一种自动进料优化控制方法、存储介质及烹饪器具

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是一种自动进料优化控制方法、存储介质及烹饪器具。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对厨房电器的智能化要求越来越高，传统炒菜人工加料需要依赖经验把控加料量，再通过试吃确认佐料用量，通过不断调整达到较为满意状态，较难实现标准化和智能化。针对上述问题，作为智能家电的炒菜机应运而生。智能型炒菜机克服了调料添加过程中加料量不好把控等诸多问题，便于标准化和智能化，保证口感的一致性。

目前自动炒菜机通过称重机构控制进料的量，但由于称量受到连接管道的影响较大，误差较大，同时泵体振动影响称重，由于有称重机构，结构成本、传感器成本和控制器成本有较大增加，性价比不高。

发明内容

为了克服现有技术中自动炒菜机称重送料过程中的管道连接、振动导致称重不准确、由于有称重机构成本增加的上述缺点，本发明的目的是提供一种自动进料优化控制方法、存储介质及烹饪器具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动进料优化控制方法，包括加料组件和称重组件，所述加料组件中设有至少一种类型的调味料和设有至少一个泵体；所述烹饪组件与加料组件之间设有连接管道，通过泵体将加料组件内的调味料输送至所述烹饪组件内；其方法具体包括：

识别待烹饪菜品的种类，及获取待烹饪菜品的食材净重量值W；

确定输送不同种类的调味料对应泵体的通电时间t。

作为本发明的进一步改进：还包括控制组件和烹饪组件，所述称重组件用于称重烹饪组件的重量或加料组件与烹饪组件一体的重量，所述烹饪组件、加料组件和称重组件分别与所述控制组件连接，所述控制组件用于控制加料组件的泵体运转通电时间t。

作为本发明的进一步改进：所述获取待烹饪菜品的食材净重量值W具体包括：

所述称重组件对放入待烹饪食材前的所述烹饪组件进行称重，得到第一重量值W1；

所述称重组件对放入待烹饪食材后的所述烹饪组件，得到第二重量值W2；

所述待烹饪菜品的食材净重量值W为第二重量值W2与第一重量值W1的差值W。

作为本发明的进一步改进：所述确定输送不同种类的调味料对应泵体的通电时间t具体包括：

检测待添加调味料对应的泵体端输出电压值U1和工作电压U0，计算得到电压比例值K，K＝U1/U0；

获取泵体输送所述待添加调味料时的预设流量值q；

获取待烹饪菜品的调味料比例值P，根据所述待烹菜品的食材净重量值W，确定待烹饪菜品所需要的待添加调味料量，所述调味料比例值P表征待添加调味料量与待烹饪菜谱类型的预设比例值；

根据所述电压比例值K、预设流量值q和预设比例值P，确定待添加调味料对应泵体的通电时间t；

其中所述泵体的通电时间t＝W*P*1/(q*(1+K))。

作为本发明的进一步改进：所述确定输送不同种类的调味料对应泵体的通电时间t具体包括：

还获取用户的口味系数值S，所述口味系数值S表征不同区域用户对待添加调味料的添加量系数；

根据所述口味系数值S、电压比例值K、预设流量值q和预设比例值P，确定所述待添加调味料对应泵体的通电时间t；

其中所述泵体的通电时间t＝W*P*S/(q*(1+K))。

作为本发明的进一步改进：所述获取待烹饪菜品的食材净重量值W具体包括：

所述称重组件对放入待烹饪食材前的所述烹饪组件与加料组件一体进行称重，得到第一重量值W1；

所述称重组件对放入待烹饪食材后的所述烹饪组件与加料组件一体进行称重，得到第二重量值W2；

所述待烹饪菜品的食材净重量值W为第二重量值W2与第一重量值W1的差值W。

作为本发明的进一步改进：还包括：预先建立有泵体通电时间与调味料重量的曲线函数，根据待添加调味料的种类，确定对应的曲线函数；根据所述曲线函数补偿对应所述泵体的通电时间t。

作为本发明的进一步改进：还包括：按照预设的调味料添加顺序，控制对应泵体的通电时间t。

本发明还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述所述的一种自动进料优化控制方法。

本发明还提供一种烹饪器具，包括使用上述所述的一种自动进料优化控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明识别用户输入的待烹饪菜品的种类，及根据待烹饪菜品的食材净重量值，确定输送不同种类的调味料对应泵体的通电时间，控制调味料的进料精度，解决了现有调味料称重过程中受泵体振动导致称重不准确，及连接管道送料过程中出现调味料误差大的问题。

本发明的称重组件称重以获取食材的净重量值，不需要对调味料的添加量进行称重，也即不需要单独设置调味料的称重组件，减少结构成本、传感器等成本。

附图说明

图1为本发明一种自动进料优化控制方法的流程示意图。

图2为本发明一种自动进料优化控制方法的逻辑示意图。

图3为本发明实施例1的调味料称重方式的示意图。

图4为本发明实施例2的调味料称重方式的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中自动炒菜机调味料的进料受连接管道及泵体振动的影响，导致调味料进料不准确的技术问题，现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，本发明公开了一种自动进料优化控制方法，包括加料组件和称重组件，所述加料组件中设有至少一种类型的调味料和设有至少一个泵体；所述烹饪组件与加料组件之间设有连接管道，通过泵体将加料组件内的调味料输送至所述烹饪组件内；

本发明使用的称重组件是对加入炒菜机或烹饪器具内的食材称重，不需要再增加佐料的单独称传感器或称重机构等，佐料加入通过泵体和通电时间进行控制。很好解决了现有一些专利或产品(如添可炒机产品)中，将佐料箱与烹饪器具单独分开，烹饪器具和佐料箱均需要设置单独的称重模块，控制器和称重结构，因此成本较高，性价比不高的问题。

还包括控制组件和烹饪组件，所述称重组件用于称重烹饪组件的重量及加料组件与烹饪组件一体的重量，所述烹饪组件、加料组件或称重组件分别与所述控制组件连接，所述控制组件用于控制加料组件的泵体运转通电时间t

需要说明的是，本发明中的佐料与调味料表达同样的含义。

其方法具体包括：

S1：识别待烹饪菜品的种类，及获取待烹饪菜品的食材净重量值W；

优选的，所述获取待烹饪菜品的食材净重量值W具体包括：

所述称重组件对放入待烹饪食材前的所述烹饪组件进行称重，得到第一重量值W1；

所述称重组件对放入待烹饪食材后的所述烹饪组件，得到第二重量值W2；

所述待烹饪菜品的食材净重量值W为第二重量值W2与第一重量值W1的差值W。

在本实施例中，在用户输入炒菜功能后，确定待烹饪菜品的种类，进一步称重得到食材净重量值W，采用称重组件的称重传感器感应烹饪组件加入食材前后的重量差，求出食材的净重量值W。

作为获取待烹饪菜品的食材净重量值W的替代实施例，具体包括：

所述称重组件对放入待烹饪食材前的所述烹饪组件与加料组件一体进行称重，得到第一重量值W1；

所述称重组件对放入待烹饪食材后的所述烹饪组件与加料组件一体进行称重，得到第二重量值W2；

所述待烹饪菜品的食材净重量值W为第二重量值W2与第一重量值W1的差值W。

在替代实施例中，采用称重组件的称重传感器感应烹饪组件与加料组件整体加入食材前后的重量差，求出食材的净重量值W

S2：确定输送不同种类的调味料对应泵体的通电时间t。

由于现有炒菜机通过称重模块称量好调味料的重量，再通过连接管道输送到烹饪组件内，现有技术的调味料称量受到连接管道的影响较大，如液体的调味料粘附在连接管道上，导致最后菜品的味道有所影响，同时烹饪过程中同时加入多种调味料时，调味料的称重受到泵体振动影响，导致调味料的进料精度不符合用户的口味要求。

在本实施例中，待烹饪菜品具体为炒菜、烧汤、红烧菜、炖菜、煲仔菜等，不同菜品搭配的调味料种类及调味料与食材的比例均有所不同。对此，本实施例通过控制组件根据用户输入的待烹饪菜品的要求，及根据称重待烹饪菜品的食材净重量值，确认待烹饪菜品对应的调味料用量，最后通过控制输送不同种类调味料的泵体的通电时间，从而控制调味料的进料精度，不同于现有技术的调味料称重方式，本实施例的自动进料优化控制方法解决了泵体振动导致称重不准确，及连接管道送料过程中调味料误差大的问题。

在本实施例中，该称重组件主要用于确定待烹饪菜品的食材净重量值W，W为该食材未经过烹饪组件处理的初始净重量值，称重组件对烹饪组件整体或烹饪组件与调味料组件一体整体进行一次称重，即可确定待烹饪菜品所需要的不同调味料种类，及对应的调味料用量，进一步通过控制泵体(泵体电机)的运转时间自动泵送调味料，无需多次称重，避免了现有称重模块受泵体振动的影响。

实施例2

如图1-图4所示，本发明公开了一种自动进料优化控制方法，本实施例与实施例1的区别在于如下：

优选的，所述确定输送不同种类的调味料对应泵体的通电时间t具体包括：

检测待添加调味料对应的泵体端输出电压值U1和工作电压U0，计算得到电压比例值K，K＝U1/U0；

获取泵体输送所述待添加调味料时的预设流量值q；

获取待烹饪菜品的调味料比例值P，根据所述待烹菜品的食材净重量值W，确定待烹饪菜品所需要的待添加调味料量，所述调味料比例值P表征待添加调味料量与待烹饪菜谱类型的预设比例值；

根据所述电压比例值K、预设流量值q和预设比例值P，确定待添加调味料对应泵体的通电时间t；

其中所述泵体的通电时间t＝W*P*1/(q*(1+K))。

其中，通电时间t，单位：S(秒)；食材净重量值W，单位：g；调味料比例值P，单位：百分数；泵体泵送调味料时的预设流量值q，单位g/s；电压比例值K，无单位。

需要说明的是，本发明中的泵体指输送调味料的泵体电机，全文采用泵体代指，该泵体结构为现有技术。在加料组件中设有至少设有一个泵体，每个泵体对应输送一种类型的调味料，加料组件与控制组件连接，通过控制组件控制不同泵体的通电时间，从而控制不同调味料的进料量和进料精度。

在本实施例中，求出食材净重量值W后，调出食材需要添加相应调味料的比例值P，同时从预先建立的数据库中确定对应调味料的泵体流量值q，检测泵体端的输出电压值U1，求出电压比例值K，根据上述公式求出输送该调味料的泵体需要通电时间t，从而控制泵入烹饪组件内的调味料重量。

用户输入的待烹饪菜品种类不同，其调味料比例值P有所不同，即待添加调味料量与待烹饪菜谱类型的预设比例值，示例的如下表1：

表1

还有，控制组件根据烹饪需要，对于不同种类(类型)的调味料，泵体泵送调味料时的预设流量值q也不同，预先建立的数据库形成q值数据库列表，以便烹饪时调取，示例的如下表2：

表2

更优选的，所述确定输送不同种类的调味料对应泵体的通电时间t具体包括：

还获取用户的口味系数值S，所述口味系数值S表征不同区域用户对待添加调味料的添加量系数；

根据所述口味系数值S、电压比例值K、预设流量值q和预设比例值P，确定所述待添加调味料对应泵体的通电时间t；

其中所述泵体的通电时间t＝W*P*S/(q*(1+K))，具体的，口味系数S，无单位。

控制组件检测网络地址，使用利用IP地址、域名在Whois服务器中的注册信息，确定烹饪器具所在的位置，根据国家不同地域，不同口味，生成不同的口味系数值S，如食盐浓度，如下表3所示：

表3

优选的，还包括：预先建立有泵体通电时间与调味料重量的曲线函数，根据待添加调味料的种类，确定对应的曲线函数；根据所述曲线函数补偿对应所述泵体的通电时间t。

优选的，还包括：按照预设的调味料添加顺序，控制对应泵体的通电时间t。

实施例3

基于同一发明构思，本发明还提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述实施例1或实施例2所述的一种自动进料优化控制方法。

实施例4

一种烹饪器具，包括使用上述实施例1或实施例2所述的一种自动进料优化控制方法。

本发明的主要功能：本发明根据烹饪菜品的种类及食材净重量值W，确定输送不同种类调味料的泵体的通电时间，控制泵体自动泵送调味料到烹饪组件内，从而保证调味料进料的精确性，避免现有调味料进料受连接管道及泵体振动的影响，导致进料准确的问题。

以上所述仅是本发明的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。