一种特种车辆防碰撞装置及其管理系统

技术领域

本发明涉及一种机场特种车辆管理系统，特别是涉及一种特种车辆防碰撞装置及其管理系统。

背景技术

民用机场所划定的区域内使用的场道、航空器和运输服务勤务车辆都属于民航特种车辆，民航特种车辆包括机务保障车辆、地面服务车辆、货运运输服务车辆、机场道面维护检测车辆等，特种车辆在机场内为飞机服务作业，目前还存在着一些问题。数量众多的特种车辆在机场的有限空间内行驶，为体积庞大、价格昂贵的飞机服务作业，驾驶人员的视野受到很大影响。驾驶操作稍有不慎，就会导致特种车辆与被服务飞机发生碰撞，或特种车辆与特种车辆之间发生碰撞，结果损坏飞机或特种车辆，造成严重的经济损失。

目前，国内专利CN213322874U公开了一种民航特种车辆防碰撞系统，包括特种车辆的PLC控制器，PLC控制器的输出控制端连接有车辆传动轴和车辆电器开关，PLC控制器的信号输入端连接有智能3D传感器，通过智能3D传感器监测特种车辆周围人和障碍物并将其监测信号传输至PLC控制器中进行数据处理，PLC控制器的信号输入端还连接有智能3D相机；

这种特种车辆防碰撞系统只能进行单车独自的防碰撞，没有进行信息的向上传输，没有接入机场车辆管理系统，也不能将各个车辆联动起来，不利于机特种车辆的统筹处理。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种特种车辆防碰撞装置，用于解决现有技术中特种车辆防碰撞系统只能进行单车独自的防碰撞，没有进行信息的向上传输，没有接入机场车辆管理系统，也不能将各个车辆联动起来，不利于机特种车辆的统筹处理的问题；此外，本发明还提供了一种特种车辆防碰撞管理系统，用于机场特种车辆的统筹管理。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种特种车辆防碰撞装置，安装于特种车辆上，包括：

检测雷达，包括前向雷达、后向雷达、左侧雷达、右侧雷达和顶部雷达，上述雷达分别安装于所述特种车辆的前、后、左、右、上五个方向，分别进行各个方向的障碍物距离检测；

电子后视镜，安装于车辆内且与每个所述指向雷达之间均电性连接，电子后视镜内还设有与外界连通、用于收发信息的通讯芯片；

制动装置，与所述特种车辆的驱动装置控制连接，用于紧急制动，所述制动装置与每个所述检测雷达、所述电子后视镜之间均为电性连接；

人机互动装置，安装于车门处，用于驾驶人员的身份识别。

通过上述技术方案，使用时，驾驶人员识别身份无误后方可操作该特种车辆，车辆工作过程中当其任一一个方位出现近距离的障碍物，即车辆存在碰撞的风险，电子后视镜中预设有警示值和制动值，当检测雷达检测到车辆与某一方向障碍物的距离小于警示值大于制动值时，此时电子警示灯亮起，提醒驾驶员及时规避，如果驾驶人员没有及时发现，导致车辆与障碍物的距离小于制动值，制动装置启动制动方案，控制车辆的刹车装置，避免碰撞；本申请还设置了能够与统筹系统传输信息或者接受统筹发派的工作信息、地图信息的通讯芯片，地图信息通过电子后视镜显示出来，便于驾驶员规划行驶路线。

于本发明的一实施例中，所述电子后视镜内还包括中心处理器、电子警示灯和定位芯片，所述中心处理器与检测雷达、制动装置、通信芯片、电子警示灯之间均为电信号连接，所述定位芯片通过所述通讯芯片与外界连通。

通过上述技术方案，中心处理器用于整合检测信号的信号，且中心处理器中预设有警示值和制动值，当检测雷达检测到车辆与某一方向障碍物的距离小于警示值大于制动值时，此时电子警示灯亮起，提醒驾驶员及时规避，如果驾驶人员没有及时发现，导致车辆与障碍物的距离小于制动值，制动装置启动制动方案，控制车辆的刹车装置，避免碰撞。

于本发明的一实施例中，所述电子警示灯设置为五个，分别通过所述中心处理器电信号连接装至前向雷达、后向雷达、左侧雷达、右侧雷达和顶部雷达。

通过上述技术方案，电子警示灯根据其对应的检测雷达的位置，同样呈前、后、左、右、中(上)的位置排列，便于驾驶人员快速判断即将发生碰撞的方向。

于本发明的一实施例中，所述前向雷达和后向雷达均包括两个背对贴合的直向雷达，两个直向雷达的检测范围大于等于180°。

于本发明的一实施例中，所述检测雷达为77G或79G毫米波雷达中的任意一种。

通过上述技术方案，上述毫米波的雷达免干扰性强，检测信号更加准确。

于本发明的一实施例中，所述检测雷达还包括设置于所述特种车辆四个边角的角雷达，每个所述角雷达均与所述电子后视镜电信号连接。

通过上述技术方案，角雷达与前、后、左、右、上五个方向的检测雷达一起形成环绕式检测范围，全方位的检测车辆的四周，避免检测死角的出现。

本发明还提供了一种特种车辆防碰撞管理系统，包括

单车管理模块，设置为多个，每个单车管理模块分别通信连接一特种车辆上的如权利要求1-6所述的特种车辆防碰撞装置，用于监控各特种车辆单独的状态信息和碰撞信息；

统筹管理模块，与每个所述单车管理模块电信号连接，包括航班信息模块、车辆状态信息模块和操作人员信息模块；

定位模块，包括机场地图和显示于所述机场地图的定位信号点，所述定位信号点与所述定位芯片通信连接。

通过上述技术方案，通过单车管理模块将每个特种车辆上的防碰撞装置的各项信息进行提取和记录，将独立的特种车辆纳入到机场特种车辆的整个体系中，便于整体调度和管理，而统筹管理模块，则是便于操作人员进行管理和规划，而定位模块则是便于操作人员更加一目了然的看到各个车辆于机场中的位置，调度附近车辆，同时便于驾驶员在机场内规划行进路线。

具体的，航班信息模块外接机场的航班信息，而车辆状态信息模块则将车辆划分为空闲状态、工作状态和故障状态，每个特种车辆需要特定的驾驶人员，操作人员信息模块将机场的驾驶人员依据岗位、驾驶证明等信息匹配对应的车辆，减少因误派驾驶人员，致使操作人员操作不熟练导致的安全风险。

于本发明的一实施例中，每个所述单车管理模块均包括信号接收模块和信息存储模块，所述信号接收模块与其对应特种车辆上的所述电子后视镜电信号连接，所述信息储存模块与所述信号接收模块电信号连接。

通过上述技术方案，信息接受模块用于接受每个特种车辆上电子后视镜中中央处理器用过通讯芯片传输的车辆信息，例如驾驶情况、工作情况、是否有发生碰撞的危险等等，便于及时提醒，信息储存模块用于存储车辆的工作信息，便于检查和记录查询。

于本发明的一实施例中，所述机场地图包括以机场建设平面图，结合卫星定位扫描形成的全景型机场地图。

通过上述技术方案，针对机场的地形和设计，构建全新独立的地图系统，使地图与机场的匹配度更好、更加详细，便于特种车辆识别路线和定位具体位置。

如上所述，本发明的一种特种车辆防碰撞装置及其管理系统，具有以下有益效果：

1、本申请在设置单独特种车辆上的通过雷达检测、警示灯警示以及制动措施避免车辆碰撞的装置的同时，还设置了能够与统筹系统传输信息或者接受统筹发派的工作信息、地图信息的通讯芯片，地图信息通过电子后视镜显示出来，便于驾驶员规划行驶路线。

2、通过单车管理模块将每个特种车辆上的防碰撞装置的各项信息进行提取和记录，将独立的特种车辆纳入到机场特种车辆的整个体系中，便于整体调度和管理，而统筹管理模块，则是便于操作人员进行管理和规划，而定位模块则是便于操作人员更加一目了然的看到各个车辆于机场中的位置，调度附近车辆，同时便于驾驶员在机场内规划行进路线。

附图说明

图1显示为本发明实施例1中公开的特种车辆防碰撞装置的正视结构示意图。

图2显示为本发明实施例1中公开的特种车辆防碰撞装置的俯视结构示意图。

图3显示为本发明实施例1中公开的特种车辆防碰撞装置中电子后视镜的结构示意图。

图4显示为本发明实施例3中公开的特种车辆防碰撞管理系统的系统结构示意图。

元件标号说明

1、前向雷达；2、后向雷达；3、左侧雷达；4、右侧雷达；5、顶部雷达；6、电子后视镜；7、人机互动装置；8、中心处理器；9、电子警示灯；10、定位芯片；11、通讯芯片；12、单车管理模块；13、统筹管理模块；14、定位模块；15、信号接收模块；16、信息储存模块；17、航班信息模块；18、车辆状态信息模块；19、操作人员信息模块；20、机场地图；21、定位信号点；22、特种车辆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种特种车辆22防碰撞装置，安装于特种车辆22上，包括：

检测雷达，包括前向雷达1、后向雷达2、左侧雷达3、右侧雷达4和顶部雷达5，上述雷达分别安装于特种车辆22的前、后、左、右、上五个方向，分别进行各个方向的障碍物距离检测；

电子后视镜6，安装于车辆内且与每个指向雷达之间均电性连接，电子后视镜6内还设有与外界连通、用于收发信息的通讯芯片11；

制动装置，与特种车辆22的驱动装置控制连接，用于紧急制动，制动装置与每个检测雷达、电子后视镜6之间均为电性连接；

人机互动装置7，安装于车门处，用于驾驶人员的身份识别。

使用时，驾驶人员识别身份无误后方可操作该特种车辆22，车辆工作过程中当其任一一个方位出现近距离的障碍物，即车辆存在碰撞的风险，电子后视镜6中预设有警示值和制动值，当检测雷达检测到车辆与某一方向障碍物的距离小于警示值大于制动值时，此时电子警示灯9亮起，提醒驾驶员及时规避，如果驾驶人员没有及时发现，导致车辆与障碍物的距离小于制动值，制动装置启动制动方案，控制车辆的刹车装置，避免碰撞。

本申请还设置了能够与统筹系统传输信息或者接受统筹发派的工作信息、地图信息的通讯芯片11，地图信息通过电子后视镜6显示出来，便于驾驶员规划行驶路线。

电子后视镜6内还包括中心处理器8、电子警示灯9和定位芯片10，中心处理器8与检测雷达、制动装置、通信芯片、电子警示灯9之间均为电信号连接，定位芯片10通过通讯芯片11与外界连通。

中心处理器8用于整合检测信号的信号，且中心处理器8中预设有警示值和制动值，当检测雷达检测到车辆与某一方向障碍物的距离小于警示值大于制动值时，此时电子警示灯9亮起，提醒驾驶员及时规避，如果驾驶人员没有及时发现，导致车辆与障碍物的距离小于制动值，制动装置启动制动方案，控制车辆的刹车装置，避免碰撞。

具体的，电子警示灯9设置为五个，分别通过中心处理器8电信号连接装至前向雷达1、后向雷达2、左侧雷达3、右侧雷达4和顶部雷达5。电子警示灯9根据其对应的检测雷达的位置，同样呈前、后、左、右、中(上)的位置排列，便于驾驶人员快速判断即将发生碰撞的方向。

更进一步的，前向雷达1和后向雷达2均包括两个背对贴合的直向雷达，两个直向雷达的检测范围大于等于180°。

更进一步的，检测雷达为77G或79G毫米波雷达中的任意一种；这种毫米波的雷达免干扰性强，检测信号更加准确。

实施例2

本实施例与实施例的区别之处在于：

检测雷达还包括设置于特种车辆22四个边角的角雷达，每个角雷达均与电子后视镜6电信号连接。角雷达与前、后、左、右、上五个方向的检测雷达一起形成环绕式检测范围，全方位的检测车辆的四周，避免检测死角的出现。

实施例3

请参阅图4，一种特种车辆22防碰撞管理系统，包括

单车管理模块12，设置为多个，每个单车管理模块12分别通信连接一特种车辆22上的如上述实施例中的特种车辆22防碰撞装置，用于监控各特种车辆22单独的状态信息和碰撞信息；

统筹管理模块13，与每个单车管理模块12电信号连接，包括航班信息模块17、车辆状态信息模块18和操作人员信息模块19；

定位模块14，包括机场地图20和显示于机场地图20的定位信号点21，定位信号点21与定位芯片10通信连接。

通过单车管理模块12将每个特种车辆22上的防碰撞装置的各项信息进行提取和记录，将独立的特种车辆22纳入到机场特种车辆22的整个体系中，便于整体调度和管理，而统筹管理模块13，则是便于操作人员进行管理和规划，而定位模块14则是便于操作人员更加一目了然的看到各个车辆于机场中的位置，调度附近车辆，同时便于驾驶员在机场内规划行进路线。

具体的，航班信息模块17外接机场的航班信息，而车辆状态信息模块18则将车辆划分为空闲状态、工作状态和故障状态，每个特种车辆22需要特定的驾驶人员，操作人员信息模块19将机场的驾驶人员依据岗位、驾驶证明等信息匹配对应的车辆，减少因误派驾驶人员，致使操作人员操作不熟练导致的安全风险。

每个单车管理模块12均包括信号接收模块15和信息存储模块，信号接收模块15与其对应特种车辆22上的电子后视镜6电信号连接，信息储存模块16与信号接收模块15电信号连接。

信息接受模块用于接受每个特种车辆22上电子后视镜6中中央处理器用过通讯芯片11传输的车辆信息，例如驾驶情况、工作情况、是否有发生碰撞的危险等等，便于及时提醒，信息储存模块16用于存储车辆的工作信息，便于检查和记录查询。

机场地图20包括以机场建设平面图，结合卫星定位扫描形成的全景型机场地图20；针对机场的地形和设计，构建全新独立的地图系统，使地图与机场的匹配度更好、更加详细，便于特种车辆22识别路线和定位具体位置。

综上，本发明在设置单独特种车辆22上的通过雷达检测、警示灯警示以及制动措施避免车辆碰撞的装置的同时，还设置了能够与统筹系统传输信息或者接受统筹发派的工作信息、地图信息的通讯芯片11，地图信息通过电子后视镜6显示出来，便于驾驶员规划行驶路线；通过单车管理模块12将每个特种车辆22上的防碰撞装置的各项信息进行提取和记录，将独立的特种车辆22纳入到机场特种车辆22的整个体系中，便于整体调度和管理，而统筹管理模块13，则是便于操作人员进行管理和规划，而定位模块14则是便于操作人员更加一目了然的看到各个车辆于机场中的位置，调度附近车辆，同时便于驾驶员在机场内规划行进路线。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。