板31上的物料7进行输送方向限位，从而减少物料7输送的方向偏差。驱动机构323分别与第一滑块321和第二滑块322相传动连接，以驱动第一滑块321与第二滑块322相互靠近或相互远离，从而对第一滑块321与第二滑块322之间的距离进行调节，以适用不同宽度的物料7，也可使第一滑块321与物料7之间以及第二滑块322与物料7之间更加贴合，对物料7的限位更加准确，保证送料方向稳定性，使物料7保持对中生产。

在一些实施例中，第一滑块321与第二滑块322沿第二方向分别设置有至少两个，能够沿物料7的输送方向对物料7的两侧的不同位置进行多处限位，能够增加对物料7的挡设作用长度，使物料7的输送更加准确平稳。承托板31上开设有多个容纳槽，容纳槽分别与第一滑块321和第二滑块322的位置对应设置，容纳槽用于供第一滑块321和第二滑块322移入或移出，以减少承托板31与第一滑块321和第二滑块322之间的位置干涉，提高承托板31对物料7的承托范围。

这里需要说明的是，容纳槽主要用于对第一滑块321和第二滑块322进行位置避让，当承托板31设置有一个时，容纳槽可开设在承托板31上；当承托板31设置有多个时，相邻承托板31之间可具有间距，以形成容纳槽。

参阅图3-4，在一些实施例中，驱动机构323包括丝杠3231和驱动件3232，丝杠3231沿物料7的输送方向的垂向设置，也即物料7的宽度方向。丝杠3231包括沿自身轴向设置的第一螺纹段3231a和第二螺纹段3231b，第一滑块321与第一螺纹段3231a相螺纹连接，以使第一滑块321能沿丝杠3231的轴向移动。第二滑块322与第二螺纹段3231b相螺纹连接，以使第二滑块322能沿丝杠3231的轴向移动。第一螺纹段3231a与第二螺纹段3231b的螺纹旋向相反，以使第一滑块321与第二滑块322的运动方向相反。丝杠3231沿第二方向设置有多个，以便与多组第一滑块321和第二滑块322相分别配合使用，形成多组驱动。驱动件3232设置有多个驱动端，每个驱动端与丝杠3231位置对应设置且相传动连接，即多个驱动端可通过同一驱动件3232进行驱动，以便于多个驱动端同步运动。驱动件3232通过驱动端带动各个丝杠3231同步运动，以驱动第一滑块321与第二滑块322相互靠近或相互远离，进行第一滑块321与第二滑块322之间的距离调节，结构简单，使用方便，能够保持多组第一滑块321与第二滑块322之间运动的同步性，而且通过丝杠3231与驱动件3232相配合，距离调节更加准确。

在本实施例中，驱动件3232可以但不限于为电机或旋转气缸或旋转液压缸，能够带动丝杠3231正向或反向运动即可，多个驱动端之间的传动可以但不限于为链条32322传动、带传动或齿轮传动。当然，驱动件3232也可通过手动驱动，例如，驱动件3232可包括链轮32321、链条32322和手轮32323，链轮32321固定安装在丝杠3231上，驱动端可配置为链轮32321，链轮32321可设置有多个，链轮32321与丝杠3231一一对应设置，链条32322连接在相邻链轮32321之间，以带动相邻链轮32321同步转动。手轮32323可固定安装在任一丝杠3231上，外力带动手轮32323转动，以带动对应丝杠3231转动，丝杠3231通过链条32322和链轮32321带动其他丝杠3231进行同步转动，驱动方便。

参阅图3-4，其中，驱动机构323还包括导轨3233，导轨3233沿丝杠3231的轴向设置，第一滑块321与第二滑块322均可与导轨3233滑动连接，以便于通过导轨3233对第一滑块321与第二滑块322的移动进行限位导向。驱动机构323还可包括限位挡块3234，限位挡块3234可设置于丝杠3231上，且限位挡块3234可位于第一螺纹段3231a与第二螺纹段3231b之间，避免第一滑块321和第二滑块322移动过量，损坏丝杠3231和螺纹。驱动机构323还可包括测量尺，测量尺可沿丝杠3231的轴向设置，用于测量第一滑块321与第二滑块322的实时位置和距离，以便根据使用需要进行对应调整。

参阅图3，在一些实施例中，落料装置还包括引入机构6，引入机构6设置于第二模体2上，引入机构6用于将物料7引入至输送组件3上，以便于减少物料7在输入过程中与第二模体2之间的接触，减少物料7损伤。

在本实施例中，引入机构6可包括多个轮组，每个轮组可沿第二方向设置，轮组包括支架和多个滚轮，多个滚轮均转动连接在支架上，滚轮与物料7的表面相接触，以形成滚动支撑，减少对物料7的划伤。可选地，轮组可设置有6组。

其中，引入机构6还可包括升降件，升降件可设置有多个，每个升降件可与轮组一一对应连接，或者升降件也可设置有一个，多个轮组可安装在升降件上，由同一升降件共同调节高度位置。升降件可以但不限于为伸缩杆或升降台，能够带动轮组进行升降即可。

参阅图1-6，本申请的另一实施例提供的落料加工方法，基于上述的落料装置，落料加工方法包括：

将切割组件5安装于第一模体1和第二模体2之间，以使切割组件5能够对物料7进行切割操作。

将压料组件4安装于第一模体1上，将输送组件3安装在第二模体2上，使压料组件4和输送组件3分设于物料7的两个相对表面。

驱动第一模体1与第二模体2沿第一方向相互靠近或远离，以使压料组件4和输送组件3分别与物料7的表面相弹性抵接，对物料7形成双面弹性夹持，切割组件5对物料7进行切割。

如此设置，本实施例的落料加工方法能够在物料7进行输送加工时，对物料7进行双面弹性夹持，使压料动作准确稳定，也减少了物料7与第一模体1以及第二模体2之间的刚性接触，减少了对物料7的划伤或硌伤，提高了落料后的成品质量。

在一些实施例中，将切割组件5安装于第一模体1和第二模体2之间，包括：

切割组件5设置有多个，多个切割组件5分别对应不同的切型边，即多种切割类型的切割组件5可共用一套落料装置，提高了落料模具之间的通用性。

根据所需切型边，选取多个切割组件5中的一个切割组件5记为工作切割组件5；

将工作切割组件5安装在第一模体1和第二模体2之间，即根据产品的落料形状需要，可选择对应的工作切割组件5进行安装即可。

根据工作切割组件5的安装位置，将压料组件4和输送组件3进行对应位置安装，即切割组件5与压料组件4进行配套使用，选取某一切割组件5作为工作切割组件5进行安装时，则需要选取配套的压料组件4安装在对应压料安装位12处，输送组件3也可根据切割组件5的安装进行适应性位置调整，以便进行不同类型的切割物料7操作。多个切割组件5中，除工作切割组件5外的其他切割组件5均保持拆卸状态，即每次切割均仅选取一个切割组件5进行安装，减少不同切割组件5之间的切割干涉，拆卸后的切割组件5的对应切割安装位11处可供输送组件3进行安装，提高对物料7的承托面积，输送更加平稳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。