一种海带燕麦粥加工用自动配比装置

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体是涉及一种海带燕麦粥加工用自动配比装置。

背景技术

在对海带燕麦粥进行自动配比时，通常会有两种配比方式，分别为将所有原料混合在总罐中再逐一分装的统装法，以及先将不同的原料依次分装在包装袋中，再将包装袋进行封装的分装法。

对于统装法，虽然因为提前进行了大批量的原料混合，所以减少了每次配比的时间和工作量，但是由于难以调整和修改配方，一旦混合好的原料不符合要求，就需要重新调整或者重新制作，同时，当所有原料在总罐中混合后，由于海带粉和燕麦片直径不同，故海带粉会沉积在总罐下部，同理，食盐、调味料、香料、防腐剂、甜味剂等也会沉积在总罐下部，此时可能会产生浪费或不均匀的分装情况，导致产品质量的波动。

而采用分装法可以根据每一份粥的需求，灵活地调整和控制每种原料的使用量，同时还能根据需要调整配方和添加新的原料，具有更高的灵活性。但是现有分装法中使用的自动配比装置购买和安装成本相对较高，且操作和维护需要一定的专业知识和技能，对操作人员的要求较高。如果操作不当或没有得到适当的培训，可能会导致设备故障或出现配比错误，同时因分装时各罐体呈线性排列，占地面积过大，从而增加场地成本。

对此，我们需要设计一种低成本、操作简单，且占地面积小的分装式自动配比装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种海带燕麦粥加工用自动配比装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种海带燕麦粥加工用自动配比装置，包括：

环形传送带，呈水平状态设置；

若干承托支架，分别设置在环形传送带的旁侧；

若干运料盒，等间隔设置在环形传送带的上端；

若干下料机构，分别与若干承托支架固连，包括承托筒、下料筒、中转短筒、锥形导料筒和搅拌疏通机构，承托筒与承托支架固连，下料筒同轴线固定设置在承托筒内部，中转短筒同轴线固定设置在下料筒的下方，锥形导料筒同轴线固定设置在中转短筒的下方，搅拌疏通机构与承托筒相连；

若干控流放料机构，分别与若干承托筒相连，包括两个放料电机和两个快门封锁机构，两个快门封锁机构分别滑动设置在对应的中转短筒的两侧，两个放料电机分别设置在两个快门封锁机构的旁侧。

进一步的，搅拌疏通机构还包括主动齿条、换向齿轮、主动齿轮、第一带轮和第二带轮，主动齿条与运料盒的侧壁固连，换向齿轮设置在承托筒靠近主动齿条的一侧，换向齿轮通过销轴与承托筒的侧壁轴接，主动齿轮转动设置在换向齿轮的旁侧并与其相啮合，第一带轮与主动齿轮同轴线固连，第二带轮设置在第一带轮的上方且与承托筒的侧壁轴接。

进一步的，搅拌疏通机构还包括第三带轮、棘轮、主动辊轴、承载支座、主动伞齿和从动伞齿，第三带轮设置在第二带轮的上方且与承托筒的侧壁轴接，第三带轮与第二带轮通过皮带传动连接，棘轮与第三带轮同轴线相连，主动辊轴与棘轮同轴线设置，承载支座固定设置在下料筒的内部，承载支座的上端成型有斜面引导部，主动辊轴与承载支座转动设置，主动伞齿通过伞齿架与承载支座的内壁转动连接，主动伞齿与主动辊轴同轴线固连，从动伞齿与主动伞齿相啮合。

进一步的，搅拌疏通机构还包括承载支架、承载辊轴、疏通支架和若干三角支架，承载支架与承载支座的下端固连，承载支架与下料筒同轴线设置，承载辊轴与承载支架的中部转动连接，承载辊轴的上端与从动伞齿同轴线固连，疏通支架与承载辊轴的下端固连，若干三角支架沿疏通支架的圆周方向等角度设置，下料筒的下部成型有锥形引导部，若干三角支架能与锥形引导部的内侧滑动连接。

进一步的，控流放料机构还包括放料齿轮、两个放料齿条、两个放料平台和四个限位滑轨，放料齿轮与第二带轮同轴线固连，两个放料齿条分别设置在放料齿轮的两侧，两个放料齿条分别与放料齿轮相啮合，两个放料齿条分别与承托筒的侧壁滑动连接，两个放料平台分别与两个放料齿条固连，四个限位滑轨分别与承托筒的内壁固连，四个限位滑轨分别与两个放料平台的两侧滑动连接，两个放料电机分别与两个放料平台固连。

进一步的，控流放料机构还包括主动带轮、从动带轮、动力齿轮和放料齿圈，主动带轮与放料平台的上端轴接，主动带轮与放料电机的输出端同轴线固连，从动带轮转动设置在主动带轮的旁侧并与其通过皮带传动连接，动力齿轮转动设置在放料平台远离从动带轮的一侧，动力齿轮与从动带轮同轴线固连，放料齿圈转动设置在动力齿轮的旁侧且与动力齿轮相啮合，放料齿圈与快门封锁机构相连。

进一步的，快门封锁机构还包括动力底盘、定位顶盘、承载顶盘、若干封锁滑片和若干衔接短销，承载顶盘与放料平台固定连接，定位顶盘与承载顶盘的下端固定连接，动力底盘同轴线设置在定位顶盘的下端，动力底盘与放料平台转动连接，动力底盘与放料齿圈同轴线固连，若干封锁滑片沿动力底盘上端的圆周方向等角度设置，若干封锁滑片的下端与动力底盘滑动连接，定位顶盘沿圆周方向等角度成型有若干衔接滑槽，若干衔接短销的上端分别与若干衔接滑槽滑动连接，若干衔接短销的下端分别与若干封锁滑片固定连接。

进一步的，控流放料机构还包括若干复位拉簧和两个复位挡板，两个复位挡板分别与两个放料平台相远离的一端固连，若干复位拉簧的一端分别与两个复位挡板固连，另一端分别与承托筒的侧壁固连。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过环形传送带实现对原料的依次分装，在原料的分装过程中，本装置能灵活地调整和控制每种原料的使用量，同时还能根据需要调整配方和添加新的原料，且占地面积小，成本低；

其二：本装置通过控流放料机构实现对原料的间歇下料，且下料的总量可以通过放料电机进行调整，操作简单，对操作人员的要求较低，无需过多的专业知识和技能，装置整体简单易上手；

其三：本装置通过搅拌疏通机构实现对原料的搅拌下料，避免因原料过多而挤压在下料筒的内部，进而影响原料的下料和分料。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例中下料机构的立体结构示意图；

图3是图2中A处结构放大图；

图4是图2中B处结构放大图；

图5是实施例中下料机构的立体半剖图；

图6是图5中C处结构放大图；

图7是图5中D处结构放大图；

图8是实施例中下料机构的平面半剖图；

图9是实施例中快门封锁机构的立体结构分解示意图；

图10是图9中E处结构放大图。

图中标号为：

1、环形传送带；2、承托支架；3、主动齿条；4、运料盒；5、下料机构；6、承托筒；7、下料筒；8、锥形引导部；9、中转短筒；10、锥形导料筒；11、搅拌疏通机构；12、换向齿轮；13、主动齿轮；14、第一带轮；15、第二带轮；16、第三带轮；17、棘轮；18、主动辊轴；19、承载支座；20、斜面引导部；21、主动伞齿；22、从动伞齿；23、承载支架；24、承载辊轴；25、疏通支架；27、三角支架；28、控流放料机构；29、放料齿轮；30、放料齿条；31、放料平台；32、放料电机；33、主动带轮；34、从动带轮；35、动力齿轮；36、放料齿圈；37、快门封锁机构；38、动力底盘；39、封锁滑片；40、衔接短销；41、定位顶盘；42、衔接滑槽；43、承载顶盘；44、限位滑轨；45、复位拉簧；46、复位挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图10，一种海带燕麦粥加工用自动配比装置，包括：

一种海带燕麦粥加工用自动配比装置，包括：

环形传送带1，呈水平状态设置；

若干承托支架2，分别设置在环形传送带1的旁侧；

若干运料盒4，等间隔设置在环形传送带1的上端；

若干下料机构5，分别与若干承托支架2固连，包括承托筒6、下料筒7、中转短筒9、锥形导料筒10和搅拌疏通机构11，承托筒6与承托支架2固连，下料筒7同轴线固定设置在承托筒6内部，中转短筒9同轴线固定设置在下料筒7的下方，锥形导料筒10同轴线固定设置在中转短筒9的下方，搅拌疏通机构11与承托筒6相连；

若干控流放料机构28，分别与若干承托筒6相连，包括两个放料电机32和两个快门封锁机构37，两个快门封锁机构37分别滑动设置在对应的中转短筒9的两侧，两个放料电机32分别设置在两个快门封锁机构37的旁侧。

在对海带燕麦粥进行配比时，操作人员先将原料依次倒入若干下料筒7内，随后环形传送带1启动并带动若干运料盒4依次经过若干承托筒6的下方，当运料盒4位于承托筒6的下方时，两个快门封锁机构37会进行移动并将中转短筒9内的原料引导至运料盒4内。而在运料盒4离开承托筒6的下端后，运料盒4此时能使得搅拌疏通机构11启动，并对下料筒7内的原料进行搅拌，防止下料筒7内的原料因彼此挤压而出现堵塞。

当需要改变原料的比重时，操作人员可以通过放料电机32来改变快门封锁机构37的通道大小，进而实现对原料流量的控制。

为了减少装置整体的复杂程度，具体还设置了如下特征：

搅拌疏通机构11还包括主动齿条3、换向齿轮12、主动齿轮13、第一带轮14和第二带轮15，主动齿条3与运料盒4的侧壁固连，换向齿轮12设置在承托筒6靠近主动齿条3的一侧，换向齿轮12通过销轴与承托筒6的侧壁轴接，主动齿轮13转动设置在换向齿轮12的旁侧并与其相啮合，第一带轮14与主动齿轮13同轴线固连，第二带轮15设置在第一带轮14的上方且与承托筒6的侧壁轴接。在运料盒4移动至承托筒6的下方时，运料盒4通过主动齿条3带动换向齿轮12转动，换向齿轮12转动通过主动齿轮13带动第一带轮14转动，第一带轮14通过皮带带动第二带轮15转动，在此过程中，运料盒4可以通过环形传送带1的运行来触发搅拌疏通机构11启动，进而减少装置整体的复杂程度。

为了避免下料筒7内的原料无法下落，具体还设置了如下特征：

搅拌疏通机构11还包括第三带轮16、棘轮17、主动辊轴18、承载支座19、主动伞齿21和从动伞齿22，第三带轮16设置在第二带轮15的上方且与承托筒6的侧壁轴接，第三带轮16与第二带轮15通过皮带传动连接，棘轮17与第三带轮16同轴线相连，主动辊轴18与棘轮17同轴线设置，承载支座19固定设置在下料筒7的内部，承载支座19的上端成型有斜面引导部20，主动辊轴18与承载支座19转动设置，主动伞齿21通过伞齿架与承载支座19的内壁转动连接，主动伞齿21与主动辊轴18同轴线固连，从动伞齿22与主动伞齿21相啮合。在需要对下料筒7内的原料进行搅拌，促使其向下流动时，第二带轮15通过皮带带动第三带轮16转动，第三带轮16通过棘轮17带动主动辊轴18转动（即两个放料平台31在若干复位拉簧45的作用下进行复位移动），此时主动辊轴18通过主动伞齿21带动从动伞齿22转动，进而实现下料筒7内的原料快速下落，但是此过程发生在原料填充至中转短筒9的时间内，即对应中转短筒9的下端封死（此时运料盒4离开中转短筒9的下端，而位于中转短筒9下端的放料平台31会将中转短筒9的下端堵上，避免中转短筒9内的原料向下发生掉落。同理可知，位于中转短筒9上端的放料平台31会将中转短筒9的上端打开，便于原料向下移动至中转短筒9内，但不至于移动至锥形导料筒10内）。斜面引导部20能防止原料堆积在承载支座19的上端，避免下料筒7内的原料无法下落。

以此可以推断出，当主动齿条3带动换向齿轮12转动时，此时在棘轮17的作用下，第三带轮16不会带动主动辊轴18转动，避免原料在下料筒7中进行流动，同时，棘轮17能确保原料在下料筒7中被单向搅拌，进而避免原料因重复受到不同方向的力而遭到破坏。

为了能将堆积在锥形引导部8处的原料进行拨动，使得锥形引导部8的原料会落入中转短筒9内，具体还设置了如下特征：

搅拌疏通机构11还包括承载支架23、承载辊轴24、疏通支架25和若干三角支架27，承载支架23与承载支座19的下端固连，承载支架23与下料筒7同轴线设置，承载辊轴24与承载支架23的中部转动连接，承载辊轴24的上端与从动伞齿22同轴线固连，疏通支架25与承载辊轴24的下端固连，若干三角支架27沿疏通支架25的圆周方向等角度设置，下料筒7的下部成型有锥形引导部8，若干三角支架27能与锥形引导部8的内侧滑动连接。在从动伞齿22转动时，从动伞齿22能带动与其固连的承载辊轴24转动，承载辊轴24会带动与其固连的疏通支架25转动，疏通支架25转动会带动若干三角支架27沿圆周方向进行转动，若干三角支架27转动时能将堆积在锥形引导部8处的原料进行拨动，随后锥形引导部8的原料会落入中转短筒9内。

为了实现对原料的间歇下料，具体还设置了如下特征：

控流放料机构28还包括放料齿轮29、两个放料齿条30、两个放料平台31和四个限位滑轨44，放料齿轮29与第二带轮15同轴线固连，两个放料齿条30分别设置在放料齿轮29的两侧，两个放料齿条30分别与放料齿轮29相啮合，两个放料齿条30分别与承托筒6的侧壁滑动连接，两个放料平台31分别与两个放料齿条30固连，四个限位滑轨44分别与承托筒6的内壁固连，四个限位滑轨44分别与两个放料平台31的两侧滑动连接，两个放料电机32分别与两个放料平台31固连。在主动齿条3带动换向齿轮12转动时，第二带轮15会带动与其固连的放料齿轮29转动，放料齿轮29带动与其相啮合的两个放料齿条30移动，放料齿条30会带动与其固连的放料平台31移动，两个放料平台31交错带动两个快门封锁机构37与中转短筒9的端部相对齐。

当位于中转短筒9上端的快门封锁机构37和中转短筒9的上端相对齐时，此时位于中转短筒9下端的快门封锁机构37和中转短筒9的下端相错开，即对应下料筒7内的原料流入中转短筒9内；

当位于中转短筒9下端的快门封锁机构37和中转短筒9的下端相对齐时，此时位于中转短筒9上端的快门封锁机构37和中转短筒9的上端相错开，即对应中转短筒9内的原料流入运料盒4内。

为了改变原料的流量，具体还设置了如下特征：

控流放料机构28还包括主动带轮33、从动带轮34、动力齿轮35和放料齿圈36，主动带轮33与放料平台31的上端轴接，主动带轮33与放料电机32的输出端同轴线固连，从动带轮34转动设置在主动带轮33的旁侧并与其通过皮带传动连接，动力齿轮35转动设置在放料平台31远离从动带轮34的一侧，动力齿轮35与从动带轮34同轴线固连，放料齿圈36转动设置在动力齿轮35的旁侧且与动力齿轮35相啮合，放料齿圈36与快门封锁机构37相连。在需要改变原料的流量时，放料电机32启动会通过主动带轮33带动从动带轮34转动，从动带轮34通过动力齿轮35带动放料齿圈36转动，放料齿圈36转动能改变快门封锁机构37流道的大小，进而实现对不同原料比重的控制。

为了能对不同原料的比重进行改变，具体还设置了如下特征：

快门封锁机构37还包括动力底盘38、定位顶盘41、承载顶盘43、若干封锁滑片39和若干衔接短销40，承载顶盘43与放料平台31固定连接，定位顶盘41与承载顶盘43的下端固定连接，动力底盘38同轴线设置在定位顶盘41的下端，动力底盘38与放料平台31转动连接，动力底盘38与放料齿圈36同轴线固连，若干封锁滑片39沿动力底盘38上端的圆周方向等角度设置，若干封锁滑片39的下端与动力底盘38滑动连接，定位顶盘41沿圆周方向等角度成型有若干衔接滑槽42，若干衔接短销40的上端分别与若干衔接滑槽42滑动连接，若干衔接短销40的下端分别与若干封锁滑片39固定连接。在放料齿圈36转动时，放料齿圈36会带动与其固连的动力底盘38转动，动力底盘38转动后会带动若干封锁滑片39沿着若干衔接滑槽42进行移动，若干封锁滑片39移动后会改变动力底盘38轴线方向上通道的大小，此时在相同时间内经过动力底盘38进行下落的原料的剂量会进行改变，进而能对不同原料的比重进行改变。

为了为下次的下料做准备，具体还设置了如下特征：

控流放料机构28还包括若干复位拉簧45和两个复位挡板46，两个复位挡板46分别与两个放料平台31相远离的一端固连，若干复位拉簧45的一端分别与两个复位挡板46固连，另一端分别与承托筒6的侧壁固连。在主动齿条3带动两个放料平台31发生移动后，为了在运料盒4离开承托筒6的下方后，两个放料平台31能进行自动复位，若干复位拉簧45能通过自身弹性形变力带动两个放料平台31进行复位移动，为下次的下料做准备。

本装置的工作原理为，在对海带燕麦粥进行配比时，操作人员先将原料依次倒入若干下料筒7内，随后环形传送带1启动并带动若干运料盒4依次经过若干承托筒6的下方，当运料盒4位于承托筒6的下方时，运料盒4通过主动齿条3带动换向齿轮12转动，换向齿轮12能通过放料齿轮29带动与其相啮合的两个放料齿条30移动，放料齿条30会带动与其固连的放料平台31移动，此时位于中转短筒9上端的放料平台31会带动快门封锁机构37将中转短筒9的上端堵上，避免下料筒7内的原料继续向下掉落至中转短筒9内。同理可知，位于中转短筒9下端的放料平台31会带动快门封锁机构37将中转短筒9的下端打开，便于中转短筒9内的原料向下移动至运料盒4内，需要注意的是，位于中转短筒9下端的快门封锁机构37其通道直径小于位于中转短筒9上端的快门封锁机构37的直径，进而避免中转短筒9内的原料向下掉落的速度远大于填充的速度。

此时可知，当位于中转短筒9上端的快门封锁机构37和中转短筒9的上端相对齐时，此时位于中转短筒9下端的快门封锁机构37和中转短筒9的下端相错开，即对应下料筒7内的原料流入中转短筒9内。参考图5所示，位于此状态下的运料盒4在承托筒6的下方集料结束准备离开，而中转短筒9内的原料已经全部落入运料盒4内。可知此时两个放料平台31的移动是由于主动齿条3和换向齿轮12相啮合造成的。

当位于中转短筒9下端的快门封锁机构37和中转短筒9的下端相对齐时，此时位于中转短筒9上端的快门封锁机构37和中转短筒9的上端相错开，即对应中转短筒9内的原料流入运料盒4内。经图5可推断出，此过程发生在当运料盒4离开承托筒6的下方后，由于主动齿条3和换向齿轮12失去啮合，所以两个放料平台31会分别在若干复位拉簧45的作用下进行复位移动，而两个放料平台31的复位移动会通过棘轮17带动主动辊轴18转动，由前文可知，主动辊轴18转动会带动若干三角支架27转动，以此确保下料筒7内的原料可以落入中转短筒9内，而由于中转短筒9下端被封堵，所以中转短筒9内的原料会暂留在中转短筒9的内部，准备为下一个运料盒4注入原料。

需要注意的是，位于中转短筒9上端的快门封锁机构37其流道直径应当大于位于中转短筒9下端的快门封锁机构37的流道直径，进而确保当原料流入中转短筒9的内部后，在两个放料平台31进行移动时，原料不会直接从中转短筒9掉落至锥形导料筒10内。

而快门封锁机构37可以通过放料电机32来调节流通量，此时放料电机32启动会带动放料齿圈36转动，放料齿圈36转动能带动若干封锁滑片39沿着若干衔接滑槽42进行移动，若干封锁滑片39移动后会改变动力底盘38轴线方向上通道的大小，此时在相同时间内经过动力底盘38进行下落的原料的剂量会进行改变，进而能对不同原料的比重进行改变。

在下料筒7内的原料移动至运料盒4时，第三带轮16转动会带动从动伞齿22转动，从动伞齿22会带动疏通支架25进行转动，疏通支架25转动会带动若干三角支架27沿圆周方向进行转动，若干三角支架27转动时能将堆积在锥形引导部8处的原料进行拨动，随后锥形引导部8的原料会落入中转短筒9内。之后搅拌疏通机构11会启动并对下料筒7内的原料进行搅拌，防止下料筒7内的原料因彼此挤压而出现堵塞。

需要注意的是，当主动齿条3带动换向齿轮12转动时，此时在棘轮17的作用下，第三带轮16不会带动主动辊轴18转动，避免原料在下料筒7中进行流动，同时，棘轮17能确保原料在下料筒7中被单向搅拌，进而避免原料因重复受到不同方向的力而遭到破坏。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。